JPH0441350A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフィードローラと、トルクリミッタのトルクで
用紙を１枚ずつに分離するリバースローラを備えた給紙
装置に係り、特に給紙部における用紙ジャム処理に特徴
のある給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

フィードローラとリバースローラにより、用紙を１枚ず
つ画像形成装置本体内に送り出す、いわゆる摩擦分離給
紙方式と呼ばれる上記の給紙装置は、例えば、特開昭５
６−７８４７号公報、実開昭６２−１３２０４８号公報
など既に多数提案されている。

一方、一連の給紙動作の終了ごとに、先端がカセットの
給紙方向端面から突出した用紙をカセット内部に戻す技
術も、例えば、特開昭５９−２１７５３８号公報に示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に給紙装置においては、用紙搬送経路中のジャム処
理が厄介なものとなっている。特に、レジストローラ手
前側の給紙部においてジャムが発生した場合には、用紙
が収容されたカセットを本体より取り外し、カセット装
着口側から本体内部に手を入れてジャム紙を取り除かな
ければならず、大変に操作性が悪いという欠点があった
。

そして上述した従来技術においては、給紙方向端面から
突出した用紙をカセット内部に戻すものは前述した通り
知られているものの、給紙部のジャムを自動的に処理す
る技術は何ら提案されでいなかった。

本発明は、フィードローラとリバースローラとからなる
正逆転可能なローラ対に着目し、給紙部のジャム処理を
簡単に行うことができる給紙装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、所定のタイミングで回転駆動されるフィー
ドローラと、このフィードローラに圧接され、フィード
ローラにより送り出される用紙を所定のトルクで１枚ず
つに分離するリバースローラとを備え、用紙をレジスト
ローラに向けて給紙する給紙装置において、上記レジス
トローラの手前側近傍に、その出力により上記フィード
ローラまたはリバースローラが逆転駆動される用紙ジャ
ム検出手段を設けることにより達成される。

〔作用〕

レジストローラ手前側近傍に設けられた用紙ジャム検出
手段は、給紙部、即ち、レジストローラ手前側の用紙ジ
ャムを検出すると、出力信号を出し、この出力信号によ
り、フィードローラ、リバースローラの何れか一方が逆
転駆動され、他方がそれに連れ回ることでローラ対とし
て逆回転する。

したがって、このローラ対の逆転回によりジャム用紙は
カセット内に戻されて、あるいはカセット装着口から排
出されてジャム処理がなされる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図は本発明の一実施例に係る給紙装置の構成図、第
４図はリバースローラ部の機構図である。

第３図において、１はフィードローラ、２はフィード軸
、３は底板加圧ばね、４は用紙、５は底板、６はカセッ
ト、７は加圧アーム、８はリバースローラ、９はリバー
ス軸、１０は軸受、１１はリバース加圧ばね、１２はリ
バースブラケット、１３はガイド板である。

フィードローラ１とリバースローラ８はリバース加圧ば
ね１１により圧接されており、一方、加圧アーム７によ
り所定のフィード圧を以てフィードローラ１に圧接され
ている用紙４はその上面よりフィードローラ１とリバー
スローラ８のニップ部まで送り込まれる。

リバースローラ８は後述するが周知のトルクリミッタ機
構が設けられており、フィードローラ１により送り出さ
れる用紙が重送している場合は、最上紙以外の用紙を戻
す作用を行い、結局両ローラ間で用紙を１枚ずつに捌い
て、ガイド板１３を通して画像形成装置本体内に用紙を
１枚送り出す。

第４図において、２７は軸受、１４はフィードモータ、
１５はトルクリミッタユニット、１６は一部向りラッチ
付き停止ギヤ、１７はフリーハブ、１日はコイルばね（
リミッタばね）、１９は固定ハブである。

ここでフィードモータエ４は正逆転可能なステッピング
モータを使用しており、フィードローラ１を正逆転させ
る。また、リバースローラ８には回転駆動力を与えず、
分離トルク力のみを作用させる構成とした。従ってリバ
ースモーク等は用いずに、一方向クラッチ付きの停止ギ
ヤ１６をリミッタユニット１５のフリーハブ１７に連結
させた。

これによってリバースローラ８はフィードローラ１が正
方向く用紙を送り出す方向）に回転するときは用紙に分
離トルクを与えながら連れ回り、フィードローラ１の逆
転時には、分離トルクを与えることなく逆転連れ回りす
る。

第１図（ａ）、　（ｂｌ、　ｆｃ）は本実施例の給紙動
作の説明図であって、この図に基づき動作説明を行う。

まず、同図（ａ）に示す待機状態からフィードモータ１
４を駆動させてフィードローラ１を時計回り方向に回転
させる。するとフィードローラ１とリバースローラ８に
より用紙４は１枚ずつに捌かれて、矢印Ａ方向に進む。

