JPH044255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラス製品製造機に使用されブロー
ヘツドと、ろうと、バツブル等の操作部を移動す
る移動装置に関するものである。

いわゆる“インデイビジアルセクシヨン”タイ
プのガラス製品製造機においては、操作部を遠隔
位置と操作位置との間で移動し、操作位置におい
て、ガラス製品製造機のモールドのモールドキヤ
ビテイの開口に操作部を整合させる必要がある。
例えば、ガラス製品製造機は、ブランクモールド
（この中でパリソンが形成される）を含み、ろう
とをこのモールドの開口に整合させるように移動
することが必要である。これにより、ろうとは、
溶融ガラスのゴブをモールドキヤビテイ内に導
き、その後、遠隔位置に導くことができ、バツフ
ルはモールド上に位置される。同様の状況は、ブ
ランクモールドに対するバツフルについても生
じ、更に、ブローモールドに対するブローヘツド
についても生じており、ブローヘツドがその操作
位置にあるときにはブローヘツドは吹込空気を供
給し、ブローモールド内では、ブランクモールド
で形成されたパリソンが吹込成形される。

インデイビジアルセクシヨンタイプの機械にお
いて、操作部を移動する従来の移動装置は、ピス
トン−シリンダ機構を含み、該ピストン−シリン
ダ機構は、垂直方向に伸延するピストンロツドを
有しており、このピストンロツドは、ピストンか
ら両方向に突出している。ピストンロツドの一端
部は、水平方向に伸延した腕部を有し、この腕部
に、前記操作部が取り付けられる。ピストンロツ
ドの他端は、カムを有し、このカムは螺旋状のカ
ムトラツクに係合している。そして、移動装置は
次のように作動する。すなわち、ピストン−シリ
ンダ機構が作動したときに、ピストンロツドは垂
直方向に移動し、これにより、操作部は垂直方向
に移動する。このような移動が生じると、カムト
ラツクは、ピストンロツドを縦軸の回りに回転さ
せ、これにより、腕部及び操作部は該縦軸の回り
を揺動することとなる。それゆえ、操作部は、ロ
ツドの垂直方向縦軸の回りの回転運動成分と、垂
直方向の直線運動成分とを有するように移動す
る。

上述した従来の移動装置は、次のような不利な
点を有している。すなわち、操作部が移動する弧
上の到達位置が、垂直方向の到達位置に直接的に
依存し、このため、移動の回転成分と垂直成分と
の時間関係を変えることが不可能である。

本発明の目的は、機械の操作時に移動の回転成
分と垂直成分との時間関係を変えることができる
移動手段を提供することにある。

本発明は、遠隔位置とモールドキヤビテイの開
口に整合した操作位置との間で、垂直軸の回りの
回転成分と垂直方向の直線成分とを有するように
操作部を移動するための移動手段であつて、操作
部が取り付けられ水平方向に伸延する腕部と、腕
部が取り付けられ垂直方向に伸延する第１のシヤ
フトと、シヤフトを垂直方向に移動する第１のピ
ストン−シリンダ機構とを含み、前記第１のピス
トン−シリンダ機構は、第１のシヤフトに結合さ
れたピストンと、ピストンが内部に配置され垂直
方向に伸延するシリンダとを備え、該ピストン
は、垂直方向の移動を第１のシヤフトに伝達し、
従つて操作部に伝達するように作動する移動装置
において、垂直軸の回りを回転移動するように取
り付けられ垂直方向に伸延する第２のシヤフト
と、第１のシヤフトと第２のシヤフトとの間に設
けられ第２のシヤフトの回転移動を第１のシヤフ
トに伝達するように作動する移動結合部と、第２
のシヤフトを回転移動する第２のピストン−シリ
ンダ機構とを含み、前記移動結合部は、第２のシ
ヤフトに対して第１のシヤフトの垂直移動を可能
とするように構成され、更に、前記第２のピスト
ン−シリンダ機構は、第２のシヤフトに結合され
その回転移動により第２のシヤフトの回転移動を
生じさせるピストンと、ピストンが内部で移動可
能であるシリンダとを備え、第２のピストン−シ
リンダ機構のピストンとシリンダとの間にはねじ
結合部が設けられており、これにより、ピストン
がシリンダ内を移動したときに、回転移動が、ピ
ストンに伝達され、それゆえ第１のシヤフト及び
第２のシヤフトを介して操作部に伝達されること
を特徴とするガラス製品製造機に使用される移動
装置を提供する。

