JPH0439143A - シートベルト装置用制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用シートベルト装置を制御するシートベ
ルト装置用制御回路に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば実開昭６１−１８５６４６号公報に開示
された従来のシートベルト装置用制御回路である。

同図において、６０は装着位置検出スイッチ、６２は解
除位置検出スイッチ、６４はシートスイッチ、６６はド
アスイッチ、６６Ａ、６６Ｂはドアスイッチ６６の接点
、６８はマイクロコンピュータ、７０はリレー駆動回路
、７２はリレー回路であり、リレーコイル７４，７６、
リレースイッチ７８、その接点７８Ａ、７８Ｂ、リレー
スイッチ８０、その接点８０Ａ、８０Ｂから構成されて
いる。８２はｉ＠検出抵抗、８４は過電流検出回路であ
り、ｉｔ流検出抵抗８２に接続された電圧増幅回路８６
、次段の微分回路８８、その次段の比較回路９０から構
成されている。９６は駆動回路であり、ランプ９Ｂ、９
９、ブザー９７を駆動する。４４は各モータコイル端が
リレースイッチ７８と同８０のロータに接続された装着
又は解除モータであり、シートベルトの装着時、解除時
に使用される。

次に動作について説明する。ドアスイッチ６６はドアが
閉じるか又は開くことによって接点６６Ａ又は同６６Ｂ
側にオンする。シートスイッチ６４は乗員が所定の座席
に着座すればオンとなる。ウェビングの装着又は解除状
態を装着位置検出スイッチ６０及び解除位置検出スイッ
チ６２により検出する。この検出結果をマイクロコンピ
ュータ６８で監視し、その入力に応じた出力信号をリレ
ー駆動回路７０に出力し、装着又は解除モータ４４を駆
動させる。

この時、例えばリレーコイル７４に電流が流れてリレー
スイッチ７８が接点７８Ａ側にターンオンしたとすると
、モータ４４に流れる電流経路は、電源十Ｂ→接点７８
Ａ−モータ４４−リレースイッチ８０の接点８０Ｂ−過
電流検出抵抗８２となる。この時の過電流検出抵抗８２
の電圧変化を電圧増幅回路８６により増幅し、微分回路
８８により微分し、その微分電圧と所定電圧とを比較回
路９０により比較して常時監視している。

もし、電圧変化が大きく、比較回路９０で設定した闇値
電圧よりも大きくなれば、比較回路９０は“Ｈ”レベル
の信号をマイクロコンピュータ６８に出力する。マイク
ロコンピュータ６８は、比較回路９０の出力レベルを検
出することにより、“Ｈ”レベルを検出すればモータ４
４に過電流が流れているものと判断して、モータ４４の
駆動を一時停止させてフェイルセーフを行う、このモー
タ４４の駆動の停止は、リレーコイル７４に通電しない
ように制御すれば、リレースイ・ノチ７８は接点７８Ｂ
側にターンオンし、電源十Ｂとモータ４４との接玖を断
つことによって行われる。

また、リレーコイル７６を通電するように制御ｎすれば
リレースイッチ８０は接点８０Ａ側にターンオンし、モ
ータ４４に上記とは逆方向にｉｔを流し、モータ４４を
逆回転させる。この時も′ｒ！ｉ流検出低検出抵抗８２
電流が流れるので、過１ｉ流検出回路８４により過電流
を検出することができる。

また、ブザー９７、ランプ９８．９９はウェビング装着
及び解除状態やシステムの状態を知らせる警報手段であ
り、マイクロコンピュータ６８の判断によって、駆動回
路９６を介して制御される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のシートベルト装置用制御回路は以上のように構成
されているので、ウェビングの装着及び解除を行わない
時のウェビングの保持期間に、リレー駆動回路とマイク
ロコンビエータの間にノイズが乗す、このノイズにより
リレー駆動回路が誤動作してモータを駆動させてウェビ
ングが解除等されてしまう課題があった。

また、ウェビングの装着後の車両の走行時に、マイクロ
コンピュータが、故障して暴走し、リレー駆動回路を誤
動作させ、ウェビングの解除を行って乗員を危険な状態
にさらしてしまうなどの課題があった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、誤動作に対してフェイルセーフすることのできる
シートベルト装置用制御回路を得ることを目的と゛する
。

