JPH0441370A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH0441370A JPH0441370A JP2145506A JP14550690A JPH0441370A JP H0441370 A JPH0441370 A JP H0441370A JP 2145506 A JP2145506 A JP 2145506A JP 14550690 A JP14550690 A JP 14550690A JP H0441370 A JPH0441370 A JP H0441370A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば画像処理装置などに設けられ、原稿
などのシートを搬送して所定の処理を行わせるシート処
理装置に関する 〔従来の技術〕 例えばシート処理装置が採用される画像形成装置、特に
何らかの原稿を元に画像を形成するように構成された画
像形成装置にあっては、生産効率を上げるために原稿を
自動的に給送して処理する必要がある。特に、近年原稿
の取り扱いについては各種の機能が要求され、複数の搬
送形態を持つように構成されているため原稿給送装置自
体も複雑なものになってきている。 この機能としては、例えば複数種類の原稿を原稿給送装
置にセントし、自動的に給送して種類毎に複数細画像形
成するようなものがある。この場合には、原稿載置台い
わゆる原稿トレイが一つのときには異なる各部の原稿の
間に合紙を挿入して処理させたり、特開昭６１−２５２
５６４号公報開示のように螺旋カムを用いて複数の原稿
トレイを原稿給送装置に移動させるものや、特開昭６３
−８２２４９号公報開示のようにラック・アンド・ビニ
オンを使用して原稿トレイ群を原稿給送位置に移動させ
、原稿トレイの傾斜とストッパを利用して原稿を給送位
置に導くように構成されたものが公知である。 〔発明が解決しようとする課題〕 このように、画像形成装置自体も各種の機能が数多く導
入され、これらの機能を充分に発揮させ、生産効率を上
げるために原稿の給送にも上述の外にいろいろのものが
ある。しかし、画像形成装置本体の各種機能を使用する
とき、例えば、画像形成装置を割り込みや手差しなどの
特定のモードに設定した場合や、当該装置本体にジャム
等の異常が発生したとき場合には、原稿トレイ上の原稿
を効率良く移動させて、特定モードに対応させたり、異
常状態から正常状態にリカバリーさせる必要がある。こ
のようなときには、その状況およびその前に設定されて
いたモードに応じて複数のシートの搬送方向を個別に設
定する必要があり、これに伴ってシートの搬送方向を切
り換える切換手段が必要となる。 しかしながら、複数のシートの搬送方向を切り換えるた
めに切換手段を駆動する切換手段の駆動手段を複数個設
けるとコストが高くなるばかりでなく、各駆動手段の個
別の制御の外に、各駆動手段を関連づけた制御を行う必
要があり制御回路も複雑になる。 この発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので
、その目的は、低コストで複数シートの搬送制御が可能
であって、画像処理装置側の機能を充分に発揮させるこ
とのできるシート処理装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、−枚のシートの一連の処理動作に関連して
シートを所望の個所に搬送して所定の処理を行わせるシ
ート処理装置において、シートを搬送する正逆回転可能
な搬送ローラと、搬送ローラの外周に沿って設けられ、
複数の搬送先を有する搬送路と、この搬送路内に配設さ
れ、搬送路に沿って搬送されるシートの搬送方向を切り
換え、搬送先を選択する複数の切換爪と、複数の切換爪
を駆動する単一の駆動手段と、駆動手段をシートの搬送
方向に応じて切換制御する制御手段とを設けることによ
って達成される。 〔作 用〕 上記手段では、シートは搬送ローラの回転に伴って搬送
路を正方向および逆方向の何れかの方向に搬送される。 その際、搬送路には切換爪が配設されているので、搬送
ローラの回転方向と、搬送路における切換爪の切換方向
に応じて、搬送路光を切り換えることができる。この切
換は制御手段によって一つの切換爪の駆動手段を駆動さ
せることによって実行される。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
などのシートを搬送して所定の処理を行わせるシート処
理装置に関する 〔従来の技術〕 例えばシート処理装置が採用される画像形成装置、特に
何らかの原稿を元に画像を形成するように構成された画
像形成装置にあっては、生産効率を上げるために原稿を
自動的に給送して処理する必要がある。特に、近年原稿
の取り扱いについては各種の機能が要求され、複数の搬
送形態を持つように構成されているため原稿給送装置自
体も複雑なものになってきている。 この機能としては、例えば複数種類の原稿を原稿給送装
置にセントし、自動的に給送して種類毎に複数細画像形
成するようなものがある。この場合には、原稿載置台い
わゆる原稿トレイが一つのときには異なる各部の原稿の
間に合紙を挿入して処理させたり、特開昭６１−２５２
５６４号公報開示のように螺旋カムを用いて複数の原稿
トレイを原稿給送装置に移動させるものや、特開昭６３
−８２２４９号公報開示のようにラック・アンド・ビニ
オンを使用して原稿トレイ群を原稿給送位置に移動させ
、原稿トレイの傾斜とストッパを利用して原稿を給送位
置に導くように構成されたものが公知である。 〔発明が解決しようとする課題〕 このように、画像形成装置自体も各種の機能が数多く導
入され、これらの機能を充分に発揮させ、生産効率を上
げるために原稿の給送にも上述の外にいろいろのものが
ある。しかし、画像形成装置本体の各種機能を使用する
とき、例えば、画像形成装置を割り込みや手差しなどの
特定のモードに設定した場合や、当該装置本体にジャム
等の異常が発生したとき場合には、原稿トレイ上の原稿
を効率良く移動させて、特定モードに対応させたり、異
常状態から正常状態にリカバリーさせる必要がある。こ
のようなときには、その状況およびその前に設定されて
いたモードに応じて複数のシートの搬送方向を個別に設
定する必要があり、これに伴ってシートの搬送方向を切
り換える切換手段が必要となる。 しかしながら、複数のシートの搬送方向を切り換えるた
めに切換手段を駆動する切換手段の駆動手段を複数個設
けるとコストが高くなるばかりでなく、各駆動手段の個
別の制御の外に、各駆動手段を関連づけた制御を行う必
要があり制御回路も複雑になる。 この発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので
、その目的は、低コストで複数シートの搬送制御が可能
であって、画像処理装置側の機能を充分に発揮させるこ
とのできるシート処理装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、−枚のシートの一連の処理動作に関連して
シートを所望の個所に搬送して所定の処理を行わせるシ
ート処理装置において、シートを搬送する正逆回転可能
な搬送ローラと、搬送ローラの外周に沿って設けられ、
複数の搬送先を有する搬送路と、この搬送路内に配設さ
れ、搬送路に沿って搬送されるシートの搬送方向を切り
換え、搬送先を選択する複数の切換爪と、複数の切換爪
を駆動する単一の駆動手段と、駆動手段をシートの搬送
方向に応じて切換制御する制御手段とを設けることによ
って達成される。 〔作 用〕 上記手段では、シートは搬送ローラの回転に伴って搬送
路を正方向および逆方向の何れかの方向に搬送される。 その際、搬送路には切換爪が配設されているので、搬送
ローラの回転方向と、搬送路における切換爪の切換方向
に応じて、搬送路光を切り換えることができる。この切
換は制御手段によって一つの切換爪の駆動手段を駆動さ
せることによって実行される。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
【２゜原稿搬送系部
】、
】、
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相
違】、
違】、
【８．コピー排出後処理】および
【９．原稿処理
制御】の項に詳しく記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
制御】の項に詳しく記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ＞
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタンクトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステーブル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジッガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作制ｉｌｌ
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モード）
（６，３予約モードジョブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８゜３ 切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換
ホイール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理） ［９，原稿処１９１１］１１］ （９，１イニシャル処理） （９，２原稿用ビンの移動） （９，３原稿用ビン給紙位置セット） （９，４フィードイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１１原稿の流れとそのタイミング）
ホイール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理） ［９，原稿処１９１１］１１］ （９，１イニシャル処理） （９，２原稿用ビンの移動） （９，３原稿用ビン給紙位置セット） （９，４フィードイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１１原稿の流れとそのタイミング）
【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めてい（。
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めてい（。
【１．全体構成］
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立つている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージ中２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビッ
クアンプして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってビ
ックアンプローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニッ）５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置＜ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。 【２．原稿搬送系部】 まず、複写の順序として、原稿をセットしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ ４９はそれぞれ
独立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ （
以下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２
０１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２
４図の詳細図にも示す原稿搬送ユニソ）５１とからなっ
ている。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図およ
び第４図ｆａｌの構造および動作を示す説明図にも示す
ように、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用
ビン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流
側先端に形成された被作動用部材としても機能するスト
ッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３
ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符
合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２
０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイ
ール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置さ
れた原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板
２１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ
２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定す
るプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成
されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するス）７バ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラ７チ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セントされているかどうかを検知する原稿セント検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームボジシ
シンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図０１１）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図０１
１に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよ
びダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイ
ール２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームボジシぢンセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（ｂｌのＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図世）のＢ４位置である）
。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセッ
トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方させ
て原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６９
の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジップ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（８４位置）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ１位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン２
０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２θ３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３偏設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／ｌＯに減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿人後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベル）２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（、Ｓ ＡＤＦモード）のときには、
レジスト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼
び出しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図（ｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良（するため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される０分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバ−２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジ中
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイッチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセント検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セント位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す、原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａｌ
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂｌは原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ＞は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１．３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイｆ＠搬送路３
５９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬
送路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフ
イニソシ中側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この
搬送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５例の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５Ｃが形成されてｕ′Ｉる。第１の切換
用搬送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテー
ル側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側
搬送路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第
２２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送
路３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図
）、第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬
送路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３
図）それぞれ連通するためのもので、上δ己３つの搬送
路３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送
ローラ３７６が配設されて％Ｎる。この切換部材３６５
は切換用ステンピンク゛モータ３７７によって回動され
、上記３つの経路を自在に切り換えることができる。こ
の切り換えに際して番よ、図において切換部材３６５の
上部に設しナられた切換ホームポジションセンサ３７８
によってその（立置が検出できるようになって（する。 なお、上記スフ・ツクトレイ側搬送路３５９およびドギ
ーテール側搬送路３６１の末端にＣ′！それぞれ原稿放
出検知センサ３７９．３８０力（設已すられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３にＧま第２５図に示すよう
に、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放
出ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出
された原稿６９番よ先端寄せころ３８１によって逆送さ
れ、原稿先端力く揃えられる。この先端寄せころ３８１
１よ原稿後端力曵放出検知センサ３７９の検知部分を通
過完了するまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動
゛ソレノイド３８３がＯＦＦ状態で上４立１こあり、原
稿６９が完全にスタックトレイ３８２上に落ちると、先
端寄せころ駆動ソレノイド３８３力＜ＯＮとなり、下位
置に下がって原稿６９に当接する。その後、先端寄せこ
ろ３８１が回転して原稿６９を逆送し、原稿呼び出しこ
ろ３８４まで送る。このようにして原稿６９を逆送する
と直ぐに先端寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮにな
り、先端寄せころ３８１はスタックトレイ３８２上から
上昇し、次の原稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束カーら分離するた
めに、この実施例では、第２７図に示すような分離ベル
ト３８９と分離ころ３９０をｆ吏、用している。すなわ
ち、分離ベルト３８９しよ分離ころ３９０に接し、スプ
リング３９１の弾性力Ｇこよって張られている。これに
より、原稿６９をＩｌ！擦力によって分離し、分離ころ
３９０の回転方向に部分って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３と力１らなっている。駆動機構３
９３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モ
ータ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３
９４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイー
ル３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側力
）ら回転軸と平行に突設された係合突起３９５ａと、こ
の係合突起３９５ａと係合する第１の係合漢３９６ａが
穿設され、回動支軸３９６Ｃによって揺動自在に支持さ
れたリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１
の係合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３
９６ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａ
と係合している。また、ウオームホイール３９５の反係
合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジシ
ョン言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポ
ジションを検知させるためのホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２の
ホームポジション位置を検出できる位置にホームポジシ
ョンセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符号Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符号ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちらで
も良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることができ
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立つている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージ中２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビッ
クアンプして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってビ
ックアンプローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニッ）５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置＜ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。 【２．原稿搬送系部】 まず、複写の順序として、原稿をセットしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ ４９はそれぞれ
独立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ （
以下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２
０１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２
４図の詳細図にも示す原稿搬送ユニソ）５１とからなっ
ている。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図およ
び第４図ｆａｌの構造および動作を示す説明図にも示す
ように、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用
ビン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流
側先端に形成された被作動用部材としても機能するスト
ッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３
ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符
合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２
０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイ
ール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置さ
れた原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板
２１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ
２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定す
るプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成
されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するス）７バ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラ７チ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セントされているかどうかを検知する原稿セント検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームボジシ
シンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図０１１）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図０１
１に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよ
びダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイ
ール２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームボジシぢンセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（ｂｌのＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図世）のＢ４位置である）
。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセッ
トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方させ
て原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６９
の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジップ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（８４位置）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ１位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン２
０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２θ３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３偏設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／ｌＯに減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿人後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベル）２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（、Ｓ ＡＤＦモード）のときには、
レジスト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼
び出しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図（ｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良（するため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される０分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバ−２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジ中
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイッチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセント検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セント位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す、原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａｌ
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂｌは原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ＞は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１．３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイｆ＠搬送路３
５９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬
送路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフ
イニソシ中側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この
搬送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５例の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５Ｃが形成されてｕ′Ｉる。第１の切換
用搬送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテー
ル側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側
搬送路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第
２２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送
路３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図
）、第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬
送路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３
図）それぞれ連通するためのもので、上δ己３つの搬送
路３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送
ローラ３７６が配設されて％Ｎる。この切換部材３６５
は切換用ステンピンク゛モータ３７７によって回動され
、上記３つの経路を自在に切り換えることができる。こ
の切り換えに際して番よ、図において切換部材３６５の
上部に設しナられた切換ホームポジションセンサ３７８
によってその（立置が検出できるようになって（する。 なお、上記スフ・ツクトレイ側搬送路３５９およびドギ
ーテール側搬送路３６１の末端にＣ′！それぞれ原稿放
出検知センサ３７９．３８０力（設已すられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３にＧま第２５図に示すよう
に、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放
出ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出
された原稿６９番よ先端寄せころ３８１によって逆送さ
れ、原稿先端力く揃えられる。この先端寄せころ３８１
１よ原稿後端力曵放出検知センサ３７９の検知部分を通
過完了するまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動
゛ソレノイド３８３がＯＦＦ状態で上４立１こあり、原
稿６９が完全にスタックトレイ３８２上に落ちると、先
端寄せころ駆動ソレノイド３８３力＜ＯＮとなり、下位
置に下がって原稿６９に当接する。その後、先端寄せこ
ろ３８１が回転して原稿６９を逆送し、原稿呼び出しこ
ろ３８４まで送る。このようにして原稿６９を逆送する
と直ぐに先端寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮにな
り、先端寄せころ３８１はスタックトレイ３８２上から
上昇し、次の原稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束カーら分離するた
めに、この実施例では、第２７図に示すような分離ベル
ト３８９と分離ころ３９０をｆ吏、用している。すなわ
ち、分離ベルト３８９しよ分離ころ３９０に接し、スプ
リング３９１の弾性力Ｇこよって張られている。これに
より、原稿６９をＩｌ！擦力によって分離し、分離ころ
３９０の回転方向に部分って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３と力１らなっている。駆動機構３
９３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モ
ータ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３
９４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイー
ル３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側力
）ら回転軸と平行に突設された係合突起３９５ａと、こ
の係合突起３９５ａと係合する第１の係合漢３９６ａが
穿設され、回動支軸３９６Ｃによって揺動自在に支持さ
れたリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１
の係合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３
９６ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａ
と係合している。また、ウオームホイール３９５の反係
合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジシ
ョン言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポ
ジションを検知させるためのホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２の
ホームポジション位置を検出できる位置にホームポジシ
ョンセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符号Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符号ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちらで
も良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることができ
る。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３．０図に示すように、一端が
シート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に
接合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した
位置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための
落としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収
納ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステ
ーブルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が
形成されている。また、他端側には、オペレータが手で
シートを取り出すことができるように、シート取り出し
用切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５
７のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジ
ョガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図におい