このような特徴を有する本発明による移動装置
においては、２個のピストン−シリンダ機構は、
別個独立に作動可能であり、移動の回転成分及び
垂直成分の時間関係を変更する可能性を与えてい
る。

また前述した従来の移動手段は、カムトラツク
を垂直方向にピストンのストロークと同等の長さ
にしなければならず、大型になる。インデイビジ
アルセクシヨンタイプの機械においては、スペー
スが非常に不足しているので、このことは不利な
点である。本発明による移動手段は小型とするこ
とができ、特に、第２のピストン−シリンダ機構
のピストンがねじ結合部により第２のシヤフトに
結合され、このねじ結合部が、第２のピストン−
シリンダ機構のピストンとシリンダとの間のねじ
結合部と反対方向に設定されると、小型になる。

前記移動結合部は、シヤフトのうち一方に設け
られた円柱部と、シヤフトのうち他方に形成され
円柱部が受け入れられる円柱状凹部と、を含み、
円柱部はその外面に縦溝を有し、円柱状凹部の内
壁に形成されたスプラインは、縦溝内に伸延する
ことが好適である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明による
移動装置を詳細に説明する。図示された移動装置
は、例として説明のために選択されたのであり、
本発明の範囲を限定するものではない。

図面は、例示された移動装置の縦方向断面図で
あり、第２図は、第１図の上部に続くものであ
る。

図示された移動装置は、操作部を移動させるイ
ンデイビジアルセクシヨンタイプのガラス容器製
造機に適用され、この場合には操作部として２個
のブローヘツド１０が図示の移動装置によつて遠
隔位置と操作位置との間を移動させられる。ブロ
ーヘツド１０（第１図参照）が操作位置にあると
きには、ブローヘツド１０は、モールドキヤビテ
イ（図示せず）内の開口と整合し、ブローヘツド
１０により、空気をモールドキヤビテイ内に吹き
込み、これにより、モールドキヤビテイ内に置か
れたガラスパリソンをキヤビテイの形状に吹込膨
張させることができる。

ブローヘツド１０の遠隔位置から操作位置へ移
動するに際して、ブローヘツド１０は、垂直軸１
２の回りの回転成分と、垂直方向の直線成分とを
有するように移動する。回転成分は、軸１２の回
りで90゜と70゜の間の角度、特に80゜をなす弧を通つ
てブローヘツド１０を揺動することにより得られ
る。

図示された移動装置は、ブローヘツド１０の移
動に使用されているが、変形例としては、移動の
回転成分が垂直軸の回りで60゜と50゜の間の角度、
例えば55゜であるものがあり、この変形例は、イ
ンデイビジアルセクシヨンタイプの機械のろうと
あるいはバツフルを移動するために使用される。
ろうとの場合には、ろうとが操作位置にあるとき
に、ろうとにより、溶融ガラスのゴブがモールド
キヤビテイ内に導かれる。バツフルの場合には、
バツフルが操作位置にあるときに、このバツフル
はモールドキヤビテイ内の開口を閉じ、且つ、モ
ールドキヤビテイ内のガラスのゴブを接触させる
表面を形成し、この表面に接触して該ゴブがパリ
ソンに成形されることになる。

図示された移動装置は、水平方向に伸延する腕
部１４を含み、この腕部１４に前記ブローヘツド
１０が設けられている。腕部１４は、軸１２から
伸延し、クランプ１６を有しており、このクラン
プ１６により、ブローヘツドホルダ１８が腕部１
４にクランプ固定され、ブローヘツド１０はホル
ダ１８により保持されている。図示された移動装
置は、また、第１のシヤフト２０を含み、該第１
のシヤフト２０は、その縦軸が軸１２に沿うよう
に垂直方向に伸延している。腕部１４は、シヤフ
ト２０の下端部に剛性的に取付けられている。

シヤフト２０は、移動装置の第１のピストン−
シリンダ機構に向かつて垂直上方に伸延してい
る。第１のピストン−シリンダ機構は、垂直方向
に伸延するシリンダ２２及びピストン２４を含
み、ピストン２４は、シリンダ２２内を移動する
ことができ、ピストン２４は、シヤフト２０に剛
性的に結合されている。シリンダ２２は、その底
部が終端キヤツプ２６により閉じられており、こ
の終端キヤツプ２６は、支持板２８内に設けられ
ている。終端キヤツプ２６は円柱状通路３０を有
し、シヤフト２０はこの円柱状通路３０内に位置
している。そして、シヤフト２０は通路３０内を
摺動通過し、また、終端キヤツプ２６とシヤフト
２０との間の間隙は、シール３２によりシールさ
れている。シヤフト２０は、軸１２の回りで回転
可能であり、これにより、腕部１４を弧に沿つて
揺動することができる。ピストン２４がシリンダ
２２内で移動した場合には、ピストン２４は、垂
直方向の移動をシヤフト２０に伝え、これによ
り、垂直方向の移動をブローヘツド１０に伝える
こととなる。

