JPH03290292A - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置Info
- Publication number
- JPH03290292A JPH03290292A JP2090418A JP9041890A JPH03290292A JP H03290292 A JPH03290292 A JP H03290292A JP 2090418 A JP2090418 A JP 2090418A JP 9041890 A JP9041890 A JP 9041890A JP H03290292 A JPH03290292 A JP H03290292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flag
- document
- mode
- bin
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 243
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 118
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 357
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 281
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 146
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 66
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 54
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 38
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 36
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 11
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 8
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 2,4-D Chemical compound OC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 2-(diethylamino)-1-[6,7-dimethoxy-1-[1-(6-methoxynaphthalen-2-yl)ethyl]-3,4-dihydro-1h-isoquinolin-2-yl]ethanone Chemical compound C1=C(OC)C=CC2=CC(C(C)C3C4=CC(OC)=C(OC)C=C4CCN3C(=O)CN(CC)CC)=CC=C21 AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に接続され、それらの機器
によって何らかの処理が行われたシートを仕分け、ある
いは仕分けたシートのステーブル等の後処理を行うシー
ト処理装置に関する。 〔従来の技術〕 シート処理装置には、一般にビンを使用したソータやス
タッカが知られている。これらのソータやスタッカは、
例えば複写機の定着器のシート搬送方向下流側に設けら
れ、複写されたシートをソートモードやスタックモード
に応して、ページ類にもしくは同一ページを堆積するよ
うになっている。そして、昨今ではさらに、これらのビ
ンに堆積されたシートをソートした後、もしくはスタッ
クした後自動的に綴じるステープラを 備えたものも出
てきている。 これらのものは、一般にはソータ・ステープラとも称さ
れている。このソータ・ステープラには、例えば、 ■ 多段に配設されたシート収納手段としてのビンを使
用してシートを仕分け、このビンに対して移動自在に設
けられたステープラによって仕分けられたシートを綴じ
るように設定されているもの、■ 多段に配設されたビ
ンを使用してシートを仕分け、仕分けられたシート群を
シート把持手段によって把持し、そのシート群をビン上
から綴じ位置へ移動させて綴じ位置に設けられたステー
プラによって綴じるように設定されているもの（特開昭
６Ｏ−１５８４６５）、 ■ 多段に配設されたビンを使用してシートを仕分け、
仕分けられたシート群をステーブルトレイに移動させ、
ステーブルトレイ上で綴じた後、スタッカヘステーブル
済みシートを落下させるもの（特開昭６３−４１３６３
）、 等が知られている。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来技術■では、ビン内のステーブル済
みシートを取り出す時、仕分は部数に相当するビン数が
多いと、取り出し作業に時間かがかり、複写作業ないし
は画像形成作業における作業効率が著しく低下する。ま
たビン内でのシートが除去されなければ、次の複写が開
始できないので、複写もしくは画像形成における生産性
も著しく低くなる。 さらに、上記従来技術■では、ビンとステープル部が離
れているので、シート把持手段を導入しているが、この
ようにシート把持手段を導入すると、装置自体が複雑に
なり、大型化することになる。 加えて、上記従来技術■では、仕分けされたビン上のシ
ートをビン上から一旦、一部ずつステープル部へ移動さ
せねばならないので、生産性が著しく低くなり、またビ
ン部とステープル部とが別構成になっているので、必然
的に装置は複雑化、および大型化する。 この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、生産性が高く、小型でシート
の処理が可能なシート処理装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、複数枚のシートが収納可能なシート収納手
段が複数段形成されたシート処理装置において、前記シ
ート収納手段の各段を順次間欠的に予め設定された径路
に沿って歩進させる歩進手段と、この歩進手段を駆動す
る駆動手段と、前記歩進手段の近傍に配置され、前記シ
ート収納手段上に載置されたシートをまとめて後処理す
る後処理手段とを備えた第１の手段によって達成される
。 また、上記目的は、第１の手段におけるシート処理装置
に、さらに前記シート収納手段上に載置されたシートを
整置する整置手段を設けた第２の手段によっても達成さ
れる。 さらに、上記目的は、第１の手段におけるシート収納手
段の前記予め設定された径路によって規定される間隔を
、少なくとも後処理手段の処理部分を隣接するシート収
納手段の間に進入させることが可能な間隔に設定した第
３の手段によっても達成される。 〔作 用〕 上記第１の手段によれば、複数段に形成されたシート収
納手段を歩進させて後処理手段の位置に移動させ、その
移動した位置で後処理を実行することができる。そして
、この歩進動作が順に行われて予め設定したシート収納
手段に収納されたシートの後処理を自動的に行う。 また、第２の手段によれば、後処理する場合に、整置手
段によってシートを予め整えるので、後処理が楽に行え
、後処理後のシートの状態を良好に保持することができ
る。 さらに、第３の手段によれば、少なくとも後処理手段の
処理部分を隣接するシート収納手段の間に進入可能かつ
退避可能な間隔に歩進手段によって設定されているので
、後処理の場合だけその間隔を広げて処理することが可
能となり、必要な後処理が確実に行える。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する記載は主に後述の
ザプリンタ等の画像形成装置に接続され、それらの機器
によって何らかの処理が行われたシートを仕分け、ある
いは仕分けたシートのステーブル等の後処理を行うシー
ト処理装置に関する。 〔従来の技術〕 シート処理装置には、一般にビンを使用したソータやス
タッカが知られている。これらのソータやスタッカは、
例えば複写機の定着器のシート搬送方向下流側に設けら
れ、複写されたシートをソートモードやスタックモード
に応して、ページ類にもしくは同一ページを堆積するよ
うになっている。そして、昨今ではさらに、これらのビ
ンに堆積されたシートをソートした後、もしくはスタッ
クした後自動的に綴じるステープラを 備えたものも出
てきている。 これらのものは、一般にはソータ・ステープラとも称さ
れている。このソータ・ステープラには、例えば、 ■ 多段に配設されたシート収納手段としてのビンを使
用してシートを仕分け、このビンに対して移動自在に設
けられたステープラによって仕分けられたシートを綴じ
るように設定されているもの、■ 多段に配設されたビ
ンを使用してシートを仕分け、仕分けられたシート群を
シート把持手段によって把持し、そのシート群をビン上
から綴じ位置へ移動させて綴じ位置に設けられたステー
プラによって綴じるように設定されているもの（特開昭
６Ｏ−１５８４６５）、 ■ 多段に配設されたビンを使用してシートを仕分け、
仕分けられたシート群をステーブルトレイに移動させ、
ステーブルトレイ上で綴じた後、スタッカヘステーブル
済みシートを落下させるもの（特開昭６３−４１３６３
）、 等が知られている。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来技術■では、ビン内のステーブル済
みシートを取り出す時、仕分は部数に相当するビン数が
多いと、取り出し作業に時間かがかり、複写作業ないし
は画像形成作業における作業効率が著しく低下する。ま
たビン内でのシートが除去されなければ、次の複写が開
始できないので、複写もしくは画像形成における生産性
も著しく低くなる。 さらに、上記従来技術■では、ビンとステープル部が離
れているので、シート把持手段を導入しているが、この
ようにシート把持手段を導入すると、装置自体が複雑に
なり、大型化することになる。 加えて、上記従来技術■では、仕分けされたビン上のシ
ートをビン上から一旦、一部ずつステープル部へ移動さ
せねばならないので、生産性が著しく低くなり、またビ
ン部とステープル部とが別構成になっているので、必然
的に装置は複雑化、および大型化する。 この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、生産性が高く、小型でシート
の処理が可能なシート処理装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、複数枚のシートが収納可能なシート収納手
段が複数段形成されたシート処理装置において、前記シ
ート収納手段の各段を順次間欠的に予め設定された径路
に沿って歩進させる歩進手段と、この歩進手段を駆動す
る駆動手段と、前記歩進手段の近傍に配置され、前記シ
ート収納手段上に載置されたシートをまとめて後処理す
る後処理手段とを備えた第１の手段によって達成される
。 また、上記目的は、第１の手段におけるシート処理装置
に、さらに前記シート収納手段上に載置されたシートを
整置する整置手段を設けた第２の手段によっても達成さ
れる。 さらに、上記目的は、第１の手段におけるシート収納手
段の前記予め設定された径路によって規定される間隔を
、少なくとも後処理手段の処理部分を隣接するシート収
納手段の間に進入させることが可能な間隔に設定した第
３の手段によっても達成される。 〔作 用〕 上記第１の手段によれば、複数段に形成されたシート収
納手段を歩進させて後処理手段の位置に移動させ、その
移動した位置で後処理を実行することができる。そして
、この歩進動作が順に行われて予め設定したシート収納
手段に収納されたシートの後処理を自動的に行う。 また、第２の手段によれば、後処理する場合に、整置手
段によってシートを予め整えるので、後処理が楽に行え
、後処理後のシートの状態を良好に保持することができ
る。 さらに、第３の手段によれば、少なくとも後処理手段の
処理部分を隣接するシート収納手段の間に進入可能かつ
退避可能な間隔に歩進手段によって設定されているので
、後処理の場合だけその間隔を広げて処理することが可
能となり、必要な後処理が確実に行える。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する記載は主に後述の
【３゜後処理系部】
、
、
【８．コピー排出後処理】および
【９．原稿処理制御
】の項である。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
】の項である。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ＞
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステープル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作制御】
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２゛ 予約モード）
（６，３予約モードジジブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理）
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理制御】
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セット）
（９，４フィードイン処理）
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
（９，６原稿排紙処理）
（９，７原稿スタック部処理）
（９，８再給紙処理）
（９，９ジャムチエツクタイミング）
＜９．１０ 原稿搬送動作タイミング）（９，１１原
稿の流れとそのタイミング）
稿の流れとそのタイミング）
【１０．全体的なジョブ実
行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送０ Ｐｒδこ沿って設げられた定着装置３１とから成ってい
る。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピッ
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４Ｉや中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ンクアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ ４９は原稿用ビン５７を備えた
多段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５
１とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイー
ルによって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原
稿搬送ユニソ）５１に各段のビンに収納された原稿を個
別に送ることができるように設定されている。原稿搬送
ユニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送
ヘルド５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、
露光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１
側に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙
部５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１
７上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており
、結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用す
ることもできる。詳しくは後述する。 目 ２ 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（プルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送０ Ｐｒδこ沿って設げられた定着装置３１とから成ってい
る。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピッ
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４Ｉや中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ンクアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ ４９は原稿用ビン５７を備えた
多段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５
１とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイー
ルによって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原
稿搬送ユニソ）５１に各段のビンに収納された原稿を個
別に送ることができるように設定されている。原稿搬送
ユニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送
ヘルド５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、
露光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１
側に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙
部５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１
７上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており
、結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用す
ることもできる。詳しくは後述する。 目 ２ 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（プルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセットしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０４ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ （以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図（ａｌの構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材として３ ４ も機能するストッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３Ｃ，２
０３ｄ、２０３ｅ （以下、ストッパを概括的に示すと
きには、参照符合２０３を使用する）の何れかに係合し
て原稿用ビン２０１の何れかを原稿給紙位置まで移動さ
せるゼネバホイール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン
２０１に載置された原稿６９を呼び出しころ２０９側に
押し上げる底板２１１と、搬送経路２１３に沿って設け
られた分離ころ２１５および原稿６９の先端の搬送タイ
ミングを規定するプルアウト（レジスト）ローラ２１７
とから主に構成されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステンピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モーフ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ツレ５ ６ メイド２４０が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センザ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セントされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０．２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ１は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図ｆａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方にイ１勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ば１７、 ８ ね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａが切欠き２１
９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０７は回転を持
続しているため、原稿用ビン２０１ａはそのままゼネバ
ホイール２０７の回転に伴って切欠き２１９の回転軌跡
に沿って上昇する。この上昇によって原稿用ビン２０１
Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にくると、給紙ホ
ームポジションセンサ２５９がこれを検知する。この検
知出力によってホイールモータ２３１は停止しくこの位
置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を示す第４図中
）のＡ４位置である）、今度は逆方向、すなわち時計方
向に回転する。この回転に伴って、ゼネバホイール２０
７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０１ａのストッパ
２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２０１ａを原稿給
送位置方向に進出させる。この回転の過程で、切欠き２
１９に係合したストッパ２０３ａが切欠き２１９から離
脱しないで上記Ｂイ位置まで移動するのは、ストッパ２
０３ａが下側のビン案内路２２１に対向する位置にきた
とき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂ
が、下側のビン案内路２２１の開口部で上方に弾性付勢
された状態で待機し、この次の段のビンによってビン案
内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セント検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図（ｂｌのＢ４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ラＩ・されたことになる。このように原稿用ビン２０１
ａが原稿給送位置にセットされると、後述するように底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退９ ０ 避する必要がある。この退避動作は、上記原稿給送位置
（Ｂ４位置）からホイールモータ２３１を反時計方向に
回転させて行う。すなわち、ホイールモータ２３１が反
時計方向に回転するとゼネバホイール２０７も同方向に
回転し、この回転に伴って原稿用ビン２０１ａのストッ
パ２０３ａを同方向に移動させる。これにより、前記Ａ
４位置まで戻ると、今度は上側のビン案内路２２０が開
口しており、その開口にストッパ２０３ａが係合した時
点で、ゼネバホイール２０７の切欠き２１９から離脱す
る。そしてそのまま反時計方向に回転して下側のビン案
内路２２０の上端に位置する原稿用ビン２０１ｂのスト
ッパ２０３ｂに対向する位置に切欠き２１９がくると、
ストッパ２０３ｂが切欠き２１９内に嵌入して係合し、
同様の動作によって原稿給送位置、もしくは上側のビン
案内路２２０に原稿用ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（ｃｔに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでスト１ ２ ソバ２０３が下側のビン案内路２２１がら離脱すること
はない。この状態が第４図ｆｅ）の状態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ３ ４ 方向に回動し、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９
に密着する。次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分
離ころ駆動ベルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達
され、分離ころ２１５が回転する。この回転駆動力は、
呼び出しころ駆動ベル）２１０を介して呼び出しころ２
０９に伝達され、呼び出しころ２０９が回転して原稿６
９が給紙される。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａｌの側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１Ｏ図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５ ６ ５の回動分送り方向に回転し、原稿６９を確実にくわえ
込む、また、下側分離ころ２１５ｂは、分離ころ２１５
の摩耗および原稿６９の電送を防ぐため搬送モータ２３
３がＯＮになっている間は、少しずつ逆回転している。 搬送モータ２３３がＯＮになると、その駆動は分離駆動
ギア２７７を介して上側分離ころ２１５ａに伝達される
。分離駆動ギア２７７のボス部は第１０図および第１１
図にも示すように、偏心カムになっており、作動レバー
２７５とばね２７８の弾性力によって当接することによ
り、偏心カムが回動するとそのカム形状に沿って作動レ
バー２７５が揺動する。作動レバー２７５にはワンウェ
イクラッチ２７９が圧入されており、作動レバー２７５
が上方に動くときに下側の分離ころ２１５ｂも回転する
。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（す７ Ｂ フト）・閉鎖検知の詳細を示す説明図である。原稿搬送
ユニット５１には第１３図に示すように、圧Ｆｉ２８Ｂ
のセット検知センサ２８９が設けられている。このセッ
ト検知センサ２８９はマイクロスインチからなり、ベー
ス２９０側に突設されたアーム２９１の先端部が圧板２
８８を下ろすと、第１４図に示すように前記マイクロス
イッチ２８９の可動端を押してＯＮになり、圧板２８８
のセット検知が行われる。圧板２８８のセントに際して
は、一般のブレーキシューの代わりにこの実施例では、
スプリング２９２が使用されている。すなわち、第１５
図に示すように、非セツト時には、スプリング２９２が
伸びて、圧板２８８を非セツト位置に保持していたもの
が、圧板２８８を下ろすと第１６図に示すように、圧縮
され下降速度を制限するようになっている。なお、この
圧板２８８の上面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２
８５が設けられている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコン９ ０ タクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定位置で
停止した後露光され、露光終了後、本体側からの排紙信
号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、原稿は
停止位置から搬送される。また、第１９図に示すように
排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中間ギア
３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、排紙ロ
ーラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原稿６９
は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モート時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜Ｆｄｌに示すような４つの動作が可能である。 第１２９図ｆａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 １ ２ ３１８ ｂ、 ３１８ ｃは第１２８図に示す実線の
位置にあり、ターンローラ３１５の正転によりギアを介
して噛合している排紙ローラ３１９も正転しており、原
稿６９ば搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１
、続いて３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる
。ここで排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知
したら、反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、
同時にターンローラ３１５は停止する。その後、ターン
ローラ３１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知
センサ３２２を切って原稿スタック部５２送られる。な
お、原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知した
らターンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、１般送ヘルドは予め逆転してい
るので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られ
る。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタツクド３ ４ レイ部３５３およびドギーテール部３５５とから構成さ
れている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６Ｌ ３６３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同１般送路３６
７への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進
入検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５
９にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を
検知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３
６８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも
搬送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらに
スタックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側
の放出口には放出ローラ３７４、．３７５が設けられて
いる。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ３６５ ｂ、
３６５ ｃが形成されている。第１の切換用搬送路３
６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側搬送路
３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送路３６
７とスタットレイ側搬送路３５９とを（第２２図）、第
２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３６７とフ
ィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、第３の切
換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路３５９と
フィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３回）それぞれ
連通するためのもので、上記３つの搬送路３６５ａ、３
６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ３７６が
配設されている。この切換部材３６５は切換用ステンビ
ングモータ３７５ ６ ７によって回動され、上記３つの経路を自在に切り換え
ることができる。この切り換えに際しては、図において
切換部材３６５の上部に設けられた切換ホームポジショ
ンセンサ３７８によってその位置が検出できるようにな
っている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９．３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１回に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し７ ８ 付け、原稿６９を呼び出しころ３８４に密着させる。次
に、図示しない給紙スプリングクラッチがＯＮになり、
呼び出しころ３８４が回転を開始し、スタックトレイ部
３８２にスタックされた原稿束の中から最下部の原稿６
９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された係合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合＄３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと
係合している。また、ウオームホイール３９５の反係合
突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジショ
ン言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジ
ションを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホ
ームポジション位置を検出できる位置にホームポジショ
ンセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転す９ ０ ると、ウオーム３９４が回転し、このウオーム３９４の
回転がウオームホイール３９５に伝達されて回転するこ
とになる。ウオームホイール３９５が回転すると、ホー
ムポジションセンサ遮蔽板３９５ａがホームポジション
センサ３９７の光路を遮蔽してホームポジションを得る
。このときリンク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シ
フトトレイ３９２は前側すなわち原稿移送部３５１側に
寄せられた状態になる。そして、原稿６９が送られた後
、シフトトレイ駆動モータ３９３ａは予め設定されたパ
ルス数によってウオームホイール３９５が１８０°回転
するまで回転し、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きにな
る。これにより、シフトトレイ３９２は後側に寄せられ
た状態になる。このように符合ＦとＲの間の傾きによっ
てシフトトレイ３９２はこの実施例では３０ｍｍのスト
ロークでスライドするように設定されている。なお、ホ
ームポジションセンサ遮蔽板３９５ａはホームポジショ
ンが前後どちら側でも良い場合は、上記実施例の逆側に
も設けることができる。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０４ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ （以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図（ａｌの構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材として３ ４ も機能するストッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３Ｃ，２
０３ｄ、２０３ｅ （以下、ストッパを概括的に示すと
きには、参照符合２０３を使用する）の何れかに係合し
て原稿用ビン２０１の何れかを原稿給紙位置まで移動さ
せるゼネバホイール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン
２０１に載置された原稿６９を呼び出しころ２０９側に
押し上げる底板２１１と、搬送経路２１３に沿って設け
られた分離ころ２１５および原稿６９の先端の搬送タイ
ミングを規定するプルアウト（レジスト）ローラ２１７
とから主に構成されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステンピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モーフ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ツレ５ ６ メイド２４０が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センザ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セントされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０．２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ１は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図ｆａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方にイ１勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ば１７、 ８ ね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａが切欠き２１
９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０７は回転を持
続しているため、原稿用ビン２０１ａはそのままゼネバ
ホイール２０７の回転に伴って切欠き２１９の回転軌跡
に沿って上昇する。この上昇によって原稿用ビン２０１
Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にくると、給紙ホ
ームポジションセンサ２５９がこれを検知する。この検
知出力によってホイールモータ２３１は停止しくこの位
置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を示す第４図中
）のＡ４位置である）、今度は逆方向、すなわち時計方
向に回転する。この回転に伴って、ゼネバホイール２０
７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０１ａのストッパ
２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２０１ａを原稿給
送位置方向に進出させる。この回転の過程で、切欠き２
１９に係合したストッパ２０３ａが切欠き２１９から離
脱しないで上記Ｂイ位置まで移動するのは、ストッパ２
０３ａが下側のビン案内路２２１に対向する位置にきた
とき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂ
が、下側のビン案内路２２１の開口部で上方に弾性付勢
された状態で待機し、この次の段のビンによってビン案
内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セント検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図（ｂｌのＢ４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ラＩ・されたことになる。このように原稿用ビン２０１
ａが原稿給送位置にセットされると、後述するように底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退９ ０ 避する必要がある。この退避動作は、上記原稿給送位置
（Ｂ４位置）からホイールモータ２３１を反時計方向に
回転させて行う。すなわち、ホイールモータ２３１が反
時計方向に回転するとゼネバホイール２０７も同方向に
回転し、この回転に伴って原稿用ビン２０１ａのストッ
パ２０３ａを同方向に移動させる。これにより、前記Ａ
４位置まで戻ると、今度は上側のビン案内路２２０が開
口しており、その開口にストッパ２０３ａが係合した時
点で、ゼネバホイール２０７の切欠き２１９から離脱す
る。そしてそのまま反時計方向に回転して下側のビン案
内路２２０の上端に位置する原稿用ビン２０１ｂのスト
ッパ２０３ｂに対向する位置に切欠き２１９がくると、
ストッパ２０３ｂが切欠き２１９内に嵌入して係合し、
同様の動作によって原稿給送位置、もしくは上側のビン
案内路２２０に原稿用ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（ｃｔに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでスト１ ２ ソバ２０３が下側のビン案内路２２１がら離脱すること
はない。この状態が第４図ｆｅ）の状態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ３ ４ 方向に回動し、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９
に密着する。次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分
離ころ駆動ベルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達
され、分離ころ２１５が回転する。この回転駆動力は、
呼び出しころ駆動ベル）２１０を介して呼び出しころ２
０９に伝達され、呼び出しころ２０９が回転して原稿６
９が給紙される。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａｌの側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１Ｏ図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５ ６ ５の回動分送り方向に回転し、原稿６９を確実にくわえ
込む、また、下側分離ころ２１５ｂは、分離ころ２１５
の摩耗および原稿６９の電送を防ぐため搬送モータ２３
３がＯＮになっている間は、少しずつ逆回転している。 搬送モータ２３３がＯＮになると、その駆動は分離駆動
ギア２７７を介して上側分離ころ２１５ａに伝達される
。分離駆動ギア２７７のボス部は第１０図および第１１
図にも示すように、偏心カムになっており、作動レバー
２７５とばね２７８の弾性力によって当接することによ
り、偏心カムが回動するとそのカム形状に沿って作動レ
バー２７５が揺動する。作動レバー２７５にはワンウェ
イクラッチ２７９が圧入されており、作動レバー２７５
が上方に動くときに下側の分離ころ２１５ｂも回転する
。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（す７ Ｂ フト）・閉鎖検知の詳細を示す説明図である。原稿搬送
ユニット５１には第１３図に示すように、圧Ｆｉ２８Ｂ
のセット検知センサ２８９が設けられている。このセッ
ト検知センサ２８９はマイクロスインチからなり、ベー
ス２９０側に突設されたアーム２９１の先端部が圧板２
８８を下ろすと、第１４図に示すように前記マイクロス
イッチ２８９の可動端を押してＯＮになり、圧板２８８
のセット検知が行われる。圧板２８８のセントに際して
は、一般のブレーキシューの代わりにこの実施例では、
スプリング２９２が使用されている。すなわち、第１５
図に示すように、非セツト時には、スプリング２９２が
伸びて、圧板２８８を非セツト位置に保持していたもの
が、圧板２８８を下ろすと第１６図に示すように、圧縮
され下降速度を制限するようになっている。なお、この
圧板２８８の上面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２
８５が設けられている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコン９ ０ タクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定位置で
停止した後露光され、露光終了後、本体側からの排紙信
号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、原稿は
停止位置から搬送される。また、第１９図に示すように
排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中間ギア
３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、排紙ロ
ーラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原稿６９
は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モート時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜Ｆｄｌに示すような４つの動作が可能である。 第１２９図ｆａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 １ ２ ３１８ ｂ、 ３１８ ｃは第１２８図に示す実線の
位置にあり、ターンローラ３１５の正転によりギアを介
して噛合している排紙ローラ３１９も正転しており、原
稿６９ば搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１
、続いて３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる
。ここで排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知
したら、反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、
同時にターンローラ３１５は停止する。その後、ターン
ローラ３１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知
センサ３２２を切って原稿スタック部５２送られる。な
お、原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知した
らターンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、１般送ヘルドは予め逆転してい
るので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られ
る。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタツクド３ ４ レイ部３５３およびドギーテール部３５５とから構成さ
れている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６Ｌ ３６３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同１般送路３６
７への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進
入検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５
９にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を
検知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３
６８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも
搬送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらに
スタックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側
の放出口には放出ローラ３７４、．３７５が設けられて
いる。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ３６５ ｂ、
３６５ ｃが形成されている。第１の切換用搬送路３
６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側搬送路
３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送路３６
７とスタットレイ側搬送路３５９とを（第２２図）、第
２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３６７とフ
ィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、第３の切
換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路３５９と
フィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３回）それぞれ
連通するためのもので、上記３つの搬送路３６５ａ、３
６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ３７６が
配設されている。この切換部材３６５は切換用ステンビ
ングモータ３７５ ６ ７によって回動され、上記３つの経路を自在に切り換え
ることができる。この切り換えに際しては、図において
切換部材３６５の上部に設けられた切換ホームポジショ
ンセンサ３７８によってその位置が検出できるようにな