（Ｌ￥ｌＩ］を解決するための手段〕 本発明のシートベルト装置用制御回路は、ウェビングの
装着又は解除状態を検出するスイッチ手段と、この検出
信号を入力し、ウェビングの装着、解除、保持の判断結
果に応じた信号を出力する制御手段と、装着又は解除モ
ータを駆動するための駆動手段と、保持期間、制御手段
の出力により駆動手段への電源供給を停止させる第１の
フェイルセーフ手段と、装着状態時、駆動手段への解除
信号を無効にする第２のフェイルセーフ手段を設けたも
のである。

〔作　用〕

本発明におけるシートベルト装置用制御回路は、駆動手
段の電源を独立させてモータを駆動する時のみに制御手
段により第１のフェイルセーフ手段を通じてその電源を
供給し、ドアが閉じている時のウェビングの装着状態の
時には、制御手段の出力いかんにかかわらず第２のフェ
イルセーフ手段によりウェビングの解除を行わないよう
に解除信号を無効にする。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、■は運転席側ドアスイッチであり、一
端が接地され、運転席側ドア間の時に他端の接点ＩＡ側
に、運転席側ドア閉の時に他端の接点ＩＢ側にオンとな
る。２は運転席例のシートベルトが解除状態となってい
ることを検出してオフとなる運転席側解除位置検出スイ
ッチであり、端が接点ＩＡに接続されている。３は運転
席例のシートベルトが装着状態となっていることを検出
してオフとなる運転席側装着位置検出スイッチであり、
一端が接点ＩＢに接続されている。４はヒステリシス付
の第１の比較回路であり、運転席側解除位置検出スイッ
チ２の他端に接続された反転入力端子４Ａと、電源ＩＧ
と接地間の分圧点とその出力側に抵抗を介して接続され
た非反転入力端子４Ｂとを備えた比較器４Ｃを有してい
る。運転席側解除位置検出スイッチ２のその他端は、抵
抗を介して電源ＩＣに接続されていると共に第１の反転
回路ＩＶＩの入力部に接続されている。運転席側装着位
置検出スイッチ３の他端は抵抗を介して電源ＩＧに接続
されていると共に第２の反転回路ＩＶ２の入力部に接続
されている。

上記構成と同じ構成の回路が以下に述べる要素から構成
されている。５は助手席側ドアスイッチ、５Ａ、５Ｂは
その間・閉接点、６は助手席側解除位置検出スイッチ、
７は助手席側装着位置検出スイッチ、８は反転入力端子
８Ａと非反転入力端子８Ｂとを有する比較器８Ｃを有し
ているヒステリシス付の第２の比較回路、ＩＶ３は第３
の反転回路、ｌＶ４は第４の反転回路である。

符号５を１に、５Ａ、５ＢをＩＡ、ＩＢに、６を２に、
７を３に、８．８Ａ〜８Ｃを４．４Ａ〜４Ｃに、ＩＶ３
をＩ　Ｖ　ｌ　＆：：、ＩＶ４をＩ　Ｖ　２　Ｇ、ｍ各
々対応させれば良い。

９は制御手段としての周知の構成のマイクロコンピュー
タであり、４つの反転回路ＩＶＩ〜ＩＶ４に各々接続さ
れた４つの入カポ−）Ｐａ〜Ｐ、を有していると共に７
つの出力ポートＰ４〜Ｐ１゜を有している。１０は第１
のフェイルセーフ手段としてのスイッチング回路であり
、入力部が電源に接続され、制御入力部が出力ポートＰ
４に接続され、出力部がリレー駆動回路１１のｉｓ入力
端子に接続されている。

マイクロコンピュータ９の４つの出力ポートＰ％〜Ｐ１
はリレー駆動回路１１の各入力部に接続されていると共
に出力ポートＰｓ　は運転席側の第２のフェイルセーフ
手段としての第１の比較回路４の出力部に、出力ポート
Ｐ、は助手席用の第２のフェイルセーフ手段としての第
２の比較回路８の出力部に各々接続されている。

１２〜１５はリレー駆動回路１１とで駆動手段を構成し
リレー駆動回路１１によりオン・オフされる第１〜第４
のリレーであり、リレーコイル１２８〜１５Ｂとリレー
接点１２Ａ〜１５Ａを各々有している。リレーコイル１
２８〜１５Ｂは各一端がリレー駆動回路１１の出力部に
接続され、各他端が電源子Ｂに接続されている。１６〜
１９は第１〜第４のモータであり、各一端がリレー接点
１２Ａ〜１５Ａを各々介して電源子Ｂに接続され、各他
端は共通に接地されている。第１．第２のモータ１６，
１７は運転席側のシートベルト装置のウェビングの解除
用、装着用のモータであり、第３．第４のモータ１Ｂ、
１９は助手席側のシートベルト装置のウェビングの解除
用、装着用のモータである。