シリンダ２２内のピストン２４の移動は、液圧
流体をシリンダ２２内に導入することにより生じ
る。シリンダ２２の側面にはバルブ３４が設けら
れており、液圧流体のシリンダ２２内への導入
は、バルブ３４の操作により行われる。シリンダ
２２の下端部には、縦方向に２個のポート３６，
３８が設けられ、バルブ３４は、該２個のポート
３６，３８を制御する。このうち、ポート３６
は、常にピストン２４の下方に位置し、また、ポ
ート３８は、ピストン２４が下端位置に到達した
ときに該ピストン２４によつて閉止される。更
に、シリンダ２２の上端部には、縦方向に２個の
ポート４０，４２が設けられ、バルブ３４は、該
２個のポート４０，４２を制御する。これらの２
個のポートのうち、ポート４０は、常にピストン
２４の上方に位置し、また、ポート４２は、ピス
トン２４が上端位置に到達したときに該ピストン
２４によつて閉止される。そして、ピストン２４
を下方向に移動するためには、液圧流体は、ポー
ト４０を通つてシリンダ２２内に導入され、初期
には、水は、ポート３６，３８を通つて除去され
る。しかしながら、ピストン２４が下端位置に到
達すると、ポート３８は閉止され、流体は、ポー
ト３６のみを通つて除去される。このようにし
て、ピストン２４が下端位置に到達すると、ピス
トン２４は、その移動に対するより大きな抵抗を
受け、これにより、ピストン２４の移動の終端で
は、衝撃が緩和される。ポート４０，４２は、ポ
ート３６，３８と同様に作用し、ピストン２４の
上方移動の終端で衝撃を緩和する。

シヤフト２０は、また、ピストン２４から上方
に伸延し、移動結合部を有しており、該移動結合
部により、シヤフト２０は、移動手段の垂直方向
に伸延する第２のシヤフト４４と結合している。
移動結合部は、シヤフト４４の円柱部４６を含
み、この円柱部４６は、シヤフト２０に形成され
た円柱状凹部４８に受け入れられている。シヤフ
ト４４の円柱部４６の外面には、縦溝５０が形成
され、一方、円柱状凹部４８の内壁には、スプラ
イン５２が形成されており、スプライン５２は、
縦溝５０内に伸延している。移動結合部は、第２
のシヤフト４４の回転移動を第１のシヤフト２０
に伝達するように作動する。すなわち、溝５０の
エツジがスプライン５２と係合しており、これに
より、シヤフト２０には、軸１２の回りの回転が
生じることとなる。スプライン５２は溝５０に沿
つて移動することができるので、移動結合部によ
り、第１のシヤフト２０は、第２のシヤフト４４
に対して垂直方向に移動可能である。ピストン２
４の上方において、シヤフト２０は、スリーブ５
６の軸受面５４により導かれており、軸受面５４
により、シヤフト２０の縦方向の移動及び軸１２
の回りの回転移動が両者とも容易となる。

シヤフト４４は、プレート６０内の円柱状通路
５８を通つて上方に伸延し、円柱状通路５８には
シールが設けられており、プレート６０は、シリ
ンダ２２の上端をシールしている。

プレート６０の上方において、シヤフト４４は
外部フランジ６２を有しており、外部フランジ６
２は、軸受６４に支持されて軸１２の回りの回転
移動するようになつている。フランジ６２は、シ
ヤフト４４を支持して、回転移動はするが軸１２
に沿つた軸方向移動はしないようにする。

フランジ６２の上方において、シヤフト４４
は、移動装置の第２のピストン−シリンダ機構の
シリンダ６６内に導入される。この機構は、シリ
ンダ６６とピストン６８とを含み、シリンダ６６
は軸１２に沿つて垂直方向に伸延し、また、ピス
トン６８はシリンダ６６内を移動可能である。ピ
ストン６８とシリンダ６６との間には、ねじ結合
部が設けられており、このねじ結合部は、ピスト
ン６８の上方延長部の外側に形成されたスプライ
ン７０を含み、スプライン７０は、シリンダ６６
内に形成された溝７２に受け入れられている。こ
のねじ結合部により、ピストン６８がシリンダ６
６内を移動したとき、軸１２の回りの回転移動
は、ピストン６８に伝達される。