て下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち
上がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち
上がり部４１１に当てて、シートを揃えることができる
ように意図されている。なお、同図において２点鎖線で
示されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブー＋Ｊ４０６，４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１Ｂの駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２０
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７（ｕ
ｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１７
は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７ （
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である０両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ８．方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点饋’ＩＩＡ Ｌ ｓ ｓと右側のシー
ト収納ビン５７の端部を示す１点１１ｊ ｗＡＲｚ ｓ
との間隔Ｗ５．は第３０図のステーブル用切欠き４０５
の幅を示しており、非ステーブル時には上記ステープラ
移動モータの駆動によりステープラ６５はこのステーブ
ル用切欠き４０５から退避し、ステーブル時にはこのス
テーブル用切欠き４０５内に進入する。なお、ステープ
ラ６５の退避位置すなわちホームボジシッンはリードス
クリュー４２３、ステープラ移動モータ４２７およびギ
ア群４２５を支持する側板に取り付けられたホームポジ
ションセンサ４２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は１
、駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、
この駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して
回転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリン
ク４２６によって駆動される。このステープラ６５では
、シートがステーブルポジションにセットされると、ハ
ンマ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステ
ープラの側面図に示すようにステープラホームポジショ
ンセンサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転
が停止する。この間にステーブルを行う。なお、このス
テーブルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端
がシートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にく
るように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニフシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇ア−
４４３５も１２０”回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１．４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないベーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１１から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジッガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータく以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステンピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長平方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆動
ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４６１
．４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホームポ
ジションセンサ４７１によって検出されるホームポジシ
ョン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサイズ
データによる位置、あるいは原稿サイズデータによる位
置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰ、。よ
りも奥側で、Ｌ４゜（＝１５Ｂ）多い位置であり、この
状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはベー
パサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉ ｎおよび転写紙進入路Ｐ、ｆｉを意味し、排紙側
としてトレイ排出路Ｔ。ｕｔおよびビン排出路Ｂ。ｕｔ
を意味する。したがって、連通ずる搬送路としては下記
の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 Ｂ、、ｔＣ２１
Ｇｉｎ −” ’ｒ、＠ｔ（３）
Ｐｉａ −Ｂ。、ｔ（４） ｐ＋、
→ Ｔ ｏ ｕ ｔなお、上記〔１〕ないし〔４
〕のシート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また
、切換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９
５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転軸４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ１０、転写紙進入路Ｐ０、ト
レイ排出路Ｔ０□およびビン排出路Ｂ ｏｕｔに対応じ
てそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙ロ
ーラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬送
ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０７
は一方のローラの支軸５０９．５１１に嵌着されたプー
リ５１３．５１５と駆動モータ５１７のプーリ５１９間
に張設された搬送ベル）５２１，５２３を介して当該駆
動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ ｉ
ｎ、転写紙進入路Ｐ０のいずれかから進入してきたシー
トをトレイ排出路Ｔ０□、ビン排出路Ｂ。ｕｔのいずれ
かに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面Ｆｉ
４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回
転輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能に
なり、案内路５２５．５２７でジャムしたシートの取り
出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ ｉｓの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇｉｎの搬送ローラ対５３５，５
０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６．５０２が
、トレイ排出路Ｔ、、１、の搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
。、、の搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セン
サ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではス
テーブラホームポジシッンセンサ（４２９位置）、ステ
ープル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル
回転検知センサ（４２９位置）が、ジッガー関係ではジ
ッガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール
４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設け
られている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３．０図に示すように、一端が
シート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に
接合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した
位置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための
落としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収
納ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステ
ーブルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が
形成されている。また、他端側には、オペレータが手で
シートを取り出すことができるように、シート取り出し
用切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５
７のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジ
ョガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図におい
て下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち
上がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち
上がり部４１１に当てて、シートを揃えることができる
ように意図されている。なお、同図において２点鎖線で
示されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブー＋Ｊ４０６，４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１Ｂの駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２０
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７（ｕ
ｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１７
は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７ （
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である０両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ８．方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点饋’ＩＩＡ Ｌ ｓ ｓと右側のシー
ト収納ビン５７の端部を示す１点１１ｊ ｗＡＲｚ ｓ
との間隔Ｗ５．は第３０図のステーブル用切欠き４０５
の幅を示しており、非ステーブル時には上記ステープラ
移動モータの駆動によりステープラ６５はこのステーブ
ル用切欠き４０５から退避し、ステーブル時にはこのス
テーブル用切欠き４０５内に進入する。なお、ステープ
ラ６５の退避位置すなわちホームボジシッンはリードス
クリュー４２３、ステープラ移動モータ４２７およびギ
ア群４２５を支持する側板に取り付けられたホームポジ
ションセンサ４２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は１
、駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、
この駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して
回転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリン
ク４２６によって駆動される。このステープラ６５では
、シートがステーブルポジションにセットされると、ハ
ンマ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステ
ープラの側面図に示すようにステープラホームポジショ
ンセンサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転
が停止する。この間にステーブルを行う。なお、このス
テーブルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端
がシートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にく
るように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニフシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇ア−
４４３５も１２０”回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１．４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないベーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１１から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジッガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータく以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステンピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長平方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆動
ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４６１
．４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホームポ
ジションセンサ４７１によって検出されるホームポジシ
ョン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサイズ
データによる位置、あるいは原稿サイズデータによる位
置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰ、。よ
りも奥側で、Ｌ４゜（＝１５Ｂ）多い位置であり、この
状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはベー
パサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉ ｎおよび転写紙進入路Ｐ、ｆｉを意味し、排紙側
としてトレイ排出路Ｔ。ｕｔおよびビン排出路Ｂ。ｕｔ
を意味する。したがって、連通ずる搬送路としては下記
の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 Ｂ、、ｔＣ２１
Ｇｉｎ −” ’ｒ、＠ｔ（３）
Ｐｉａ −Ｂ。、ｔ（４） ｐ＋、
→ Ｔ ｏ ｕ ｔなお、上記〔１〕ないし〔４
〕のシート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また
、切換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９
５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転軸４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ１０、転写紙進入路Ｐ０、ト
レイ排出路Ｔ０□およびビン排出路Ｂ ｏｕｔに対応じ
てそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙ロ
ーラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬送
ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０７
は一方のローラの支軸５０９．５１１に嵌着されたプー
リ５１３．５１５と駆動モータ５１７のプーリ５１９間
に張設された搬送ベル）５２１，５２３を介して当該駆
動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ ｉ
ｎ、転写紙進入路Ｐ０のいずれかから進入してきたシー
トをトレイ排出路Ｔ０□、ビン排出路Ｂ。ｕｔのいずれ
かに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面Ｆｉ
４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回
転輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能に
なり、案内路５２５．５２７でジャムしたシートの取り
出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ ｉｓの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇｉｎの搬送ローラ対５３５，５
０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６．５０２が
、トレイ排出路Ｔ、、１、の搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
。、、の搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セン
サ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではス
テーブラホームポジシッンセンサ（４２９位置）、ステ
ープル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル
回転検知センサ（４２９位置）が、ジッガー関係ではジ
ッガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール
４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設け
られている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ１！ｌＩｗ系、複写
工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡｃＩＪ？ＩＩ系は主に、操作部・ＡＣ制御系
全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する
）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メ
モリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流ｉｓか
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、カ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介し
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不［発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９．５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰｔＪ５９１、プログ
ラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路
５９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ
５９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続さ
れ、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエ
ンコーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている
。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度
検出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９
４から検出出力の入力を受け、変倍用ステフピングモー
タ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う、
なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ
１ｌｌＪｍ系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴ、Ｄ端子およびＲＩ Ｄ端子を介してそ
れぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してこる駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
ＸＤ１端子およびＲ１ＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴｘＤ２端子およびＲｘ
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セフシランの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ１！ｌＩｗ系、複写
工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡｃＩＪ？ＩＩ系は主に、操作部・ＡＣ制御系
全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する
）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メ
モリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流ｉｓか
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、カ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介し
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不［発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９．５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰｔＪ５９１、プログ
ラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路
５９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ
５９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続さ
れ、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエ
ンコーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている
。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度
検出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９
４から検出出力の入力を受け、変倍用ステフピングモー
タ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う、
なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ
１ｌｌＪｍ系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴ、Ｄ端子およびＲＩ Ｄ端子を介してそ
れぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してこる駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
ＸＤ１端子およびＲ１ＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴｘＤ２端子およびＲｘ
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セフシランの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は攪ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処［１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモ−ド処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し７実行される。
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は攪ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処［１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモ−ド処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し７実行される。
【６．各部の動作間？Ｉ１１
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジップを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスインチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う、コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う、なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４． Ｐ５の対象
となるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰｉないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキー・６７３を同
時にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、シップ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（５５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（５５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップＳ５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ３５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、ディンブスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ５５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップＳ５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ３５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく３５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９３がＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２−
６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、そ
のキーに対応するＬＥＤ ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６
７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７
７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリ
に格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる
（Ｓ５２−１１）、そして、ステップ５５２−１２のサ
ブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う、この処理が終了しく５
５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯＮ
になッテイなければ（３５２−１５でＮＯ）、タイマ１
を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スタート
フラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しくＳ５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２〜１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ３５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアンプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）、次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（３５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
ｌがカウントアンプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステ、ブ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるｌＩＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２＞、このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）、そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）、その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）、そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４，２
０５上に原稿をセントする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジップを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジップの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジッ
プの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステ、−プルし、スタックトレイ６７に送り出し、シ
ート収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを′実行
できる状態にする。したがって、５分間の時間をどのよ
うに活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まる
ことになる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジップの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａ）コピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａ）コピーのステープル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａ）コピーのステープル１０郡 山）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１Ｏ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｔｃ＋使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ Ｂ）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ ｆｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジップの設定において、ジップ予約の入力順に
ジップを実行すると、５）までのジップが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のシップ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる、しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジップを実行すれば、 １）のジップ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジップ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くシッ
プが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジップは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７−３
）、ステーブルモードでなければさらにソートモードか
どうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−
４）、ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタ
にコピ一部数のデータである置数データをセントしく５
５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）、次
いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使用
ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数デ・−夕
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
Ｓ５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（３５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット （Ｓ５’ｌ−１５
）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ３５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（ＰＯはＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（５５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）、そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ５
７−２２）、ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しくＳ ５７−２３）、大
きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする
。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２
０以下であると判断したとき、およびステップ５５７−
２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したと
きには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の
処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後
、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱ）（ × × ＰＯ × ＝２０ビン（５ｂｉｔ）− ↑ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１ （ＰＩ。 ２．３．４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、シップ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５８−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ５５Ｂ−１０でジップ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するシップの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、１”でステー
プル動作の実行を示す、もしステップ３５Ｂ−２でステ
ーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ−３
でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判断
し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を行
い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨの残
紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用とンカウンタを
呼び出す。次いでステップ３５８−５でＦＰＭＩＨの使
用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタの
数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下で
あればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を越
えておれば、ステップ３５Ｂ−６で２番目のジップ゛の
ＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか判
断する。立っていれば、すなわちステープルするのであ
れば、ジップ選択メモリの上位４ビア）に２番目のジッ
プに相当するジョブの番号ＣＰ！ないし５）の数値を格