２０はブザー２１やランプ２２を駆動する駆動回路であ
り、各入力部がマイクロコンピュータ９の出力ポートＰ
、、Ｐ、。に接続されている。

マイクロコンピュータ９は、第２図に示すモータ制御ル
ーチンを制御プログラムにして格納しており、その制御
プログラムに従って動作する。

なお、シートベルト装置の機械的構造について述べなか
ったが、ガイドレールに沿ってスライドアンカを車両の
前後方向へ移動させ１、ウェビングの装着、及び解除を
自動的に行う公知のものである。

次に第１図を参照して本実施例の、動作にって説明する
。

運転席側ドアが閉じられる前の状態では、運転席側ドア
スイッチｌは接点ＩＡ側にオンとなっている。運転席側
装着位置検出スイッチ３がオンになっていても運転席側
ドアスイッチ１は接点ＩＢ側にオンとなっていないので
第２のインバータＩＶ２はその入力が電源ＩＧによりプ
ルアップされてＨ”レベルであり、その“Ｌルヘルの出
力をマイクロコンピュータ９の入力ポートＰ、に与えて
いる。

その後、運転席側ドアが閉じられ、運転席側ドアスイッ
チｌが接点ＩＡ側から接点ＩＢ側にオンになった時、運
転席側解除位置検出スイッチ２はオフに、運転席側装着
位置検出スイッチ３はオンになっている。これにより、
第２のインバータＩＶ２は、入力部が接地されるため、
マイクロコンピュータ９の入力ポートＰｌに“Ｈ゛レベ
ル出力する。

マイクロコンピュータ９は、入力ポートＰ、が“Ｈルベ
ルになったことを検出すると、出力ポートＰ４を１Ｌ″
レベルにしてスイッチング回路１０をオンにしてリレー
駆動回路１１に電源を供給する。その後、マイクロコン
ピュータ９は、第２のリレー１３をオン動作させて第２
のモータ１７を駆動するための“Ｈ”レベルの信号を出
力ポートＰ、から出力する。マイクロコンピュータ９は
運転席側装着位置検出スイッチ３がオフする迄第２のモ
ータ１７を動作させる。

この間、第１の比較回路４の反転入力端子４Ａの電圧は
電ＳｔＣによってプルアップされているために非反転入
力端子４Ｂより高いので、第１の比較回路４の出力のは
“Ｌ”レベルになっている。

これにより、出力ポートＰ、はプルダウンされるために
運転席側ドアスイッチｌが接点ＩＢ側即ち運転席側ドア
が閉じられている時には第１のリレー１２即ち第１のモ
ータ１６が駆動されないようになっている。

そして、運転席側装着位置検出スイッチ３が装着位置を
検出してオフになると、第２の反転回路］Ｖ２は入力部
が電源ＩＧによりプルアップされるので入力ポートＰＩ
に“Ｌ９レベルを出力する。

マイクロコンピュータ９は、人力ボートＰ１が“Ｌ”レ
ベルになったことを検知して、第２のモータ１７の駆動
を停止、即ちリレー駆動回路１１を介して第２のリレー
１３をオフ動作するように出力ポートＰ、に“Ｌルベル
の信号を出力する。

第２のリレー１３がオフになれば第２のモータ１７は電
源十Ｂとの接続を断たれ停止する。

そして、シートベルト装置の装着状態で運転している時
に、マイクロコンピュータ９が故障で暴走し、例えば出
力ポートＰ、に“Ｈ”レベルを出力すると後述のように
第１のモータ１６を駆動して運転席側シートベルト装置
のウェビングを解除してしまう恐れがある。しかし、上
記のようにマイクロコンピュータ９から独立した第１の
比較回路４がマイクロコンピュータ９の出力ポートＰ。

をプルダウンしているので、出力ポートＰ、はマイクロ
コンビエータ９が暴走しても“Ｌ”レベルになる。この
ために、マイクロコンピュータ９が暴走しても第１のモ
ータ１６は駆動されず、安全が保たれる。