ピストン６８は、シヤフト４４と作動可能に結
合しており、これにより、ピストン６８の回転移
動は、シヤフト４４の回転移動を生じさせる。従
つて、ピストン６８の回転移動が生じたときに
は、ピストン６８の回転移動は、シヤフト２０，
４４を通つてブローヘツド１０に伝達され、ブロ
ーヘツド１０は回転移動する。ピストン６８とシ
ヤフト４４との間の作動結合部はねじ結合であ
り、すなわち、該ねじ結合部は、ピストン６８と
シリンダ６６との間の結合部と同一ピツチであつ
てかつ反対方向に設定されている。ピストン６８
は円柱状凹部７４を有しており、この円柱状凹部
７４内に、シヤフト４４の上端部７６が受け入れ
られている。上端部７６には溝が形成され、一方
ピストン６８の円柱状凹部７４の内壁からはスプ
ライン７８が伸延しており、上端部７６の溝はス
プライン７８を受けている。

シリンダ６６の側面にはバルブ８０が設けら
れ、バルブ８０はバルブ３４と同様の構成であ
り、バルブ８０は４個のポート８２を制御する。
４個のポート８２により、前記ポート３６，３
８，４０，４２と同様に、ピストン６８はシリン
ダ６６内で移動し、ピストン６８の移動の終端で
は衝撃が緩和される。

上述のごとき移動装置を作動させると、バルブ
８０の作動により、ピストン６８はシリンダ６６
に沿つて移動する。ピストン６８が移動すると、
スプライン７０および溝７２により、ピストン６
８は軸１２の回りを回転させられる。ピストン６
８が回転すると、シヤフト４４とのねじ結合部に
より、シヤフト４４は、軸１２の回りをピストン
６８の２倍の速さで回転する。シヤフト４４が回
転すると、移動結合部により、シヤフト２０が回
転し、そして、腕部１４が、ブローヘツド１０を
軸１２の回りの弧に沿つて揺動する。

また、移動装置の作動時には、バルブ３４の作
動により、ピストン２４はシリンダ２２内を移動
し、従つて、シヤフト２０、腕部１４、そしてブ
ローヘツド１０は、垂直方向に移動する。この垂
直方向の移動はスプライン５２が縦溝５０に沿つ
て移動することにより適切に行なわれる。

ブローヘツド１０の移動の回転成分が完了した
ときに、バルブ８０が作動され、これにより、第
２のピストン−シリンダ機構のシリンダ６６に対
する加圧流体の供給を停止することを確実にする
ために、第２図に示されるように、センサ８３が
設けられている。センサ８３は、２個の突出部８
４（図では１個の突出部が示されている）を検知
し、この突出部８４は、シヤフト８６上で80゜離
れて位置している。シリンダ６６の頂部にはハウ
ジング８８が設けられ、このハウジング８８内に
シヤフト８６が、垂直軸１２の回りを回転するよ
うに設けられている。シヤフト８６とシヤフト４
４の上部突出部９２との間の移動結合部９０によ
り、シヤフト８６は回転し、シヤフト４４は、ピ
ストン７０及びシリンダ６６の端部を貫通してい
る。センサ８３が突出部８４の１個を検知したと
きには、バルブ８０が作動し、移動の回転成分は
停止する。

従つて、ブローヘツド１０の移動の垂直及び回
転成分は、所望の時間関係内にあり、所望の時間
関係は、バルブ３４，８０がいつ作動されるかに
依存する。なお、多くの場合に、垂直及び回転成
分は重複することが理解されなければならない。

