JPH0439904U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図から
第３図までは第１の実施例であり、第１図は片側
断面の正面図、第２図は断面側面図、第３図は片
側断面の上面図、第４図は第２の実施例であり、
片側断面の正面図、第５図は制御系統説明図、第
６図は走行モード説明図である。 図面中の符号は、１……車輪ユニツト本体、２
……車台、３……旋回中心軸、３ａ……旋回固定
中心軸、３ｂ……旋回可能中心軸、３ｂＡ……旋
回可能中心軸の頭部、４……要素車輪旋回の為の
ベアリング、５ａ，５ｂ……要素車輪、６……電
動モータ、７……出力軸、８……軸受け体、９…
…増減速用ギヤ、１０……歯車列、１０ａ……第
１の歯車列、１０ｂ……第２の歯車列、１１……
要素車輪回転の為のベアリング、１２……歯車軸
、１３……要素車輪の内歯車、１４ａ……ブレー
キライナー面、１４ｂ……第１の例のブレーキ体
、１５……回転駆動制御部、１６……信号回路、
１７……動力線、１８……速度・方向指示部、１
９……旋回中心軸受、２０……頭部ベアリング、
２１……デイスク板、２２……第２の例のブレー
キ体、２３……外周面、２４……第２の歯車列の
ベアリング、Ａ……前進方向、Ｂ……後退方向、
Ｃ……左方向、Ｄ……右方向、Ｅ……旋回方向、
Ｆ……カーブ方向、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車台２下部に取り付け可能な旋回中心軸３
   と、この旋回中心軸３周りに平行配置された一対
   の要素車輪５ａ，５ｂを有し、上記２つの要素車
   輪５ａ，５ｂは、電動モータ６によつて個々独立
   的に回転制御されると共に、上記旋回中心軸３を
   中心として旋回可能に構成されたユニツトに於て
   ； 上記各要素車輪５ａ，５ｂの各軸受け体８の横
   に付着されている電動モータ６の出力軸７は、上
   記各軸受け体８の中心部分に通され、各軸受け体
   ８の内部に配設した歯車列１０を介して、出力軸
   ７の回転が、軸受け体８の周りのベアリング１１
   を介して回転自在に取着された要素車輪５ａ，５
   ｂへ、伝達可能に構成されたことを特徴とする車
   輪ユニツト。 (2) 上記歯車列１０は、出力軸７に噛み合う第
   １の歯車列１０ａと、軸受け体８に通された歯車
   軸１２を回転中心として可能に配設された第２の
   歯車列１０ｂより成り、上記第２の歯車列１０ｂ
   は、要素車輪５ａ，５ｂの内歯車１３に噛み合い
   可能に構成されたことを特徴とする請求項第１項
   記載の車輪ユニツト。 (3) 上記旋回中心軸３は、旋回固定中心軸３ａ
   であり、その外周面２３におけるベアリング４を
   介して上記２つの要素車輪５ａ，５ｂの各々の軸
   受け体８が旋回自在であることを特徴とする請求
   項第１項記載の車輪ユニツト。 (4) 上記旋回中心軸３は、旋回可能中心軸３ｂ
   であることを特徴とする請求項第１項記載の車輪
   ユニツト。