っている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９．３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１回に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し７ ８ 付け、原稿６９を呼び出しころ３８４に密着させる。次
に、図示しない給紙スプリングクラッチがＯＮになり、
呼び出しころ３８４が回転を開始し、スタックトレイ部
３８２にスタックされた原稿束の中から最下部の原稿６
９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された係合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合＄３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと
係合している。また、ウオームホイール３９５の反係合
突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジショ
ン言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジ
ションを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホ
ームポジション位置を検出できる位置にホームポジショ
ンセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転す９ ０ ると、ウオーム３９４が回転し、このウオーム３９４の
回転がウオームホイール３９５に伝達されて回転するこ
とになる。ウオームホイール３９５が回転すると、ホー
ムポジションセンサ遮蔽板３９５ａがホームポジション
センサ３９７の光路を遮蔽してホームポジションを得る
。このときリンク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シ
フトトレイ３９２は前側すなわち原稿移送部３５１側に
寄せられた状態になる。そして、原稿６９が送られた後
、シフトトレイ駆動モータ３９３ａは予め設定されたパ
ルス数によってウオームホイール３９５が１８０°回転
するまで回転し、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きにな
る。これにより、シフトトレイ３９２は後側に寄せられ
た状態になる。このように符合ＦとＲの間の傾きによっ
てシフトトレイ３９２はこの実施例では３０ｍｍのスト
ロークでスライドするように設定されている。なお、ホ
ームポジションセンサ遮蔽板３９５ａはホームポジショ
ンが前後どちら側でも良い場合は、上記実施例の逆側に
も設けることができる。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４．０３が３カ所穿設され、同じシート収
納ビン４０１に１ ２ 隣接した位置であって一方の縁部にステーブルが進出で
きるようなステーブル用切欠き４０５が形成されている
。また、他端側には、オペレータが手でシートを取り出
すことができるように、シート取り出し用切欠き４０７
が形成され、さらに、シート収納ビン５７のほぼ中央部
にジョガーが進出可能なように１対のジョガー用長孔４
０９が穿設されている。第３０図において下方に位置し
た縁部は第３４図にも示すように、立ち上がり部４１１
となっており、シートの縁部をこの立ち上がり部４１１
に当てて、シートを揃えることができるように意図され
ている。なお、同図において２点鎖線で示されているも
のは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すへりカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４．０８との間に
張設されたビン駆動ヘルド４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にヒン駆動ベルト加
圧ブー１．１４１２を設け、適当な加圧力を付与してビ
ン駆動ベル；・４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ３ ４ ４０４は回転検知板４２２の所定回転毎例えば１回転毎
に切欠きの位置を検出し、パルスを発生する。したがっ
てこのパルスをカウントすることによりヘリカルホイー
ル４１７の回転数がわかり、シート収納ビン５７の段数
も初期位置からのカウント数により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状ａ４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。 なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の
位置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３３方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌ３］と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖線Ｒ３３との間隔Ｗ３３は第３０
図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、非ス
テープル時には上記ステープラ移動モータの駆動により
ステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５から退
避し、ステープル時にはこのステーブル用切欠き４０５
内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置すなわ
ちホームポジションはリードスクリュー４２３、ステー
プラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支５ ６ 持する側板に取りイ１げられたホームポジションセンサ
４２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４．３０、従動ギア４３２および駆動モ
ータ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は
、駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、
この駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して
回転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリン
ク４２６によって駆動される。このステープラ６５では
、シートがステーブルポジションにセントされると、ハ
ンマ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステ
ープラの側面図に示すようにステープラホームポジショ
ンセンサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転
が停止する。この間にステープルを行う。なお、このス
テープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端
がシートの上縁および側縁からそれぞれ５鰭の位置にく
るように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステープルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように投げ
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落とし７ ８ ころ４３１に伝達されるようになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシー）Ｓ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシー１− Ｓをシート搬送方向
逆側に戻して、本体前面に９０６向きを変えて落とし込
む傾斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 ９ ０ （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシー）Ｓを諭える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動ブーＩＪ ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４
６Ｌ ４６２ばメインスイッチＯＮ時にはジョガーホ
ームポジションセンサ４７１によって検出されるホーム
ポジション位置にあり、スタートキー０８時、カセット
サイズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータに
よる位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４０よ
りも奥側で、Ｌ４゜（−１５ｍ）多い位置であり、この
状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ペーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペー
パサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う。このペーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるよう１ ２ になっている。この実施例で搬送路とは、第１図に示す
ように、進入側として原稿進入路０１イおよび転写紙進
入路Ｐ１□を意味し、排紙側としてトレイ搬紙路Ｔ。□
およびビン搬祇路Ｂ。ｕｔを意味する。したがって、連
通ずる搬送路としては下記の（１）ないし〔４〕の組み
合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 → Ｂ ｏｕｔ（２
） ｃｔｎ −Ｔ、、ｔ〔３〕 Ｐｌ、
、 → Ｂ ｏｕｔ〔４〕Ｐ１１．Ｔｏｕｔ なお、上記〔１〕ないし〔４〕のシート案内路の切り換
えは後述の第９６図に、また、切換ホイールの移動角（
パルス）データは後述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動ブーＩ７４８５
が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモ
ータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆
動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において
切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは
切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するための
テンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転軸４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内１ｉ＠５２５，５２７の開口部に対向するように
設けられた前述の原稿進入路Ｇ、７、転写紙進入路ｐ
ｉｎ、トレイ搬祇路Ｔ０工、およびビン搬紙路Ｂ。、、
ｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０
３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。こ
れらの搬送ローラ対３ ４ ５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０７は一方の
ローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたブーＩＪ５１
３，５１５と駆動モータ５１７のブーＩノ５１９間に張
設された搬送ヘルｌ−５２１，５２３を介して当該駆動
モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ ｉ ｎ
、転写紙進入路Ｐ、のいずれかから進入してきたシート
をトレイ搬祇路Ｔ ｏ ｕ ｔ、ビン搬祇路Ｂ。□のい
ずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、アの搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ、イの搬送ローラ対５３５，５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ搬紙路Ｔ。。 、の搬送ローラ対５３７，５３９の同位置にはトレイ排
紙検知センサ５３８およびトレイ排紙中継５ ６ 検知センサ５４０が、さらに、ビン搬紙路Ｂ ｏｕｔの
搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ５４２
がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビン５７
の支持部分のホームポジション位置にはビンホームポジ
ションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステープラ
ホームポジションセンサ（４２９位置）、ステープル針
エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル回転検知
センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジョガーホ
ームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４７７関
係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホイール
ホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けられてい
る。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４．０３が３カ所穿設され、同じシート収
納ビン４０１に１ ２ 隣接した位置であって一方の縁部にステーブルが進出で
きるようなステーブル用切欠き４０５が形成されている
。また、他端側には、オペレータが手でシートを取り出
すことができるように、シート取り出し用切欠き４０７
が形成され、さらに、シート収納ビン５７のほぼ中央部
にジョガーが進出可能なように１対のジョガー用長孔４
０９が穿設されている。第３０図において下方に位置し
た縁部は第３４図にも示すように、立ち上がり部４１１
となっており、シートの縁部をこの立ち上がり部４１１
に当てて、シートを揃えることができるように意図され
ている。なお、同図において２点鎖線で示されているも
のは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すへりカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４．０８との間に
張設されたビン駆動ヘルド４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にヒン駆動ベルト加
圧ブー１．１４１２を設け、適当な加圧力を付与してビ
ン駆動ベル；・４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ３ ４ ４０４は回転検知板４２２の所定回転毎例えば１回転毎
に切欠きの位置を検出し、パルスを発生する。したがっ
てこのパルスをカウントすることによりヘリカルホイー
ル４１７の回転数がわかり、シート収納ビン５７の段数
も初期位置からのカウント数により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状ａ４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。 なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の
位置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３３方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌ３］と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖線Ｒ３３との間隔Ｗ３３は第３０
図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、非ス
テープル時には上記ステープラ移動モータの駆動により
ステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５から退
避し、ステープル時にはこのステーブル用切欠き４０５
内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置すなわ
ちホームポジションはリードスクリュー４２３、ステー
プラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支５ ６ 持する側板に取りイ１げられたホームポジションセンサ
４２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４．３０、従動ギア４３２および駆動モ
ータ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は
、駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、
この駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して
回転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリン
ク４２６によって駆動される。このステープラ６５では
、シートがステーブルポジションにセントされると、ハ
ンマ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステ
ープラの側面図に示すようにステープラホームポジショ
ンセンサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転
が停止する。この間にステープルを行う。なお、このス
テープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端
がシートの上縁および側縁からそれぞれ５鰭の位置にく
るように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステープルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように投げ
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落とし７ ８ ころ４３１に伝達されるようになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシー）Ｓ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシー１− Ｓをシート搬送方向
逆側に戻して、本体前面に９０６向きを変えて落とし込
む傾斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 ９ ０ （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシー）Ｓを諭える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動ブーＩＪ ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４
６Ｌ ４６２ばメインスイッチＯＮ時にはジョガーホ
ームポジションセンサ４７１によって検出されるホーム
ポジション位置にあり、スタートキー０８時、カセット
サイズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータに
よる位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４０よ
りも奥側で、Ｌ４゜（−１５ｍ）多い位置であり、この
状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ペーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペー
パサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う。このペーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるよう１ ２ になっている。この実施例で搬送路とは、第１図に示す
ように、進入側として原稿進入路０１イおよび転写紙進
入路Ｐ１□を意味し、排紙側としてトレイ搬紙路Ｔ。□
およびビン搬祇路Ｂ。ｕｔを意味する。したがって、連
通ずる搬送路としては下記の（１）ないし〔４〕の組み
合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 → Ｂ ｏｕｔ（２
） ｃｔｎ −Ｔ、、ｔ〔３〕 Ｐｌ、
、 → Ｂ ｏｕｔ〔４〕Ｐ１１．Ｔｏｕｔ なお、上記〔１〕ないし〔４〕のシート案内路の切り換
えは後述の第９６図に、また、切換ホイールの移動角（
パルス）データは後述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動ブーＩ７４８５
が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモ
ータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆
動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において
切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは
切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するための
テンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転軸４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内１ｉ＠５２５，５２７の開口部に対向するように
設けられた前述の原稿進入路Ｇ、７、転写紙進入路ｐ
ｉｎ、トレイ搬祇路Ｔ０工、およびビン搬紙路Ｂ。、、
ｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０
３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。こ
れらの搬送ローラ対３ ４ ５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０７は一方の
ローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたブーＩＪ５１
３，５１５と駆動モータ５１７のブーＩノ５１９間に張
設された搬送ヘルｌ−５２１，５２３を介して当該駆動
モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ ｉ ｎ
、転写紙進入路Ｐ、のいずれかから進入してきたシート
をトレイ搬祇路Ｔ ｏ ｕ ｔ、ビン搬祇路Ｂ。□のい
ずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、アの搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ、イの搬送ローラ対５３５，５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ搬紙路Ｔ。。 、の搬送ローラ対５３７，５３９の同位置にはトレイ排
紙検知センサ５３８およびトレイ排紙中継５ ６ 検知センサ５４０が、さらに、ビン搬紙路Ｂ ｏｕｔの
搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ５４２
がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビン５７
の支持部分のホームポジション位置にはビンホームポジ
ションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステープラ
ホームポジションセンサ（４２９位置）、ステープル針
エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル回転検知
センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジョガーホ
ームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４７７関
係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホイール
ホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けられてい
る。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ制御系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ（
以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５５
７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人カマトリソクスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介し
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７７ ８ ■にそれぞれ接続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９．５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３によるＩＪ御が可能になっている。また、符合５８７
および５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿ザイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらにば各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ制
御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９１がそれ
らのＴＸ Ｄ端子およびＲＸＤ端子を介してそれぞれ接
続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびランチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１９ ０ ないし第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、
ドライバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原
稿搬送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３
のドライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３
２３の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコ
ントーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サ
イズセンサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジス
トセンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙セ
ンサ３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直
接接続されている。また、ゲートアレー６０５にはドラ
イバ６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解
除ソレノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転
ソレノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞ
れ接続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接
続されている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
にＤ１端子およびＲＸＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴＸＤ２端子およびＲＸ
Ｄ２端子を通して複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１ ６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可１ ２ 能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ制御系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ（
以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５５
７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人カマトリソクスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介し
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７７ ８ ■にそれぞれ接続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９．５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３によるＩＪ御が可能になっている。また、符合５８７
および５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿ザイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらにば各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ制
御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９１がそれ
らのＴＸ Ｄ端子およびＲＸＤ端子を介してそれぞれ接
続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびランチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１９ ０ ないし第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、
ドライバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原
稿搬送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３
のドライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３
２３の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコ
ントーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サ
イズセンサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジス
トセンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙セ
ンサ３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直
接接続されている。また、ゲートアレー６０５にはドラ
イバ６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解
除ソレノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転
ソレノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞ
れ接続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接
続されている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
にＤ１端子およびＲＸＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴＸＤ２端子およびＲＸ
Ｄ２端子を通して複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１ ６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可１ ２ 能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのが概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す。この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−．４がそ
れぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラー
チエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定さ
れ、各種のエラーに対応できるようになっている。イニ
シャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処
理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待
機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処
理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−
３にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリ
ピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断がある
とこの処理から待機処［１３４−２に移行し、エラーが
あるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３，１６．１３４８とタイミング処
理１３１１７．１３４−９が行われ、これらは繰り返し
実行される。
ような制御が行われるのが概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す。この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−．４がそ
れぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラー
チエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定さ
れ、各種のエラーに対応できるようになっている。イニ
シャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処
理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待
機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処
理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−
３にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリ
ピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断がある
とこの処理から待機処［１３４−２に移行し、エラーが
あるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３，１６．１３４８とタイミング処
理１３１１７．１３４−９が行われ、これらは繰り返し
実行される。
【６．各部の動作制御］
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブ３ ４ を入力し、その入力を記憶してコピー生産性が高くなる
ようにコピーの実行順を選択してジョブ内容に従った処
理を行うように設定できる。また、当然通常のコピーモ
ードも選択可能であり、予約モードと通常コピーモード
は不揮発ＲＡＭデータやプリント配線板上のデイツプス
インチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステーブルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シー）収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３５ ６ 図を参照されたい。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４ Ｐ５の対象と
なるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＩないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２ン モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・人力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ７ ８ ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ８５０６で予約モードの設定を許
可してリターンする。 また、上記ステップ３５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップＳ５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用し９ ０ て選択することもできる。そして、予約モードが選択し
てあれば、ステップ５５１−３で予約モードとしてコピ
ー制御を実行し、ステップ５５１１で予約モードの設定
が許可されていない場合、およびステップ５５１２で予
約モードが選択されていない場合には、ステップ５５１
−４で通常のキー人力処理によるコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
Ｌ Ｅ Ｄ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その
右側に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約
ＬＥＤ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７
９がそれぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ３５２−２で予
約ＬＦ、ＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦ
Ｆであれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、
テンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する
（Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（３５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーが１ ２ ＯＮになっているかどうか判断する（８５２６）。この
ステップ５５２−６で何れかのキーがＯＮになっている
と判断すると、そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦ
Ｆになっているかどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦ
Ｆになっていれば、ステップ５５２−８でそのキーに対
応するＬＥＤ６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で
予約しＥＤ６７７をＯＮにする。その後、３桁のコード
データをメモリに格納しく５５２−１０＞、コード入力
フラグを立てる（３５２−１１）。そして、ステップ５
５２−１２のサブルーチンを実行して各予約モードキー
６６１によってモード設定を行い、ステップ５５１−１
３のサブルーチンでモードチエツク処理を行う。この処
理が終了しく５５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリア
キー６６５がＯＮになっていなければ（Ｓ５２−１５で
Ｎｏ）、タイマ１を止めてクリアしく５５２−１６）、
タイマ１スタートフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく３５２−１８）、ＯＮになっていれば対象と
なる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（Ｓ
５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−２
０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３５
９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリに
記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプで
ある。なお、ステップ３５２−１８でエンターキー６７
３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリタ
ーンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１３ ４ によって選択されたキーに対応するモード設定をクリア
しくＳ５：２−２６＞、対応するＬＥＤ６７５を消しく
５５２−２７）、さらに予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ
５２−２８）後、コード入力フラグを降ろす（Ｓ５２−
２９）。次いで、タイマ１を止めてクリアしく５５２−
３０）、タイマ１スタートフラグを降ろして（Ｓ５２−
３１）リターンスる。なお、前記ステップ５５２−２３
の判断でエンターキー６７３がＯＦＦならば、ステップ
５５２−３０以降の処理をそのまま実行する。 また、ステ・シブ５５２−２３でタイマスタートフラグ
が立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１
をスタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ
５２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイ
マ１がカウントアツプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになッテおれば
（３５２−３４でＹＥＳ）、ステップ３５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ ５２ ３４ テＮＯ） ステシブ５５２−１
２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２＝７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＰ０１７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＰ０
１７５を消灯して（３５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４．０）７１Ｊターンする。 一方、ステップ３５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コード５ ６ データをメモリからロードして（Ｓ５２−４１）入力さ
れた３桁のコードとメモリからロードされた３桁のコー
ドとが一致しているかどうかを判断する（Ｓ５２−４２
）。このステップ５５２−４２で一致していると判断し
たときには選択対象となっているキーと対応するＬＰ０
１７５を点滅させ（３５１−４３）、メモリに格納され
ているモードデータをロードしく５５２−４４）、モー
ドデータに従った設定を行う （Ｓ５２−４５）。そし
て、コード入力フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対
象に対応するＬＥＤ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７
）、その後、ステップ５５２−１３以降の処理を実行す
る。また、ステップ３５２４２でコードが一致していな
いと判断したときには後述のステップ３５２−４８以降
の処理に移る。なお、このステップ３５２−４８以降の
処理に移る前に、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示
素子をある一定時間点灯するように設定することもでき
る。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ３５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ３５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対家出なったＬＥＤ６７５を消灯しく
３５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする（
３５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（３５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ３
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約Ｌ Ｅ Ｄ ６７７を消灯して（３５
２−５４）リターンする。 なお、このフローチャー１−の最初のステップすなわち
ステップ５５２−１で予約モードキー６６７ ■がＯＦＦの状態であると判断したときには、ステップ
５５２−５５でコード入力フラグが立っているかどうか
判断し、立っていれば前記ステップ５５２＝１３以降の
処理を実行し、降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の
点滅を確認する（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ
６７７が点滅していればさらにステップ３５２−４以降
の処理を実行し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４，２
０５上に原稿をセントする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジコブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモート”の場合、フィニッシャ１１の
空いたシーＩ・収納ビン数、すなわちノンステーブルモ
ードで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が
可能な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と９ ０ 実行の関係を示す説明図である。この図は、予約ジョブ
の受は付は順番、予約されたモード、使用するビン数、
シートが残るビン数および予約ジョブの実行順番を示す
ものである。この予約ジョブで、以下のようなモードが
設定されている。 １ ） （ａ）コピーのステーブル５部（ｂ＋原稿もス
テーブル （Ｃ１使用するビン数は５ （ｄ＋レシート残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン ＦＣ＋使用するビン数は８＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は９ ３）ｆａｌコピーのステーブル５部 ｆｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 ｆｂ）原稿はシフトトレイ ｔｅｌ使用するビン数は１５ ｆｄ＋シートが残るビン数は１５ ５）ｆａ）コピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１Ｏ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ４ｄ＋シートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数はｌ ５ ＋ １（ｄｌシートが
残るビン数は１６ Ｂ）ｆａ）コピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ ［Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 ｆｂｌ原稿はステーブル （ｃｌ使用するビン数は１０ １ ２ ＋ｄ）シートが残るビン数は０ １０） ｆａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン ｆｃ）使用するビン数は５＋１ ｆｄｌシートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまゎして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）→４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手１１項では、まず、ステップ３５７−１で予約選
択キー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされて
いるかどうか判断する。ＯＮされておればステップ３５
７−２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されている
モードデータおよび置数データを呼び出す。そして、ス
テープルモードになっているかどうかをステープルモー
ドフラグが立っているかどうかによって判断しく５５７
３）、ステープルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断３ ４ する（Ｓ５７−４）。ソートモードになっておれば、残
紙ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセントしく３５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ
５’１−６）。次いで、ステープルフラグを降ろして（
Ｓ５７−７）使用ピンカウンタにコピ一部数のデータで
ある置数データをセットする。また、前記ステップ５５
７−３でステープルモードになっていると判断した場合
には、残紙ピンカウンタをリセフトして（３５７−９）
ステープルフラグを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラ
グを降ろした（３５７−１１）後、ステップ５５７−８
の処理に進む。 ステップ３５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ビン５７に収納するモードかどうかを示す○
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ープルフラグ（３５７−１３）およびソートモードフラ
グ（８５７〜１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセフト（３５７−１５）し
た後、ソートモードフラグが立っているがどうか判断す
る（３５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしくＳ ５７−１６）、対象となってい
る予約選択キー６７１のキーＰ Ｉ −Ｐ ５のナンバ
ーを２進数でＦＰＯＨアドレス（ＰＯはＰＩ、Ｐ２．Ｐ
３．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５
’ｌ−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（３
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（３５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５’
ｌ−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大き
くなっているがどうか判断しく５５７−２１）、大きく
なっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ
５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よ５ ６ りも大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、
大きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットす
る。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが
２０以下であると判断したとき、およびステップ３５７
−２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断した
ときには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次
の処理を行い、ステップ３５７−１７の処理を実行した
後、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＦＰＭＯＬＩ ｘ ｘ ｘ ｌ←２０ビン（５
ｂｉｔ）→↑ ↑ ↑ ↑ ＯＲＧソートフラグ および、 のことを指している。 また、ステップ３５７−２．ステップ５５７１７および
上記ＰＯは予約選択キー６７１（ＰＩ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ５５８−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩ Ｌのステーブルフラグが立っているかどう
か判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ
選択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの
番号（ＰＩ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグ
が複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でス
テープル動作の実行を示す。もしステップ３５８−２で
ステーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５８
−３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか
判断し、立ってい７ ８ なければステップ３５８−１０の処理を行い、立ってい
ればステップ３５Ｂ−４でＦＰＭＩＨの残紙ピンカウン
タおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタを呼び出す。次
いでステップ３５８−５でＦＰＭＩＨの使用ピンカウン
タの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタの数の和が２０
以下であるかどうか判断する。２０以下であればステッ
プ３５８１０の処理を実行し、２０を越えておれば、ス
テップ３５８−６で２番目のジョブ゛のＦＰＭ２Ｌのス
テーブルフラグが立っているかどうか判断する。立って
いれば、すなわちステーブルするのであれば、ジョブ選
択メモリの上位４ビツトに２番目のジョブに相当するジ
ョブの番号（ＰＬないし５）の数値を格納してリターン
する。 ステップ３５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５５８−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ３５Ｂ−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステー
ブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ１シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１． ス
テップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が９ ０ 終了したかどうか判断する。もし、予約モードの設定途
中であればリターンし、予約モードの設定が終了してい
れば、ステップＳ６’０−４で今度は割り込みモードが
どうか判断する。割り込みモードでなければ、ステップ
Ｓ６０’−５でさらに原稿処理キー７０３がＯＮされて
いるかどうか判断する。ステップ５６ｏ＝５の判断で原
稿処理キー７０３′がＯＮされておれば、ステップ５６
０−Ｌ６でステープルモード表示しＥＤ７０３ａがＯＮ
になっているかどうか判断する。もし、ステップ５６０
−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮになっていなけ
ればステーブル禁止フラグが立っているかどうか判断し
く５６０−１４）、フラグが立っておれば、すなわちス
テーブル禁止の状態になっていればリターンし、ステー
ブル禁止フラグが降りていれば今度は予約モードになっ
ているかどうか判断する（３６０−１５）。ステップ５
６０１５の判断で予約モードになっていなければリター
ンし、予約モードになっていればソートビンモードにな
っているかどうか判断する（３６０−１６）。ステップ
５６ｏ−ｔｅの判断でソートビンモードになっていれば
リターンし、ソートビンモードになっていなければ、シ
フトトレイモードになっているかどうか判断、する（Ｓ
６０”１７）。 ステップＳ ６ （＋ −１’ ７でシフトトレイモー
ドになっていればリターンし、なっていなければ後述の
第６２図のフローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ
）モードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）
リターンする。 さらにステップ５６０−６の判断でステープルモード表
示ＬＥＤ’７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６
３図のフローチャートに示したソートビンモードのサブ
ルーチンを実行する（Ｓ６０１９）。また、ステープル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステ・ノブ５６０−
７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮ
になっていなければ、今度はシフトトレイモード表示Ｌ
Ｆ、Ｄ７０３ｃがＯＮになっているかどう１ ２ か判断する（Ｓ６０−８）。このステップＳ６’０８の
判断でシフトトレイモード表示ＬＥＤ’７０３ＣがＯＮ
になっていれば、さらに予約モードになっているかどう
か判断する（Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約
モードになっていなければ、後述の第６１図のフローチ
ャートに示したノーマルモードのサブルーチンを実行し
て（Ｓ６０１０）原稿を排出した後リターンし１、予約
モードになっていれば、後述の第６２図のフローチャー
トに示したステーブルモードのサブルーチンを実行して
（Ｓ６０−１１）原稿のステーブルを行い、その後リタ
ーンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ６
０−１２）。ステップ３６０１２の判断で原稿スタック
ユニット５２が接続されていなければ、ステップ５６０
−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降の処
理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されてい
れば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフト
トレイモードのサブルーチンを実行した（３６０−１３
）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１．３６１−２．３−６
１＝３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０３
ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ ｃをそれぞれＯＦＦし
てリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップＳ３ ４ ６０−１８におけるステーブルモードのサブルーチンと
は、第６２図のフローチャートに示したような処理であ
る。この処理では、後述の第６５図のフローチャートに
示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを実
行しく３６２−１）、次いで予約モードかどうか判断す
る（Ｓ６２２）。このステップ５６２−２の判断で予約
モードでなければ、さらにフィニッシャビン（シート収
納ビン５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−
３）。もし、残紙があれば“′ビンのシートを除去して
下さい”というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）
、ステープルモードフラグを立ててステーブルモードに
設定する（Ｓ６２５）。引き続き、ソートビンモードフ
ラグおよびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６２−６，５６２−７）、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３．ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ、
７０３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃ
をそれぞれＯＦＦにして（８６２８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであるとやＩ断
した場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判
断した場合には、ステップ３６２５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”とい
うガイダンス表示を行い（３６３−２）、ステーブルモ
ードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモード
を解消する。そして、さらにソートビンモードフラグを
立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シフ
トトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）・シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示り、ＥＤ７
０３ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂ
をＯＮにして（３６３−６） リターンする。 ５ ６ なお、前述のステップＳ ６．３−１の判断が予約モー
ドでなければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を
行わないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステープルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１，５６４−２） 、シフトトレイモードフ
ラグを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃを○Ｎ１ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（３６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（３６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５＞
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モートかどうか判断しくＳ６５−６
） 、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦに
しく３６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−
８）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判
断する（Ｓ６５９）。このステップ３６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モード７ が設定されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ３６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ３６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（３６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ３６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
３６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく８６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面コ
ピーモード中でなければステップ３６６−６の処理を行
わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップＳ ６６’−８の処理
を行わないでそのままステップ５６６−９に進む。この
ステップ５６６−９の判断が割り込みモードであれば９ ００ リターンし、割り込みモードでなければさらに、コピー
処理キー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。 そして、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であれば
リターンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモ
ード表示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６１１）。このステップ５６６−１１の判
断がＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに
示したソートモードのサブルーチンを実行して（３６６
−１４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモー
ド表示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断で
ＯＮならば、後述の第７０図のフローチャートに示した
スタックモードのサブルーチンを実行して（３６６−１
７）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ ＣがＯＮになっているかどう
か判断する（３６６−１３）。ステップ８６６−１３の
判断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれ
ば、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマル
モードのサブルーチンを実行して（３６６−１６）リタ
ーンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャー
トに示したステーブルモードのサブルーチンを実行して
（Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ３６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８１ ３６８−２，５６８−３） 、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（３６
８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、ま ０１ ０２ ず、予約モードかどうか判断して（Ｓ６９−１）、予約
モードであればさらにソート禁止フラグおよびスタック
禁止フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ６９−２
）。もし、ステップ３６９−２の判断でソート禁止フラ
グおよびスタック禁止フラグが立っていればソートモー
ドではないので第６８図のフローチャートに示した処理
に移行し、ステップ３６８−１以降の処理を実行する。 フラグが立っていなければ“ＪＯＢ終了後、５分たちま
すとステーブルされます”というガイダンス表示を行う
（Ｓ６９−３）。その後、ステープルモードフラグおよ
びスタックモードフラグを降ろしく５６９−４，５６９
−５） 、ソートモードフラグを立てて（，５６９−６
）、ステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタッ
クモード表示ＬＥＤ７０１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード
表示ＬＥＤをＯＮして（Ｓ６９−７） リターンする
。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ３６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステーブルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７１）、さらにシート収納ビン５７に残紙
があるかどうか判断する（Ｓ６７−２＞。もし、残紙が
あれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予約
モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを降
ろす（Ｓ６７−５＞。前述のステップ５６７−２でシー
ト収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしくは
ステップ５６７３で予約モードであると判断したときに
は、そのままステップ３６７−５に進む。そして、ステ
ップ３６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ステ
ップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、さら
にステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯してリ
ターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ５６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステープルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２，３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
３７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０
１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードか
どうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ３７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく３７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（３７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ３７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラ ０５ ０６ グが立っているかどうか確認しく５７２−’１）、スタ
ックモードでなければリターンし、スタックモードであ
れば、コピー置数が５０よりも大きいかどうか判断する
（Ｓ７２−２）。ステップ５７２−２の判断でコピー置
数が５０を越えていた場合には、′コピー置数オーバー
”の表示をＯＮしく５７２−４）、コピー置数を５０に
する（３７２〜４）。もし、ステップ５７２−２の判断
で、コピー置数が５０以下の場合には、“コピー置数オ
ーバー”の表示をＯＦＦしてリターンする。なおこの５
０という数字はスタック可能な枚数を示してい、る。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく３
７３−”１）、フラグが立っていなければ、次にソート
ビンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７
３２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されまず”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ ７３−’ １の判断が原稿ステープ
ルモードフラグが立っているというものであれば、ステ
ップ５７３−２の処理を行うことなくステップ３７３−
３以降の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という瞑り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しくＳ７４．−１）
、フラグが立っていなければソートモードフラグおよび
スタックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４
２）。立っていなければそのままリターンし、立 ０７ ０８ っていればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４
−３’）。予約モードであれば“シートが５０枚を越え
るとブルーフトレイに残りが排出されます”というガイ
ダンス表示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければ
そのままリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ３７１
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿神祇ユニ・ノド５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シ
ート収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー
用紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。 なお、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れと
そのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図を
参照 ０９ １０ されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“′０００
”、転写紙３７に対しては０１１”ないしｕｌｏｌ”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？８−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（”、０１１″−図示Ｒ７ａｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７８Ｂ）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１．００”−図示Ｒ７Ｂ
ｃ） 、なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５
７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７８Ｒ）。転写紙３７についてはスタックモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（’１０１”−図示Ｒ７８
ｃ’）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００”
で複写機ｌ側からフィニッシャｌＩ側に原稿６９υこつ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７９ａ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（”０１１”−図示Ｒ７Ｂｂ）。 原稿６９は多段ユニッ１−５０から供給され、反転後ド
ギイーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図
示Ｒ７９−’ ）。転写紙３７についてはソートモード
あるいはステープルモードでシート収納ビン５７に排出
する（“’１００”あるいは“１０１”−図示Ｒ，ｙ、
ｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“’１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒａｏ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出じ１００”〉し、ステープル後ス
タックトレイ６７に排出されるじ１１０”−図示Ｒｅｏ
ｂ ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては”０１１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
ＲＢＩａ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（” １００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“００００” （裏面をコピーするだけなので）、複
写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９については
“０００″、転写紙３７に対しては１００，１０１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８２ａ）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出するじ
１００．１０１”−図示Ｒ８□、）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複
１３ １４ 万機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１
１”で複写ＩＩＩ側からフィニッシャ１１側に原稿６９
については０００”、転写紙３７に対しては“１００，
１１０″の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒｓ＋−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０″−図示Ｒ
５３ｂ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１０１”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては０１０″、転写紙３７に対しては”１００，１１０
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（”１１０１”図示Ｒｓａａ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）Ｌ、ステーブル後スタックトレイ６７に排
出される（“１１０”−図示Ｒｅ１ｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては”１００”あ
るいは”１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送されるじ１１０１”−図示Ｒ８５ｍ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（”１０１”−図示Ｒｅ５ｂ ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブ３ ４ を入力し、その入力を記憶してコピー生産性が高くなる
ようにコピーの実行順を選択してジョブ内容に従った処
理を行うように設定できる。また、当然通常のコピーモ
ードも選択可能であり、予約モードと通常コピーモード
は不揮発ＲＡＭデータやプリント配線板上のデイツプス
インチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステーブルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シー）収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３５ ６ 図を参照されたい。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４ Ｐ５の対象と
なるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＩないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２ン モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・人力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ７ ８ ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ８５０６で予約モードの設定を許
可してリターンする。 また、上記ステップ３５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップＳ５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用し９ ０ て選択することもできる。そして、予約モードが選択し
てあれば、ステップ５５１−３で予約モードとしてコピ
ー制御を実行し、ステップ５５１１で予約モードの設定
が許可されていない場合、およびステップ５５１２で予
約モードが選択されていない場合には、ステップ５５１
−４で通常のキー人力処理によるコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
Ｌ Ｅ Ｄ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その
右側に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約
ＬＥＤ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７
９がそれぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ３５２−２で予
約ＬＦ、ＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦ
Ｆであれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、
テンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する
（Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（３５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーが１ ２ ＯＮになっているかどうか判断する（８５２６）。この
ステップ５５２−６で何れかのキーがＯＮになっている
と判断すると、そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦ
Ｆになっているかどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦ
Ｆになっていれば、ステップ５５２−８でそのキーに対
応するＬＥＤ６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で
予約しＥＤ６７７をＯＮにする。その後、３桁のコード
データをメモリに格納しく５５２−１０＞、コード入力
フラグを立てる（３５２−１１）。そして、ステップ５
５２−１２のサブルーチンを実行して各予約モードキー
６６１によってモード設定を行い、ステップ５５１−１
３のサブルーチンでモードチエツク処理を行う。この処
理が終了しく５５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリア
キー６６５がＯＮになっていなければ（Ｓ５２−１５で
Ｎｏ）、タイマ１を止めてクリアしく５５２−１６）、
タイマ１スタートフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく３５２−１８）、ＯＮになっていれば対象と
なる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（Ｓ
５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−２
０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３５
９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリに
記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプで
ある。なお、ステップ３５２−１８でエンターキー６７
３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリタ
ーンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１３ ４ によって選択されたキーに対応するモード設定をクリア
しくＳ５：２−２６＞、対応するＬＥＤ６７５を消しく
５５２−２７）、さらに予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ
５２−２８）後、コード入力フラグを降ろす（Ｓ５２−
２９）。次いで、タイマ１を止めてクリアしく５５２−
３０）、タイマ１スタートフラグを降ろして（Ｓ５２−
３１）リターンスる。なお、前記ステップ５５２−２３
の判断でエンターキー６７３がＯＦＦならば、ステップ
５５２−３０以降の処理をそのまま実行する。 また、ステ・シブ５５２−２３でタイマスタートフラグ
が立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１
をスタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ
５２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイ
マ１がカウントアツプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになッテおれば
（３５２−３４でＹＥＳ）、ステップ３５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ ５２ ３４ テＮＯ） ステシブ５５２−１
２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２＝７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＰ０１７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＰ０
１７５を消灯して（３５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４．０）７１Ｊターンする。 一方、ステップ３５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コード５ ６ データをメモリからロードして（Ｓ５２−４１）入力さ
れた３桁のコードとメモリからロードされた３桁のコー
ドとが一致しているかどうかを判断する（Ｓ５２−４２
）。このステップ５５２−４２で一致していると判断し
たときには選択対象となっているキーと対応するＬＰ０
１７５を点滅させ（３５１−４３）、メモリに格納され
ているモードデータをロードしく５５２−４４）、モー
ドデータに従った設定を行う （Ｓ５２−４５）。そし
て、コード入力フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対
象に対応するＬＥＤ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７
）、その後、ステップ５５２−１３以降の処理を実行す
る。また、ステップ３５２４２でコードが一致していな
いと判断したときには後述のステップ３５２−４８以降
の処理に移る。なお、このステップ３５２−４８以降の
処理に移る前に、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示
素子をある一定時間点灯するように設定することもでき
る。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ３５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ３５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対家出なったＬＥＤ６７５を消灯しく
３５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする（
３５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（３５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ３
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約Ｌ Ｅ Ｄ ６７７を消灯して（３５
２−５４）リターンする。 なお、このフローチャー１−の最初のステップすなわち
ステップ５５２−１で予約モードキー６６７ ■がＯＦＦの状態であると判断したときには、ステップ
５５２−５５でコード入力フラグが立っているかどうか
判断し、立っていれば前記ステップ５５２＝１３以降の
処理を実行し、降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の
点滅を確認する（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ
６７７が点滅していればさらにステップ３５２−４以降
の処理を実行し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４，２
０５上に原稿をセントする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジコブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモート”の場合、フィニッシャ１１の
空いたシーＩ・収納ビン数、すなわちノンステーブルモ
ードで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が
可能な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と９ ０ 実行の関係を示す説明図である。この図は、予約ジョブ
の受は付は順番、予約されたモード、使用するビン数、
シートが残るビン数および予約ジョブの実行順番を示す
ものである。この予約ジョブで、以下のようなモードが
設定されている。 １ ） （ａ）コピーのステーブル５部（ｂ＋原稿もス
テーブル （Ｃ１使用するビン数は５ （ｄ＋レシート残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン ＦＣ＋使用するビン数は８＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は９ ３）ｆａｌコピーのステーブル５部 ｆｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 ｆｂ）原稿はシフトトレイ ｔｅｌ使用するビン数は１５ ｆｄ＋シートが残るビン数は１５ ５）ｆａ）コピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１Ｏ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ４ｄ＋シートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数はｌ ５ ＋ １（ｄｌシートが
残るビン数は１６ Ｂ）ｆａ）コピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ ［Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 ｆｂｌ原稿はステーブル （ｃｌ使用するビン数は１０ １ ２ ＋ｄ）シートが残るビン数は０ １０） ｆａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン ｆｃ）使用するビン数は５＋１ ｆｄｌシートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまゎして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）→４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手１１項では、まず、ステップ３５７−１で予約選
択キー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされて
いるかどうか判断する。ＯＮされておればステップ３５
７−２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されている
モードデータおよび置数データを呼び出す。そして、ス
テープルモードになっているかどうかをステープルモー
ドフラグが立っているかどうかによって判断しく５５７
３）、ステープルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断３ ４ する（Ｓ５７−４）。ソートモードになっておれば、残
紙ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセントしく３５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ
５’１−６）。次いで、ステープルフラグを降ろして（
Ｓ５７−７）使用ピンカウンタにコピ一部数のデータで
ある置数データをセットする。また、前記ステップ５５
７−３でステープルモードになっていると判断した場合
には、残紙ピンカウンタをリセフトして（３５７−９）
ステープルフラグを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラ
グを降ろした（３５７−１１）後、ステップ５５７−８
の処理に進む。 ステップ３５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ビン５７に収納するモードかどうかを示す○
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ープルフラグ（３５７−１３）およびソートモードフラ
グ（８５７〜１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセフト（３５７−１５）し
た後、ソートモードフラグが立っているがどうか判断す
る（３５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしくＳ ５７−１６）、対象となってい
る予約選択キー６７１のキーＰ Ｉ −Ｐ ５のナンバ
ーを２進数でＦＰＯＨアドレス（ＰＯはＰＩ、Ｐ２．Ｐ
３．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５
’ｌ−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（３
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（３５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５’
ｌ−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大き
くなっているがどうか判断しく５５７−２１）、大きく
なっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ
５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よ５ ６ りも大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、
大きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットす
る。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが
２０以下であると判断したとき、およびステップ３５７
−２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断した
ときには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次
の処理を行い、ステップ３５７−１７の処理を実行した
後、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＦＰＭＯＬＩ ｘ ｘ ｘ ｌ←２０ビン（５
ｂｉｔ）→↑ ↑ ↑ ↑ ＯＲＧソートフラグ および、 のことを指している。 また、ステップ３５７−２．ステップ５５７１７および
