JPH0439951Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、吊り下げ型の作業用ゴンドラに搭載
して建築物の外周作業を行なう作業ツールを装着
した作業用レシプロケータであつて、特にゴンド
ラの横振れを抑えることのできるゴンドラ搭載型
作業用レシプロケータに関する。

〔従来の技術〕

近年、建築物のリフオームや新築の壁面仕上げ
工事に仮設ゴンドラが多く使用されているが、さ
らに一歩進んで吹付け、洗浄、塗膜剥離等の作業
ツール（主に１つ）を装着した作業用レシプロケ
ータをゴンドラに搭載したものが知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕 ところが、上記従来のゴンドラ搭載型作業用レ
シプロケータにおいては、ゴンドラを建築物の屋
上からワイヤで吊り下げるようになつているた
め、このゴンドラに振れが生じる問題が常に起こ
りやすい。そのため、ゴンドラに搭載した作業用
レシプロケータの作業ツールの位置が不安定にな
りやすく、位置決め精度を確保しにくい。その結
果、各種作業において作業ムラが生じやすくな
る。

このことから、ゴンドラを吊り下げた状態にお
いて、いかにゴンドラの振れを抑えるかが、作業
ツールの位置決め精度を確保する上で大きな課題
となつている。

ところで、振れの要因としては、風による外的
要因（主に壁面に垂直な振れに作用）と作業ツー
ルの加減速度の慣性力による内的要因（主に横振
れに作用）とが考えられる。

これらの要因に対する現行の防振方法として
は、１吸着パツドを用いてゴンドラを壁面に吸着
させる、２ガイドワイヤを張りゴンドラをガイド
する等がある。

ところが、これらの防振方法によると、まず、
１の方法では、壁面に垂直な振れに対しては有効
であるが、横振れに対しては作業ツールの慣性力
が吸着パツドにせん断力として作用するため有効
でない。また、２の方法では、ガイドワイヤを張
ること自体が面倒であり、特に高層建築物に対し
ては不向きである。

このことから、作業ツールの慣性力（加振力）
を最小限に抑えることができれば、ゴンドラの横
振れを防止でき、上記の問題は解決される。

ところで、作業ツールの慣性力を抑えるという
観点からすれば、作業ツールの全ストローク中の
加減速時間を大きくとる方法、つまり、加減速を
ゆつくり行なわせる方法が考えられる。しかし、
この方法では、逆に加減速のたねのデツドストロ
ークが増加し、全ストローク中の有効作業ストロ
ーク（一定速度区間）が減少するという問題が生
じる。この傾向は、特に作業ツールの重量並びに
横行速度が増加するほど顕著になる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のゴンドラ搭載作業用レシプロケータ
は、吊り下げ型の作業用ゴンドラの幅方向両側に
設けられた駆動軸および従動軸と、これら両軸間
に巻掛けされた無端式駆動媒体とを具備し、前記
駆動媒体の互いに相対する位置にそれぞれ第１ス
ライドユニツトおよび第２スライドユニツトを設
け、かつ、前記第１および第２スライドユニツト
の少なくとも一方は作業ツールを備えており、し
かも、前記第１および第２スライドユニツトを駆
動媒体の走行駆動時に互いに相反する方向へ同期
して移動する相対位置関係としたことを特徴とす
るものである。

〔作用〕

本考案の作業用レシプロケータによると、駆動
媒体の互いに相反する位置にそれぞれ等重量な第
１スライドユニツトおよび第２スライドユニツト
を設け、前記第１および第２スライドユニツトを
駆動媒体の走行駆動時に互いに相反する方向へ同
期して移動する相対位置関係としたから、これら
の第１および第２スライドユニツトが互いに常に
同じ加減速特性で左右対象な動作をする。このた
め、左右の横行限界においてそれぞれに加振力が
発生するが、その方向が常に相反するために、こ
れらの加振力がお互いに相殺される。その結果、
加振力がゼロとなり、ゴンドラの横振れがなくな
る。

〔実施例〕

第１図ないし第３は本考案のゴンドラ搭載型作
業用レシプロケータの一実施例を示すものであ
る。

図中、符号１は建築物２の側方にワイヤ３によ
つて吊り下げられた矩形箱状のゴンドラ、符号４
はゴンドラ１の本体であるケージ、符号５はケー
ジ４の両側面に装着されワイヤ３を巻き取るワイ
ンダをそれぞれ示すものである。

前記ケージ４の奥面４ａの両端部には、奥面４
ａに沿つて垂直に支柱６が固定されており、この
支柱６の前端部６ａは第２図に示すように前方に
向かつて逆Ｌ字形に屈曲している。

前記支柱６の前端部６ａには下向きに作業用レ
シプロケータ７が支持されており、この作業用レ
シプロケータ７は、前記ケージ４の上方かつ同ケ
ージ４の幅方向に沿つて水平な位置に配置されて
いる。

前記作業用レシプロケータ７は、前記２つの支
柱６の前端部６ａ下面にケージ４の幅方向に沿つ
て固定されている四角形状のフレーム８を母体と
しており、このフレーム８には第３図に示すよう
に前面および裏面にスライドレール９，１０が固
定されている。これらのスライドレール９，１０
にはそれぞれ図示しないベアリングを介しながら
各レールに沿つて摺動する第１スライドユニツト
Ａおよび第２スライドユニツトＢが装着されてい
る。

また、前記フレーム８には両端部側面にスプロ
ケツトよりなる駆動軸１１および同じくスプロケ
ツトよりなる従動軸１２が配置されており、これ
ら駆動軸１１および従動軸１２間にはエンドレス
チエーンあるいはエンドレスベルト等の無端式駆
動媒体１３が巻掛けされている。この無端式駆動
媒体１３には前記第１および第２スライドユニツ
トＡ，Ｂがそれぞれ互いに180°相対する位置に固
定されている。さらに、前記駆動軸１１には同軸
上に位置して減速機１４およびモータ１５が連結
されている。

