JPH0441888A - ローラ形テント張設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建築物の窓等の開口部を覆うテントを張り出
したり巻き取ったりするローラ型テント張設装置に関す
るものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］最近の建
築物は、開口部を大きくし、光を十分に室内へ取入れる
設計が多くなってきている。

例えば、総ガラス張りの超高層ビルを始め、般住宅にお
いてもはめこるしの大きなガラスや出−窓、サンルーム
、天窓等の開口部が増え、かつその開口部面積は大きく
なってきている。

この開口部により、室内は明るくなり、より開放的には
なった力や、半面、開口部からの太陽光の入射により、
夏は温室作用でより熱く、冬は放射冷却作用でより寒く
なるという問題点がある。

そのため、従来より、この開口部にシート状のテントを
張設自在に設けられる装置がある。

そして、この張設装置の構造としては下記のようなもの
がある。

すなわち、シート状のテントの両端部にそれぞれこのテ
ントの巻取りローラを設け、巻取りローラをモータで回
転させるものである。そして、窓ぎわ等に設けられたス
イッチによってモータを操作し、太陽光の入射を妨げた
い場合には、このスイッチでモータを回転させてテント
を開口部に張り比して太陽光を遮えぎり、また、逆に太
陽光を必要とする場合には、同じくスイッチの操作でモ
ータを回転させ、テントを巻取リローラに巻上げて開口
部を開口していた。

ところで、上記構成のローラ型テント張設装置において
、開口部にテントを張り出した場合やまた張り出す途中
で巻取りローラの回転とテントの移動がうまく噛み合わ
ず、テントに弛みが生じるという問題点があった。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点に鑑み、巻取りローラでテントを張
り出した場合や巻き上げている最中にテントに弛みが生
じないようなローラ型テント張設装置を提供するもので
ある。

［課題を解決するための手段〕 本発明のローラ型テント張設装置は、第１図のブロック
図に示すように、窓等の開口部を覆うシート状のテント
（１）と、テント（１）の一端に連設されて該テント（
１）を巻取るための第１巻取りローラ（２）と、第１巻
取りローラ（２）をテント（１）の巻取り方向に回動さ
せるための第１モータ（３）と、テント（１）の他端に
連設されて該テント（１）を巻取るための第２巻取りロ
ーラ（４）と、第２巻取りローラ（４）をテント（１）
の巻取り方向に回動させるための第２モータ（５）と、
第１モータ（３）及び第２モータ（５）の回転トルクを
制御するトルク制御手段（６）と、第１巻取りローラ（
２）がテント（１）を巻取る場合に第１モータ（３）を
強いトルクで回転させ第２モータ（５）を弱いトルクで
回転させるようにトルク制御手段（６）に指令すると共
に、第２巻取りローラ（４）がテント（１）を巻取る場
合に第２モータ（５）を強いトルクで回転させ第１モー
タ（３）と弱いトルクで回転させるようにトルク制御手
段（６）に指令する主制御手段（７）とよりなるもので
ある。

［作　用］ 上記構成のローラ型テント張設装置において、テント（
１）を張り出す場合をまず説明する。

テント（１）は第１巻取すローラ（２）に巻取られた状
態になっており、開口部が開口しているとする。第２モ
ータ（５）をテント（１）巻取り方向に回転させると共
に、第１モータ（３）もデーント（ｌ）巻取り方向すな
わちテント（１）を両端より引張る方向に回転させる。

すると、テント（１）は第１巻取りローラ（２）から張
り出して、第２巻取すローラ（４）の方に巻取られる。

そして、テント（１）が開口部を覆った状態で、第１モ
ータ（３）と第２モータ（５）の回転を止める。この場
合において、トルク制御手段（６）が主制御手段（７）
により指令されて第２モータ（５）のトルクを強くシ、
第１モータのトルクを弱くしているため、第１！取りロ
ーラ（２）と第２巻取りローラ（４）は互いにテント（
１）を両端部方向に引張るように回転しているが、第２
モータ（５）の方が第１モータ（３）より強いトルクで
回転しているため、テント（１）は第２モータ（５）の
方に巻取られる。また、第１モータ（３）がテント（１
）を第２巻取りローラ（４）の巻取り方向と反対に回転
しているため、弛みが生じたりすることがない。