上記ＰＯは予約選択キー６７１（ＰＩ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ５５８−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩ Ｌのステーブルフラグが立っているかどう
か判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ
選択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの
番号（ＰＩ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグ
が複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でス
テープル動作の実行を示す。もしステップ３５８−２で
ステーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５８
−３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか
判断し、立ってい７ ８ なければステップ３５８−１０の処理を行い、立ってい
ればステップ３５Ｂ−４でＦＰＭＩＨの残紙ピンカウン
タおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタを呼び出す。次
いでステップ３５８−５でＦＰＭＩＨの使用ピンカウン
タの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタの数の和が２０
以下であるかどうか判断する。２０以下であればステッ
プ３５８１０の処理を実行し、２０を越えておれば、ス
テップ３５８−６で２番目のジョブ゛のＦＰＭ２Ｌのス
テーブルフラグが立っているかどうか判断する。立って
いれば、すなわちステーブルするのであれば、ジョブ選
択メモリの上位４ビツトに２番目のジョブに相当するジ
ョブの番号（ＰＬないし５）の数値を格納してリターン
する。 ステップ３５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５５８−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ３５Ｂ−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステー
ブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ１シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１． ス
テップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が９ ０ 終了したかどうか判断する。もし、予約モードの設定途
中であればリターンし、予約モードの設定が終了してい
れば、ステップＳ６’０−４で今度は割り込みモードが
どうか判断する。割り込みモードでなければ、ステップ
Ｓ６０’−５でさらに原稿処理キー７０３がＯＮされて
いるかどうか判断する。ステップ５６ｏ＝５の判断で原
稿処理キー７０３′がＯＮされておれば、ステップ５６
０−Ｌ６でステープルモード表示しＥＤ７０３ａがＯＮ
になっているかどうか判断する。もし、ステップ５６０
−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮになっていなけ
ればステーブル禁止フラグが立っているかどうか判断し
く５６０−１４）、フラグが立っておれば、すなわちス
テーブル禁止の状態になっていればリターンし、ステー
ブル禁止フラグが降りていれば今度は予約モードになっ
ているかどうか判断する（３６０−１５）。ステップ５
６０１５の判断で予約モードになっていなければリター
ンし、予約モードになっていればソートビンモードにな
っているかどうか判断する（３６０−１６）。ステップ
５６ｏ−ｔｅの判断でソートビンモードになっていれば
リターンし、ソートビンモードになっていなければ、シ
フトトレイモードになっているかどうか判断、する（Ｓ
６０”１７）。 ステップＳ ６ （＋ −１’ ７でシフトトレイモー
ドになっていればリターンし、なっていなければ後述の
第６２図のフローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ
）モードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）
リターンする。 さらにステップ５６０−６の判断でステープルモード表
示ＬＥＤ’７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６
３図のフローチャートに示したソートビンモードのサブ
ルーチンを実行する（Ｓ６０１９）。また、ステープル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステ・ノブ５６０−
７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮ
になっていなければ、今度はシフトトレイモード表示Ｌ
Ｆ、Ｄ７０３ｃがＯＮになっているかどう１ ２ か判断する（Ｓ６０−８）。このステップＳ６’０８の
判断でシフトトレイモード表示ＬＥＤ’７０３ＣがＯＮ
になっていれば、さらに予約モードになっているかどう
か判断する（Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約
モードになっていなければ、後述の第６１図のフローチ
ャートに示したノーマルモードのサブルーチンを実行し
て（Ｓ６０１０）原稿を排出した後リターンし１、予約
モードになっていれば、後述の第６２図のフローチャー
トに示したステーブルモードのサブルーチンを実行して
（Ｓ６０−１１）原稿のステーブルを行い、その後リタ
ーンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ６
０−１２）。ステップ３６０１２の判断で原稿スタック
ユニット５２が接続されていなければ、ステップ５６０
−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降の処
理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されてい
れば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフト
トレイモードのサブルーチンを実行した（３６０−１３
）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１．３６１−２．３−６
１＝３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０３
ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ ｃをそれぞれＯＦＦし
てリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップＳ３ ４ ６０−１８におけるステーブルモードのサブルーチンと
は、第６２図のフローチャートに示したような処理であ
る。この処理では、後述の第６５図のフローチャートに
示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを実
行しく３６２−１）、次いで予約モードかどうか判断す
る（Ｓ６２２）。このステップ５６２−２の判断で予約
モードでなければ、さらにフィニッシャビン（シート収
納ビン５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−
３）。もし、残紙があれば“′ビンのシートを除去して
下さい”というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）
、ステープルモードフラグを立ててステーブルモードに
設定する（Ｓ６２５）。引き続き、ソートビンモードフ
ラグおよびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６２−６，５６２−７）、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３．ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ、
７０３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃ
をそれぞれＯＦＦにして（８６２８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであるとやＩ断
した場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判
断した場合には、ステップ３６２５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”とい
うガイダンス表示を行い（３６３−２）、ステーブルモ
ードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモード
を解消する。そして、さらにソートビンモードフラグを
立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シフ
トトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）・シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示り、ＥＤ７
０３ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂ
をＯＮにして（３６３−６） リターンする。 ５ ６ なお、前述のステップＳ ６．３−１の判断が予約モー
ドでなければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を
行わないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステープルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１，５６４−２） 、シフトトレイモードフ
ラグを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃを○Ｎ１ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（３６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（３６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５＞
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モートかどうか判断しくＳ６５−６
） 、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦに
しく３６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−
８）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判
断する（Ｓ６５９）。このステップ３６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モード７ が設定されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ３６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ３６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（３６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ３６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
３６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく８６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面コ
ピーモード中でなければステップ３６６−６の処理を行
わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップＳ ６６’−８の処理
を行わないでそのままステップ５６６−９に進む。この
ステップ５６６−９の判断が割り込みモードであれば９ ００ リターンし、割り込みモードでなければさらに、コピー
処理キー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。 そして、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であれば
リターンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモ
ード表示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６１１）。このステップ５６６−１１の判
断がＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに
示したソートモードのサブルーチンを実行して（３６６
−１４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモー
ド表示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断で
ＯＮならば、後述の第７０図のフローチャートに示した
スタックモードのサブルーチンを実行して（３６６−１
７）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ ＣがＯＮになっているかどう
か判断する（３６６−１３）。ステップ８６６−１３の
判断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれ
ば、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマル
モードのサブルーチンを実行して（３６６−１６）リタ
ーンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャー
トに示したステーブルモードのサブルーチンを実行して
（Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ３６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８１ ３６８−２，５６８−３） 、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（３６
８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、ま ０１ ０２ ず、予約モードかどうか判断して（Ｓ６９−１）、予約
モードであればさらにソート禁止フラグおよびスタック
禁止フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ６９−２
）。もし、ステップ３６９−２の判断でソート禁止フラ
グおよびスタック禁止フラグが立っていればソートモー
ドではないので第６８図のフローチャートに示した処理
に移行し、ステップ３６８−１以降の処理を実行する。 フラグが立っていなければ“ＪＯＢ終了後、５分たちま
すとステーブルされます”というガイダンス表示を行う
（Ｓ６９−３）。その後、ステープルモードフラグおよ
びスタックモードフラグを降ろしく５６９−４，５６９
−５） 、ソートモードフラグを立てて（，５６９−６
）、ステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタッ
クモード表示ＬＥＤ７０１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード
表示ＬＥＤをＯＮして（Ｓ６９−７） リターンする
。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ３６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステーブルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７１）、さらにシート収納ビン５７に残紙
があるかどうか判断する（Ｓ６７−２＞。もし、残紙が
あれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予約
モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを降
ろす（Ｓ６７−５＞。前述のステップ５６７−２でシー
ト収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしくは
ステップ５６７３で予約モードであると判断したときに
は、そのままステップ３６７−５に進む。そして、ステ
ップ３６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ステ
ップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、さら
にステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯してリ
ターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ５６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステープルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２，３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
３７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０
１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードか
どうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ３７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく３７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（３７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ３７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラ ０５ ０６ グが立っているかどうか確認しく５７２−’１）、スタ
ックモードでなければリターンし、スタックモードであ
れば、コピー置数が５０よりも大きいかどうか判断する
（Ｓ７２−２）。ステップ５７２−２の判断でコピー置
数が５０を越えていた場合には、′コピー置数オーバー
”の表示をＯＮしく５７２−４）、コピー置数を５０に
する（３７２〜４）。もし、ステップ５７２−２の判断
で、コピー置数が５０以下の場合には、“コピー置数オ
ーバー”の表示をＯＦＦしてリターンする。なおこの５
０という数字はスタック可能な枚数を示してい、る。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく３
７３−”１）、フラグが立っていなければ、次にソート
ビンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７
３２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されまず”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ ７３−’ １の判断が原稿ステープ
ルモードフラグが立っているというものであれば、ステ
ップ５７３−２の処理を行うことなくステップ３７３−
３以降の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という瞑り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しくＳ７４．−１）
、フラグが立っていなければソートモードフラグおよび
スタックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４
２）。立っていなければそのままリターンし、立 ０７ ０８ っていればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４
−３’）。予約モードであれば“シートが５０枚を越え
るとブルーフトレイに残りが排出されます”というガイ
ダンス表示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければ
そのままリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ３７１
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿神祇ユニ・ノド５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シ
ート収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー
用紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。 なお、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れと
そのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図を
参照 ０９ １０ されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“′０００
”、転写紙３７に対しては０１１”ないしｕｌｏｌ”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？８−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（”、０１１″−図示Ｒ７ａｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７８Ｂ）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１．００”−図示Ｒ７Ｂ
ｃ） 、なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５
７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７８Ｒ）。転写紙３７についてはスタックモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（’１０１”−図示Ｒ７８
ｃ’）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００”
で複写機ｌ側からフィニッシャｌＩ側に原稿６９υこつ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７９ａ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（”０１１”−図示Ｒ７Ｂｂ）。 原稿６９は多段ユニッ１−５０から供給され、反転後ド
ギイーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図
示Ｒ７９−’ ）。転写紙３７についてはソートモード
あるいはステープルモードでシート収納ビン５７に排出
する（“’１００”あるいは“１０１”−図示Ｒ，ｙ、
ｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“’１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒａｏ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出じ１００”〉し、ステープル後ス
タックトレイ６７に排出されるじ１１０”−図示Ｒｅｏ
ｂ ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては”０１１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
ＲＢＩａ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（” １００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“００００” （裏面をコピーするだけなので）、複
写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９については
“０００″、転写紙３７に対しては１００，１０１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８２ａ）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出するじ
１００．１０１”−図示Ｒ８□、）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複
１３ １４ 万機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１
１”で複写ＩＩＩ側からフィニッシャ１１側に原稿６９
については０００”、転写紙３７に対しては“１００，
１１０″の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒｓ＋−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０″−図示Ｒ
５３ｂ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１０１”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては０１０″、転写紙３７に対しては”１００，１１０
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（”１１０１”図示Ｒｓａａ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）Ｌ、ステーブル後スタックトレイ６７に排
出される（“１１０”−図示Ｒｅ１ｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては”１００”あ
るいは”１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送されるじ１１０１”−図示Ｒ８５ｍ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（”１０１”−図示Ｒｅ５ｂ ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグｔ４て（Ｓ
８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立て
（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処理
を行って（Ｓ８８−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく３８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも１”とするようなフラグで、ジ
ョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２，
４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了すると
フィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送信
する。 ステップ３８９−２でステーブルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていな
ければそのままジョガー６３が指定されたジョギング位
置にセットされたことを示すフラグじ１”は移動終了を
示す）で １７ １８ あるジョガーレディフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４の判断でジョガ
ーレディフラグが立っているならばシヮガーホームリー
ターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレディフラ
グが立っていなければそのまま落としころホームポジシ
ョンセンサがＯＮになっているかどうか判断する（８８
９６）。ジョガーホームリターンフラグとはジョガー６
３をホームポジションに戻す動作を示すフラグで１″は
ホームポジションへ戻し中であることを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としころホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（１″で戻し動作中であること
を示す）である落としころホームリターンフラグを立て
（Ｓ８１−７）、落としころホームシジョンセンサがＯ
Ｎになっていればそのままビンホーム検知センサ５４２
がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転写
紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４の
検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９−１
０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有りで
あれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１
３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＯ５７３側
に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを降
ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしていな
いことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャム
フラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ５
３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジャ
ムあり、“Ｏ”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１２）の検知信号
が祇有りになっているかどうか判断する（３８９−１４
）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラグ
を降ろしく５８９１５）、祇有り状態になっていれば原
稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放出セ
ンサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判断
する（Ｓ８１−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは第
１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で検
知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、“Ｏ”で
ジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が紙な
しであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに対
応し、”１”でジャムあり、“０”でジャムなしを示す
放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、祇有りで
あれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）、今
度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙有り
状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）。 もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５３
８で検知したジャムに対応シ、“ｌ ”でジャムあり、
“′０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８１−２１）、祇有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（３８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオーブン
に対応し、“１”でオープン状態、“０”でクローズ（
正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしく３８９−２
４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て
（３８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフ
ラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さら
にビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビ
ン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８１−２
８＞。もし、トレイに残紙が ２１ ２２ なければトレイ残紙フラグを降ろしく５８９−２９）、
トレイに残紙があればトレイ残紙フラグを立てて（３８
９−３０）ステーブル針エンドセンサがＯＮになってい
るかどうが判断する（Ｓ８９３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（３８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ３８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８１−３４の処理に進
む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているがどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８１−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写ｍ、１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（３８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセントするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８１−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジａギン ２３ ２４ グツラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ９０−
２）。このジョギングフラグとはジョガーフェンス４７
２がシートの整置動作中に“１″となるフラグである。 ジョギングフラグが立っていなければ、次にジョガーホ
ームリターンフラグが立っているかどうかチエツクする
（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（３９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“０１０”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“１００″であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をシート収納ビン５７に送るモ
ードである。 もし、ステップ３９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９（１−６）。もし、ステープラ
ホームリクエストフラグが立っていればリターンし、立
っていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下が
っているかどうか判断する（Ｓ９０−７＞。立ち下がっ
ていれば、タイマ１をスタートさせ（３９０−８）、ジ
ョガーレディフラグを降ろしく３９０−９）、ジョギン
グフラグを立てる（Ｓ９０１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９（１−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジシジン
を“０″としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、 ２５ ２６ ジョガーレディフラグを降ろしく５９Ｃ１−１３）、シ
ートサイズデータからデータテーブル上のジョギングデ
ータを選択する（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態
で、ジョガーはシートから退避している。ステップ５９
０−１４で選択されたジョギングデータはステップ５９
０−１５でジョギングメモリに格納され、さらにジョギ
ングメモリのデータとジョガーモームポジションを“Ｏ
″としてジョガーフェンス４７２の位置を示すジョギン
グカウンタの値が等しいかどうか判断する（３９０−１
６）。このステップ５９０−１６の判断で両値が等しい
場合には、ジョガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７
）、ジョギングメモリの値をジョギングカウンタに代入
する（Ｓ９０−１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１） リターンする。ジョガーフォワードフラグ
とは、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（３９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９（１−２４）
ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加算した（Ｓ９（１−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく３９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（３９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（３９０−２５＞後リターンする。 ２７ ２８ また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを降
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０３
２）。ステップ５９０−３２でボームポジションセンサ
４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそのま
まリターンし、立ち上がっていると判断したときには、
ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５９
０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め（
Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした（
Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４．７１がＨレベルであれば、ジョガーリ
バースフラグを降ろしく３９０−３６）、ジョガーフォ
ワードフラグを立て（８９０３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０３８）、。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく３９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（３９０−４０）、その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウン
タをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマｌがカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する・こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョガ ２９ ３０ ングカウンクの値が等しければ、ジョガーモータ４６３
を止め（Ｓ９０−４７）、ジョガーフォワードフラグお
よびジョガーリバースフラグを降ろしく５９０−４８．
３９０−４９）、さらにタイマ２がスタートしているか
どうか判断する（３９０−５０）。もし、タイマ２がス
タートしていればそのままリターンし、スタートしてい
なげればタイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排
出ＯＫフラグを立てて（Ｓ９Ｃ１−５２）リターンする
。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアンプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップＳ９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９（１−３２あるいはステップ５
９０−３８でジョガーボームポジションセンサ４７１の
立ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは
以下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよ
うにフォトインタラプタからなるジョガーボームポジシ
ョンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突
出したジョガーホームポジションセンザ用フィラ４２４
が進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向
）とフォワード側（矢印４２７Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ９２＋ ８９２のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがボームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を正
回転させ（３９３−３＞、駆動パルスカウンタをリセッ
トして（３９３−４）リターンする。この駆動パルスカ
ウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタで
“Ｏ”がホームポジションである。切換ホィール４７７
駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメモ
リとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもので
、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様の
処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく３９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９１１３）。３６０未満であれば駆
動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停止
させ（３９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
３３ ３４ ラグを隆ろしく５９３−１５＞、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしく５９３−１８）、切換ホイール回転異常フ
ラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移行
する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイールの
駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが検
出できないと“１”、通常は“０″のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４１）。フラグが立
っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフラ
グを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが立
っているかどうか判断する＜３９４−３）。立っていな
げれば転写紙３７のジャムが発生していないので原稿ジ
ャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３）
、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していない
ので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行し
て（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ５
９４−３およびＳ９１１４の判断でジャムフラグが立っ
ているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが発
生しているのでそのままリターンする。 ステップＳ ９４．−１の判断でイニシャルリクエスト
フラグが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３
側からの送信データをフィニッシャ１１側（７）ＣＰＵ
６５１でデー？−ドしく３９４−６）、モード受信デー
タが０かどうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であれ
ばリターンし、０でなければさらにモード受信データが
５以下かどうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ
５９４−８の判断が５以下でなげればリターンし、５以
下であればモード実行中フラグを立て（３９４−９）、
切換ホイール４７７が回転中かどうか判断する（３９４
−１０）。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ
５７３から送信された処理で比較的時間の必要な処理は
、その処理中“１”をなるようにするフラグである。切
換ホイール４７７が回転していなければ駆動パルスカウ
ンタデータをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ３
９４１１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、
今度はモード受信データと駆動パルスカウンタデータか
ら、第９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテー
ブルを検索する。このデータテーブルの切換ホイール４
７７の移動用のパルスデータは、ステッピングモータの
１パルスが切換ホイール４７７の１度に対応するように
設定されている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の＜ａ＞ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しくＳ９４．−１
３）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータか
らなる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させ
る（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく３９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１ｆＩｉ算してリターンする
。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換 ３７ ３８ ホイール４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタ
の値と駆動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツ
クしく３９４−１９）、等しくなければステップ５９４
−１５以降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４
７７の回転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用
パルス出力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラ
グを降ろしく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリ
アして（３９４−２２）リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７３）、立っていれば
リターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立っ
ているかチエツクする（３９７−４）。なお、ビンホー
ムリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビン
５７をホームポジションに戻している状態を示している
。 ステップ３９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ３９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（３９７−８，５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ３９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ３９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値が０かど
うかチエツクしく３９７−１２）、■であればビン上昇
フラグを立てて（３９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４＞リター
ンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６４１ ４２ ５の移動も含むステープラ動作実行中に“１”になるス
テーブル実行中フラグが立っているかどうか判断しく５
９８−１）、立っていればそのままリターンし、立って
いなければビンホームリクエストフラグが立っているか
どうか判断する（３９８−２）。ステップ３９８−２の
判断でビンボームリクエストフラグが降りていれば、排
紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断する（８９８３
）。この排紙フラグは複写機１および原稿搬送ユニット
から搬送されてきたシートが放出検知センサ５４２を通
って排紙されると“１”になり、シート収納ビン５７の
移動などによってａＯ”になるフラグである。ステップ
５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが降りているとリタ
ーンし、立っているとビン移動フラグが立っているかど
うか判断する（３９８−４）。もし、降りていればリタ
ーンし、立っていればステープラ６５をホームポジショ
ンに戻すステープラホームポジションリクエストフラグ
（ホームポジションへの戻し中に“°１″になる）が立
っているかどうか判断する（８９８〜５）。立っていれ
ばリターンし、降りていれば落としころをホームポジシ
ョンに戻す落としころホームリターンフラグ（ホームポ
ジションへの戻し中にパ１”になる）が立っているかど
うか判断する（Ｓ９８−６）。立っていればリターンし
、降りていればさらにビン上昇フラグが立っているかど
うか判断する（５９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９）
−排紙○にフラグを降ろしてリターンする（３９８−１
０）。また、前記ステップ５９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９１３−１４）、
ビン位置カウンタに１加算しく３９８−１５）、排紙Ｏ
Ｋフラグを降ろして（Ｓ９８１６）リターンする。 なお、前記ステップ５９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９１３−１８）。この判断で落としころホー
ムリターンフラグが立っていればリターンし、降りてい
ればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビ
ン５７を下降させる（３９１１１−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９Ｂ−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセッ）Ｌ （３９８−２２） 、さらにビンホームリ
クエストフラグを降ろして（３９８−２３）リターンす
る。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“０”）の状態を判断する（Ｓ９１−２）。この判
断でステーブル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異 ４５ ４６ 常２フラグが立っているかどうか判断する。この判断で
ステーブル異常２フラグが立っていればリターンし、降
りていればステープラ６５に異常がないので今度はステ
ープラホームポジションを０としてステープラ６５の位
置を示すステープラ位置力うンタがＯｌすなわちホーム
ポジションに位置しているかどうか判断する（Ｓ９９−
４）。この判断でカウンタの値が０でなければさらにス
テープラ位置カウンタの値が５０になっているかどうか
判断しく５９９−５＞ 、５０になっていればステープ
ラをホームポジションに戻すステープラリバースフラグ
（リバース側への移動時に“１、通常時“０”）を降ろ
しく５９１−６）、さらにステープラ６５をホームポジ
ションからステーブルポジションに突出させるステープ
ラフォワードフラグ（フォワード側への移動時“１”、
通常時“０”）を降ろして（Ｓ９９−７） リターンす
る。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（８９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（３９９−９） リターンす
る。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタが０であればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープラ
ホームポジションセンザ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）。この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく３９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
降ろして（３９９−１２）さらにステープラ位置カウン
タをリセット （Ｓ９９−１３）した後リターンする。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセントされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（３１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（３１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（３
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（Ｓ１００−８）。このステーブルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
１”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓｌ ００−１０＞ 、シートに対してステーブル
４９ ５０ を実行する（５１００−１１）。そしてステープル実行
中フラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス
４７２をジョギングさせて（Ｓｌ、０Ｏ−１３） リ
ターンする。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（３１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを降ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２＞
、ステープル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ープルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５ｌｏｔ３もしくは３１０１
−４の何れかで該当するフラグが降りていればリターン
し、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン５
７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓｌｏ
ｔ−５＞。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯｌ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスソタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（５１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（５１０１−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としごろ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（５１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ｌｏｔ−１４）、ホームポジション状態で０″
になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落としこ
ろカウンタをリセットする（５１０１−１５）。その後
、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻す
落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し動
作中“１”）を降ろしく３１０１〜１６）でリターンす
る。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、
落としころフォワードフラグおよび落としころリバース
フラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７）、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（３１０３−８．３１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく３１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断す
る（３１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステップ５
１０１−１１からステップ５ｌｏｔ−１３の処理をジャ
ンプしてステップ３１０１−１４以降の処理を実行す
５３ ５４ 第１０２図はステーブル済みのシートの蕗とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）。もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （３１０２−４） 、ループカウンタ
をリセットした（Ｓ１０２−５）ｔ！リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これ番こ対し、落としころ駆動モ
ータ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワード
フラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバ
ースフラグを降ろしく３１０２−７）、落としころカウ
ンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断する
（ＳＩＯＩ−９）。この判断で落としころカウンタが１
２０パルス以上になっていれば、落としころフォワード
フラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出
センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。こ
の判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しく３１０２〜
１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１
０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアンプしているかどうかチエツクしく３１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ １０２１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく３１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 ５５ ５６ もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタ番こ１加算する（Ｓ１０２−１９
）。次いでループカウンタの値が６以上になっているか
どうかチエツクしく５１０１２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ １０２−２１）後
リターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャ
ートに移行し、落としころフォワードフラグおよび落と
しころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１
０３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての
６回目のシート落とし動作を意味している。次いで、落
としころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１
４） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めて
クリアして（Ｓ１０３−１５．３１０３−１６）さらに
シート放出ジャムフラグを立て（５１０３−１７）異常
処理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラ
グはステープルされたシートがスタックトレイ６７に落
ちない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（３１０３１）。スタートしていなければ
５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリターン
し、スタートしていればシート放出センサが立ち下がっ
ているかどうかをチエツクする（３１０３−３）。もし
、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３４以降の
処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマがカ
ウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３−１
１）。この判断で５秒タイマがカウントアンプしていな
ければリターンし、カウントアンプしていれば前述のス
テップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
３１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば ５７ ５８ 前述のステップ３１０．３−４以降の処理を実行し、シ
ート放出センサ５４５が立ち下がっていなければステッ
プ５１０２−１６以降の処理を実行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ３
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグｔ４て（Ｓ
８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立て
（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処理
を行って（Ｓ８８−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく３８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも１”とするようなフラグで、ジ
ョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２，
４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了すると
フィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送信
する。 ステップ３８９−２でステーブルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていな
ければそのままジョガー６３が指定されたジョギング位
置にセットされたことを示すフラグじ１”は移動終了を
示す）で １７ １８ あるジョガーレディフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４の判断でジョガ
ーレディフラグが立っているならばシヮガーホームリー
ターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレディフラ
グが立っていなければそのまま落としころホームポジシ
ョンセンサがＯＮになっているかどうか判断する（８８
９６）。ジョガーホームリターンフラグとはジョガー６
３をホームポジションに戻す動作を示すフラグで１″は
ホームポジションへ戻し中であることを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としころホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（１″で戻し動作中であること
を示す）である落としころホームリターンフラグを立て
（Ｓ８１−７）、落としころホームシジョンセンサがＯ
Ｎになっていればそのままビンホーム検知センサ５４２
がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転写
紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４の
検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９−１
０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有りで
あれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１
３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＯ５７３側
に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを降
ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしていな
いことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャム
フラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ５
３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジャ
ムあり、“Ｏ”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１２）の検知信号
が祇有りになっているかどうか判断する（３８９−１４
）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラグ
を降ろしく５８９１５）、祇有り状態になっていれば原
稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放出セ
ンサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判断
する（Ｓ８１−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは第
１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で検
知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、“Ｏ”で
ジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が紙な
しであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに対
応し、”１”でジャムあり、“０”でジャムなしを示す
放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、祇有りで
あれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）、今
度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙有り
状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）。 もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５３
８で検知したジャムに対応シ、“ｌ ”でジャムあり、
“′０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８１−２１）、祇有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（３８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオーブン
に対応し、“１”でオープン状態、“０”でクローズ（
正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしく３８９−２
４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て
（３８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフ
ラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さら
にビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビ
ン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８１−２
８＞。もし、トレイに残紙が ２１ ２２ なければトレイ残紙フラグを降ろしく５８９−２９）、
トレイに残紙があればトレイ残紙フラグを立てて（３８
９−３０）ステーブル針エンドセンサがＯＮになってい
るかどうが判断する（Ｓ８９３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（３８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ３８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８１−３４の処理に進
む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているがどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８１−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写ｍ、１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（３８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセントするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８１−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジａギン ２３ ２４ グツラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ９０−
２）。このジョギングフラグとはジョガーフェンス４７
２がシートの整置動作中に“１″となるフラグである。 ジョギングフラグが立っていなければ、次にジョガーホ
ームリターンフラグが立っているかどうかチエツクする
（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（３９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“０１０”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“１００″であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をシート収納ビン５７に送るモ
ードである。 もし、ステップ３９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９（１−６）。もし、ステープラ
ホームリクエストフラグが立っていればリターンし、立
っていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下が
っているかどうか判断する（Ｓ９０−７＞。立ち下がっ
ていれば、タイマ１をスタートさせ（３９０−８）、ジ
ョガーレディフラグを降ろしく３９０−９）、ジョギン
グフラグを立てる（Ｓ９０１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９（１−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジシジン
を“０″としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、 ２５ ２６ ジョガーレディフラグを降ろしく５９Ｃ１−１３）、シ
ートサイズデータからデータテーブル上のジョギングデ
ータを選択する（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態
で、ジョガーはシートから退避している。ステップ５９
０−１４で選択されたジョギングデータはステップ５９
０−１５でジョギングメモリに格納され、さらにジョギ
ングメモリのデータとジョガーモームポジションを“Ｏ
″としてジョガーフェンス４７２の位置を示すジョギン
グカウンタの値が等しいかどうか判断する（３９０−１
６）。このステップ５９０−１６の判断で両値が等しい
場合には、ジョガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７
）、ジョギングメモリの値をジョギングカウンタに代入
する（Ｓ９０−１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１） リターンする。ジョガーフォワードフラグ
とは、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（３９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９（１−２４）
ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加算した（Ｓ９（１−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく３９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（３９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（３９０−２５＞後リターンする。 ２７ ２８ また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを降
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０３
２）。ステップ５９０−３２でボームポジションセンサ
４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそのま
まリターンし、立ち上がっていると判断したときには、
ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５９
０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め（
Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした（
Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４．７１がＨレベルであれば、ジョガーリ
バースフラグを降ろしく３９０−３６）、ジョガーフォ
ワードフラグを立て（８９０３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０３８）、。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく３９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（３９０−４０）、その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウン
タをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマｌがカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する・こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョガ ２９ ３０ ングカウンクの値が等しければ、ジョガーモータ４６３
を止め（Ｓ９０−４７）、ジョガーフォワードフラグお
よびジョガーリバースフラグを降ろしく５９０−４８．
３９０−４９）、さらにタイマ２がスタートしているか
どうか判断する（３９０−５０）。もし、タイマ２がス
タートしていればそのままリターンし、スタートしてい
なげればタイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排
出ＯＫフラグを立てて（Ｓ９Ｃ１−５２）リターンする
。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアンプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップＳ９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９（１−３２あるいはステップ５
９０−３８でジョガーボームポジションセンサ４７１の
立ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは
以下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよ
うにフォトインタラプタからなるジョガーボームポジシ
ョンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突
出したジョガーホームポジションセンザ用フィラ４２４
が進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向
）とフォワード側（矢印４２７Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ９２＋ ８９２のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがボームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を正
回転させ（３９３−３＞、駆動パルスカウンタをリセッ
トして（３９３−４）リターンする。この駆動パルスカ
ウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタで
“Ｏ”がホームポジションである。切換ホィール４７７
駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメモ
リとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもので
、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様の
処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく３９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９１１３）。３６０未満であれば駆
動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停止
させ（３９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
３３ ３４ ラグを隆ろしく５９３−１５＞、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしく５９３−１８）、切換ホイール回転異常フ
ラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移行
する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイールの
駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが検
出できないと“１”、通常は“０″のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４１）。フラグが立
っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフラ
グを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが立
っているかどうか判断する＜３９４−３）。立っていな
げれば転写紙３７のジャムが発生していないので原稿ジ
ャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３）
、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していない
ので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行し
て（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ５
９４−３およびＳ９１１４の判断でジャムフラグが立っ
ているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが発
生しているのでそのままリターンする。 ステップＳ ９４．−１の判断でイニシャルリクエスト
フラグが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３
側からの送信データをフィニッシャ１１側（７）ＣＰＵ
６５１でデー？−ドしく３９４−６）、モード受信デー
タが０かどうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であれ
ばリターンし、０でなければさらにモード受信データが
５以下かどうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ
５９４−８の判断が５以下でなげればリターンし、５以
下であればモード実行中フラグを立て（３９４−９）、
切換ホイール４７７が回転中かどうか判断する（３９４
−１０）。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ
５７３から送信された処理で比較的時間の必要な処理は
、その処理中“１”をなるようにするフラグである。切
換ホイール４７７が回転していなければ駆動パルスカウ
ンタデータをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ３
９４１１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、
今度はモード受信データと駆動パルスカウンタデータか
ら、第９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテー
ブルを検索する。このデータテーブルの切換ホイール４
７７の移動用のパルスデータは、ステッピングモータの
１パルスが切換ホイール４７７の１度に対応するように
設定されている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の＜ａ＞ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しくＳ９４．−１
３）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータか
らなる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させ
る（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく３９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１ｆＩｉ算してリターンする
。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換 ３７ ３８ ホイール４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタ
の値と駆動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツ
クしく３９４−１９）、等しくなければステップ５９４
−１５以降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４
７７の回転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用
パルス出力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラ
グを降ろしく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリ
アして（３９４−２２）リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７３）、立っていれば
リターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立っ
ているかチエツクする（３９７−４）。なお、ビンホー
ムリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビン
５７をホームポジションに戻している状態を示している
。 ステップ３９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ３９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（３９７−８，５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ３９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ３９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値が０かど
うかチエツクしく３９７−１２）、■であればビン上昇
フラグを立てて（３９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４＞リター
ンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６４１ ４２ ５の移動も含むステープラ動作実行中に“１”になるス
テーブル実行中フラグが立っているかどうか判断しく５
９８−１）、立っていればそのままリターンし、立って
いなければビンホームリクエストフラグが立っているか
どうか判断する（３９８−２）。ステップ３９８−２の
判断でビンボームリクエストフラグが降りていれば、排
紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断する（８９８３
）。この排紙フラグは複写機１および原稿搬送ユニット
から搬送されてきたシートが放出検知センサ５４２を通
って排紙されると“１”になり、シート収納ビン５７の
移動などによってａＯ”になるフラグである。ステップ
５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが降りているとリタ
ーンし、立っているとビン移動フラグが立っているかど
うか判断する（３９８−４）。もし、降りていればリタ
ーンし、立っていればステープラ６５をホームポジショ
ンに戻すステープラホームポジションリクエストフラグ
（ホームポジションへの戻し中に“°１″になる）が立
っているかどうか判断する（８９８〜５）。立っていれ
ばリターンし、降りていれば落としころをホームポジシ
ョンに戻す落としころホームリターンフラグ（ホームポ
ジションへの戻し中にパ１”になる）が立っているかど
うか判断する（Ｓ９８−６）。立っていればリターンし
、降りていればさらにビン上昇フラグが立っているかど
うか判断する（５９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９）
−排紙○にフラグを降ろしてリターンする（３９８−１
０）。また、前記ステップ５９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９１３−１４）、
ビン位置カウンタに１加算しく３９８−１５）、排紙Ｏ
Ｋフラグを降ろして（Ｓ９８１６）リターンする。 なお、前記ステップ５９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９１３−１８）。この判断で落としころホー
ムリターンフラグが立っていればリターンし、降りてい
ればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビ
ン５７を下降させる（３９１１１−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９Ｂ−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセッ）Ｌ （３９８−２２） 、さらにビンホームリ
クエストフラグを降ろして（３９８−２３）リターンす
る。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“０”）の状態を判断する（Ｓ９１−２）。この判
断でステーブル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異 ４５ ４６ 常２フラグが立っているかどうか判断する。この判断で
ステーブル異常２フラグが立っていればリターンし、降
りていればステープラ６５に異常がないので今度はステ
ープラホームポジションを０としてステープラ６５の位
置を示すステープラ位置力うンタがＯｌすなわちホーム
ポジションに位置しているかどうか判断する（Ｓ９９−
４）。この判断でカウンタの値が０でなければさらにス
テープラ位置カウンタの値が５０になっているかどうか
判断しく５９９−５＞ 、５０になっていればステープ
ラをホームポジションに戻すステープラリバースフラグ
（リバース側への移動時に“１、通常時“０”）を降ろ
しく５９１−６）、さらにステープラ６５をホームポジ
ションからステーブルポジションに突出させるステープ
ラフォワードフラグ（フォワード側への移動時“１”、
通常時“０”）を降ろして（Ｓ９９−７） リターンす
る。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（８９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（３９９−９） リターンす
る。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタが０であればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープラ
ホームポジションセンザ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）。この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく３９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
降ろして（３９９−１２）さらにステープラ位置カウン
タをリセット （Ｓ９９−１３）した後リターンする。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセントされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（３１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（３１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（３
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（Ｓ１００−８）。このステーブルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
１”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓｌ ００−１０＞ 、シートに対してステーブル
４９ ５０ を実行する（５１００−１１）。そしてステープル実行
中フラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス
４７２をジョギングさせて（Ｓｌ、０Ｏ−１３） リ
ターンする。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（３１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを降ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２＞
、ステープル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ープルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５ｌｏｔ３もしくは３１０１
−４の何れかで該当するフラグが降りていればリターン
し、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン５
７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓｌｏ
ｔ−５＞。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯｌ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスソタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（５１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（５１０１−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としごろ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（５１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ｌｏｔ−１４）、ホームポジション状態で０″
になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落としこ
ろカウンタをリセットする（５１０１−１５）。その後
、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻す
落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し動
作中“１”）を降ろしく３１０１〜１６）でリターンす
る。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、
落としころフォワードフラグおよび落としころリバース
フラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７）、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（３１０３−８．３１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく３１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断す
る（３１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステップ５
１０１−１１からステップ５ｌｏｔ−１３の処理をジャ
ンプしてステップ３１０１−１４以降の処理を実行す
５３ ５４ 第１０２図はステーブル済みのシートの蕗とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）。もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （３１０２−４） 、ループカウンタ
をリセットした（Ｓ１０２−５）ｔ！リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これ番こ対し、落としころ駆動モ
ータ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワード
フラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバ
ースフラグを降ろしく３１０２−７）、落としころカウ
ンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断する
（ＳＩＯＩ−９）。この判断で落としころカウンタが１
２０パルス以上になっていれば、落としころフォワード
フラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出
センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。こ
の判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しく３１０２〜
１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１
０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアンプしているかどうかチエツクしく３１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ １０２１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく３１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 ５５ ５６ もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタ番こ１加算する（Ｓ１０２−１９
）。次いでループカウンタの値が６以上になっているか
どうかチエツクしく５１０１２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ １０２−２１）後
リターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャ
ートに移行し、落としころフォワードフラグおよび落と
しころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１
０３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての
６回目のシート落とし動作を意味している。次いで、落
としころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１
４） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めて
クリアして（Ｓ１０３−１５．３１０３−１６）さらに
シート放出ジャムフラグを立て（５１０３−１７）異常
処理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラ
グはステープルされたシートがスタックトレイ６７に落
ちない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（３１０３１）。スタートしていなければ
５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリターン
し、スタートしていればシート放出センサが立ち下がっ
ているかどうかをチエツクする（３１０３−３）。もし
、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３４以降の
処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマがカ
ウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３−１
１）。この判断で５秒タイマがカウントアンプしていな
ければリターンし、カウントアンプしていれば前述のス
テップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
３１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば ５７ ５８ 前述のステップ３１０．３−４以降の処理を実行し、シ
ート放出センサ５４５が立ち下がっていなければステッ
プ５１０２−１６以降の処理を実行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ３
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１・イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアソブチェックおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオープンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１″ 接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく３１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオープンフラグを立て（８１０，５−４）
、さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニ
ットドアオープンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰ
Ｕ５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする
。また上記ステ５９ ６０ ツブ５１０５−２の判断で原稿反転ユニットドアが閉じ
ていれば、原稿反転ユニットドアオーブンフラグを降ろ
して（３１０５−６）このフラグを前記ＣＰＵ５７３に
送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０１第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオープンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると１″、閉じていると“０″になるフラ
グである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（Ｓ１０６−２＞。この判断は原稿搬送ユ
ニット５１例のゲートアレー６０５の入力ポートを利用
し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていなル）
と“Ｈ″レベルなる。そこで、ステップ８１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されているものであ
るならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６
−３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユ
ニット接続フラグを降ろしくＳ ｌ ０６−４） 、さ
らに多段ユニット５０が接続されているかどうか判断す
る（３１０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原
稿反転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる
。 このステップ５ＩＱ６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６）、接続されていなけ ６１ ６２ れば多段ユニット接続フラグを降ろして（８１０６−７
）反転ユニット接続フラグおよび多段ユニット接続フラ
グをそれぞれ複写機本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデ
ータとして送信する（Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニ
ット接続フラグは多段ユニット５０の原稿搬送ユニット
５１に対する接続状態を示すもので、多段ユニット５０
が原稿搬送ユニット５１に接続されていると１”、接続
されていないとＭＯ”となる。なお、いうまでもなくこ
の実施例では多段ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿
搬送ユニット５１とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（Ｓ １０６−１０） リターンする
。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をボームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ピンホームリフニスＩ・フラグの
状態を判断する（Ｓ１０７−１．）。ビンホームリクエ
ストフラグとは、複写機本体側のビンホームリクエスト
フラグが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰ
Ｕ６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグ
を” １ ”すなわちビンホームリクエストフラグを立
てて原稿用ビン２０１をホームポジションに移動させる
もので、原稿用ビン２０１がホームポジションに移動す
るとフラグを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送
信する。ステップＳＩＯ’ｌ−１の判断でビンホームリ
クエストフラググが立っていると、底板ホームポジショ
ンセンサ２５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。こ
の判断で、底板ホームポジションセンザ２５１がＯＦＦ
ならば底板上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１
を下降させて（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホーム
ポジションセンサ２５１がＯＮ、すなわち底牟反２１１
が ６３ ６４ ボームポジションに戻っているならば底板上昇モータ２
４１をＯＦＦして底板２１１をホームポジション位置で
停止させる（Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ
２４３によって残紙があるかどうか判断しくＳ１０’１
−５）、残紙があれば第１０８図のフローチャートで給
紙ジャムフラグを立てて（３１０８−１５）、後述のス
テップ８１０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がな
ければレジスト検知センサ２４５によってさらに残紙が
あるかどうか判断する（Ｓ］０７−６）。この判断で残
紙があれば同しく第１０８図のフローチャートでステッ
プ３１０８−１５以降のルーチンを実行し、残紙がなけ
ればビンホームセンサ２２２の状態をチエツクしく５１
０７−７）、ピンホームセンサ２２２がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用
ビン２０１をホームポジションで待機させる（３１０７
８）。そして、ビン切換ソレノイド２４０をＯＦＦしく
Ｓ １０７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャ
ムフラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０″でジャム時“１”である。 ステップＳ１０’１−１０で給紙ジャムフラグを降ろす
と、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウン
タ）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ
）をリセットする（Ｓ １０７１１）。ＤＦピンカウン
タは前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２
０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。 ０： ５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置してい
る。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびその ６５ ６６ ビンの移動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップＳｌ ０７−１１の処理を終えると、さらにビ
ン上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１．２）、ピンホーム
リフニス１〜フラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イ
ニシャルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ
１０７−１４−）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でビンボームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（３１０’ｌ−１５）。この
ステップ５Ｉ０７−１５の判断でホイールモータ２３１
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクす
る（３１０７−１６）。そのチエツクでホイール待機ホ
ームポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイール
モータ２３】を正回転させてゼネバホイール２０７をホ
イール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０’ｌ
−１７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３
１の正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイー
ル待機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８
）。その後、ビン切換ソレノイドをＯ１’ＪＬ （３１
０７−１９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原
稿用ビン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のりフトアソプチェソク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアンプチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアンプさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“Ｏ”、ジャム時“１”）を立て（Ｓ１０１３−４
）、残っていなければそのまま第１および第２の進入検
知センサ３７０，３６８で原稿６９が残っているかどう
か判断する（Ｓｉ２０−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアンプフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じ
ているならば“０″）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦし、サイズデータおよびカウンタをクリアして（３
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１．３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スクソクトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０８−１
２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパーエ
ンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックトレ
イ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場合
”０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓｉ２０−１
３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のｃｐ
Ｕ５７３に送信して（Ｓ１０８−１４）リターンする。 する。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ３
１０７−５あるいはステップ５１０７６からイニシャル
ジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、給
紙ジャムフラグを立て（８１０８−１５）だ後、前記ス
テップ８１０８６９ ７０ １以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データが０になってい
るかどうかチエツクする（３１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ １０９−１）。そこで５より大きければリ
ターンし、５以下であればモード受信データに合った原
稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（
３１０９５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｉｌｏ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙７１ ７２ ホームポジションに原稿用ビン２０１がセットされたか
どうかを示すフラグで、セットされていると１”、セッ
トされていないと“０″である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセントされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ＩＩ
Ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（３１１
０−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１”に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のピンジボームリクエス
トフラグを“１”にして原稿用ビン２０１のホームポジ
ションへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ３１１０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（Ｓ １１０−５
） リターンし、ＤＦピンカウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する（３１１（１−６
）。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を
給紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサ
ブルーチンを実行して（３１１０−１０）リターンし、
等しくないならば今度はＤＦピンカウンタの値がリクエ
ストビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓ
ｌｌ（１−７）。そして、ＤＦピンカウンタの値がリク
エストビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処
理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ
（ＳＩＩＯ−８＞、ＤＦピンカウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降
処理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降さ
せて（Ｓ１１（１−９）前記ステップ３１１（１−１０
のサブルーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 ７３ ７４ 上記ステップ５ＩＩＣＩ−８のビン上昇処理のサブルー
チンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通り
である。この処理では、まずＤＦピンカウンタの値とリ
クエストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどう
か確認する（Ｓｉｌ１１）。もし、両者が等しければ待
機セント終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セント終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“ｌ”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１１でＤＦピンカウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく３１１ｉ４
）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイマを
スタートさせて（Ｓ １１１５）リターンする。また、
タイマ１，２がスタートしていればタイマ１がカウント
アンプしたかどうか確認しく５ｌｌｌ−６）、カウント
アツプしていなければリターンし、カウントアツプして
いれば待機ホームポジションセンザ２５７の状態をチエ
ツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイール
モータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジション位
置で停止させ（ｓｌｌｌ−８） 、ＤＦピンカウンタを
１加算しく５１１１−９）、タイマ１，２をそれぞれ止
めてクリアして（ＳＩＬＬ−１０） リターンする。 一方、前記ステップＳｌ １１−７のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアンプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアツプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（ｓｌｌｌ−１２＞。次いで、タイマ１．２を止めてク
リアしく３１１１−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１″、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２１） 、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ １１２２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セント終了フラグを立てて（Ｓｉｌｌ−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（３１１２−
４−）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかど
うかチエツクしくＳ １１２５）、スタートしていなけ
れば両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−６）
リターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る （Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１
減算しく５１１２−１０）、タイマ１２を止めてクリア
した（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓｌ１２
−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければそ
のままリターンし、カウントアツプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（３１１２−１３）。その後、タイマ１．
２７７ ７８ を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フラグ
を立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状ａをチエツクする（Ｓ１］、３−２）。そして
、ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になってい
ればビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３＞
リターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦ
Ｆしていれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原
稿用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓｌ １３−４
） 、タイマ３がスター１〜しているかどうか判断する
（Ｓ１１３−５）。もしタイマ３がスタートしていなけ
ればスタートさせて（８１１３−６）リターンし、スタ
ートしていれば、今度はこのタイマ３がカランＩ・アッ
プしているかどうかチエツクする（Ｓ１］３−７）。こ
のタイマ３がカウントアツプしていればホイールモータ
２３１の逆回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を
止めてクリアした（３１１３−９）後、ビン異常フラグ
を立てて（ＳＩＩ３−１０） リターンする。 一方、ステップ３１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆしてぃればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、 ７９ ８０ 待機セント終了フラグを降ろしく５１１３−１４）、ビ
ンセント終了フラグを立てた（Ｓ １１３１５）後、リ
ターンする。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（３１１４−
１）。このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しくＳ １１４
−２） 、ビンセント終了フラグがおりていればリター
ンし、立っていればＤＦビンカウンクのデータを多段ユ
ニット５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３
）６そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１１４−４）。このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ １１４−
５）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底
板上昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（
３１１４６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の
状態をチエツクしくＳ Ｉ １４−７） 、原稿６９を
検出すれば原稿セントフラグを立てて（３１１４８）、
もし原稿６９を検出しなければ原稿セントフラグを降ろ
して（Ｓｉｌｌ−９）それぞれ各フラグを複写機本体の
ＣＰＵ５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５２）、後述の第１１６図のフローチャ
ートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実行
した（３１１５−３）後、リターンする。これに対し、
８１ ８２ 給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生していな
いので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクする
（ＳＩＩ５−４）。原稿セントフラグとは原稿用ビン２
０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿が
あれば“１″、なければ“０”である。このステップＳ
１１５−４のチエツクで原稿セントフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＯ５７
３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １１５
−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが
送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツク
する（Ｓ１１５．−６）。このステップ５ＩＩ５−６の
チエツクで原稿給紙フラグが降りているなら４ばリター
ンし、立っているならば原稿画面フラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１１５６）。この原稿画面フラグが立ってい
れば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサ
ブルーチンを実行しくＳｌ、１５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１１５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（３１．１５−１０）。このチエツクで給紙
ジャムフラグが降りていればコピースター１−フラグを
立て（Ｓ１１５１１）、コピースタートフラグおよび原
稿ザイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信し
た（Ｓｌ１５−１２）後リターンする。これに対し、前
記ステップ５１１５−’１０で給紙ジャムフラグが立っ
ている場合には、ステップ５１１５−２およびステップ
Ｓｌ １５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィード・イン時にジャムが発生
したときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用
ビン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（３１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアソブフ ８３ ８４ ラグを立て（Ｓ１１６−２）、レジスト検知センサ２４
５および先端検知センサ２４３位置に紙があるかどうか
チエツクする（Ｓ１１６−３）。そして、紙があればリ
ターンし、紙がなければ給紙ジャム除去フラグを立てて
（Ｓ１１６−４−）リターンする。一方、ステップ５１
１６−１でＤＦリフトアンプの状態ではないと判断した
ときにはＡＤＦリフトアップフラグを降ろしく５１１６
５）、原稿セントフラグの状態をチエツクする（Ｓ１１
６−６）。このチエツクで原稿セントフラグが立ってい
れば底板上昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降さ
せ（Ｓ１１６−７）、原稿セットフラグが降りていれば
そのまま底板ホームポジションセンサ２５１の状態をチ
エツクする（３１１６−８）。このチエツクで底板ホー
ムポジションセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モー
タ２４１を止めて底板２１１を停止させ（Ｓ１１６−９
）、ホイールモータ２３１を正回転させる（Ｓ１１６−
１０）。これにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジ
ションに移動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１
６−１１）。そして、待機ホームポジションセン＋１２
５３がＯＮになるまで待ち、ＯＮになったところでホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置に原稿用ビン２０１を停止させる（Ｓ １１６１
２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
″、通常は０″である。このようにしてステップ３１１
６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給紙
ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく３１１
．６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １１６１７）。そして、給紙
ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓｌ１
６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（５１１６−１９）
および給紙 ８５ ８６ ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順に降ろし、イ
ニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１１６−２１）後
リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
■、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置弔を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（３１１７−３）。このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ １１７４）。 このステップ３１１７−４の受信データは原稿スタック
トレイの排出モードかどうかの確認のためのものである
。このステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転ユ
ニット接続フラグが立っているかどうか確認しくＳｌｌ
’１−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ８７ ８８ １１７−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さ
らにコピーモード受信データが６あるいは９であるかど
うかチエツクしく５ｌ１７−８）、６でも９でなければ
原稿６９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブ
ルーチンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反
転処理後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルー
チンを実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップ５１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１回ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップＳ １
１７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャート
に基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブル
ーチンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であ
り、ステップ３１１７−１２のサブルーチンは第１０８
図のフローチャートに基づく処理である。これらの処理
については、前述の（２，３原稿反転部）においてすで
に詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１８１）。もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１１８−３）。そこでコ ８９ ９０ ピーモード受信データが６および７であると切換モータ
駆動処理のサブルーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リ
ターンする。このサブルーチンは切換モータバックフラ
グを立て、ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステ
ッピングモータ３７７を一２０ステップ駆動するもので
ある。一方、コピーモード受信データが６および７でな
い場合には、第１１９図に示す処理を実行するためのフ
ラグである反転ユニット切換ホームリクエストフラグを
立てて（３１１８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１） 移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写ｍｌ側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓｉｌｌ−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（３１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジショ
ンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワー
ドフラグあるいはバックフラグの何れかが立っているか
どうかチエツクする（Ｓ ｌ １９−６）。もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しく５ｉｌｌ−７）、切換モータフォワードフラグを立
てて（、Ｓ１１！１１８）切換（ステッピング）モータ
３７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する
（Ｓ１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加
算しく３１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウン
ト値が５０より大きくなる（３１１９−１１）と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバックフラグを立てて（Ｓｉｌｌ−１４）リタ
ーンする。 また、ステップＳ ］、 １９−６で切換モータフォワ
ードフラグもしくはバックフラグのいずれかが立ってい
ると判断したときには、切換モータバックフラグの状態
をチエツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モー
タバックフラグが降りていればステップＳｉｌｌ１８以
降の処理を実行し、立っていれば切換ステッピングモー
タ３７７を１ステツプバンク（逆回転）側に駆動する（
Ｓｌ１９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタ
を１加算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが
１０６以上になれば（３１１９−１８）切換モータバッ
クフラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウ
ンタをリセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ル
ーチンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０９３ ９４ 図のフローチャー１・に示した処理手順によって行われ
る。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセソＩ・さ
れているかどうかチエツクしくＳ Ｉ ２０１）、リセ
ットされていなければ反転ユニソＩ〜切換ホームリクエ
ストフラグを立てて（Ｓ １２０２）リターンする。リ
セットされていれば反転ユニット切換ホームリクエスト
フラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓｉ２０−
３）。反転ユニソ１〜切換ホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、降りていれば切換モータフォワ
ードフラグおよびバンクフラグが立っているかどうか確
認する（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立
っていれば、さらに切換モータバックフラグが立ってい
るかどうかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば
切換ステッピングモータ３７７を１ステツプバンク側に
駆動しく５１２０６）、降りていれば切換ステツピング
モータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（３
１２ｏ−ｔｘ＆、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ
１２０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カ
ウンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、
等しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバ
ックフラグをそれぞれ降ろしくＳｌ、２ｆ）−１０，５
Ｉ２０−１１）、切換ステッピングモータ３７７を０Ｆ
Ｆ（Ｓ１２０１２）してリターンする。なお、ステップ
５１２０−４で切換モーフフォワードフラグおよびバン
クフラグが降りている場合、およびステップ５１２０−
９でステップ角メモリとステップ角カウンタが等しくな
い場合にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スフソフトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステツ ９５ ９６ ピングモータ３７７をＯＮＬで切換部材３６５をホーム
ポジションにセットする（Ｓ１２１−２）。 これば前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアンプまで待ち（Ｓ１２
］−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（３１２１８）タイマ２のカウントアツプまで待つ（
３１２１−６）。このステップ５１２１６でタイマ２の
カウントアツプが終了していればタイマ２を止めてクリ
アしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチンに
移行する。タイマ２がカウントアツプしていなげれば第
２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく３１２
１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれば
タイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する。次
いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャム
チエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（３１２
１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく８１２１１５）、スタートし
ていなければスタートさせ（３１２１−１６）でリター
ンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウント
アツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプす
れば ９７ ９８ タイマ１，２を止めてクリアしくＳＬ２＋、−］８）、
原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）、複写
機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ］、２
ｌ−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャート
に示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントす
る０、３秒タイマのカウントアンプをチエツクする（Ｓ
１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアン
プしていなければ原稿スクソクユニソトの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなければスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち下
がっていなければリターンし、立ち下がうていれば第１
３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタック
トレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである０
、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排紙
原稿枚数カウンタを１加算して（３１２２−１１）リタ
ーンする。 また、ステップＳ １２１−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２２−１８＞複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さ
らに、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦで
あると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１
２２−１２）になり、０． ２秒タイマがカウントアン
プする（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプし
た時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく３１２２−
１４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（３１２２
−１５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３
をＯＮしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は
１枚の排出された原稿に対して複数回ＯＮ１０ Ｆ Ｆ
するように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓｉ２０−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（５
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか０１ ０２ 確認する（３１２３−７）。原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを降ろしてリタ
ーンする。原稿スタックトレイ３８２に原稿６９があれ
ば第２１図に図示された分離ころ３９０の同軸後方にあ
る再給紙クラッチをＯＮ！、（Ｓ１２３−１８） 、第
２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクする（３１
２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ３１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（３１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−１１）、原稿寄せころ
駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓ１２３−１２） 、
呼び出しソレノイド３８ＧをＯＮし、原稿給送中ソラグ
を降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウントアツ
プしていればタイマ１を止めてクリアしく３１２３−１
６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カウンタ
をクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）。ステッ
プ３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後は、
再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８）、さらに
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（Ｓ１２
３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチをＯＦＦ
（Ｓ１２３−２０）ｌ、て原稿枚数をカウントアツプ
した後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５ｍ５間、
先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクで
は、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ５間、レジストジャムチエ・ツクを
行う。この３７５ｍ５の間にレジストセンサ２４５がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ５間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７
５ ｍｓ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬ、
ないとジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ ｍｓ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２１．３２２が０Ｆ
ＦＬ、ないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５ ｍｓ間
、先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツク
では、前記４７５＋＋＋Ｓの間に先端検知センサ２４３
がＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ＩＩＩＳ間、レジストジャムチエツクを行う。この
３５０１ＩＩＳの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮ
しないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセン ０５ ０６ サ２４５によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知
センサ２４３ＯＦＦ後、１７５ｍａ間レジストＯＦＦチ
エツクを行う。この１７Ｓｍａ間にレジストセンサ２４
５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｎ＋ｓ間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。こ
の１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬな
いとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍ５間排祇センサ排紙チエツクを行う
。この１２５０ｍ５間に排紙センサ３２１，３２２がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１０００ｍａ間排紙検知センサＯＦＦチエツクを
行う。この１２５０ ｍｓ間排排紙知センサ３２１，３
２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ ｍｓ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う
。この６７５ｍ５間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮしないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２
１ ３２２が○ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ ｍｓで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタ
イミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソ
レノイド２６７がＯＦＦし、５５ｍａ後搬送モータ３２
３が正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７５
ｍ５後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミン
グでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２
パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０が
ＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に
給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏
面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信
号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３
０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２Ｌ３２２ＯＮ
後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１．３２２ＯＦＦから３２５ｍ５経
過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１１ 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図ｆａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａｌないしくｄｌ
のパターンは、第１２９図（ａｌないしくｄｌの原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２回
の要部構成図である第１２８図を参照し０９ １０ て説明する。第２図についての説明と一部重複するが、
コンタクトガラス１７のフィニッシャ１１側、すなわち
図において左側には搬送ベルト５３を張設し駆動するた
めの従動ローラ３０５が配設され、そのさらに左側にタ
ーンローラ３１５が位置している。このターンローラ３
１５に対し、第１および第２の従動ローラ３２４．３２
６が転接しており、さらに両ローラ３２４，３２６のフ
ィニッシャ１１側の搬送路にそれぞれ第１および第２の
排紙センサ３２１．３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ’、３１８ｂ、３］、８ｃは反転
ソレノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬
送方向を切り換えるようになっている。原稿６９には以
下に説明するように４通りの搬送の方向が設定され、こ
れらの切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜
３２２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の
到着、立ぢ下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜け
るタイミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａｌに矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿ス１１ １２ タックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示し
ている。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベル
ト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時
に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１
、第２および第３の方向切換爪３１８−＋、３１８ｂ、
３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送
によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時
間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになった
あと、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに
第２の排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると
、原稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ３１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６
をＯＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図（ｃ＋は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノ１３ １４ イド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪３１８ｃ
は１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検知センサ
３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬送ヘルド
５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送ベルト５
３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によってコンタ
クトガラス１７偶に引き込まれ、コンタクトガラス１７
上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス１７上に
搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送ヘルド５
３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に矢印で示
すような原稿６９の流れとなる。なお、時間りはターン
ローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘルド５３に着
くまでのタイミングを示している。 第１２７図Ｆｄｌは原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ヘ
ルド５３は停止し、原稿６９は原稿１般送ユニツト５１
の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第
１２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとな
る。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１・イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアソブチェックおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオープンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１″ 接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく３１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオープンフラグを立て（８１０，５−４）
、さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニ
ットドアオープンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰ
Ｕ５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする
。また上記ステ５９ ６０ ツブ５１０５−２の判断で原稿反転ユニットドアが閉じ
ていれば、原稿反転ユニットドアオーブンフラグを降ろ
して（３１０５−６）このフラグを前記ＣＰＵ５７３に
送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０１第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオープンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると１″、閉じていると“０″になるフラ
グである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（Ｓ１０６−２＞。この判断は原稿搬送ユ
ニット５１例のゲートアレー６０５の入力ポートを利用
し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていなル）
と“Ｈ″レベルなる。そこで、ステップ８１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されているものであ
るならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６
−３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユ
ニット接続フラグを降ろしくＳ ｌ ０６−４） 、さ
らに多段ユニット５０が接続されているかどうか判断す
る（３１０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原
稿反転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる
。 このステップ５ＩＱ６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６）、接続されていなけ ６１ ６２ れば多段ユニット接続フラグを降ろして（８１０６−７
）反転ユニット接続フラグおよび多段ユニット接続フラ
グをそれぞれ複写機本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデ
ータとして送信する（Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニ
ット接続フラグは多段ユニット５０の原稿搬送ユニット
５１に対する接続状態を示すもので、多段ユニット５０
が原稿搬送ユニット５１に接続されていると１”、接続
されていないとＭＯ”となる。なお、いうまでもなくこ
の実施例では多段ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿
搬送ユニット５１とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（Ｓ １０６−１０） リターンする
。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をボームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ピンホームリフニスＩ・フラグの
状態を判断する（Ｓ１０７−１．）。ビンホームリクエ
ストフラグとは、複写機本体側のビンホームリクエスト
フラグが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰ
Ｕ６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグ
を” １ ”すなわちビンホームリクエストフラグを立
てて原稿用ビン２０１をホームポジションに移動させる
もので、原稿用ビン２０１がホームポジションに移動す
るとフラグを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送
信する。ステップＳＩＯ’ｌ−１の判断でビンホームリ
クエストフラググが立っていると、底板ホームポジショ
ンセンサ２５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。こ
の判断で、底板ホームポジションセンザ２５１がＯＦＦ
ならば底板上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１
を下降させて（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホーム
ポジションセンサ２５１がＯＮ、すなわち底牟反２１１
が ６３ ６４ ボームポジションに戻っているならば底板上昇モータ２
４１をＯＦＦして底板２１１をホームポジション位置で
停止させる（Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ
２４３によって残紙があるかどうか判断しくＳ１０’１
−５）、残紙があれば第１０８図のフローチャートで給
紙ジャムフラグを立てて（３１０８−１５）、後述のス
テップ８１０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がな
ければレジスト検知センサ２４５によってさらに残紙が
あるかどうか判断する（Ｓ］０７−６）。この判断で残
紙があれば同しく第１０８図のフローチャートでステッ
プ３１０８−１５以降のルーチンを実行し、残紙がなけ
ればビンホームセンサ２２２の状態をチエツクしく５１
０７−７）、ピンホームセンサ２２２がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用
ビン２０１をホームポジションで待機させる（３１０７
８）。そして、ビン切換ソレノイド２４０をＯＦＦしく
Ｓ １０７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャ
ムフラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０″でジャム時“１”である。 ステップＳ１０’１−１０で給紙ジャムフラグを降ろす
と、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウン
タ）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ
）をリセットする（Ｓ １０７１１）。ＤＦピンカウン
タは前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２
０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。 ０： ５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置してい
る。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびその ６５ ６６ ビンの移動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップＳｌ ０７−１１の処理を終えると、さらにビ
ン上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１．２）、ピンホーム
リフニス１〜フラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イ
ニシャルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ
１０７−１４−）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でビンボームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（３１０’ｌ−１５）。この
ステップ５Ｉ０７−１５の判断でホイールモータ２３１
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクす
る（３１０７−１６）。そのチエツクでホイール待機ホ
ームポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイール
モータ２３】を正回転させてゼネバホイール２０７をホ
イール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０’ｌ
−１７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３
１の正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイー
ル待機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８
）。その後、ビン切換ソレノイドをＯ１’ＪＬ （３１
０７−１９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原
稿用ビン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のりフトアソプチェソク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアンプチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアンプさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“Ｏ”、ジャム時“１”）を立て（Ｓ１０１３−４
）、残っていなければそのまま第１および第２の進入検
知センサ３７０，３６８で原稿６９が残っているかどう
か判断する（Ｓｉ２０−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアンプフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じ
ているならば“０″）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦし、サイズデータおよびカウンタをクリアして（３
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１．３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スクソクトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０８−１
２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパーエ
ンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックトレ
イ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場合
”０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓｉ２０−１
３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のｃｐ
Ｕ５７３に送信して（Ｓ１０８−１４）リターンする。 する。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ３
１０７−５あるいはステップ５１０７６からイニシャル
ジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、給
紙ジャムフラグを立て（８１０８−１５）だ後、前記ス
テップ８１０８６９ ７０ １以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データが０になってい
るかどうかチエツクする（３１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ １０９−１）。そこで５より大きければリ
ターンし、５以下であればモード受信データに合った原
稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（
３１０９５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｉｌｏ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙７１ ７２ ホームポジションに原稿用ビン２０１がセットされたか
どうかを示すフラグで、セットされていると１”、セッ
トされていないと“０″である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセントされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ＩＩ
Ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（３１１
０−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１”に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のピンジボームリクエス
トフラグを“１”にして原稿用ビン２０１のホームポジ
ションへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ３１１０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（Ｓ １１０−５
） リターンし、ＤＦピンカウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する（３１１（１−６
）。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を
給紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサ
ブルーチンを実行して（３１１０−１０）リターンし、
等しくないならば今度はＤＦピンカウンタの値がリクエ
ストビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓ
ｌｌ（１−７）。そして、ＤＦピンカウンタの値がリク
エストビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処
理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ
（ＳＩＩＯ−８＞、ＤＦピンカウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降
処理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降さ
せて（Ｓ１１（１−９）前記ステップ３１１（１−１０
のサブルーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 ７３ ７４ 上記ステップ５ＩＩＣＩ−８のビン上昇処理のサブルー
チンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通り
である。この処理では、まずＤＦピンカウンタの値とリ
クエストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどう
か確認する（Ｓｉｌ１１）。もし、両者が等しければ待
機セント終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セント終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“ｌ”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１１でＤＦピンカウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく３１１ｉ４
）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイマを
スタートさせて（Ｓ １１１５）リターンする。また、
タイマ１，２がスタートしていればタイマ１がカウント
アンプしたかどうか確認しく５ｌｌｌ−６）、カウント
アツプしていなければリターンし、カウントアツプして
いれば待機ホームポジションセンザ２５７の状態をチエ
ツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイール
モータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジション位
置で停止させ（ｓｌｌｌ−８） 、ＤＦピンカウンタを
１加算しく５１１１−９）、タイマ１，２をそれぞれ止
めてクリアして（ＳＩＬＬ−１０） リターンする。 一方、前記ステップＳｌ １１−７のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアンプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアツプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（ｓｌｌｌ−１２＞。次いで、タイマ１．２を止めてク
リアしく３１１１−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１″、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２１） 、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ １１２２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セント終了フラグを立てて（Ｓｉｌｌ−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（３１１２−
４−）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかど
うかチエツクしくＳ １１２５）、スタートしていなけ
れば両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−６）
リターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る （Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１
減算しく５１１２−１０）、タイマ１２を止めてクリア
した（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓｌ１２
−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければそ
のままリターンし、カウントアツプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（３１１２−１３）。その後、タイマ１．
２７７ ７８ を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フラグ
を立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状ａをチエツクする（Ｓ１］、３−２）。そして
、ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になってい
ればビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３＞
リターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦ
Ｆしていれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原
稿用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓｌ １３−４
） 、タイマ３がスター１〜しているかどうか判断する
（Ｓ１１３−５）。もしタイマ３がスタートしていなけ
ればスタートさせて（８１１３−６）リターンし、スタ
ートしていれば、今度はこのタイマ３がカランＩ・アッ
プしているかどうかチエツクする（Ｓ１］３−７）。こ
のタイマ３がカウントアツプしていればホイールモータ
２３１の逆回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を
止めてクリアした（３１１３−９）後、ビン異常フラグ
を立てて（ＳＩＩ３−１０） リターンする。 一方、ステップ３１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆしてぃればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、 ７９ ８０ 待機セント終了フラグを降ろしく５１１３−１４）、ビ
ンセント終了フラグを立てた（Ｓ １１３１５）後、リ
ターンする。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（３１１４−
１）。このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しくＳ １１４
−２） 、ビンセント終了フラグがおりていればリター
ンし、立っていればＤＦビンカウンクのデータを多段ユ
ニット５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３
）６そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１１４−４）。このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ １１４−
５）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底
板上昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（
３１１４６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の
状態をチエツクしくＳ Ｉ １４−７） 、原稿６９を
検出すれば原稿セントフラグを立てて（３１１４８）、
もし原稿６９を検出しなければ原稿セントフラグを降ろ
して（Ｓｉｌｌ−９）それぞれ各フラグを複写機本体の
ＣＰＵ５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５２）、後述の第１１６図のフローチャ
ートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実行
した（３１１５−３）後、リターンする。これに対し、
８１ ８２ 給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生していな
いので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクする
（ＳＩＩ５−４）。原稿セントフラグとは原稿用ビン２
０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿が
あれば“１″、なければ“０”である。このステップＳ
１１５−４のチエツクで原稿セントフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＯ５７
３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １１５
−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが
送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツク
する（Ｓ１１５．−６）。このステップ５ＩＩ５−６の
チエツクで原稿給紙フラグが降りているなら４ばリター
ンし、立っているならば原稿画面フラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１１５６）。この原稿画面フラグが立ってい
れば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサ
ブルーチンを実行しくＳｌ、１５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１１５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（３１．１５−１０）。このチエツクで給紙
ジャムフラグが降りていればコピースター１−フラグを
立て（Ｓ１１５１１）、コピースタートフラグおよび原
稿ザイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信し
た（Ｓｌ１５−１２）後リターンする。これに対し、前
記ステップ５１１５−’１０で給紙ジャムフラグが立っ
ている場合には、ステップ５１１５−２およびステップ
Ｓｌ １５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィード・イン時にジャムが発生
したときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用
ビン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（３１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアソブフ ８３ ８４ ラグを立て（Ｓ１１６−２）、レジスト検知センサ２４
５および先端検知センサ２４３位置に紙があるかどうか
チエツクする（Ｓ１１６−３）。そして、紙があればリ
ターンし、紙がなければ給紙ジャム除去フラグを立てて
（Ｓ１１６−４−）リターンする。一方、ステップ５１
１６−１でＤＦリフトアンプの状態ではないと判断した
ときにはＡＤＦリフトアップフラグを降ろしく５１１６
５）、原稿セントフラグの状態をチエツクする（Ｓ１１
６−６）。このチエツクで原稿セントフラグが立ってい
れば底板上昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降さ
せ（Ｓ１１６−７）、原稿セットフラグが降りていれば
そのまま底板ホームポジションセンサ２５１の状態をチ
エツクする（３１１６−８）。このチエツクで底板ホー
ムポジションセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モー
タ２４１を止めて底板２１１を停止させ（Ｓ１１６−９
）、ホイールモータ２３１を正回転させる（Ｓ１１６−
１０）。これにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジ
ションに移動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１
６−１１）。そして、待機ホームポジションセン＋１２
５３がＯＮになるまで待ち、ＯＮになったところでホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置に原稿用ビン２０１を停止させる（Ｓ １１６１
２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
″、通常は０″である。このようにしてステップ３１１
６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給紙
ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく３１１
．６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １１６１７）。そして、給紙
ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓｌ１
６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（５１１６−１９）
および給紙 ８５ ８６ ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順に降ろし、イ
ニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１１６−２１）後
リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
■、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置弔を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（３１１７−３）。このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ １１７４）。 このステップ３１１７−４の受信データは原稿スタック
トレイの排出モードかどうかの確認のためのものである
。このステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転ユ
ニット接続フラグが立っているかどうか確認しくＳｌｌ
’１−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ８７ ８８ １１７−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さ
らにコピーモード受信データが６あるいは９であるかど
うかチエツクしく５ｌ１７−８）、６でも９でなければ
原稿６９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブ
ルーチンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反
転処理後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルー
チンを実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップ５１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１回ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップＳ １
１７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャート
に基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブル
ーチンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であ
り、ステップ３１１７−１２のサブルーチンは第１０８
図のフローチャートに基づく処理である。これらの処理
については、前述の（２，３原稿反転部）においてすで
に詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１８１）。もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１１８−３）。そこでコ ８９ ９０ ピーモード受信データが６および７であると切換モータ
駆動処理のサブルーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リ
ターンする。このサブルーチンは切換モータバックフラ
グを立て、ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステ
ッピングモータ３７７を一２０ステップ駆動するもので
ある。一方、コピーモード受信データが６および７でな
い場合には、第１１９図に示す処理を実行するためのフ
ラグである反転ユニット切換ホームリクエストフラグを
立てて（３１１８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１） 移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写ｍｌ側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓｉｌｌ−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（３１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジショ
ンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワー
ドフラグあるいはバックフラグの何れかが立っているか
どうかチエツクする（Ｓ ｌ １９−６）。もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しく５ｉｌｌ−７）、切換モータフォワードフラグを立
てて（、Ｓ１１！１１８）切換（ステッピング）モータ
３７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する
（Ｓ１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加
算しく３１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウン
ト値が５０より大きくなる（３１１９−１１）と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバックフラグを立てて（Ｓｉｌｌ−１４）リタ
ーンする。 また、ステップＳ ］、 １９−６で切換モータフォワ
ードフラグもしくはバックフラグのいずれかが立ってい
ると判断したときには、切換モータバックフラグの状態
をチエツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モー
タバックフラグが降りていればステップＳｉｌｌ１８以
降の処理を実行し、立っていれば切換ステッピングモー
タ３７７を１ステツプバンク（逆回転）側に駆動する（
Ｓｌ１９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタ
を１加算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが
１０６以上になれば（３１１９−１８）切換モータバッ
クフラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウ
ンタをリセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ル
ーチンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０９３ ９４ 図のフローチャー１・に示した処理手順によって行われ
る。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセソＩ・さ
れているかどうかチエツクしくＳ Ｉ ２０１）、リセ
ットされていなければ反転ユニソＩ〜切換ホームリクエ
ストフラグを立てて（Ｓ １２０２）リターンする。リ
セットされていれば反転ユニット切換ホームリクエスト
フラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓｉ２０−
３）。反転ユニソ１〜切換ホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、降りていれば切換モータフォワ
ードフラグおよびバンクフラグが立っているかどうか確
認する（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立
っていれば、さらに切換モータバックフラグが立ってい
るかどうかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば
切換ステッピングモータ３７７を１ステツプバンク側に
駆動しく５１２０６）、降りていれば切換ステツピング
モータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（３
１２ｏ−ｔｘ＆、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ
１２０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カ
ウンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、
等しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバ
ックフラグをそれぞれ降ろしくＳｌ、２ｆ）−１０，５
Ｉ２０−１１）、切換ステッピングモータ３７７を０Ｆ
Ｆ（Ｓ１２０１２）してリターンする。なお、ステップ
５１２０−４で切換モーフフォワードフラグおよびバン
クフラグが降りている場合、およびステップ５１２０−
９でステップ角メモリとステップ角カウンタが等しくな
い場合にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スフソフトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステツ ９５ ９６ ピングモータ３７７をＯＮＬで切換部材３６５をホーム
ポジションにセットする（Ｓ１２１−２）。 これば前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアンプまで待ち（Ｓ１２
］−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（３１２１８）タイマ２のカウントアツプまで待つ（
３１２１−６）。このステップ５１２１６でタイマ２の
カウントアツプが終了していればタイマ２を止めてクリ
アしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチンに
移行する。タイマ２がカウントアツプしていなげれば第
２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく３１２
１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれば
タイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する。次
いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャム
チエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（３１２