次に、運転席側ドアが開かれると運転席側ドアスイッチ
ｌが接点ＩＢ側から接点ＩＡ側にオンする。この時、運
転席側解除位置検出スイッチ２はオンに、運転席側装着
位置検出スイッチ３はオフになっている。これにより、
第１の反転回路ＩＶＩは、入力部が接地されるので、マ
イクロコンピュータ９の入力ポートＰ０に“Ｈ”レベル
を出力する。マイクロコンピュータ９は、人力ボートＰ
０の“Ｈ”レベルを検知すると、運転席側解除位置検出
スイッチ２がオフになる迄出力ポートＰ、に１Ｈゝレヘ
ルを出力する。

一方この間、第１の比較回路４の反転入力端子４Ａが接
地されて非反転入力端子４Ｂより低い電圧となるので第
１の比ｅｔ回路４の出力は出カポ−）Ｐｓ　の出力に依
存して“Ｈ”レベルになる。

従って、出カポ−）　Ｐ　ｓ　の“Ｈ゛レベルリレー駆
動回路１１に与えられるので、リレー駆動回路１１は第
１のリレー１２をオン動作させて第１のモータ１６を駆
動させる。

次に、運転席側解除位置検出スイッチ２が解除位置を検
出してオフになると第１の反転回路ＴＶＩは、入力部が
電源ＩＧによりプルアンプされ、入カポ−）Ｐ。に“Ｌ
”レベルを出力する。

マイクロコンピュータ９は、入力ポートＰ０の“Ｌ”レ
ベルを検知し、出力ポートＰ、を“Ｌ”レベルにする。

この“Ｌルベルによりリレー駆動回路１１は、第１のリ
レー１２をオフ動作させ、第１のモータ１６の駆動を停
止させる。

助手席側動作は上記運転席側動作と同様であり、その説
明を省略する。但し、符号１２に対して１４が、１３に
対して１５が、１６に対して１８が、１７に対して１９
が、Ｐ　Ｏ＋　Ｐ　＋に対してＰ２Ｐ、が、ＰＳ、ＰＳ
に対してＰ　ｆｆ＋　Ｐ　ａが各々対応している。

また、ブザー２１やランプ２２の駆動動作は従来例と同
じなのでその説明を省略する。

次に第２図を参照してマイクロコンピュータ９の詳細な
動作について説明する。

まず、ステップ３１では、４つの入力ポートＰ、〜Ｐ、
のレベルを監視し、モータ駆動条件が成立したかどうか
を判断する。例えば４つの入カポ−）Ｐａ〜Ｐ、を走査
し、いずれも“Ｌ”レベルならばモータ駆動条件不成立
、それ以外ならばモータ駆動条件成立とする。即ち、運
転席側シートベルト装置のウェビングの解除、装着状態
を検出する両スイッチ２．３と、助手席側シートベルト
装置のウェビングの解除、装着状態を検出する両スイッ
チ６．７とのスイッチ手段の検出信号を監視し、モータ
駆動条件が成立したかどうかを判断する。

モータ駆動条件が成立していればステップＳ２へ、そう
でなければステップＳ１５へ分岐する。

ステップＳ２では、出カポ−）　Ｐ　ａを“Ｌ”レベル
にして第１のフェイルセーフ手段としてのスイッチング
回路１０のトランジスタをオンにして電源をリレー駆動
回路１１に供給する。

続いてステップＳ３では、入カポ−）Ｐｏが“■（”レ
ベルか否か即ち運転席側解除モータとしての第１のモー
タ１６を駆動するかどうかを判断する。

入力ポートＰ０がＨ“レベルならばステップＳ４にて出
力ポートＰｓを“Ｈ”レベルにして第１のモータ１６を
オンに制御する。

入力ポートＰ０が“Ｌ″レベルらばステップＳ５にて出
力ポートＰ、を“Ｌ”レベルにして第１のモータ１６を
オフに制御する。

さらに、ステップＳ６では、入力ポートＰ１が“Ｈ゛レ
ベル否か即ち運転席側装着モータとしての第２のモータ
１７を駆動するかどうかを判断する。

入力ポートＰ１が“Ｈ”レベルならばステップＳ７にて
出力ポートＰ、を“Ｈ″レヘルして第２のモータ１７を
オンに制御する。

入力ポートＰ１が“Ｌ゛レベルらばステップＳ８にて出
カポ−）Ｐ４を“Ｌ“レベルにして第２のモータ１７を
オフに制御する。

ステップ８９〜同Ｓ１４は助手席側に関する処理で、上
記運転席側処理と同様であり概略説明する。ステップＳ
９では、入力ポートＰｔがＨ”レベルか否かを判定する
。Ｐ、＝“Ｈ”レベルならばステップＳＩＯにて出力ポ
ートＰ、を“Ｈ”レベルにして助手席側解除モータとし
ての第３のモータ１８をオンに制御する。Ｐエ　〜″Ｈ
″Ｈ″レベルステップＳｌｌにて出力ポートＰ７を″Ｌ
″レベルにして第３のモータ１８をオフに制御する。ス
テップＳ１２では入力ポートＰ３が“Ｈ”レベルか否か
を判定する。Ｐ３＝“Ｈ“レベルならばステップＳ１３
にて出力ポートＰＩを“Ｈ”レベルにして助手席側装着
モータとしての第４のモータ１９をオンに制御する。Ｐ
、〜“Ｉ］”レベルならばステップ３１４にて出力ポー
トＰ、を“Ｌ”レベルにして第４のモータ１９をオフに
制御する。

また、ステップ３１５では、モータ駆動用ボートである
４つの出力ポートＰ、〜Ｐ、を“Ｌ“レベルにし、次の
ステップ３１６で、出力ポートＰ４を“Ｈルベルにして
第１のフェイルセーフ手段としてのスイッチング回路１
０のトランジスタをオフにし、リレー駆動回路１１への
電源の供給を停止する。

ステップＳ１３、同Ｓ１４、同Ｓ１６のいずれかを処理
して一連の処理を終える。

このように、第１〜第４のモータ１６〜１９の少くとも
１つを駆動するときのみ、第１のフェイルセーフ手段を
動作させ、リレー駆動回路１１へ電源を供給できるよう
にしたものである。

なお、上記実施例では、第２のフェイルセーフ手段とし
て比較器を使用しているが、比較器の代りにトランジス
タを使用し、ある一定の闇値電圧でそのトランジスタを
オン、オフさせるようにしても、上記実施例と同様の効
果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によればウェビングの保持期間、
装着又は解除モータを駆動するための駆動手段への電源
の供給を停止させ、スイッチ手段が装着状態を検出して
いる時には、解除信号を無効にしてウェビングの誤解除
を防止するように構成したので、ノイズ信号が駆動手段
に入力しても、電源の供給停止時なので、ウェビングに
対する誤動作を防止できる。

また、車両の走行中に誤ってウェビングを解除するため
の解除信号が出力されたとしても、無効にされるために
、ウェビングは解除されず、乗員が危険にさらされるこ
とがない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるシートベルト装置用制
御回路を示す図、第２図は上記一実施例によるマイクロ
コンピュータの動作を示すフローチャート、第３図は従
来のシートヘルド装置用制御回路を示す図である。 図中、１・・・運転席側ドアスイッチ、２・・・運転席
側解除位置検出スイッチ、３・・・運転席側装着位置検
出スイッチ、４・・・第１の比較回路、５・・・助手席
側ドアスイッチ、６・・・助手席側解除位Ｗ検出スイッ
チ、７・・・助手席側装着位置検出スイッチ、８・・・
第２の比較回路、９・・・マイクロコンピュータ、ｌＯ
・・・スイッチング回路、１１・・・リレー駆動回路、
１２〜１５・・・第１〜第４のリレー　１６〜１９・・
・第１〜第４のモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウェビングの装着又は解除状態を検出するスイッチ手段
   と、このスイッチ手段の検出信号を入力し、前記ウェビ
   ングの装着、解除又は保持の判断結果に応じた信号を出
   力する制御手段と、この制御手段の出力信号に応じて前
   記ウェビングの装着又は解除モータを駆動するための駆
   動手段と、前記ウェビングの保持期間、前記制御手段の
   出力により前記駆動手段への電源の供給を停止させる第
   １のフェイルセーフ手段と、前記スイッチ手段が装着状
   態を検出している時には、前記制御手段の誤動作等によ
   り発生する前記駆動手段への解除信号を前記スイッチ手
   段の状態に基づいて無効にする第２のフェイルセーフ手
   段を備えたシートベルト装置用制御回路。