次に、テント（１）を開口部から巻上げる状態を次に説
明する。

第１巻上げローラを第１モータ（３）によって巻取り方
向に回転させると共に、第２巻取り口−ラ（４）も第２
モータ（５）によって巻取り方向すなわち、テント（１
）を両端より引張る方向に回転させる。この場合に、ト
ルク制御手段（６）は主制御手段（７）の指令により第
１モータ（３）を強いトルクで回転させ、第２モータ（
５）を弱いトルクで回転させているため、第１＠上げロ
ーラは、テント（１）を巻き取っている状態で回転し、
第２巻上げローラはその巻取り方向とは逆方向に回転し
ているため、弛みが生じたりする必要がない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

符号１０は、本実施例のテント張設装置であって、水平
に設けられた窓１２にテント１４を張り出す構造となっ
ている（第２図〜第４図参照）。

このテント１４は、シート状であって、太陽光を遮えぎ
る働きをし、窓１２内部、すなわち室内に入射する熱線
の量を調整する機能を持つ。

符号１６は、テント１４を巻取るための第１巻取りロー
ラである。この第１巻取りローラ１６は窓１２の上面の
一側部に沿って設けられている゛。また、この第１巻取
りローラ１６とテント１４の一端部とは連結片ＩＬ１８
を介して接続されており、第１巻取りローラ１６が第５
図において時計方向に回転すると、このテント１４は第
１巻取りローラＩＳに巻取られる。

符号２０は、テント１４を巻取るための第２巻取りロー
ラであって、窓１２の他側部に沿って設けられている。

この第２巻取りローラ２０とテント１４の端部とは連結
片２２を介して連結されている。

そして、第２巻取すローラ２０が第５図において半時針
方向に回転すると、このテント１４は第２巻取りローラ
２０に巻取られる。

符号２４は、第１巻取りローラ１６に内蔵された第１モ
ータであって、この第１モータ２４が回転することによ
り、第１巻取りローラ１６が回転する。この第１モータ
２４の回転方向は、第１巻取りローラ１６がテント１４
を巻取る方向に回転する。

この第１モータ２４は誘導電動機よりなる。

符号２６は第２巻取りローラ２０を回転させる第２モー
タであって、その回転方向は、テント１４を第２巻取り
ローラ２０が巻取る方向に回転する。

この第２モータ２Ｂも誘導電動機よりなる。そのため、
第１モータ２４、第２モータ２６の回転トルクの調整は
、誘導電動機に供給される電圧により決定される。

符号２８は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと
いう）であって、このテント張設装置ｌＯの主制御手段
となる。

符号３０はマイコン２８に接続されたこのテント張設装
置１０の操作用スイッチであって、このスイッチ３０を
操作することにより、窓１２よりテント１４を巻取った
り、張り出したりするものである。

符号３２は、トルク制御回路であって、以下、その詳細
について第６図に基づいて説明していく　。

なお、このトルク制御回路３２は、交流１００Ｖ電源３
４と第１モータ２４及び第２モータ２６との間に接続さ
れたものであって、第１モータ２４及び第２モータ２６
に供給する交流の駆動電圧を調整することによりその回
転トルクを制御するものである。

符号３６はノイズフィルター回路であって、交流電源３
４から供給される交流電圧のノイズを除去するものであ
る。

符号３８は、第１モータ２４とノイズフィルター回路３
６との間に直列に接続された第１トライアツクであって
、この第１トライアツク３８の制御信号は、フォトカッ
プラ４２から入力される。更に、第１モータ２４とノイ
ズフィルター回路３６とが電気的に接続されている。

符号４０は、第２モータ２６とノイズフィルター回路８
６との間に直列に接続された第２トライアツクであって
、その制御信号は、フォトカップラ４２から入力される
。また、第２モータ２６とノイズフィルター回路３６と
が電気的に接続されている。