更に、図示された移動装置においては、互いに
反対方向である２個のねじ結合部が存在するの
で、ピストン６８の移動は、ブローヘツド１０に
２倍の回転移動を与えることとなり、該移動手段
が小型となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動装置の実施例を示す縦方
向断面図、第２図は第１図の上部に続く部分の縦
方向断面図である。 １０……操作部、１２……垂直軸、１４……腕
部、２０……第１のシヤフト、２２……シリン
ダ、２４……ピストン、４４……第２のシヤフ
ト、５０，５２……移動結合部、６６……シリン
ダ、６８……ピストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遠隔位置とモールドキヤビテイの開口に整合
   した操作位置との間で、垂直軸１２の回りの回転
   成分と垂直方向の直線成分とを有するように操作
   部１０を移動するための移動装置であつて、 操作部１０が取り付けられ水平方向に伸延する
   腕部１４と、腕部１４が取り付けられ垂直方向に
   伸延する第１のシヤフト２０と、シヤフト２０を
   垂直方向に移動する第１のピストン−シリンダ機
   構２２，２４とを含み、 前記第１のピストン−シリンダ機構２２，２４
   は、第１のシヤフト２０に結合されたピストン２
   ４と、ピストン２４が内部に配置され垂直方向に
   伸延するシリンダ２２とを備え、該ピストン２４
   は、垂直方向の移動を第１のシヤフト２０に伝達
   し、従つて操作部１０に伝達するように作動する
   移動装置において、 垂直軸の回りを回転移動するように取り付けら
   れ垂直方向に伸延する第２のシヤフト４４と、第
   １のシヤフト２０と第２のシヤフト４４との間に
   設けられ第２のシヤフト４４の回転移動を第１の
   シヤフト２０に伝達するように作動する移動結合
   部５０，５２と、第２のシヤフト４４を回転移動
   する第２のピストン−シリンダ機構６６，６８と
   を含み、 前記移動結合部５０，５２は、第２のシヤフト
   ４４に対して第１のシヤフト２０の垂直移動を可
   能とするように構成され、 更に、前記第２のピストン−シリンダ機構６
   ６，６８は、第２のシヤフト４４に結合されその
   回転移動により第２のシヤフト４４の回転移動を
   生じさせるピストン６８と、ピストン６８が内部
   で移動可能であるシリンダ６６とを備え、第２の
   ピストン−シリンダ機構６６，６８のピストン６
   ８とシリンダ６６との間にはねじ結合部７０，７
   ２が設けられており、これにより、ピストン６８
   がシリンダ６６内を移動したときに、回転移動
   が、ピストン６８に伝達され、それゆえ、第１の
   シヤフト２０及び第２のシヤフト４４を介して操
   作部１０に伝達されることを特徴とするガラス製
   品製造機に使用される移動装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の移動装置において、
   第２のピストン−シリンダ機構６６，６８のピス
   トン６８は、ねじ結合部７６，７８により第２の
   シヤフト４４に結合され、該ねじ結合部７６，７
   ８は、第２のピストン−シリンダ機構６６，６８
   のピストン６８とシリンダ６６との間のねじ結合
   部７０，７２と反対方向に設定されていることを
   特徴とするガラス製品製造機に使用される移動装
   置。 ３ 特許請求の範囲１又は２記載の移動装置にお
   いて、移動結合部５０，５２は、シヤフト２０，
   ４４のうち一方に設けられた円柱部４６と、シヤ
   フト２０，４４のうち他方に形成され円柱部４６
   が受け入れられる円柱状凹部４８とを含み、円柱
   部４６はその外面に縦溝５０を有し、円柱状凹部
   ４８の内壁に形成されたスプライン５２は、縦溝
   ５０内に伸延することを特徴とするガラス製品製
   造機に使用される移動装置。 ４ 特許請求の範囲１、２又は３記載の移動装置
   において、第１のピストン−シリンダ機構２２，
   ２４のシリンダ２２の下端部には、２個のポート
   ３６，３８がシリンダ２２の縦方向に配置され、
   加圧流体が、ポート３６，３８を通つてシリンダ
   ２２から排出され得るようになつており、これに
   より、ピストン２４が下端位置に近づいたとき
   に、ピストン２４はポートの１個３８を閉じ、移
   動の端部では衝撃が緩和されることを特徴とする
   ガラス製品製造機に使用される移動装置。 ５ 特許請求の範囲４記載の移動装置において、
   第１のピストン−シリンダ機構２２，２４のシリ
   ンダ２２の上端部、第２のピストン−シリンダ機
   構６６，６８のシリンダ６６の上端部、下端部に
   は、それぞれ、２個の縦列配置されたポート４
   ０，４２，８２，８２，８２，８２が設けられ、
   ポート４０，４２，８２，８２は、第１のピスト
   ン−シリンダ機構２２，２４のシリンダ２２の下
   端部に設けられた２個のポート３６，３８と同様
   の構成であり、これにより、ピストン２４，６８
   の移動の両端部では衝撃が緩和されることを特徴
   とするガラス製品製造機に使用される移動装置。 ６ 特許請求の範囲１、２、３、４又は５記載の
   移動装置において、移動の回転成分が完了したと
   きに、センサ８３が、移動の回転成分の完了を検
   知し、第２のピストン−シリンダ機構６６，６８
   への加圧流体の供給を停止することを特徴とする
   ガラス製品製造機に使用される移動装置。