前記第１および第２スライドユニツトＡ，Ｂは
互いに等重量に設計されていて、この実施例では
それぞれが壁面塗装用の吹付ガンからなる作業ツ
ール１６，１７と、これら作業ツール１６，１７
を吊り下げるガンブラケツト１６ａ，１７ａと、
前記作業ツール１６，１７にそれぞれ塗料を補給
するホース（図示せず）とを備えている。

上記構成の各スライドユニツトＡ，Ｂにおいて
それぞれの重量を均等化させるにあたつては、ど
ちらか一方にバランスウエイト１８を装着しても
良く、また、作業ツールを一方のスライドユニツ
トのみに備える場合には、他方のスライドユニツ
トにバランスウエイト１８のみを装着させても良
い。

次に、上記構成の作業用レシプロケータ７の作
用について説明する。

まず、モータ１５を作動させる。すると、駆動
媒体１３の走行駆動に併つて作業ツール１６およ
び作業ツール１７がお互いに同じ加減速特性で反
対方向に横行する。このとき、左右の横行限界に
おいてそれぞれに加振力が発生するが、各作業ツ
ール１６，１７の両者の相反する動作により前記
の加振力が常に相殺される。その結果、加振力が
ゼロとなり、ゴンドラ１の横振れがなくなる。

このことから、前記したように吸着パツド等を
用いて壁面に垂直な振れを防止するだけで、ゴン
ドラ１に搭載した作業用レシプロケータ７の各作
業ツール１６，１７の位置を安定状態に保持で
き、各作業ツール１６，１７の位置決め精度を確
保できる。その結果、作業ムラが生ぜずに済み、
精度の高い作業を行なうことができる。

また、横振れ防止のために加減速ストロークを
大きくとる必要がなくなるため、有効作業ストロ
ークが広く使え、これにより作業範囲を拡げるこ
とができる。

また、各作業ツール１６，１７の相反する動き
によつて、壁に平行な加振力が常に相殺されるの
で、これらの作業ツール１６，１７のそれぞれの
重量や横行速度を考慮する必要がなくなる。

また、２つの作業ツール１６，１７を同時に装
着できるので、取替えの手間を軽減することがで
きる。

さらに、前記構成の作業用レシプロケータ７
は、既設ゴンドラに取り付けることによつて実現
できるために、新規ゴンドラへの適用のみなら
ず、既設ゴンドラへの適用も広く図ることができ
る。

〔考案の効果〕

本考案のゴンドラ搭載型作業用レシプロケータ
は、無端式駆動媒体の互い相対する位置にそれぞ
れ等重量な第１スライドユニツトおよび第２スラ
イドユニツトを設け、かつ、前記第１および第２
スライドユニツトの少なくとも一方は作業ツール
を備えており、しかも、前記第１および第２スラ
イドユニツトを駆動媒体の走行駆動時に互いに相
反する方向へ同期して移動する相対位置関係とし
たので、以下の様な優れた効果を奏することがで
きる。

(1) 第１および第２スライドユニツトのお互いの
相反する動作によつて、壁面に平行な加振力が
常に相殺される。その結果、加振力がゼロとな
り、ゴンドラの横振れがなくなる。

(2) このことから、吸着パツド等を用いて壁面に
垂直な振れを防止するだけで、ゴンドラに搭載
した作業用レシプロケータの作業ツールの位置
を安定状態に保持でき、作業ツールの位置決め
精度を確保できる。その結果、作業ムラがなく
なり、精度の高い作業を行なうことができる。

(3) 横振れ防止のために加減速ストロークを大き
くとる必要がなくなるため、有効作業ストロー
クが広く使え、これにより作業範囲を拡げるこ
とができる。

(4) (1)で述べたように、加振力が相殺されるの
で、作業ツールの重量や横行速度を考慮する必
要がなくなる。

(5) ２つの作業ツールを同時に装着できるので、
取替えの手間を軽減することができる。

(6) 作業ツールを横行動作させる動力は２倍近く
になるが、壁に垂直な振れに対する防振装置の
みでゴンドラの振れを防止でき、作業精度を上
げることができるから、全体的な装置コストお
よび重量の軽減化をはかることができる。

(7) さらに、本考案の作業用レシプロケータは、
既設ゴンドラに取り付けることによつて実現で
きるために、新規ゴンドラへの適用のみなら
ず、既設ゴンドラへの適用へも広く図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案のゴンドラ搭載型
作業用レシプロケータの一実施例を示すもので、
第１図は作業用レシプロケータの正面図、第２図
は同側面図、第３図は同上面図である。 １……ゴンドラ、７……作業用レシプロケー
タ、１１……駆動軸、１２……従動軸、１３……
駆動媒体、１６，１７……作業ツール、Ａ……第
１スライドユニツト、Ｂ……第２スライドユニツ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊り下げ型の作業用ゴンドラの幅方向両側に設
   けられた駆動軸および従動軸と、これら両軸間に
   巻掛けされた無端式駆動媒体とを具備し、前記駆
   動媒体の互いに相対する位置にはそれぞれ等重量
   な第１スライドユニツトおよび第２スライドユニ
   ツトが設けられ、かつ、前記第１および第２スラ
   イドユニツトの少なくとも一方は作業ツールを備
   えており、しかも、前記第１および第２スライド
   ユニツトは駆動媒体の走行駆動時に互いに相反す
   る方向へ同期して移動する相対位置関係にあるこ
   とを特徴とするゴンドラ搭載型作業用レシプロケ
   ータ