符号４４は、直流電源回路であって、ノイズフィルタ回
路３Ｂから出力された交流電源を５ｖの直流５に変圧し
て出力するものである。

符号４８は、ゼロクロス回路である。このゼロクロス回
路４Ｇの入力端子は、ノイズフィルター回路３Ｂの出力
端子に接続されている。

符号４８は同期レジスタであって、第１入力端子には、
ゼロクロス検出回路４６の出力端子が接続されている。

符号５０は安定直流電源であって、直流電源回路４４に
接続されている。

符号５２は、コンデンサであって、一端は接地され、他
端は直流電源回路５０に接続されている。

符号５４は、制御コンパレータである。この制御コンパ
レータ５４の反転入力端子は、コンデンサ５２の他端部
と接続され、非反転入力端子は、可変抵抗５Ｂを経て接
地されている。

符号５Ｂは、ｐｎｐ型トシトランジスターって、ベース
端子が同期レジスタ２８の第２出力端子に接続され、エ
ミッタ一端子は接地されている。

また、コレクタ一端子は、コンデンサ５２の他端部と接
続されている。

符号６０は、放電モニタ回路であって、反転入力端子は
接地され、非反転入力端子は、コンデンサ５２の他端部
と接続されている。また、出力端子は、同期レジスタ４
８の第２入力端子と接続されている。この放電モニタ回
路６０は、コンデンサ５２が所定の電圧を放電している
かどうかを検知するためのものである。

符号６２は論理回路である。この論理回路６２の第１入
力端子は、同期レジスタ４８の第１出力端子と接続され
、論理回路６２の第２入力端子４よ、同期レジスタ４８
の第２出力端子と接続され、論理回路６２の第３入力端
子は、制御コンパレータ５４の出力端子と接続され、論
理回路６２の第４入力端子は、マイコン２８の出力端子
と接続されている。また、この論理回路Ｂ２の２つの出
力端子は、フォトカプラー４２と接続されている。

符号６６は、第１モータ２４の回転数を検出する回転数
検出回路である。そして、この回転数検出回路６６は、
第１モータ２４の回転数をホール素子で検出して、その
回転数に応じてマイコン２８にパルスを出力する。

符号８４は、回転数検出回路６Ｂとマイコン２８との間
に直列に接続されたフィルタ回路である。

次に、このトルク制御回路３２の動作状態を説明する。

同期レジスタ４８は、ゼロクロス検出回路４６が交流電
源のプラスからマイナスに反転する時のゼロ位置を検出
した場合に、第１出力端子及び第２出力端子から信号を
出力する。そして、この信号により、トランジスタ５８
がＯＮ、ＯＦＦされる。また、コンデンサ５２は直流電
源回路５０から電圧が充電され、トランジスタ５８のＯ
Ｎ。

ＯＦＦにより制御コンパレータ５４に三角波の電圧を順
次かけていく。制御コンパレータ５４においては、可変
抵抗５６によって、一定のレベルの制御電圧が非反転入
力端子にかけられているため、コンデンサー５２からか
かる電圧がこの制御電圧を越えた場合にのみ、制御コン
パレータの出力端子から論理回路６２に信号が出力され
る。

また、マイコン２８からスイッチ３０の操作に合せて、
第１モータ２４及び第２モータ２Ｂの回転及び停止指令
を論理回路６２に出力する。そして、論理回路６２は制
御コンパレータ５４及びマイコン２８からの指令により
、フォトカブラ４２を経て、第１トライアツク３８及び
第２トライアツク４２へ制御信号を出力する。これによ
り、第１モータ２４及び第２モータ２Ｂは、常にテント
１４の巻取り方向に回転するのではあるが、その回転ト
ルクを第１トライアツク３８及び第２トライアツク４０
の０ＮＳＯＦＦ状態により、両モータ２４．２Ｂ　ニ供
給される駆動電圧が変化して、回転トルクが変化するわ
けである。

例えば、第１モータ２４がテント１４を巻取っている状
態においては、第１モータ２４に入力する駆動電圧は、
第１トライアツク３８が常にＯＮ状態となっているため
、通常の駆動電圧で入力される。また、第２モータ２６
は、テント１４が弛まない程度に弱い回転トルクで回転
していればよいので、：Ｉ２モータ２Ｂに入力する駆動
電圧を下げるため、トライアック４０はゼロクロス検出
回路４Ｂが駆動電圧の反転位置を入力する毎に適当な時
間だけ駆動電圧を与え、実質的に第２モータ２６に供給
する駆動電圧を下げた状態となっている。このため、第
２モータ２６の回転トルクは弱く、特に第１モータ２４
の回転トルクよりも弱くなっているわけである。