納してリターンする。 ステップ３５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５８−８で３番目のジップ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジップに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ５５８−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０１
ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ Ｃ，ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ｂ１シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ Ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（３６０−１．ステ
ップ３６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィーフ
シ中および原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップＳ６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４＞、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５＞。ステップ５６０−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートピンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートビンモードに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）リターンする。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥ０７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行スる（５６０−１９）、また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうか判断する（３６０−７）、ステップ５６０−７
の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮに
なっていなければ、今度はシフトトレイモード表示ＬＥ
０７０３ＣがＯＮになっているかどうか判断する（５６
０−８）、このステップ５６０−８の判断でシフトトレ
イモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＮになっていれば、さ
らに予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−９）、ステップ５６０−９で予約モードになっていな
ければ、後述の第６１図のフローチャートに示したノー
マルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１０）
原稿を排出した後リターンし１、予約モードになってい
れば、後述の第６２図のフローチャートに示したステー
プルモードのサブルーチンを実行して（５６０−１１）
原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ
６０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップ５
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ３６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステープルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく３６１−１．３６１−２，５６１
−３） 、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ
、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをそれぞれ０ＦＦｔ。 てリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチェンクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（５６
２−２）、このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニンシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）、
もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
ブルモードフラグを立ててステープルモードに設定する
（Ｓ６２−５）、引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６，５６２−７）、ステーブルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂお
よびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞれ
ＯＦＦにして（Ｓ６Ｚ−８） リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ８６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく８６３−１）、予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する０次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ３６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップＳ６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１．３６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをＯＮ、ステーブル
モート表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２＞。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３＞、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−４の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）、次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）、このステップ３６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（３６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常ｌフラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）、
両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しくＳ６６
−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６
６−７）、もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面
コピーモード中でなければステン７”５６６−６の処理
を行わないで、ステップ３６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む、このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）、このステップ３６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）、ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ｃがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６−１３）、ステップ８６６−１３の判断
でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば、
後述の第６８図のフロ・−チャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（３６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステーブルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８１．３６８−２，３６Ｂ−３） 、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（５６
８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）、もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ３
６Ｂ−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（３６９−３）。その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソートモー
ドフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１Ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬで
（５６９−７＞ リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ３６６−１５におけるステーブルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステーブル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくＳ ６７−ｌ）、さらにシート収納ビン５７に
残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）、もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす（Ｓ６７−５）、前述のステップ５６７−２で
シート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ５６７−３で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ５６７−５に進む、そして
、ステップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし
、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て
、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯
してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（５７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ３６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２．３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
Ｓ７０−４）、そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０
１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードか
どうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップＳ７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます°と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステープ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない、
それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップＳ７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバー゛の表示をＯＮにしく５７１−
３）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リ
ターンする。もし、ステップＳ７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）、
ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）、もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３）。予約モードであれば°原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステープルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）、立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
、予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます°というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れと
そのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図を
参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については１０００″
、転写紙３７に対しては０１１°ないし“１０１”の場
合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，ｅ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ７０）・ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ＋ｓ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １００”−図示Ｒ７＋
ＩＣ） ＊なお、ソートモードの場合はシート収納ビン
５７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ□、）。転写紙３７についてはスタックモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １０ ｉ ”−図示Ｒ
ｒ９Ｃ） ＊（２）第７９図はコピーモード受信データ
の内容が複写機１側から原稿搬送ユニット５１側に対し
て“１１００”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に
原稿６９については“０００”、転写紙３７に対しては
“１００”あるいは“１０１”の場合を示す、具体的に
は次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｑｑ−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒｔａｂ ） ｅ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，，，）、転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００″あるいは１０１”−図示Ｒ’ｔ９ｂ ） ａ （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ） ３５５に排出される（図
示Ｒ，。１）、転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０′−図示Ｒ
１゜、）。 （滲第８１図はコピーモード受信データの内容が複写機
１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００″、転写紙３７に対しては“０１１”の場
合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓ＋ａ）ｍ転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１″の
場合を示す、具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ１！−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒ０，）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１３ａ ） ｍ転写紙３７についてはソートモード
でシート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステー
プル後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−
図示ＲＩＩ３１）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
Ｉｌｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０
１”で複写ＩＩＩ側からフィニッシャ１１側に原稿６９
については“０１０”、転写紙３７に対しては“１００
，１１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”［ＥＪ示Ｒｓａａ ）−転写紙
３７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排
出（１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７に
排出される（“１１０”−図示Ｒｓｎ、）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０１
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは１０１″の場合を示す、具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１１０１″−図示Ｒａ５ｓ ） ＊転写紙
３７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排
出（“１００″）、あるいはスタックモードでシート収
納ビン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ８％１）
。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジップを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスインチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う、コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う、なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４． Ｐ５の対象
となるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰｉないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキー・６７３を同
時にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、シップ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（５５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（５５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップＳ５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ３５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、ディンブスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ５５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップＳ５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ３５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく３５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９３がＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２−
６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、そ
のキーに対応するＬＥＤ ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６
７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７
７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリ
に格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる
（Ｓ５２−１１）、そして、ステップ５５２−１２のサ
ブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う、この処理が終了しく５
５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯＮ
になッテイなければ（３５２−１５でＮＯ）、タイマ１
を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スタート
フラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しくＳ５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２〜１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ３５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアンプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）、次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（３５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
ｌがカウントアンプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステ、ブ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるｌＩＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２＞、このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）、そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）、その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）、そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４，２
０５上に原稿をセントする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジップを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジップの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジッ
プの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステ、−プルし、スタックトレイ６７に送り出し、シ
ート収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを′実行
できる状態にする。したがって、５分間の時間をどのよ
うに活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まる
ことになる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジップの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａ）コピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａ）コピーのステープル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａ）コピーのステープル１０郡 山）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１Ｏ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｔｃ＋使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ Ｂ）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ ｆｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジップの設定において、ジップ予約の入力順に
ジップを実行すると、５）までのジップが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のシップ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる、しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジップを実行すれば、 １）のジップ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジップ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くシッ
プが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジップは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７−３
）、ステーブルモードでなければさらにソートモードか
どうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−
４）、ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタ
にコピ一部数のデータである置数データをセントしく５
５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）、次
いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使用
ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数デ・−夕
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
Ｓ５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（３５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット （Ｓ５’ｌ−１５
）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ３５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（ＰＯはＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（５５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）、そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ５
７−２２）、ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しくＳ ５７−２３）、大
きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする
。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２
０以下であると判断したとき、およびステップ５５７−
２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したと
きには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の
処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後
、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱ）（ × × ＰＯ × ＝２０ビン（５ｂｉｔ）− ↑ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１ （ＰＩ。 ２．３．４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、シップ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５８−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ５５Ｂ−１０でジップ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するシップの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、１”でステー
プル動作の実行を示す、もしステップ３５Ｂ−２でステ
ーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ−３
でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判断
し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を行
い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨの残
紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用とンカウンタを
呼び出す。次いでステップ３５８−５でＦＰＭＩＨの使
用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタの
数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下で
あればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を越
えておれば、ステップ３５Ｂ−６で２番目のジップ゛の
ＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか判
断する。立っていれば、すなわちステープルするのであ
れば、ジップ選択メモリの上位４ビア）に２番目のジッ
プに相当するジョブの番号ＣＰ！ないし５）の数値を格
納してリターンする。 ステップ３５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５８−８で３番目のジップ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジップに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ５５８−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０１
ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ Ｃ，ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ｂ１シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ Ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（３６０−１．ステ
ップ３６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィーフ
シ中および原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップＳ６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４＞、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５＞。ステップ５６０−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートピンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートビンモードに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）リターンする。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥ０７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行スる（５６０−１９）、また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうか判断する（３６０−７）、ステップ５６０−７
の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮに
なっていなければ、今度はシフトトレイモード表示ＬＥ
０７０３ＣがＯＮになっているかどうか判断する（５６
０−８）、このステップ５６０−８の判断でシフトトレ
イモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＮになっていれば、さ
らに予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−９）、ステップ５６０−９で予約モードになっていな
ければ、後述の第６１図のフローチャートに示したノー
マルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１０）
原稿を排出した後リターンし１、予約モードになってい
れば、後述の第６２図のフローチャートに示したステー
プルモードのサブルーチンを実行して（５６０−１１）
原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ
６０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップ５
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ３６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステープルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく３６１−１．３６１−２，５６１
−３） 、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ
、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをそれぞれ０ＦＦｔ。 てリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチェンクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（５６
２−２）、このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニンシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）、
もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
ブルモードフラグを立ててステープルモードに設定する
（Ｓ６２−５）、引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６，５６２−７）、ステーブルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂお
よびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞれ
ＯＦＦにして（Ｓ６Ｚ−８） リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ８６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく８６３−１）、予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する０次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ３６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップＳ６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１．３６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをＯＮ、ステーブル
モート表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２＞。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３＞、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−４の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）、次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）、このステップ３６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（３６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常ｌフラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）、
両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しくＳ６６
−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６
６−７）、もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面
コピーモード中でなければステン７”５６６−６の処理