１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく８１２１１５）、スタートし
ていなければスタートさせ（３１２１−１６）でリター
ンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウント
アツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプす
れば ９７ ９８ タイマ１，２を止めてクリアしくＳＬ２＋、−］８）、
原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）、複写
機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ］、２
ｌ−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャート
に示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントす
る０、３秒タイマのカウントアンプをチエツクする（Ｓ
１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアン
プしていなければ原稿スクソクユニソトの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなければスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち下
がっていなければリターンし、立ち下がうていれば第１
３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタック
トレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである０
、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排紙
原稿枚数カウンタを１加算して（３１２２−１１）リタ
ーンする。 また、ステップＳ １２１−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２２−１８＞複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さ
らに、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦで
あると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１
２２−１２）になり、０． ２秒タイマがカウントアン
プする（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプし
た時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく３１２２−
１４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（３１２２
−１５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３
をＯＮしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は
１枚の排出された原稿に対して複数回ＯＮ１０ Ｆ Ｆ
するように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓｉ２０−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（５
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか０１ ０２ 確認する（３１２３−７）。原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを降ろしてリタ
ーンする。原稿スタックトレイ３８２に原稿６９があれ
ば第２１図に図示された分離ころ３９０の同軸後方にあ
る再給紙クラッチをＯＮ！、（Ｓ１２３−１８） 、第
２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクする（３１
２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ３１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（３１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−１１）、原稿寄せころ
駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓ１２３−１２） 、
呼び出しソレノイド３８ＧをＯＮし、原稿給送中ソラグ
を降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウントアツ
プしていればタイマ１を止めてクリアしく３１２３−１
６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カウンタ
をクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）。ステッ
プ３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後は、
再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８）、さらに
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（Ｓ１２
３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチをＯＦＦ
（Ｓ１２３−２０）ｌ、て原稿枚数をカウントアツプ
した後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５ｍ５間、
先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクで
は、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ５間、レジストジャムチエ・ツクを
行う。この３７５ｍ５の間にレジストセンサ２４５がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ５間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７
５ ｍｓ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬ、
ないとジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ ｍｓ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２１．３２２が０Ｆ
ＦＬ、ないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５ ｍｓ間
、先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツク
では、前記４７５＋＋＋Ｓの間に先端検知センサ２４３
がＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ＩＩＩＳ間、レジストジャムチエツクを行う。この
３５０１ＩＩＳの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮ
しないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセン ０５ ０６ サ２４５によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知
センサ２４３ＯＦＦ後、１７５ｍａ間レジストＯＦＦチ
エツクを行う。この１７Ｓｍａ間にレジストセンサ２４
５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｎ＋ｓ間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。こ
の１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬな
いとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍ５間排祇センサ排紙チエツクを行う
。この１２５０ｍ５間に排紙センサ３２１，３２２がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１０００ｍａ間排紙検知センサＯＦＦチエツクを
行う。この１２５０ ｍｓ間排排紙知センサ３２１，３
２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ ｍｓ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う
。この６７５ｍ５間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮしないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２
１ ３２２が○ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ ｍｓで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタ
イミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソ
レノイド２６７がＯＦＦし、５５ｍａ後搬送モータ３２
３が正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７５
ｍ５後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミン
グでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２
パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０が
ＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に
給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏
面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信
号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３
０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２Ｌ３２２ＯＮ
後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１．３２２ＯＦＦから３２５ｍ５経
過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１１ 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図ｆａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａｌないしくｄｌ
のパターンは、第１２９図（ａｌないしくｄｌの原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２回
の要部構成図である第１２８図を参照し０９ １０ て説明する。第２図についての説明と一部重複するが、
コンタクトガラス１７のフィニッシャ１１側、すなわち
図において左側には搬送ベルト５３を張設し駆動するた
めの従動ローラ３０５が配設され、そのさらに左側にタ
ーンローラ３１５が位置している。このターンローラ３
１５に対し、第１および第２の従動ローラ３２４．３２
６が転接しており、さらに両ローラ３２４，３２６のフ
ィニッシャ１１側の搬送路にそれぞれ第１および第２の
排紙センサ３２１．３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ’、３１８ｂ、３］、８ｃは反転
ソレノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬
送方向を切り換えるようになっている。原稿６９には以
下に説明するように４通りの搬送の方向が設定され、こ
れらの切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜
３２２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の
到着、立ぢ下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜け
るタイミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａｌに矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿ス１１ １２ タックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示し
ている。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベル
ト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時
に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１
、第２および第３の方向切換爪３１８−＋、３１８ｂ、
３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送
によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時
間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになった
あと、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに
第２の排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると
、原稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ３１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６
をＯＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図（ｃ＋は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノ１３ １４ イド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪３１８ｃ
は１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検知センサ
３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬送ヘルド
５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送ベルト５
３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によってコンタ
クトガラス１７偶に引き込まれ、コンタクトガラス１７
上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス１７上に
搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送ヘルド５
３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に矢印で示
すような原稿６９の流れとなる。なお、時間りはターン
ローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘルド５３に着
くまでのタイミングを示している。 第１２７図Ｆｄｌは原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ヘ
ルド５３は停止し、原稿６９は原稿１般送ユニツト５１
の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第
１２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとな
る。
【１０．全体的なジョブ実行の流れ】
今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３）、ＤＦリフトアンプ（Ｓ１３０−４）、
各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３（１−５）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）＋ ０
であればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビツ
トにシフトしく５１３０７）、さらにジョブ選択メモリ
の上位４ビツトが０かどうか確認する（３１３０−８）
。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョブ
のモードデータ、置数、その他のデータをメモリから呼
び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく３１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（３１３０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（３１３０−１２，５１３０−１３）、なお、
このステップ３１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５１、原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 ＋１） 複写機本体ｌのＣＰＵ５７３からフィニッシ
ャ１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステープルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１がら複写機本体
１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ １７ １８ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体１のＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユ
ニットＩＯのＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１がら複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（３１３０−１４，−３１３０−１５）。ステップ
５１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フ
ラグおよびソートモードフラグの状態をＶ１認しく５１
３（１−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラ
グが降り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ
終了後５分タイマをスタートさせて（３１３０−１８）
リターンし、ステーブル異常フラグが立っているときお
よびソートモードフラグが降りているときには、そのま
まリターンする。 一方、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか１９ ２０ 確認しく３１３１−１）、なければ５分タイマを止めて
クリアして（３１３１−８）リターンし、残紙があれば
ジョブを実行中であるかどうかく５１３１−２）、ステ
ーブル異常フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３
）、各ドアオープンフラグが立っているかどうか（３１
３１−４）、５分タイマがカウントアツプしているかど
うか（Ｓ１３１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の
場合、ステーブル異常フラグが立っている場合、各ドア
オープンフラグが立っている場合、５分タイマがカウン
トアンプしていない場合はリターンし、それ以外の場合
はソートモードジョブでビンに残されている全シートを
ステーブルしくＳ １３１６、Ｓ−１３１−７） 、ス
テーブルが終了すると５分タイマを止めてクリアして（
Ｓ１３１−８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シート収納手段の各
段を順次間欠的に予め設定された経路に沿って歩進させ
る歩進手段と、この歩進手段を駆動する駆動手段と、前
記歩進手段の近傍に配置され、前記シート収納手段上に
載置されたシートをまとめて後処理する後処理手段とを
備えた請求項１記載の発明によれば、複数段に形成され
たシート収納手段を歩進させて後処理手段位置に移動さ
せ、その移動した位置で後処理を実行することができる
ので、後処理側をシート収納手段側に移動するものに対
し装置自体を小型化できるとともに、短時間で多数のシ
ートの後処理が可能になりシート処理の生産効率の向上
を図ることができる。 また、請求項１記載のシート処理装置に、さらにシート
収納手段上に載置されたシートを整置する整置手段を設
けた請求項２記載の発明によれば、シート整置手段によ
って後処理前にシートを整置することができるので、請
求項１記載の発明の効果に加え、後処理が楽に行えると
ともに後処理後のシートの状態を良好に保持することが
できる。 さらに、シート収納手段の予め設定された経路によって
規定される間隔を、少なくとも後処理手段の処理部分が
隣接するシート収納手段の間に進 ２１ ２２ 入することが可能な間隔に設定した請求項３記載の発明
によれば、後処理を行うときのみその間隔を広げて処理
することが可能になり、請求項１記載の発明の効果に加
え、後処理を確実に実行することができる。
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３）、ＤＦリフトアンプ（Ｓ１３０−４）、
各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３（１−５）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）＋ ０
であればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビツ
トにシフトしく５１３０７）、さらにジョブ選択メモリ
の上位４ビツトが０かどうか確認する（３１３０−８）
。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョブ
のモードデータ、置数、その他のデータをメモリから呼
び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく３１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（３１３０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（３１３０−１２，５１３０−１３）、なお、
このステップ３１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５１、原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 ＋１） 複写機本体ｌのＣＰＵ５７３からフィニッシ
ャ１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステープルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１がら複写機本体
１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ １７ １８ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体１のＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユ
ニットＩＯのＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１がら複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（３１３０−１４，−３１３０−１５）。ステップ
５１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フ
ラグおよびソートモードフラグの状態をＶ１認しく５１
３（１−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラ
グが降り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ
終了後５分タイマをスタートさせて（３１３０−１８）
リターンし、ステーブル異常フラグが立っているときお
よびソートモードフラグが降りているときには、そのま
まリターンする。 一方、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか１９ ２０ 確認しく３１３１−１）、なければ５分タイマを止めて
クリアして（３１３１−８）リターンし、残紙があれば
ジョブを実行中であるかどうかく５１３１−２）、ステ
ーブル異常フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３
）、各ドアオープンフラグが立っているかどうか（３１
３１−４）、５分タイマがカウントアツプしているかど
うか（Ｓ１３１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の
場合、ステーブル異常フラグが立っている場合、各ドア
オープンフラグが立っている場合、５分タイマがカウン
トアンプしていない場合はリターンし、それ以外の場合
はソートモードジョブでビンに残されている全シートを
ステーブルしくＳ １３１６、Ｓ−１３１−７） 、ス
テーブルが終了すると５分タイマを止めてクリアして（
Ｓ１３１−８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シート収納手段の各
段を順次間欠的に予め設定された経路に沿って歩進させ
る歩進手段と、この歩進手段を駆動する駆動手段と、前
記歩進手段の近傍に配置され、前記シート収納手段上に
載置されたシートをまとめて後処理する後処理手段とを
備えた請求項１記載の発明によれば、複数段に形成され
たシート収納手段を歩進させて後処理手段位置に移動さ
せ、その移動した位置で後処理を実行することができる
ので、後処理側をシート収納手段側に移動するものに対
し装置自体を小型化できるとともに、短時間で多数のシ
ートの後処理が可能になりシート処理の生産効率の向上
を図ることができる。 また、請求項１記載のシート処理装置に、さらにシート
収納手段上に載置されたシートを整置する整置手段を設
けた請求項２記載の発明によれば、シート整置手段によ
って後処理前にシートを整置することができるので、請
求項１記載の発明の効果に加え、後処理が楽に行えると
ともに後処理後のシートの状態を良好に保持することが
できる。 さらに、シート収納手段の予め設定された経路によって
規定される間隔を、少なくとも後処理手段の処理部分が
隣接するシート収納手段の間に進 ２１ ２２ 入することが可能な間隔に設定した請求項３記載の発明
によれば、後処理を行うときのみその間隔を広げて処理
することが可能になり、請求項１記載の発明の効果に加
え、後処理を確実に実行することができる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロンドとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３回
はステーブル位置を示ず説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジコブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６回はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はごｌピー処理に
おける ２５ ２６ ステープルモードの処理手順を示すフローチャート、第
６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理手順
を示すフローチャート、第６９図はコピー処理における
ソートモードの処理手順を示すフローチャート、第７０
図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順を示
すフローチャート、第７１図はステープルモードにおけ
るコピー部数チエツクについての処理手順を示すフロー
チャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ一部
数チエツクについての処理手順を示すフローチャート、
第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第７４図は
予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告するため
の処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写機の
概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受信デ
ータのデータフォーマントを示す説明図、第７７回は複
写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信データを
示す説明図、第７８回、第７９図、第８０図、第８１図
、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図はそれ
ぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子を示
す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関するモー
ドの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した転写
紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー終了
後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフローチャ
ート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順を示
すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジショ
ンセンサによるホームポジション検出の様子を示す説明
図、第９２図はジョガーホームポジションセンサのホー
ムポジション検出のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順を示
すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動処理
手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルスカウ
ンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切換ホ
イールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示す説
明図、第９７図は複写機本体側からの指令によってシー
ト収納ビンの ２７ ２８ 昇降をチエツクする処理手順を示すフローチャート、第
９８図はシート収納ビンの上昇・下降制御の処理手順を
示すフローチャート、第９９図はステープラの移動処理
手順を示すフローチャート、第１００図はステープル処
理の処理手順を示すフローチャート、第１０１回はシー
ト落とし処理の処理手順を示すフローチャート、第１０
２図および第１０３図はそれぞれステープル済みのシー
ト落とし実行中の処理手順を示すフローチャート、第１
０４図は原稿のセント、給紙、排出等のタイミングを示
すタイミングチャート、第１０５図はドアオーブンチエ
ツクの処理手順を示すフローチャート、第１０６図は原
稿搬送ユニット６ごオプション装置が接続されているか
どうかのチエツクを行う処理手順を示すフローチャート
、第１０７図は原稿用ビンのビンホームリクエスト処理
の処理手順を示すフローチャート、第１０８図は原稿搬
送ユニットの搬送部（圧板）のりフトアソブチェックお
よびイニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフロー
チャート、第１０９図は多段ユニットのビン数データ入
力に関する処理手順を示すフローチャート、第１１０図
は複写機本体からの受信データによるビン移動処理手順
を示すフローチャート、第１１１図は原稿用ビンの上昇
処理手順を示すフローチャート、第１１２図は原稿用ビ
ンの下降処理手順を示すフローチャート、第１１３図お
よび第１１４図はそれぞれ原稿用ビンを給紙位置にセッ
トする処理手順を示すフローチャート、第１１５図は多
段ユニットから原稿搬送ユニットに原稿の搬送を開始さ
せるフィードイン処理の処理手順を示すフローチャート
、第１１６図は給紙ジャムチエツクの処理手順を示すフ
ローチャート、第１１７図は原稿排紙処理■の処理手順
を示すフローチャート、第１１８図ば原稿排紙処理■の
処理手順を示すフローチャート、第１１９図は反転ユニ
ットの切換機構をホームポジションにセントするイニシ
ャル処理の処理手順を示すフローチャート、第１２０図
は切換モータの駆動処理の処理手順を示すフローチャー
ト、第１２１図および第１２２図はそれぞれ原稿スタッ
ク部における処理 ２９ ３０ の処理手順を示すフローチャート、第１２３図は再給紙
処理の処理手順を示すフローチャート、第１２４図は片
面モード時のジャムチエツクのタイミングを示すタイミ
ングチャート、第１２５図は両面モード時のジャムチエ
ツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１２６
図は原稿搬送動作のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第１２７図は原稿の流れとその流れに関与する各部
の動作タイミングを示すタイミングチャー］・、第１２
８図は原稿搬送ユニットの要部を示す概略構成図、第１
２９Ｍは原稿の流れを示す説明図、第１３０図および第
１３１図はジョブ実行の処理手順を示すフローチャート
、第１３２図はステーブルされたシートをスタックトレ
イに落下させるときの動作を示す動作説明図、第１３３
図は切換ホイール回りに配置されたセンサ類を主に示す
概略図、第１３４図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシ
ャの間の通信を含む全体的な制御の概念を示す説明図、
第１３５図は原稿排紙センサの検出出力と原稿寄せころ
ソレノイドの作動タイミングを示すタイミングチや一ト
である。 １１・・・・・・フィニッシャ（後処理手段）、５７・
・・・・・シート収納ビン（シート収納手段）、６３・
・・・・・ジョガー（整置手段）、６５・・・・・・ス
テープラ、４０１・・・・・・シート収納ビン駆動軸、
４１５・・・・・・ガイド溝（予め設定された経路）、
４１７・・・・・・ヘリカルホイール（歩進手段）、４
２１・・・・・・ビンボルダ駆動軸、４２７・・・・・
・ステープラ移動モータ、４６１．４６２・・・・・・
ジョガーロッド、４６３・・・・・・ジョガーモータ。 １０７３ ｔａ） Ｖ 第４１図 第４２図 ２６ 第４３図 ｍｍ 第５８図 特開平３ ２９０２９２ （８３） 特開平３ ２９０２９２ （８４） 第６１ｆｌｌＪ 第６３図 第６２図 第６４図 Ｑ６５ｆｊｇＪ 第６７図 １Ｂ６９図 １７８６８図 第７０図 ＠ ｅ７図（マの１） −１１０６− 特開平３ ２９０２９２ （９６） ■ ｔＪ８７図ｔでの３ノ 特開平３ ２９０２９２ （９８） 第８８図 特開平３ ２９０２９２ （１０１） （ｂノ ｔｄノ 第９９図 １０／因
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロンドとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３回
はステーブル位置を示ず説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジコブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６回はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はごｌピー処理に
おける ２５ ２６ ステープルモードの処理手順を示すフローチャート、第
６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理手順
を示すフローチャート、第６９図はコピー処理における
ソートモードの処理手順を示すフローチャート、第７０
図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順を示
すフローチャート、第７１図はステープルモードにおけ
るコピー部数チエツクについての処理手順を示すフロー
チャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ一部
数チエツクについての処理手順を示すフローチャート、
第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第７４図は
予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告するため
の処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写機の
概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受信デ
ータのデータフォーマントを示す説明図、第７７回は複
写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信データを
示す説明図、第７８回、第７９図、第８０図、第８１図
、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図はそれ
ぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子を示
す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関するモー
ドの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した転写
紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー終了
後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフローチャ
ート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順を示
すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジショ
ンセンサによるホームポジション検出の様子を示す説明
図、第９２図はジョガーホームポジションセンサのホー
ムポジション検出のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順を示
すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動処理
手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルスカウ
ンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切換ホ
イールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示す説
明図、第９７図は複写機本体側からの指令によってシー
ト収納ビンの ２７ ２８ 昇降をチエツクする処理手順を示すフローチャート、第
９８図はシート収納ビンの上昇・下降制御の処理手順を
示すフローチャート、第９９図はステープラの移動処理
手順を示すフローチャート、第１００図はステープル処
理の処理手順を示すフローチャート、第１０１回はシー
ト落とし処理の処理手順を示すフローチャート、第１０
２図および第１０３図はそれぞれステープル済みのシー
ト落とし実行中の処理手順を示すフローチャート、第１
０４図は原稿のセント、給紙、排出等のタイミングを示
すタイミングチャート、第１０５図はドアオーブンチエ
ツクの処理手順を示すフローチャート、第１０６図は原
稿搬送ユニット６ごオプション装置が接続されているか
どうかのチエツクを行う処理手順を示すフローチャート
、第１０７図は原稿用ビンのビンホームリクエスト処理
の処理手順を示すフローチャート、第１０８図は原稿搬
送ユニットの搬送部（圧板）のりフトアソブチェックお
よびイニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフロー
チャート、第１０９図は多段ユニットのビン数データ入
力に関する処理手順を示すフローチャート、第１１０図
は複写機本体からの受信データによるビン移動処理手順
を示すフローチャート、第１１１図は原稿用ビンの上昇
処理手順を示すフローチャート、第１１２図は原稿用ビ
ンの下降処理手順を示すフローチャート、第１１３図お
よび第１１４図はそれぞれ原稿用ビンを給紙位置にセッ
トする処理手順を示すフローチャート、第１１５図は多
段ユニットから原稿搬送ユニットに原稿の搬送を開始さ
せるフィードイン処理の処理手順を示すフローチャート
、第１１６図は給紙ジャムチエツクの処理手順を示すフ
ローチャート、第１１７図は原稿排紙処理■の処理手順
を示すフローチャート、第１１８図ば原稿排紙処理■の
処理手順を示すフローチャート、第１１９図は反転ユニ
ットの切換機構をホームポジションにセントするイニシ
ャル処理の処理手順を示すフローチャート、第１２０図
は切換モータの駆動処理の処理手順を示すフローチャー
ト、第１２１図および第１２２図はそれぞれ原稿スタッ
ク部における処理 ２９ ３０ の処理手順を示すフローチャート、第１２３図は再給紙
処理の処理手順を示すフローチャート、第１２４図は片
面モード時のジャムチエツクのタイミングを示すタイミ
ングチャート、第１２５図は両面モード時のジャムチエ
ツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１２６
図は原稿搬送動作のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第１２７図は原稿の流れとその流れに関与する各部
の動作タイミングを示すタイミングチャー］・、第１２
８図は原稿搬送ユニットの要部を示す概略構成図、第１
２９Ｍは原稿の流れを示す説明図、第１３０図および第
１３１図はジョブ実行の処理手順を示すフローチャート
、第１３２図はステーブルされたシートをスタックトレ
イに落下させるときの動作を示す動作説明図、第１３３
図は切換ホイール回りに配置されたセンサ類を主に示す
概略図、第１３４図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシ
ャの間の通信を含む全体的な制御の概念を示す説明図、
第１３５図は原稿排紙センサの検出出力と原稿寄せころ
ソレノイドの作動タイミングを示すタイミングチや一ト
である。 １１・・・・・・フィニッシャ（後処理手段）、５７・
・・・・・シート収納ビン（シート収納手段）、６３・
・・・・・ジョガー（整置手段）、６５・・・・・・ス
テープラ、４０１・・・・・・シート収納ビン駆動軸、
４１５・・・・・・ガイド溝（予め設定された経路）、
４１７・・・・・・ヘリカルホイール（歩進手段）、４
２１・・・・・・ビンボルダ駆動軸、４２７・・・・・
・ステープラ移動モータ、４６１．４６２・・・・・・
ジョガーロッド、４６３・・・・・・ジョガーモータ。 １０７３ ｔａ） Ｖ 第４１図 第４２図 ２６ 第４３図 ｍｍ 第５８図 特開平３ ２９０２９２ （８３） 特開平３ ２９０２９２ （８４） 第６１ｆｌｌＪ 第６３図 第６２図 第６４図 Ｑ６５ｆｊｇＪ 第６７図 １Ｂ６９図 １７８６８図 第７０図 ＠ ｅ７図（マの１） −１１０６− 特開平３ ２９０２９２ （９６） ■ ｔＪ８７図ｔでの３ノ 特開平３ ２９０２９２ （９８） 第８８図 特開平３ ２９０２９２ （１０１） （ｂノ ｔｄノ 第９９図 １０／因
Claims (3)
- （１）複数枚のシートが収納可能なシート収納手段が複
数段形成されたシート処理装置において、前記シート収
納手段の各段を順次間欠的に予め設定された径路に沿っ
て歩進させる歩進手段と、この歩進手段を駆動する駆動
手段と、前記歩進手段の近傍に配置され、前記シート収
納手段上に載置されたシートをまとめて後処理する後処
理手段とを備えていることを特徴とするシート処理装置
。 - （２）請求項１記載のシート処理装置に、さらに前記シ
ート収納手段上に載置されたシートを整置する整置手段
を設けたことを特徴とするシート処理装置。 - （３）請求項１記載のシート収納手段の前記予め設定さ
れた径路によって規定される間隔が、少なくとも前記後
処理手段の処理部分を隣接するシート収納手段の間に進
入させることが可能な間隔に設定されていることを特徴
とするシート処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090418A JPH03290292A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | シート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090418A JPH03290292A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | シート処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03290292A true JPH03290292A (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=13998050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090418A Pending JPH03290292A (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | シート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03290292A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP2090418A patent/JPH03290292A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5265855A (en) | Copier with document support moving means | |
| JP3051685B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JPH10181988A (ja) | シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| EP0666510B1 (en) | Sheet post-processing apparatus | |
| JPH03290292A (ja) | シート処理装置 | |
| JPH0441370A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0414493A (ja) | シート処理装置 | |
| JPH10181981A (ja) | シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP3217083B2 (ja) | 原稿給送装置 | |
| JPH03297694A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3255904B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0428660A (ja) | シート偏向装置 | |
| JPH0439674A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0488364A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0416455A (ja) | 用紙処理装置 | |
| JPH0428661A (ja) | シート処理装置 | |
| JPH046568A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3276016B2 (ja) | 複写機のマルチジョブ制御装置 | |
| JP3602976B2 (ja) | 画像形成装置における用紙排出機構 | |
| JP2782137B2 (ja) | ステープルソータ | |
| JP3317712B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH10307437A (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
| JPH09255219A (ja) | フィニッシャ | |
| JP2800853B2 (ja) | シート後処理装置 | |
| JPH0971365A (ja) | 画像形成システム |