更に、第１モータ２４及び第２モータ２８の回転数は、
テント１４の動く距離と比例しているため、この第１モ
ータ２４の回転数を計測することにより、テント１４の
張り具合もしくは巻取具合を監視することができる。そ
のため、回転数検出袋！６６によって第１モータ２４の
回転数を計測して、マイコン２８に出力している。そし
て、このマイコン２８にテント１４の停止位置を入力し
ておけば、マイコン２８の制御によって、テント１４を
所定の位置に停止することができる。

なお、第１モータ２４、第２モータ２Ｂの回転トルクの
調整は、可変抵抗５６によって行う。

上記構成のテント張設装置１０であると、テント１４を
巻き上げたり張り出したりしている状態において、第１
モータ２４と第２モータ２６とが常に逆の方向に回転し
ていると共に、テント１４を巻取っているモータの方が
強いトルクで回転しているため、テント１４は今まで通
り巻取っているローラの方に巻取られるが、それとは逆
のローラも弱いトルクで回転しているため、テント１４
は弛んだりすることがない。

［発明の効果コ 上記構成のローラ型テント張設装置であると、巻き取っ
ているローラの方が、反対のローラよりも強いトルクで
回っていると共に、反対のローラも巻取っているローラ
とは逆の方向に弱いトルクで回転しているため、テント
に弛みが生じたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のローラ型テント調整装置のブロック
図であり、 第２図は、本実施例のテント張設装置の第１巻取りロー
ラを完全に巻取った状態を示す斜視図であり、 第３図は、同じくテントを窓の途中まで張り出した状態
を示す斜視図であり、 第４図は、同じくテントを窓に完全に張り出した状態を
示す斜視図であり、 第５図は、第１巻取りローラ及び第２巻取りローラの回
転状態を示す説明図であり、第６図は、マイコンとトル
ク制御回路の回路図であり、 第７図の（Ａ）〜（Ｇ）は、トルク制御回路における各
素子の各波形を示すグラフであって、（Ａ）は、交流電
源からの電圧の波形を示すグラフであり、 （Ｂ）は、コンデンサの充電状態を示す三角波のグラフ
であり、 （Ｃ）は、制御コンパレータの出力を示すグラフであり
、 （Ｄ）は、第２トライアツクの動作状態を表わすグラフ
であり、 （Ｅ）は、第１トライアツクの動作状態を表わすグラフ
であり、 （Ｆ）は、第２モータに入力する駆動電圧の状態を示す
グラフであり、 （Ｇ）は、第１モータに入力する駆動・電圧を示すグラ
フである。 ［符号の説明コ ト・・・・・テント ２・・・・・・第１巻取りローラ ３・・・・・・第１モータ ４・・・・・・第２巻取りローラ ５・・・・・・第２モータ ６・・・・・・トルク制御手段 ７・・・・・・主制御手段 特許出願人　株式会社芝浦製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、窓等の開口部を覆うシート状のテント（１）と、テ
   ント（１）の一端に連設されて該テント（１）を巻取る
   ための第１巻取りローラ（２）と、第１巻取りローラ（
   ２）をテント（１）の巻取り方向に回動させるための第
   １モータ（３）と、テント（１）の他端に連設されて該
   テント（１）を巻取るための第２巻取りローラ（４）と
   、第２巻取りローラ（４）をテント（１）の巻取り方向
   に回動させるための第２モータ（５）と、第１モータ（
   ３）及び第２モータ（５）の回転トルクを制御するトル
   ク制御手段（６）と、 第１巻取りローラ（２）がテント（１）を巻取る場合に
   第１モータ（３）を強いトルクで回転させ第２モータ（
   ５）を弱いトルクで回転させるようにトルク制御手段（
   ６）に指令すると共に、第２巻取りローラ（４）がテン
   ト（１）を巻取る場合に第２モータ（５）を強いトルク
   で回転させ第１モータ（３）と弱いトルクで回転させる
   ようにトルク制御手段（６）に指令する主制御手段（７
   ）とよりなる ことを特徴とするローラ形テント張設装置。