を行わないで、ステップ３６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む、このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）、このステップ３６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）、ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ｃがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６−１３）、ステップ８６６−１３の判断
でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば、
後述の第６８図のフロ・−チャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（３６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステーブルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８１．３６８−２，３６Ｂ−３） 、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（５６
８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）、もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ３
６Ｂ−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（３６９−３）。その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソートモー
ドフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１Ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬで
（５６９−７＞ リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ３６６−１５におけるステーブルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステーブル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくＳ ６７−ｌ）、さらにシート収納ビン５７に
残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）、もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす（Ｓ６７−５）、前述のステップ５６７−２で
シート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ５６７−３で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ５６７−５に進む、そして
、ステップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし
、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て
、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯
してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（５７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ３６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２．３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
Ｓ７０−４）、そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０
１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードか
どうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップＳ７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます°と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステープ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない、
それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップＳ７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバー゛の表示をＯＮにしく５７１−
３）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リ
ターンする。もし、ステップＳ７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）、
ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）、もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３）。予約モードであれば°原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステープルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）、立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
、予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます°というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れと
そのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図を
参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については１０００″
、転写紙３７に対しては０１１°ないし“１０１”の場
合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，ｅ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ７０）・ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ＋ｓ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １００”−図示Ｒ７＋
ＩＣ） ＊なお、ソートモードの場合はシート収納ビン
５７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ□、）。転写紙３７についてはスタックモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １０ ｉ ”−図示Ｒ
ｒ９Ｃ） ＊（２）第７９図はコピーモード受信データ
の内容が複写機１側から原稿搬送ユニット５１側に対し
て“１１００”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に
原稿６９については“０００”、転写紙３７に対しては
“１００”あるいは“１０１”の場合を示す、具体的に
は次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｑｑ−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒｔａｂ ） ｅ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，，，）、転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００″あるいは１０１”−図示Ｒ’ｔ９ｂ ） ａ （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ） ３５５に排出される（図
示Ｒ，。１）、転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０′−図示Ｒ
１゜、）。 （滲第８１図はコピーモード受信データの内容が複写機
１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００″、転写紙３７に対しては“０１１”の場
合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓ＋ａ）ｍ転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１″の
場合を示す、具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ１！−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒ０，）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１３ａ ） ｍ転写紙３７についてはソートモード
でシート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステー
プル後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−
図示ＲＩＩ３１）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
Ｉｌｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０
１”で複写ＩＩＩ側からフィニッシャ１１側に原稿６９
については“０１０”、転写紙３７に対しては“１００
，１１０”の場合を示す、具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”［ＥＪ示Ｒｓａａ ）−転写紙
３７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排
出（１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７に
排出される（“１１０”−図示Ｒｓｎ、）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０１
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは１０１″の場合を示す、具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１１０１″−図示Ｒａ５ｓ ） ＊転写紙
３７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排
出（“１００″）、あるいはスタックモードでシート収
納ビン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ８％１）
。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニンシャ接続フラグを立て（３
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８−３）、その後、ビンホームリクエストフラグを立
て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処
理を行って（３８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（３８９−２）、イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“１”とするようなフラグで、
ジッガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステーブルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセントされたことを示すフラグ（“１”は移動
終了を示す）であるジッガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ８９−４）、ステップ５８９−４
の判断でジョガーレディフラグが立っているならばジョ
ガーホームリターンフラグを立て（Ｓ８９−５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームポジションセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−６）、ジョガーホームリターンフラ
グとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を示
すフラグで“工”はホームポジションへ戻し中であるこ
とを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームジシラン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホームリターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームジシランセンサが
ＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５４
２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）
。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９） 、
ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればその
まま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知セン
サ１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになっ
ているかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステッ
プ５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の
転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０
４の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかど
うか判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９
−１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有
りであれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９
−１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７
３側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグ
を降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムして
いないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジ
ャムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知セン
サ５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”で
ジャムあり、“０″でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（５８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、′０
”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が
紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャム
に対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムなしを
示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有
りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）
、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０
）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
５３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり
、“０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオーブンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８！ＩＪ−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオーブンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオーブン
に対応し、“ｌ”でオーブン状態、“０”でクローズ（
正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしくＳ８９−２
４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て
（３８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフ
ラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さら
にビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断しく３８９−２７）、立っていなければシート収納ビ
ン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９−２
８）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグ
を降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレ
イ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブル針エ
ンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８
９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ３８９−３４の処理に進
む。このステ、ブ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているがどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写１！１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立つているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）、このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセントするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機工側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを陣ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジッガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジョギングフラグが立っているかどうか
チエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグと
はジッガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“１
″となるフラグである。ジョギングフラグが立っていな
ければ、次にジョガーホームリターンフラグが立ってい
るかどうかチエツクする（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）、このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード°００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード＠０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）、立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく３９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ ９０−１０）、そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を°Ｏ”としてジッガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０″としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ （Ｓ９０−
１９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−
２０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ
９０−２１） リターンする。ジョガーフォワードフラ
グとは、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方
向への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグと
は紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ３９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０−２２）、そこで、ジョギング
メモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいなら
ば、ジッガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）
、ジッガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４）
ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加算した（５９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジッ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジッ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジッガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジッガーリバースフラ
グを立て（Ｓ ９０−３０）、ジッガーリバースフラグ
を降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジ
ションセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９
０−３２）、ステップ５９０−３２でホームポジション
センサ４７１が立ち上がっていないと判断したときには
そのままリターンし、立ち上がっていると判断したとき
には、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動し
く５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を
止め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろ
した（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（５９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジッガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギングカウ
ンタをリセットした（３９０−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アンプしてないならばリターンし、カウントアンプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく３９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（３９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，５９０−４９
）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断す
る（Ｓ９０−５０）、もし、タイマ２がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ２をスタートさせ（５９０−５１）、排出ＯＫフラグ
を立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく３９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（３９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ３９０−３２あるいはステップ３９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突出
したジッガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている、これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ、、Ｂ＋＋ｔのいずれの位置
からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジショ
ンとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）、ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７
を正回転させ（３９３−３）、駆動パルスカウンタをリ
セットして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウン
タで“０′がホームポジションである。切換ホィール４
７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（３９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太き（な
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（３９３−１３）、３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（３９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１’７）、駆動パルスカウンタ
をリセットしく３９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動ヲ一定ハルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフイニソシ中１１側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４−７）、もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）、このステップ３９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（３９４−１０）
、モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中″１１をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）、ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａコないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応じている。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンＬ （３９４−１６
） 、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回
転しているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転して
いれば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする
。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく３９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクル−チ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で１１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン１Ｍｍに関するデータをフィニッ
シャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。 なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セ
ットされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく８９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ３９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセットしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（３９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（３９７−８，５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）、ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（３９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、ｌであればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リタ
ーンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく３９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−２）。ステッ
プ３９８−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（５９８−３）。この排紙フラグは複写機ｌおよび
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると“１１になり、シー
ト収納ビン５７の移動などによって“０”になるフラグ
である。ステップ３９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−４）、もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステーブラホームボジシッン
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）。立っていればリターンし、降りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が
立っているかどうか判断する（Ｓ９８−６）。立ってい
ればリタ−ンし、降りていればさらにビン上昇フラグが
立っているかどうか判断する＜５９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば、今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）、もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）、また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９Ｂ−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加夏しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（３９Ｂ−１８）、この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
シランセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）。この判断でビンホームボジシッン
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく３９Ｂ−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（３９８−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラボームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）、この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１７ラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２）、この判
断でステーブル異常エフラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るかどうか判断する。この判断でステープル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタがＯｌすなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値が０でなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“Ｏ”）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“１”、通常時″０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ ９９−８）、この判断で両フラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターン
する。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステーブラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）、この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく５９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウン
タをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジッ
ガー６３がセントされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）、こ
の判断でジッガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）、もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）、この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（Ｓ
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（Ｓ１００−８）、このステーブルフラ
グとは複写Ｒ１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断てステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９＞。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（３１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（Ｓ１００−１１）、そしてステーブル実行中フ
ラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）、そして、ジ
ッガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを降ろして（Ｓｔｏｏ−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステーブルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ−
１）、この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステーブル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ープルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５１０１−２．３ＩＯＩ−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（３１
ＯＮ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）、もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）、この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）、この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（３１０１−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｌｏｔ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＬＯＬ−１３）。 コノステップ３１０１−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“０
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１．４３３をホームポジションに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ３１０１−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７） 、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（Ｓ１０３−８，５１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく３１０３−１０）、落とし・