ここで、同図（′ｂ）に示すように、レジストローラ２
１の手前側の給紙部で用紙４ａがジャムしたとすると、
このジャムがジャムセンサ（用紙ジャム検出手段）２０
により読み取られる。このジャムセンサ２０はレジスト
前センサを兼ねており、レジストローラ２１により所定
のタイミングで通祇されるべき用紙４ａがそこに存在し
ていることを検知し、この検知結果により図示しない制
御手段は、この用紙４ａをジャム紙と見做すようになっ
ている。

ジャムセンサ２０により用紙４ａのジャムが検出される
と、この出力信号に基づき第４図に示すフィードモータ
１４が逆転し、同図（ｅ）のように、フィードローラエ
を反時計回り方向に逆転させる。

この時、リバースローラ８はフィードローラ１の逆転に
連れ回るのでジャムした用紙４ａは矢印Ｂ方向に引き戻
され、カセット６内に元通りに納められることになる。

したがってジャム処理はこれにより終了する。なお、リ
バースローラ８の逆転連れ回り時、トルクリミッタユニ
ット１５によるリバーストルクは作用しないようになっ
ているので、用紙４ａの引き戻し作用をより正確なもの
とすることができる。

第２図は本実施例の他の給紙動作のタイミングチャート
であり、（１）はフィードモータ１４の駆動、（２）は
カセット脱着センサ２８の検知出力、（３）はジャムセ
ンサ２０の検知出力タイミングを示している。

このタイミングチャートに示されるように、周知のカセ
ット脱着センサにより、カセットの取り外しを検知した
時点でフィードモータ１４を逆転させれば、ジャムによ
ってしわになった用紙をカセット６内ではなく、そのカ
セット装着口から自動的に排出することができる。なお
、実施例としてフィードモータ１４によりフィードロー
ラ１を正逆転させる例について述べたが、リバースロー
ラ８を正逆転させても良いことは言うまでもない。

また、フィードローラ１に逆転駆動力が作用しない時で
も、リバースローラ８には分離トルクは与えられること
なく連れ回るので、手動でジャム紙を取り除く場合でも
、小さな引張力で除去が可能である。

第５図、第６図、第７図はトルクリミッタの各形式を示
す要部断面図、第８図は第７図に示す装置の側面図であ
る。

第５図において、１（ｌａは軸受穴がＤ形となっている
Ｄ形軸受、１７ａは一部向りラッチ付きのフリーハブで
ある。

リバース軸９の端部はＤ形軸受１０ａに嵌合しており、
かつＤ形軸受１０ａはリバースブラケット１２に対して
回転不可であるから、リバース軸９は回転不可となって
いる。またフリーハブ１７はリバースローラ８が、正回
転するフィードローラ１に連れ回る方向にロックするよ
うになっている。

第６図に示す例では、一方向クラッチが軸受１０ｂに搭
載され、一方、固定ハブ１９はリバース軸９に固定とな
っている。

第５図、第６図に示すトルクリミッタ機構は共に、一方
向クラッチが内蔵されており、リバースローラ８に所定
のトルクをかけている。

第７図、第８図に示す例では、リバース軸９の外にリミ
ッタ軸２２を設け、リバースローラ８とリミッタユニッ
トを分割して、リバースローラギヤ２３とリミッタギヤ
２４とで連動させている。

２５はリミッタブラケット、２６は位置決めピンである
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、フィードローラ
とリバースローラとからなるローラ対による給紙機構に
おいて、例えば通常、装置本体に備わっているレジスト
前センサと兼用させた用紙ジャム検出手段を設ければ、
その検出時の制御内容のソフトを変更するだけで済み、
給紙部における用紙ジャムを自動的に処理することがで
き、ジャム処理の操作性を格段に向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る給紙装置の給紙動作の説明図、第
２図はカセット取り外しによるジャム処理動作のタイミ
ングチャート、第３図は本発明の一実施例に係る給紙装
置の構成図、第４図はリバースローラ部の構成図、第５
図、第６図、第７図はトルクリミッタの各形式を示す要
部断面図、第８図は第７図に示す装置の側面図である。 １・・・フィードローラ、８・−・リバースローラ、０
・−・ジャームセンサ。 第 図 第 図 第 ！ 図 （０〕 （ｂ） （Ｃ） 第 図 」 □□−］−一一 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のタイミングで回転駆動されるフィードローラと、
   このフィードローラに圧接され、フィードローラにより
   送り出される用紙を所定のトルクで１枚ずつに分離する
   リバースローラとを備え、用紙をレジストローラに向け
   て給紙する給紙装置において、上記レジストローラの手
   前側近傍に、その出力により上記フィードローラまたは
   リバースローラが逆転駆動される用紙ジャム検出手段を
   設けたことを特徴とする給紙装置。