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（ＳＩＯＩ−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５
ＩＯＩ−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステッ
プ５ＩＯＩ−１１からステップ５１０１−１３の処理を
ジャンプしてステップ５１０１−１４以降の処理を実行
する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ １０２−４） 、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれは落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくＳ １０２−７） 、落としころカ
ウンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断す
る（Ｓ１０２−９）、この判断で落としころカウンタが
１２０パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放
出センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）、
この判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２
−１２）、スタートしていなければスタートさせて（５
１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアンプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（５１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０＞ 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１０
３−１３）、なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１をＯＦｐ’Ｌ （Ｓ１０３−１
４） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めて
クリアして（Ｓ１０３−１５．５１０３−１６）さらに
シート放出ジャムフラグを立て（５１０３−１７）異常
処理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラ
グはステーブルされたシートがスタックトレイ６７に落
ちない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）、スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
陣の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ５１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（Ｓ
１０３−２１）、この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニンシャ接続フラグを立て（３
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８−３）、その後、ビンホームリクエストフラグを立
て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処
理を行って（３８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（３８９−２）、イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“１”とするようなフラグで、
ジッガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステーブルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセントされたことを示すフラグ（“１”は移動
終了を示す）であるジッガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ８９−４）、ステップ５８９−４
の判断でジョガーレディフラグが立っているならばジョ
ガーホームリターンフラグを立て（Ｓ８９−５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームポジションセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−６）、ジョガーホームリターンフラ
グとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を示
すフラグで“工”はホームポジションへ戻し中であるこ
とを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームジシラン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホームリターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームジシランセンサが
ＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５４
２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）
。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９） 、
ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればその
まま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知セン
サ１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになっ
ているかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステッ
プ５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の
転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０
４の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかど
うか判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９
−１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有
りであれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９
−１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７
３側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグ
を降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムして
いないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジ
ャムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知セン
サ５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”で
ジャムあり、“０″でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（５８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、′０
”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が
紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャム
に対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムなしを
示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有
りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）
、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０
）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
５３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり
、“０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオーブンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８！ＩＪ−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオーブンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオーブン
に対応し、“ｌ”でオーブン状態、“０”でクローズ（
正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしくＳ８９−２
４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て
（３８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフ
ラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さら
にビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断しく３８９−２７）、立っていなければシート収納ビ
ン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９−２
８）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグ
を降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレ
イ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブル針エ
ンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８
９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ３８９−３４の処理に進
む。このステ、ブ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているがどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写１！１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立つているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）、このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセントするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機工側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを陣ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジッガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジョギングフラグが立っているかどうか
チエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグと
はジッガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“１
″となるフラグである。ジョギングフラグが立っていな
ければ、次にジョガーホームリターンフラグが立ってい
るかどうかチエツクする（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）、このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード°００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード＠０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）、立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく３９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ ９０−１０）、そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を°Ｏ”としてジッガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０″としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ （Ｓ９０−
１９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−
２０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ
９０−２１） リターンする。ジョガーフォワードフラ
グとは、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方
向への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグと
は紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ３９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０−２２）、そこで、ジョギング
メモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいなら
ば、ジッガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）
、ジッガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４）
ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加算した（５９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジッ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジッ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジッガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジッガーリバースフラ
グを立て（Ｓ ９０−３０）、ジッガーリバースフラグ
を降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジ
ションセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９
０−３２）、ステップ５９０−３２でホームポジション
センサ４７１が立ち上がっていないと判断したときには
そのままリターンし、立ち上がっていると判断したとき
には、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動し
く５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を
止め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろ
した（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（５９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジッガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギングカウ
ンタをリセットした（３９０−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アンプしてないならばリターンし、カウントアンプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく３９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（３９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，５９０−４９
）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断す
る（Ｓ９０−５０）、もし、タイマ２がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ２をスタートさせ（５９０−５１）、排出ＯＫフラグ
を立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく３９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（３９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ３９０−３２あるいはステップ３９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突出
したジッガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている、これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ、、Ｂ＋＋ｔのいずれの位置
からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジショ
ンとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）、ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７
を正回転させ（３９３−３）、駆動パルスカウンタをリ
セットして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウン
タで“０′がホームポジションである。切換ホィール４
７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（３９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太き（な
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（３９３−１３）、３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（３９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１’７）、駆動パルスカウンタ
をリセットしく３９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動ヲ一定ハルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフイニソシ中１１側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４−７）、もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）、このステップ３９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（３９４−１０）
、モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中″１１をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）、ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａコないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応じている。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンＬ （３９４−１６
） 、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回
転しているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転して
いれば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする
。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく３９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクル−チ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で１１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン１Ｍｍに関するデータをフィニッ
シャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。 なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セ
ットされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく８９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ３９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセットしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（３９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（３９７−８，５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）、ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（３９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、ｌであればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リタ
ーンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく３９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−２）。ステッ
プ３９８−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（５９８−３）。この排紙フラグは複写機ｌおよび
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると“１１になり、シー
ト収納ビン５７の移動などによって“０”になるフラグ
である。ステップ３９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−４）、もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステーブラホームボジシッン
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）。立っていればリターンし、降りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が
立っているかどうか判断する（Ｓ９８−６）。立ってい
ればリタ−ンし、降りていればさらにビン上昇フラグが
立っているかどうか判断する＜５９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば、今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）、もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）、また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９Ｂ−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加夏しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（３９Ｂ−１８）、この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
シランセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）。この判断でビンホームボジシッン
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく３９Ｂ−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（３９８−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラボームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）、この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１７ラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２）、この判
断でステーブル異常エフラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るかどうか判断する。この判断でステープル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタがＯｌすなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値が０でなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“Ｏ”）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“１”、通常時″０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ ９９−８）、この判断で両フラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターン
する。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステーブラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）、この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく５９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウン
タをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジッ
ガー６３がセントされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）、こ
の判断でジッガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）、もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）、この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（Ｓ
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（Ｓ１００−８）、このステーブルフラ
グとは複写Ｒ１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断てステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９＞。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（３１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（Ｓ１００−１１）、そしてステーブル実行中フ
ラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）、そして、ジ
ッガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを降ろして（Ｓｔｏｏ−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステーブルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ−
１）、この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステーブル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ープルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５１０１−２．３ＩＯＩ−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（３１
ＯＮ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）、もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）、この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）、この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（３１０１−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｌｏｔ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＬＯＬ−１３）。 コノステップ３１０１−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“０
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１．４３３をホームポジションに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ３１０１−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７） 、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（Ｓ１０３−８，５１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく３１０３−１０）、落とし・
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（ＳＩＯＩ−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５
ＩＯＩ−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステッ
プ５ＩＯＩ−１１からステップ５１０１−１３の処理を
ジャンプしてステップ５１０１−１４以降の処理を実行
する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ １０２−４） 、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれは落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくＳ １０２−７） 、落としころカ
ウンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断す
る（Ｓ１０２−９）、この判断で落としころカウンタが
１２０パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放
出センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）、
この判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２
−１２）、スタートしていなければスタートさせて（５
１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアンプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（５１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０＞ 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１０
３−１３）、なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１をＯＦｐ’Ｌ （Ｓ１０３−１
４） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めて
クリアして（Ｓ１０３−１５．５１０３−１６）さらに
シート放出ジャムフラグを立て（５１０３−１７）異常
処理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラ
グはステーブルされたシートがスタックトレイ６７に落
ちない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）、スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
陣の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ５１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（Ｓ
１０３−２１）、この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９０セント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧ｖｉ＞
のリフトアンプチェツクおよびイニシャルジャムチエツ
クがある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるド”１の開放に関するチエツクを行う
、第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示す
フローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると”１”、接続されていな
いと１０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）、この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップＳ １０５−２の判断で原稿反転ユニ
ットドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブ
ンフラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記
ＣＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６日用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１″、閉じていると０”になるフラ
グである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（３１０６−２＞、この判断は原稿搬送ユ
ニット５１側のゲートアレー６０５の入力ボートを利用
し、その入力ボートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていないと
“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ８１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されているものであ
るならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６
−３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユ
ニット接続フラグを降ろしく５１．０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ１０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿反
転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する（
Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段
ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態
を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット５
１に接続されていると“１”、接続されていないと“０
”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段Ａ
ＤＦ４９は多段ユニソ）５０と原稿搬送ユニット５１と
からなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６−９）、エラー
がなければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理
ルーチンを実行して（８１０６−１０） リターンす
る。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿尾ビン２０１
をホームポジシランに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）、ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジシランに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）、この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）、次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく３１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステップ８１０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（Ｓ１０７−６）、この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく３１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１をホ
ームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）、そし
て、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ １０
７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグ
を降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１”である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ１０７−１１）、ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジップ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ３１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしく３１０７−１３）、イニシャル
ジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７−
１４＞リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（５１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジシツクで停止させる（Ｓ１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく８１０８−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（ＳｉＯ２−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０，３６８で原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０８−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく５
１０Ｂ−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“ｌ”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（８
１０８−８）ステップ３１０Ｂ−５の処理に進む。 このステップ３１０Ｂ−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（８１０８−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−１
２）、もし原稿６９があればスタフ’））レイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１′、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓ１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（３１０Ｂ−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（８１０８−１５）た後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応じて５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する・ ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニッ］・接続フラグの状態を判断しく
５１０９−１）、多段ユニー／ ト接続フラグが降りて
いればダミーデータを出力してそのままリターンし、立
っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデ
ータをデコードする（３１０９−２）、送信されたデー
タがデコードされるとコピーモード受信データが０にな
っているかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もし
０になっていればそのままリターンし、０になっていな
ければ今度はコピーモード受信データが５以下かどうか
チエツクする（Ｓ１０９−４）。そこで５より大きけれ
ばリターンし、５以下であればモード受信データに合っ
た原稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットし
て（Ｓ１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ
５１０９−４の判断基準となっているコピーモード受信
データの５という数字は多段ユニット５ｏが５段である
ことからきている。したがって多段ＡＤＦ４９０段数が
異なれば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると＠１”、セットされていないと“０１である。 このステップ５１１０−１でビンセント終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（Ｓｌ １０−２）。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５１
１０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１ｍ
になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエス
トフラグを１１にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ョンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５１１０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを隨ろして（３１１０−５）
リターンし、ＤＦピンカウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する（Ｓ１１０−６）
、この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（Ｓｉｌｏ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦピンカウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）、そして、ＤＦピンカウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（３
１１０−８）、ＤＦピンカウンタの値がリクエストビン
メモリの債よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて
（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブル
ーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ｉｌｏ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦピンカウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５Ｌｌ１１でＤＦピンカウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１，２がスタートしているがどうが確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｌｌ−５）リターンする。また、
タイマ１，２がスタートしでいればタイマ１がカウント
アンプしたかどうかｆｉｖｌしく５１１１−６）、カウ
ントアンプしていなければリターンし、カウントアツプ
していれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態を
チエツクする（Ｓｉｌｌ−７）、このチェックで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置で停止させ（Ｓ１１１−８） 、ＤＦピンカウン
タを１加真しく５１１１−９）、タイマ１．２をそれぞ
れ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターンする
。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムボジシツクセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアンプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む、なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２−１）、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
５１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１１２−６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（５１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１減
算しく５１１２−１０）、タイマ１２を止めてクリアし
た（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームボ
ジシツクセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１１２
−１２）。タイマ２がカウントアンプしていなければそ
のままリターンし、カウントアツプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１．
２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フラ
グを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセントする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアンプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）、このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
ヤした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
Ｓ１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームボジシツクセンサ２５９がＯＦ
Ｆしていればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしく５１１３−１４）、ビンセン
ト終了フラグを立てた（３１１３−１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）、このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しくＳ １１４
−２） 、ビンセット終了フラグがおりていればリター
ンし、立っていればＤＦ上ピンウンタのデータを多段ユ
ニット５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３
）、そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１１４−４）、このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５
）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板
上昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ
１１４−６）０次いで、原稿セント検知センサ２４９の
状態をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出す
れば原稿セントフラグを立てて（Ｓ１１４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして
（Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターンする
。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＯ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５−２）、後述の第１１６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビン
２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“１”、なければ１０”である。このステップ
Ｓｌ １５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ ｌ
１５−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１１５−６）。このステップ５１１５−６
のチエツクで原稿給紙フラグが降りているならばリター
ンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立って
いれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理の
サブルーチンを実行しく５１１５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１１５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１１５−１０）。このチエツクで給紙ジ
ャムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て
（Ｓ１１５−１１）、コピースタートフラグおよび原稿
サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した
（Ｓ１１５−１２）後リターンする。これに対し、前記
ステップ３１１５−１０で給紙ジャムフラグが立ってい
る場合には、ステップ５１１５−２およびステップ５１
１５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）、もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ １
１６−３） 、そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）
リターンする。一方、ステップ５１１６−１でＤ Ｐ
ＩＪフトアソブの状態ではないと判断したときにはＡＤ
Ｆリフトアップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿
セットフラグの状態をチエツクする（Ｓ１１６−６）。 このチエツクで原稿セットフラグが立っていれば底板上
昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１
６−７）、原稿セットフラグが降りていればそのまま底
板ホームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする
（Ｓ１１６−８）、このチエツクで底板ホームポジシラ
ンセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を
止めて底板２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイー
ルモータ２３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）、こ
れにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移
動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）
、そして、待機ホームポジシランセンサ２５３がＯＮに
なるまで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２
３１の正回転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿
用ビン２０１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５ｔ１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（３１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“ｌ
”、通常は“０′である。このようにしてステップ５１
１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく３
１１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フ
ラグの状態を確認する（３１１６−１７）、そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１１
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
！、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく３１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＯ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（３１１７−３）、このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ１１７−４）。 このステップＳ１１？−４の受信データは原稿スタック
トレイの排出モードかどうかの確認のためのものである
。このステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転ユ
ニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５１１
７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５２
が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開い
ていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１１７−５で原
稿反転ユニ７ト接続フラグが陳りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（８１１８−１）、もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９の間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（Ｓ Ｌ １ Ｂ−２） 、この原稿
反転ユニット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿
反転ユニット５２が接続されていることが確認されると
、今度はコピーモード受信データが６および７であるか
どうかチエツクする（５１１Ｂ−３）、そこでコピーモ
ード受信データが６および７であると切換モータ駆動処
理のサブルーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リターン
する。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立
て、ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピン
グモータ３７７を一２０ステップ駆動するものである。 一方、コピーモード受信データが６および７でない場合
には、第１１９図に示す処理を実行するためのフラグで
ある反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて
（３１１８−５） リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１１正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転：複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切Ｉ１１！機構をホームボジシ
ツクにセットし、原稿移送部３５１の移動がない状態に
する処理である。この処理手順を第１１９図のフローチ
ャートに示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく３１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームボジシツクセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）、ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓ１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームボジシツ
クセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフタワー
ドフラグあるいはバックフラグの何れかが立っているか
どうかチエツクする（Ｓ１１９−６）、もし、何れのフ
ラグも降りていればステップ角カウンタをリセットしく
５１１９−７）、切換モータフォワードフラグを立てて
（５１１９−８）切換（ステッピング）モータ３７７を
１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−９）、次いで、ステップ角カウンタを１加算しく５
１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント値が５
０より大きくなる（３１１９−１１）と切換モータフォ
ワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ステップ角
カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切換モータ
バックフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リターンする
。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）、そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ３１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステンビングモータ３７
７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）、そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しくＳｌ １９−１７） 、ステップ角カウンタが１
０６以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバック
フラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウン
タをリセットした（３１１９−２０）後、異常処理ルー
チンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンビングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５Ｌ２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（８１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（５１２０−３）、
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４）、そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
ンビングモータ３７７を１ステツプバンク側に駆動しく
５１２０−６）、降りていれば切換ステッピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２０
−７）後、ステ、ブ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）、次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく３１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォワードフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−１
１）、切換ステンビングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０
−４で切換モータフォワードフラグおよびバックフラグ
が降りている場合、およびステップ５１２０−９でステ
ップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合に
はそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステンピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジシランにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）、次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスター“トしていなければＤＦの
排紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７
０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止
めてクリアしく３１２１−７）、タイマ２をスタートさ
せて（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで待
つ（Ｓ１２１−６）、このステップ５１２１−６でタイ
マ２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止め
てクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグ
を立てて（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３
側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルー
チンに移行する。タイマ２がカウントアンプしていなけ
れば第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく
Ｓ １２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する０次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止め
てジャムチエ７クタイマであるタイマ３をスタートさせ
（Ｓ１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（５１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）、
複写機本体のＣＰＯ５７３側にフラグを送信して（Ｓ１
２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしくＳ １２２−
１） 、０ＮＬＴいれば第１３５図のタイミングチャー
トに示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウント
する０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（
Ｓ１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がｏＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）、カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニ、トの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなげればスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−９）、そして、立ち下
がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第１
３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタック
トレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである０
、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排紙
原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１１）リタ
ーンする。 また、ステップ５１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
） 、０．３秒タイマをスタートさせる（３１２２−１
５）、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯ
Ｎしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚
の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするよう
に構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（３１２３−１）
、搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）、原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（５１２３−５）、そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−
１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
クする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを○ＦＦＬ（３１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）、その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ １２３−１１） 、原稿寄
せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３−１
２） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送
中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウ
ントアンプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１
２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数
カウンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）
。ステップＳ１２３−１６でタイマ１を止めてクリアし
た後は、再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
ク（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッ
チをＯＦＦ （３１２３−２０）して原稿枚数をカウン
トアンプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４Ｔｊ！Ｊは片面モード時のタイミング
を示し、第１２５図は両面モード時のタイミングを示し
ている。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ間、レジストジャムチエツクを行う
、この３７５ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５鶴間、排紙ジャムチエツクを行う、この６７５
ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５記間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０Ｍ５間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍ５の間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う、この１７５ｍ間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
Ｉ ２５０ｗｒ間、先端検知０ＦＦ−ｆ−エンクを行う
。この１２５０ａａ間に先端検知センサ２４３が０ＦＦ
Ｌないとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍ間排紙セ７サＯＮチエツクを行う。 この１２５０ｍ間に排紙センサ３２１，３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｍ間排紙横７センサＯＦＦチエツクを行
う。この１２５０ｍｍ間排紙栓知センサ３２１，３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７（７）タイミングも排紙検知センサ３２１，３２２
によるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０
ＯＮ後、６７５ｍ間排紙検知センサ０Ｎチエツクを行う
、この６７５５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が
ＯＮＬ、ないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
．３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う、この１２５ｃ醜間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５製後搬送モータ３２３が正
転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１．３２２のＯＮから７５
ｍ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５ａｍ経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（ＩＩ）ないし＋ｄ）の
パターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の流
れを具体的に示す説明図の各々と対応じている。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニフシャｌｌ
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａｌは原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ベルトＳ３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２偏に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２９図０１１）は原稿６９を反転した後、原稿スタ
ックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト
５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に
反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、
第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１
８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によ
って第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ
遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと
、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２
の排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原
稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過
したことになるので、このタイミングでターンローラ３
１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８Ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を道通して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図０１１）
に矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間
Ｂは第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２２の
搬送経路における配役位置の差によるタイミング差であ
る。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図！ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の徘紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ベ
ルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。 【１０．全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジップの実行手順について説明する。第１３０図
はジップ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４）
、各ドアオーブンフラグの状ｊｍｌ（３１３０−５）を
それぞえチエツクし、予約モードであってステーブル異
常１フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残っ
ており、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタク
トガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているとき
のみ、複写が可能となる。そこでシップ選択メモリの上
位４ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）、
０であればジップ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビ
ツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メ
モリの上位４ビツトが０かどうか確認する（５１３０−
８）、そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジ
ョブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリか
ら呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行Ｌり１
１ｋ、コピーモード受信データおよびモード受信データ
を送信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿
用ビン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１３０−１１）、原稿６９が収納されてい
れば、モード設定に合わせたコピージップ処理をジョブ
終了まで行う（Ｓ１３０−１２． ８１３０−１３）、
なお、このステップ５１３０−１２では、各種のデータ
が複写機本体１０ＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣ
ＰＵ６５１、原稿搬送ユニット１０のｃｐＵ６０１の間
で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１） 複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシ
ャ１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本
体１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユ
ニットＩＯのＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体ｌのＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージップが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４，５１３０−１５）、ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜３１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステープル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャ１１側でハ、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（３
１３１−８）リターンし、残紙があればジップを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２＞、ステープル異常フラ
グが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオー
プンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）、５
分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３１
−５）それぞれ判断し、ジップ実行中の場合、ステープ
ル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフラグ
が立っている場合、５分タイマがカウントアツプしてい
ない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモード
ジップでビンに残されている全シートをステーブルしく
５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが終了
すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８）
リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、−枚のシートの二連
の処理動作に関連してシートを所望の個所に搬送して所
定の処理を行わせるシート処理装置において、シートを
搬送する正逆回転可能な搬送ローラと、搬送ローラの外
周に沿って設けられ、複数の搬送先を有する搬送路と、
この搬送路内に配設され、搬送路に沿って搬送されるシ
ートの搬送方向を切り換え、搬送先を選択する複数の切
換爪と、複数の切換爪を駆動する単一の駆動手段と、駆
動手段をシートの搬送方向に応じて切換制御する制御手
段とを設けたこの発明によれば、搬送ローラの搬送方向
の切り換えと組み合わせ、複数の切換爪を一つの駆動手
段を介して駆動するだけで、簡単に複数のシートの搬送
先を選択して搬送することが可能になり、これにより、
画像形成装置側の機能を充分に発揮させることができる
シート処理装置を低コストで提供できる。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９０セント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧ｖｉ＞
のリフトアンプチェツクおよびイニシャルジャムチエツ
クがある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるド”１の開放に関するチエツクを行う
、第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示す
フローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると”１”、接続されていな
いと１０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）、この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップＳ １０５−２の判断で原稿反転ユニ
ットドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブ
ンフラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記
ＣＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６日用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１″、閉じていると０”になるフラ
グである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（３１０６−２＞、この判断は原稿搬送ユ
ニット５１側のゲートアレー６０５の入力ボートを利用
し、その入力ボートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていないと
“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ８１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されているものであ
るならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６
−３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユ
ニット接続フラグを降ろしく５１．０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ１０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿反
転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する（
Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段
ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態
を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット５
１に接続されていると“１”、接続されていないと“０
”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段Ａ
ＤＦ４９は多段ユニソ）５０と原稿搬送ユニット５１と
からなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６−９）、エラー
がなければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理
ルーチンを実行して（８１０６−１０） リターンす
る。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿尾ビン２０１
をホームポジシランに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）、ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジシランに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）、この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）、次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく３１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステップ８１０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（Ｓ１０７−６）、この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく３１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１をホ
ームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）、そし
て、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ １０
７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグ
を降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１”である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ１０７−１１）、ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジップ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ３１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしく３１０７−１３）、イニシャル
ジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７−
１４＞リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（５１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジシツクで停止させる（Ｓ１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく８１０８−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（ＳｉＯ２−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０，３６８で原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０８−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく５
１０Ｂ−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“ｌ”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（８
１０８−８）ステップ３１０Ｂ−５の処理に進む。 このステップ３１０Ｂ−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（８１０８−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−１
２）、もし原稿６９があればスタフ’））レイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１′、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓ１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（３１０Ｂ−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（８１０８−１５）た後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応じて５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する・ ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニッ］・接続フラグの状態を判断しく
５１０９−１）、多段ユニー／ ト接続フラグが降りて
いればダミーデータを出力してそのままリターンし、立
っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデ
ータをデコードする（３１０９−２）、送信されたデー
タがデコードされるとコピーモード受信データが０にな
っているかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もし
０になっていればそのままリターンし、０になっていな
ければ今度はコピーモード受信データが５以下かどうか
チエツクする（Ｓ１０９−４）。そこで５より大きけれ
ばリターンし、５以下であればモード受信データに合っ
た原稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットし
て（Ｓ１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ
５１０９−４の判断基準となっているコピーモード受信
データの５という数字は多段ユニット５ｏが５段である
ことからきている。したがって多段ＡＤＦ４９０段数が
異なれば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると＠１”、セットされていないと“０１である。 このステップ５１１０−１でビンセント終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（Ｓｌ １０−２）。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５１
１０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１ｍ
になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエス
トフラグを１１にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ョンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５１１０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを隨ろして（３１１０−５）
リターンし、ＤＦピンカウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する（Ｓ１１０−６）
、この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（Ｓｉｌｏ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦピンカウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）、そして、ＤＦピンカウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（３
１１０−８）、ＤＦピンカウンタの値がリクエストビン
メモリの債よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて
（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブル
ーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ｉｌｏ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦピンカウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５Ｌｌ１１でＤＦピンカウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１，２がスタートしているがどうが確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｌｌ−５）リターンする。また、
タイマ１，２がスタートしでいればタイマ１がカウント
アンプしたかどうかｆｉｖｌしく５１１１−６）、カウ
ントアンプしていなければリターンし、カウントアツプ
していれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態を
チエツクする（Ｓｉｌｌ−７）、このチェックで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置で停止させ（Ｓ１１１−８） 、ＤＦピンカウン
タを１加真しく５１１１−９）、タイマ１．２をそれぞ
れ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターンする
。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムボジシツクセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアンプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む、なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２−１）、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
５１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１１２−６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（５１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１減
算しく５１１２−１０）、タイマ１２を止めてクリアし
た（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームボ
ジシツクセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１１２
−１２）。タイマ２がカウントアンプしていなければそ
のままリターンし、カウントアツプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１．
２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フラ
グを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセントする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアンプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）、このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
ヤした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
Ｓ１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームボジシツクセンサ２５９がＯＦ
Ｆしていればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしく５１１３−１４）、ビンセン
ト終了フラグを立てた（３１１３−１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）、このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しくＳ １１４
−２） 、ビンセット終了フラグがおりていればリター
ンし、立っていればＤＦ上ピンウンタのデータを多段ユ
ニット５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３
）、そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１１４−４）、このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５
）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板
上昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ
１１４−６）０次いで、原稿セント検知センサ２４９の
状態をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出す
れば原稿セントフラグを立てて（Ｓ１１４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして
（Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターンする
。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＯ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５−２）、後述の第１１６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビン
２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“１”、なければ１０”である。このステップ
Ｓｌ １５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ ｌ
１５−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１１５−６）。このステップ５１１５−６
のチエツクで原稿給紙フラグが降りているならばリター
ンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立って
いれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理の
サブルーチンを実行しく５１１５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１１５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１１５−１０）。このチエツクで給紙ジ
ャムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て
（Ｓ１１５−１１）、コピースタートフラグおよび原稿
サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した
（Ｓ１１５−１２）後リターンする。これに対し、前記
ステップ３１１５−１０で給紙ジャムフラグが立ってい
る場合には、ステップ５１１５−２およびステップ５１
１５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）、もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ １
１６−３） 、そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）
リターンする。一方、ステップ５１１６−１でＤ Ｐ
ＩＪフトアソブの状態ではないと判断したときにはＡＤ
Ｆリフトアップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿
セットフラグの状態をチエツクする（Ｓ１１６−６）。 このチエツクで原稿セットフラグが立っていれば底板上
昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１
６−７）、原稿セットフラグが降りていればそのまま底
板ホームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする
（Ｓ１１６−８）、このチエツクで底板ホームポジシラ
ンセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を
止めて底板２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイー
ルモータ２３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）、こ
れにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移
動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）
、そして、待機ホームポジシランセンサ２５３がＯＮに
なるまで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２
３１の正回転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿
用ビン２０１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５ｔ１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（３１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“ｌ
”、通常は“０′である。このようにしてステップ５１
１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく３
１１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フ
ラグの状態を確認する（３１１６−１７）、そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１１
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
！、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく３１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＯ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（３１１７−３）、このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ１１７−４）。 このステップＳ１１？−４の受信データは原稿スタック
トレイの排出モードかどうかの確認のためのものである
。このステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転ユ
ニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５１１
７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５２
が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開い
ていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１１７−５で原
稿反転ユニ７ト接続フラグが陳りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（８１１８−１）、もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９の間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（Ｓ Ｌ １ Ｂ−２） 、この原稿
反転ユニット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿
反転ユニット５２が接続されていることが確認されると
、今度はコピーモード受信データが６および７であるか
どうかチエツクする（５１１Ｂ−３）、そこでコピーモ
ード受信データが６および７であると切換モータ駆動処
理のサブルーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リターン
する。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立
て、ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピン
グモータ３７７を一２０ステップ駆動するものである。 一方、コピーモード受信データが６および７でない場合
には、第１１９図に示す処理を実行するためのフラグで
ある反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて
（３１１８−５） リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１１正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転：複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切Ｉ１１！機構をホームボジシ
ツクにセットし、原稿移送部３５１の移動がない状態に
する処理である。この処理手順を第１１９図のフローチ
ャートに示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく３１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームボジシツクセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）、ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓ１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームボジシツ
クセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフタワー
ドフラグあるいはバックフラグの何れかが立っているか
どうかチエツクする（Ｓ１１９−６）、もし、何れのフ
ラグも降りていればステップ角カウンタをリセットしく
５１１９−７）、切換モータフォワードフラグを立てて
（５１１９−８）切換（ステッピング）モータ３７７を
１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−９）、次いで、ステップ角カウンタを１加算しく５
１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント値が５
０より大きくなる（３１１９−１１）と切換モータフォ
ワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ステップ角
カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切換モータ
バックフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リターンする
。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）、そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ３１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステンビングモータ３７
７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）、そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しくＳｌ １９−１７） 、ステップ角カウンタが１
０６以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバック
フラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウン
タをリセットした（３１１９−２０）後、異常処理ルー
チンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンビングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５Ｌ２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（８１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（５１２０−３）、
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４）、そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
ンビングモータ３７７を１ステツプバンク側に駆動しく
５１２０−６）、降りていれば切換ステッピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２０
−７）後、ステ、ブ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）、次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく３１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォワードフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−１
１）、切換ステンビングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０
−４で切換モータフォワードフラグおよびバックフラグ
が降りている場合、およびステップ５１２０−９でステ
ップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合に
はそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステンピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジシランにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）、次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスター“トしていなければＤＦの
排紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７
０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止
めてクリアしく３１２１−７）、タイマ２をスタートさ
せて（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで待
つ（Ｓ１２１−６）、このステップ５１２１−６でタイ
マ２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止め
てクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグ
を立てて（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３
側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルー
チンに移行する。タイマ２がカウントアンプしていなけ
れば第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく
Ｓ １２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する０次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止め
てジャムチエ７クタイマであるタイマ３をスタートさせ
（Ｓ１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（５１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）、
複写機本体のＣＰＯ５７３側にフラグを送信して（Ｓ１
２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしくＳ １２２−
１） 、０ＮＬＴいれば第１３５図のタイミングチャー
トに示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウント
する０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（
Ｓ１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がｏＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）、カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニ、トの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなげればスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−９）、そして、立ち下
がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第１
３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタック
トレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである０
、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排紙
原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１１）リタ
ーンする。 また、ステップ５１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
） 、０．３秒タイマをスタートさせる（３１２２−１
５）、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯ
Ｎしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚
の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするよう
に構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（３１２３−１）
、搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）、原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（５１２３−５）、そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−
１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
クする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを○ＦＦＬ（３１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）、その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ １２３−１１） 、原稿寄
せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３−１
２） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送
中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウ
ントアンプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１
２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数
カウンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）
。ステップＳ１２３−１６でタイマ１を止めてクリアし
た後は、再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
ク（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッ
チをＯＦＦ （３１２３−２０）して原稿枚数をカウン
トアンプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４Ｔｊ！Ｊは片面モード時のタイミング
を示し、第１２５図は両面モード時のタイミングを示し
ている。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ間、レジストジャムチエツクを行う
、この３７５ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５鶴間、排紙ジャムチエツクを行う、この６７５
ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５記間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０Ｍ５間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍ５の間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う、この１７５ｍ間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
Ｉ ２５０ｗｒ間、先端検知０ＦＦ−ｆ−エンクを行う
。この１２５０ａａ間に先端検知センサ２４３が０ＦＦ
Ｌないとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍ間排紙セ７サＯＮチエツクを行う。 この１２５０ｍ間に排紙センサ３２１，３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｍ間排紙横７センサＯＦＦチエツクを行
う。この１２５０ｍｍ間排紙栓知センサ３２１，３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７（７）タイミングも排紙検知センサ３２１，３２２
によるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０
ＯＮ後、６７５ｍ間排紙検知センサ０Ｎチエツクを行う
、この６７５５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が
ＯＮＬ、ないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
．３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う、この１２５ｃ醜間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５製後搬送モータ３２３が正
転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１．３２２のＯＮから７５
ｍ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５ａｍ経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（ＩＩ）ないし＋ｄ）の
パターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の流
れを具体的に示す説明図の各々と対応じている。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニフシャｌｌ
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａｌは原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ベルトＳ３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２偏に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２９図０１１）は原稿６９を反転した後、原稿スタ
ックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト
５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に
反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、
第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１
８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によ
って第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ
遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと
、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２
の排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原
稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過
したことになるので、このタイミングでターンローラ３
１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８Ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を道通して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図０１１）
に矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間
Ｂは第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２２の
搬送経路における配役位置の差によるタイミング差であ
る。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図！ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の徘紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ベ
ルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。 【１０．全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジップの実行手順について説明する。第１３０図
はジップ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４）
、各ドアオーブンフラグの状ｊｍｌ（３１３０−５）を
それぞえチエツクし、予約モードであってステーブル異
常１フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残っ
ており、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタク
トガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているとき
のみ、複写が可能となる。そこでシップ選択メモリの上
位４ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）、
０であればジップ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビ
ツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メ
モリの上位４ビツトが０かどうか確認する（５１３０−
８）、そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジ
ョブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリか
ら呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行Ｌり１
１ｋ、コピーモード受信データおよびモード受信データ
を送信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿
用ビン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１３０−１１）、原稿６９が収納されてい
れば、モード設定に合わせたコピージップ処理をジョブ
終了まで行う（Ｓ１３０−１２． ８１３０−１３）、
なお、このステップ５１３０−１２では、各種のデータ
が複写機本体１０ＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣ
ＰＵ６５１、原稿搬送ユニット１０のｃｐＵ６０１の間
で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１） 複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシ
ャ１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本
体１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユ
ニットＩＯのＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体ｌのＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージップが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４，５１３０−１５）、ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜３１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステープル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャ１１側でハ、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（３
１３１−８）リターンし、残紙があればジップを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２＞、ステープル異常フラ
グが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオー
プンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）、５
分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３１
−５）それぞれ判断し、ジップ実行中の場合、ステープ
ル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフラグ
が立っている場合、５分タイマがカウントアツプしてい
ない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモード
ジップでビンに残されている全シートをステーブルしく
５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが終了
すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８）
リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、−枚のシートの二連
の処理動作に関連してシートを所望の個所に搬送して所
定の処理を行わせるシート処理装置において、シートを
搬送する正逆回転可能な搬送ローラと、搬送ローラの外
周に沿って設けられ、複数の搬送先を有する搬送路と、
この搬送路内に配設され、搬送路に沿って搬送されるシ
ートの搬送方向を切り換え、搬送先を選択する複数の切
換爪と、複数の切換爪を駆動する単一の駆動手段と、駆
動手段をシートの搬送方向に応じて切換制御する制御手
段とを設けたこの発明によれば、搬送ローラの搬送方向
の切り換えと組み合わせ、複数の切換爪を一つの駆動手
段を介して駆動するだけで、簡単に複数のシートの搬送
先を選択して搬送することが可能になり、これにより、
画像形成装置側の機能を充分に発揮させることができる
シート処理装置を低コストで提供できる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図・第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ぢガー機構の要部正面図、第３９図ジッガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジッガーロフトとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図
はステープル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジップの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジップの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるジョブの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステープルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ
一部数チエツクについての処理手順を示すフローチャー
ト、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を
警告するための処理手順を示すフローチャート、第７４
図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告する
ための処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写
機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受
信データのデータフォーマットを示す説明図、第７７図
は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信デー
タを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、第８
１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図は
それぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子
を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関する
モードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した
転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミン
グチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー
終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフロー
チャート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順
を示すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジ
ションセンサによるホームポジション検出の様子を示す
説明図、第９２図はジョガーホームポジションセンサの
ホームポジション検出のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順
を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動
処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルス
カウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切
換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示
す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令によって
シート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示すフ
ローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下降
制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はステ
ープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１００
図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート、
第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれステ
ーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、排出等
のタイミングを示すタイミングチャート、第１０５図は
ドアオープンチエツクの処理手順を示すフローチャート
、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装置が接
続されているかどうかのチエツクを行う処理手順を示す
フローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビンホーム
リクエスト処理の処理手順を示すフローチャート、第１
０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリフトア
ップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの処理手
順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニットの
ビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチャー
ト、第１１０図は複写機本体からの受信データによるビ
ン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１図は原
稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第１１
２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャート
、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用ビンを
給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャート、
第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに原稿
の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を示す
フローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツクの処
理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿排紙処
理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は原
稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、第１１
９図は反転ユニットの切換機構をホームボジシツクにセ
ットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャー
ト、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそれ
ぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示す
フローチャート、第１２４図は片面モード時のジャムチ
エツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１２
５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを示
すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作のタ
イミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原稿
の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを示
すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニット
の要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを示
す説明図、第１３０図および第１３１図はジップ実行の
処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステーブ
ルされたシートをスタックトレイに落下させるときの動
作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回りに
配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４図は複
写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全体
的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙セ
ンサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 ６９・・・・・・原稿、３１０・・・・・・原稿反転部
、３１１・・・・・・搬送路、３１５・・・・・・ター
ンローラ、３１６・・・・・・反転ソレノイド、３１７
・・・・・・ターンゲイト、３１８ａ・・・・・・第１
の切換爪、３１８ｂ・・・・・・第２の切換爪、３１８
ｃ・・・・・・第３の切換爪、３２４・・・・・・第１
の従動ローラ、３２６・・・・・・第２の従動ローラ、
６０１・・・・・・ｃｐｕ。 ＩＪ図 箪／７８１ １ａ７図 ＠２１図 ＄ １３図 １１１１５図 第８図 ＠９ＷＡ ｔσノ （ｂ） 第１８図 ９１９図 ’ＩＨＩＺ図 ｌｌ２ｏ図 第２２図 ＴｌＡ２５＃Ａ ＠２６＠ ＠３０ＷＡ ｆｌｉ３９ＷｉＡ 第３７ｗＪ ４３／ １ｊ１図 ＠３２図 ８３５鍼 １１３６図 Ｊ３ 、痩４０図 ＠３８ｆｌＪ ｆｌＫ３４図 １４４１図 １７４４２図 ８４３図 ｍｍ 第５０図 第５１図 １Ａ５２図（賃の２） ！５９図 第５４図 箪５６図 １８５５図 ａ５８図 第６５図 第７１凶 第７２図 ！Ｉ７３図 ８７４加 へ１ デー７７／ｌ−マット ０ ｌ Ｏ ０／ｊ Ｏ／／ ／ ００ １０／ １０／ ／１０ １ ｌ ｌ ／ｌ１ １８７６図 （（つヒ゛−毛一ド受〕畜デー７ン） ｏニア゛ミーテ゛′−７ １： ／ ビン回 ＃琳Ｈ，Ｐ にセ・ット０
； ２ ゲ タｌ
二 ３ ４１０ ：
４ タ グｌ ：
５ 〃 ＪＯ厘脇才拌太
太チ゛−７： シフ１−）−１／ｊなｊ４１ａ／
’
／／ 泉改痕匂１ミ。 ｏ 〃 ： ンートビ
シ柔測科は。 ７
ヶ 裏Ｗ排出。 ヂ Ｏケ ； ＤＦ 上Ａソ゛
Ｊ 、ｆＪト」乏１ ： ヨ→り七−ド
至上４夫史メイン−〇Ｆ 開狭■−２゜ ■ ヶ ■ 〃の ま？ 第８８区 １ ９（：）Ｅ／？０３ノ 第９１図 第９２図 第′９５図 ：遵回転 （ｂ） 第９゜ ｒｄノ 第１０／ｗＪ ＭＩ０５ｆｊＡ 第１０６ＷＪ ＊ｔＯＳ 、事１１３ＩＩＡ ！１１１１５ｗＪ 第１／４図 第１１８図 第１２０図 ｆｌＫＩ２４１Ｉ 箪／２５ ｇ 第１２８図 ＠１２９図 勢 福了帛 ｆＨＩ３４１Ｊ
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図・第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ぢガー機構の要部正面図、第３９図ジッガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジッガーロフトとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図
はステープル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジップの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジップの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるジョブの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステープルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ
一部数チエツクについての処理手順を示すフローチャー
ト、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を
警告するための処理手順を示すフローチャート、第７４
図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告する
ための処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写
機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受
信データのデータフォーマットを示す説明図、第７７図
は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信デー
タを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、第８
１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図は
それぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子
を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関する
モードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した
転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミン
グチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー
終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフロー
チャート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順
を示すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジ
ションセンサによるホームポジション検出の様子を示す
説明図、第９２図はジョガーホームポジションセンサの
ホームポジション検出のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順
を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動
処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルス
カウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切
換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示
す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令によって
シート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示すフ
ローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下降
制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はステ
ープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１００
図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート、
第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれステ
ーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、排出等
のタイミングを示すタイミングチャート、第１０５図は
ドアオープンチエツクの処理手順を示すフローチャート
、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装置が接
続されているかどうかのチエツクを行う処理手順を示す
フローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビンホーム
リクエスト処理の処理手順を示すフローチャート、第１
０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリフトア
ップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの処理手
順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニットの
ビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチャー
ト、第１１０図は複写機本体からの受信データによるビ
ン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１図は原
稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第１１
２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャート
、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用ビンを
給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャート、
第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに原稿
の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を示す
フローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツクの処
理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿排紙処
理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は原
稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、第１１
９図は反転ユニットの切換機構をホームボジシツクにセ
ットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャー
ト、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそれ
ぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示す
フローチャート、第１２４図は片面モード時のジャムチ
エツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１２
５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを示
すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作のタ
イミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原稿
の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを示
すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニット
の要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを示
す説明図、第１３０図および第１３１図はジップ実行の
処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステーブ
ルされたシートをスタックトレイに落下させるときの動
作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回りに
配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４図は複
写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全体
的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙セ
ンサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 ６９・・・・・・原稿、３１０・・・・・・原稿反転部
、３１１・・・・・・搬送路、３１５・・・・・・ター
ンローラ、３１６・・・・・・反転ソレノイド、３１７
・・・・・・ターンゲイト、３１８ａ・・・・・・第１
の切換爪、３１８ｂ・・・・・・第２の切換爪、３１８
ｃ・・・・・・第３の切換爪、３２４・・・・・・第１
の従動ローラ、３２６・・・・・・第２の従動ローラ、
６０１・・・・・・ｃｐｕ。 ＩＪ図 箪／７８１ １ａ７図 ＠２１図 ＄ １３図 １１１１５図 第８図 ＠９ＷＡ ｔσノ （ｂ） 第１８図 ９１９図 ’ＩＨＩＺ図 ｌｌ２ｏ図 第２２図 ＴｌＡ２５＃Ａ ＠２６＠ ＠３０ＷＡ ｆｌｉ３９ＷｉＡ 第３７ｗＪ ４３／ １ｊ１図 ＠３２図 ８３５鍼 １１３６図 Ｊ３ 、痩４０図 ＠３８ｆｌＪ ｆｌＫ３４図 １４４１図 １７４４２図 ８４３図 ｍｍ 第５０図 第５１図 １Ａ５２図（賃の２） ！５９図 第５４図 箪５６図 １８５５図 ａ５８図 第６５図 第７１凶 第７２図 ！Ｉ７３図 ８７４加 へ１ デー７７／ｌ−マット ０ ｌ Ｏ ０／ｊ Ｏ／／ ／ ００ １０／ １０／ ／１０ １ ｌ ｌ ／ｌ１ １８７６図 （（つヒ゛−毛一ド受〕畜デー７ン） ｏニア゛ミーテ゛′−７ １： ／ ビン回 ＃琳Ｈ，Ｐ にセ・ット０
； ２ ゲ タｌ
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４ タ グｌ ：
５ 〃 ＪＯ厘脇才拌太
太チ゛−７： シフ１−）−１／ｊなｊ４１ａ／
’
／／ 泉改痕匂１ミ。 ｏ 〃 ： ンートビ
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Claims (1)
- 一枚のシートの一連の処理動作に関連してシートを所望
の個所に搬送して所定の処理を行わせるシート処理装置
において、シートを搬送する正逆回転可能な搬送ローラ
と、搬送ローラの外周に沿って設けられ、複数の搬送先
を有する搬送路と、この搬送路内に配設され、搬送路に
沿って搬送されるシートの搬送方向を切り換え、搬送先
を選択する複数の切換爪と、複数の切換爪を駆動する単
一の駆動手段と、駆動手段をシートの搬送方向に応じて
切り換え制御する制御手段とを備えていることを特徴と
するシート処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14550690A JP3155540B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14550690A JP3155540B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441370A true JPH0441370A (ja) | 1992-02-12 |
| JP3155540B2 JP3155540B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15386830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14550690A Expired - Fee Related JP3155540B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155540B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082774A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-09 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙葉搬送分岐装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4551977B1 (ja) | 2010-01-26 | 2010-09-29 | 明夫 片野 | イオン・オゾン風発生装置 |
| JP5461736B1 (ja) | 2013-05-13 | 2014-04-02 | 株式会社 片野工業 | イオン・オゾン風発生装置及び方法 |
| KR102100027B1 (ko) * | 2018-03-05 | 2020-04-10 | 연세대학교 원주산학협력단 | 라돈의 유입을 억제하는 압축 공기를 이용한 공기 관리 장치 |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP14550690A patent/JP3155540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082774A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-09 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙葉搬送分岐装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3155540B2 (ja) | 2001-04-09 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |