JPH0438462A - 架空線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、架空電線の傷や素線の断線等を検出するため
の架空線検査装置に関する。

（従来の技術） 架空送電線や架空地線等のいわゆる架空電線は多数の素
線をより合わせて構成されている。この架空電線は、山
岳部等の高所に布設されることが多く、落雷により一部
の素線が溶融又は溶断することもある。また、素線の損
傷により素線が断線してしまう場合もある。

この損傷や断線等を放置しておくと、送電効率の低下や
コロナ放電による電波障害などを引き起こす恐れがある
。

このため、従来は作業者が直接的に肉眼又は双眼鏡を使
用して架空電線を点検するようにしていた。しかし、山
岳部等では架空電線の外周を全て点検することは難しく
、また人為的に行なうので、素線の傷や断線等を漏れな
く確実に検出することは困難である。

そこで、最近では架空電線に架空線検査装置を装着し、
この探傷装置を架空電線上で走行させつつ素線の傷や断
線等を検出するようにしている。

この架空線検査装置は、検出コイルを用いて架空電線に
渦電流を発生させ、そのときのインピーダンス変化を測
定するものである。

ところで、架空電線の所々には、振動防止用のダンパー
や難着雪リング等が設置され、大径部分を形成している
。このダンパー等が設置された大径部分を架空線検査装
置が通過する際には、コイルホルダを開いてダンパー等
を避け、通過後には再びコイルホルダを閉じるといった
障害物回避動作を行なう必要がある。このため、コイル
ホルダには、この障害物回避動作を行なうためにコイル
ホルダの開閉を行なうよう構成された開閉機構が設けら
れている（特開平１−２２９９５２号公報）。

第７図は、従来の架空線検査装置の要部の外観図である
。

図は、架空線検査装置に搭載されるコイルホルダ２及び
開閉機構３を示したもので、第７図（ａ）は正面方向の
外観図、第７図（ｂ）は側面方向の側面図である。

図においてコイルホルダ２の上部には、開閉機構３が設
けられている。開閉機構３の上部に設けられた支持棒４
が、架空線検査装置の図示しない走行機構に保持され、
支持棒４の端部の支持板４ａには、開放機構保持部５が
固定されている。

開放機構保持部５には、駆動ギア６の取付けられたモー
タ７と、減速ギア８と、開閉シャフト１０．１１と、リ
ミットスイッチ１２が取付けられている。開閉シャフト
１０．１１の端部には開閉ギア１３．１４が固定されて
いる。

開閉シャフト１０．１１には、開閉板１５゜１６が嵌込
み固定されている。コイルホルダ２の２つ割構造を形成
するコイルホルダ半部２ａ。

２ｂ（第１及び第２のコイルホルダ半部２ａ。

２ｂ）の端面にはブツシュ１７．１８が取付けられてい
る。ブツシュ１７．１８には、複数の案内ローラ１９が
取付けられ、さらに架空電線１の挿通孔２０を形成する
切り欠き部２０ａ、２０ｂが設けられている。

コイルホルダ２の第１及び第２のコイルホルダ半部２ａ
、２ｂには、６０度毎に位置がずれた状態で、挿通孔２
０に挿通した架空電線１を中心に放射状に６つの検出コ
イル２１が設けられている。この検出コイル２１は、第
１及び第２のコイルホルダ半部２ａ、２ｂに設けられた
コイル穴２２内に配置されている。検出コイル２１は、
コイル枠２３に収納され、このコイル枠２３に取付けら
れた支持材２４、そしてこの支持材２４に回転自在に取
付けられた１対のローラ２５により、架空電線１の周面
に探傷面を対向させて配置されている。検出コイル２１
の上部に位置するコイルホルダ２の外周面には、コイル
穴２２を塞ぐよう構成された押え板２６が配置され、こ
の押え板２６と検出コイル２１との間にはスプリング２
７が配置されている。このスプリング２７の弾性力によ
りローラ２５が架空電線１の周面に圧接され、さらに検
出コイル２１も架空電線１の周面に向けて押付けられる
。

ここで、以上の構成のコイルホルダ２が架空電線１に設
置されたダンパー上を通過する際、即ち障害物を回避す
る際の説明を行なう。

第８図は、従来の架空線検査装置の動作説明図である。

図において、架空線検査装置に設けられた図示しないセ
ンサがダンパー３０を検知すると、モータ７が回転を開
始する。これにより、駆動ギア６と減速ギア８を介して
、開閉ギア１３．１４Ｇこ駆動力が伝達される。このた
め、開閉シャフト１０．１１が回転し、この回転に伴っ
て第１及び第２のコイルホルダ半部２ａ、２ｂが開放さ
れる。この開放が進むと、やがて開閉板１６がリミット
スイッチ１２に接触し、リミットスイッチ１２がオンす
ることになる。リミットスイ・ンチ１２がオンするとモ
ータ７の回転が停止し、第１及び第２のコイルホルダ半
部２ａ、２ｂは所定の開放状態を維持する。

所定の時間経過後、即ちダンパー３０上をコイルホルダ
２が通過後は、モータ７を逆回転させる。これにより先
に説明した要領で、開放された第１及び第２のコイルホ
ルダ半部２ａ、２ｂが閉じて再び挿通孔２０を形成して
架空電線１を６つの検出コイル２１が取囲むことになる
。

（発明が解決しようとする課題） ところで、以上の構成のコイルホルダ２及び開閉機構３
を備えた架空線検査装置は、比較的重量のかさむモータ
７や各種ギア等を備えた開閉機構３が架空線検査装置の
上部、即ち架空電線１の上部に設置されている。このた
め、架空線検査装置の重心位置が高くなり、架空電線１
上を走行させた場合に揺れが生じ易くなり、走行安定性
の点で改善の余地があった。装置の走行中に揺れが生じ
ると、各検出コイルの架空電線１に対する対向面が変化
するため、探傷位置の精度を保ち難い。

従って低重心化のための工夫を必要としていた。

また、コイルホルダ２が開放された場合、その動作に伴
って重心位置が上方へ移動し、走行安定性がさらに悪く
なってしまう恐れがあるといった問題が生じていた。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、走行安定
性を損なうことなく架空電線上の障害物の回避を容易に
行なうことのできる架空線検査装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の架空線検査装置は、架空電線に係合する走行用
手段と、前記架空電線が通される挿通孔を有し前記走行
用手段の駆動に伴って前記架空電線に沿って移動するコ
イルホルダと、このコイルホルダ内に支持され、前記架
空電線の外周に対して対向配置される検出コイルとを備
える架空線検査装置において、前記コイルホルダは、前
記架空電線の径方向に二分された第１のコイルホルダ半
部と第２のコイルホルダ半部とからなる２つ割構造とさ
れ、前記コイルホルダには、前記第１のコイルホルダ半
部と前記第２のコイルホルダ半部を、水平面内で互いに
反対方向に平行移動させる開閉機構を設けたものである
。

（作用） 以上の装置は、各コイルホルダ半部が相互に水平方向に
平行移動して障害物から回避するので、重心位置の上下
移動が生じない、また、構造上、コイルホルダの開閉機
構を低位置に配置でき低重心化が可能である。

（実施例） 第１図は、本発明の架空線検査装置の概略外観図である
。

第１図（ａ）は本発明の架空線検査装置５０の上部を示
したもので、同図（ｂ）は側面を示したものである。ま
た同図（Ｃ）は（ｂ）図のへ方向（正面方向）から見た
外観を簡略化したものである。

図において、架空線検査装置５０には、１対の走行用手
段（走行用ローラ）５１ａ、５１ｂが設けられている。

これらの走行用ローラ５１ａ。

５１ｂの溝５２ａ、５２ｂには、架空電線１が係合され
ている。走行用ローラ５１ａ、５１ｂは、それぞれシャ
フト５４ａ、５４ｂに軸支されている。シャフト５４ａ
、５４ｂは、シャフト支持部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ
、５５ｄに回転自在に支持されている。シャフト支持部
材５５ａ。

５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは、フレームバイブ５６ａ、５
６ｂに固定された支持板５７ａ。

５７ｂに固定されている。フレームバイブ５６ａの下方
には支持板５７ｃが固定され、さらにフレームバイブ５
６ａ、５６ｂの上方にはフレームバイブ５６ｃが、下方
にはフレームバイブ５７ｄが固定されている。

支持板５７ｃには、装置を走行させるための走行用モー
タ５８が固定され、この走行用モータ５８の駆動チェー
ンスプロケット５９とシャフト５４ａに固定されたチェ
ーンスプロケット６ｏの間には、走行用モータ５８の駆
動力を走行用ローラ５１ａに伝達するための駆動チェー
ン６１がかけ渡されている。同様に、シャフト５４ａ。

５４ｂの端部に設けられたチェーンスプロケット６２ａ
、６２ｂの間にも、チェーン６３がかけ渡され、走行用
ローラ５１ａに伝達された駆動力が走行用ローラ５１ｂ
にも伝達されるよう構成されている。

支持板５７ａ、５７ｂの両端には、それぞれ支持部材６
４ａ、６４ｂと６４ｃ、６４ｄが取付けられている。支
持部材６４ａ、６４ｂには、ねじ切りがなされたねじシ
ャフト６５が回転自在に取付けられている。このねじシ
ャフト６５のねじ切りの内の半分は、逆ねじのねじ切り
がなされている。支持部材６４ｃ、６４ｄにはシャフト
６６が固定されている。ねじシャフト６５には、互いに
ねじ切り方向が異なるナツト部材６７ａ、６７ｂが螺合
されている。同様にシャフト６６には、挿通部材６８ａ
、６８ｂが摺動自在に設けられている。ねじシャフト６
５の端部にはチェーンスプロケット６９が設けられてい
る。

支持板５７ａには、開閉機構用モータ７０が取付けられ
ている。この開閉機構用モータ７０の駆動チェーンスプ
ロケット７１とチェーンスプロケット６９との間には、
開閉機構用モータ７０の駆動力をねじシャフト６５に伝
達するためのチェーン７２がかけ渡されている。

ナツト部材６７ａ、６７ｂと挿通部材６８ａ。

６８ｂの下部には、コイルホルダ７５が取付けられてい
る。具体的には、コイルホルダ７５を構成する第１のコ
イルホルダ半部７５ａは、ナツト部材６７ａと挿通部材
６８ａに取付けられ、第２のコイルホルダ半部７５ｂは
、ナツト部材６７ｂと挿通部材６８ｂに取付けられてい
る。

支持板５７ｂには、架空電線１の周面を写し出す鏡７６
が取付けられている。同様に、フレームバイブ５６ｂの
下部に位置するフレームバイブ５７ｄには、架空電線１
の周面及び鏡７６に写し出された像を撮影するカメラ７
７が取付けられている。

フレームバイブ５６ａの前方には、架空電線に取付けら
れた振動防止用のダンパーや難着雪リング等の障害物を
検出するセンサ７８が取付けられている。また、支持板
５７ａ、５７ｂとフレームバイブ５６ａ、５６ｂの間に
は、それぞれ、架空線検査装置５０が架空電線１から脱
落するのを防止する、脱落防止ワイヤ８０が設けられて
いる。

以上の構成の架空線検査装置５０において、開閉機構は
開閉機構用モータ５８、ねじシャフト６５、ナツト部材
６７ａ、６７ｂ、シャフト６６、摺動部材６８ａ、６８
ｂ、さらに、チェーンスプロケット６９，７１及びチェ
ーン７２から構成される。

フレームバイブ５７ｄには、収納用筐体８１が載置され
ている。この収納用筐体８１には、各種の制御を行なう
制御回路や、探傷結果を記録するレコーダ等から成る記
録装置、さらには遠隔操作を行なう場合に利用する通信
装置等が搭載されている。

ここで、本発明に係るコイルホルダ７５の詳細な説明を
行なう。

第２図は、本発明に係るコイルホルダ７５の詳細な説明
図である。

第２図（ａ）はコイルホルダ７５の正面の外観を、同図
（ｂ）はコイルホルダ７５の側面を示したものである。

同図（ａ）において、ねじシャフト６５にはナツト部材
６７ａ、６７ｂが螺合している。このナツト部材６７ａ
、６７ｂには第１及び第２のコイルホルダ半部７５ａ、
７５ｂから成るコイルホルダ７５が取付けられている。

第２図（ｂ）には、ねじシャフト６５及びナツト部材６
７ａの他に、シャフト６６及び摺動部材６８ａが図示さ
れている。また、第２のコイルホルダ半部７５ｂについ
ては、各検出コイルの配置が明確になるように省略され
ている。

コイルホルダ７５には、架空電線１を中心に放射状に６
つの検出コイル機構８５ａ〜８５ｆか設けられている。

各検出コイル機構８５ａ〜８５ｆは、それぞれ４つのロ
ーラ８６を備え、検出コイルを収納するコイル収納部８
７と、このコイル収納部８７をコイルホルダ７５に取付
ける検出コイル取付は部材８８と、検出コイル機構８５
ａ〜８５ｆを架空電線Ｉの周面に押圧するスプリング８
９を備えている。

ここで第１図に戻って、第２図を参照しながら本発明の
架空線検査装置５ｏの動作を説明する。

架空電線１に本発明の架空線検査装置５０を装着する場
合、第１図に示した脱落防止用ワイヤ８０を取外して、
架空電線ｌに走行用ローラ５１ａ、５１ｂを係合させる
。そして、脱落防止用ワイヤ８０を再び装着する。

次に、地上に控えた係員による遠隔操作により矢印Ｂ方
向に走行（前進）させる。即ち、走行用モータ５８が回
転を開始し、この駆動力が駆動チェーンスプロケット５
９、駆動チェーン６１、チェーンスプロケット６２ａ、
を介して走行用ローラ５１ａに伝達され走行が開始され
る。また、チェーンスプロケット６２ａ１チエーン６３
、チェーンスプロケット６２ｂを介して走行用ローラ５
１ｂも回転を開始する。

さて、架空電線上を走行中、架空線検査装置５０がダン
パー等の障害物にさしかかると、装置前方に設けたセン
サ７８が障害物を検出してオンする。これにより、走行
用モータ５８が停止して、架空線検査装置５０の走行が
停止する。地上において作業者は、架空線検査装置５０
の停止を確認後、図示しないリモートコントローラによ
り開閉機構駆動用モータ７０をオンする。これにより、
チェーンスプロケット７１、チェーン７２及びチェーン
スプロケット６９を介して駆動力が伝達され、ねじシャ
フト６５が回転を開始する。

このねじシャフト６５は、回転自在に支持板６４ａ、６
４ｂに取付けられているため、ねじシャフト６５自体は
、回転するだけで移動を行なうことがなく、ナツト部材
６７ａ、６７ｂがねじシャフト６５上で移動することに
なる。ナツト部材６７ａ、６７ｂのねじ切りが相反する
方向、例えばナツト部材６７ａが右ねじ、ナツト部材６
７ｂが左ねじにねじ切りされているため、ナツト部材６
７ａ、６７ｂの移動方向が逆になる。即ち、ナツト部材
６７ａが支持板６４ａに近づく方向に移動すると、ナツ
ト部材６７ｂは支持板６４ｂに近づく方向に移動する。

これらの移動は、地表に対してほぼ平行、即ちほぼ水平
面内での移動となるように設定されている。

開閉機構用モータ７０が予め設定された回転を行なうと
、第１及び第２のコイルホルダ半部７５ａ、７５ｂは、
第２図（ａ）の■及び■の位置に開放される。

次に、地上における作業者が走行用モータ５８を再起動
し、架空線検査装置５ｏが走行を再開する。その後、障
害物上の通過を終えると、架空線検査装置５０の走行を
停止させて、今度は開閉機構を閉じる動作に移る。これ
も、作業者のリモートコントローラ操作による。

即ち、制御回路は先の駆動とは逆の回転を行なうよう開
閉機構用モータ７０を駆動する。これにより、ナツト部
材６７ａ、６７ｂが互いにねじシャフト６５の中心に向
けて移動する。開閉機構用モータ７０が予め設定された
回転を行なうと、ローラ８６が架空電線１の周面に当接
する状態、即ちコイルホルダ７５が閉じた状態に戻る。

コイルホルダ７５が閉じた後は、作業者の操作により、
走行用モータ５８が駆動し、架空線検査装置５０が走行
を開始して架空電線１の探傷を行なう。

なお、摺動部材６８ａ、６８ｂは、ナツト部材６７ａ、
６７ｂの移動に伴い、シャフト６６上を移動する。

以上のような過程を経て、架空電線１上の障害物をコイ
ルホルダ７５が回避する。

上記の第１及び第２のコイルホルダ半部７５ａ、７５ｂ
の開閉時の移動は、上下方向の移動を伴わない。従って
この動作中、架空線検査装置１の重心位置が上下に移動
することがない。

尚、本発明の装置の走行安定化を図るために、第１図に
示した走行用ローラ５１ａ、５１ｂの溝５２ａ　　５２
ｂは、第３図のような構成にすることが望ましい。

ここで、本発明の装置の車輪の縦断面図を第３図に示し
、走行用ローラ５１ａの構成の詳細を説明する。尚、走
行用ローラ５１ｂは５１ａと同一構成なので、その説明
を省略する。

図のように、走行用ローラ５１ａには、その中央部外周
に略■字状の深溝５１１が形成されている。そして、車
輪全体としては、略Ｕ字状の浅溝５１２が形成された構
成となっている。この深溝５１１の７字の挟む角αは、
約９０程度度が最適である。また、浅溝５１２の場合、
深溝５１１に近い側は、水平面に対して１５度程度の傾
斜βを持ち、深溝５１１から遠い部分は、水平面に対し
て約４５程度度の傾斜γを持つよう選定されている。

尚、走行用ローラ５１ａの中央部には、軸穴５１３が設
けられ、ここにはキー溝５１４が形成されている。

また、この走行用ローラ５１ａの外周面には、硬度９０
度程度のウレタンゴムによるスリップ防止層５１５を焼
付は被覆している。このスリップ防止層５１５の被覆方
法は、接着等によっても差し支えない。

具体的には、この装置を走行させる電線外径が１０ｍｍ
〜３０ｍｍ程度とした場合、図のように、深溝５１１の
最小幅Ｗｌが８ｍｍ、最大幅ｗ２が２０ｍｍ、車輪の全
幅Ｗ３が１００闘となるように選定した。また、車輪の
最大外径Ｄ１は２００ｍｍ、浅溝部分の最大外径Ｄ２は
１６４ｍｍ、深溝の最大外径Ｄ３は１３４ｍｍ、深溝の
最小外径Ｄ４は１１０ｍｍに選定した。

以上の構成の本発明の装置は、電線上を走行する場合、
第４図から第６図に示すように動作する。

即ち、先ず、第４図に示すように、架空電線１上を走行
する場合、走行用ローラ５１ａの深溝５１１に架空電線
１が嵌り込み、装置は架空電線１上を安定に走行する。

この場合、深溝５１１の作用によって、装置が左右に振
れることがない。また、架空電線ｌと深溝５１１の内面
との接触が良好に保たれ、スリップが生じ難い。

この深溝５１１の７字状の挟む角ａ（第３図）は、装置
の自重によって架空電線１が深溝５１１に食込むような
角度に選定し、これによって電線と装置の摩擦力を増大
する構成とすることが好ましい。従って、その角度の設
定は、上記実施例に示したように、略９０度前後が最適
といえる。

一方、第５図に示すように、架空電線１の一部を大径化
する難着雪リング１００を越える場合、難着雪リング１
００の外周面は走行用ローラ５１ａの浅溝５１２に外接
する。また、第６図に示すように、振動防止用のダンパ
ー等のクランプ部１０１上を走行する際も、やはり走行
用ローラ５１ａの浅溝５１２がクランプ部１０１に当接
するよう走行する。

その結果、何れの状態においても、装置は安定に走行し
、図から明らかなように、比較的大径の障害物に対して
も、装置は容易にこれを乗り越えることができる。

装置が障害物上を乗り越える際は、障害物の外周面が深
溝５１１に落ち込まないように深溝５１１の最大幅を選
定しておく。このようにすれば、走行用ローラ５１ａが
障害物を乗り越える際の抵抗が低くなる。

尚、このような場合でも、装置の前後に設けた走行用ロ
ーラ５１ａの一方は、架空電線１上を走行しているため
、その走行力は低下しない。

本発明の架空線検査装置５０は、以上の実施例に限定さ
れない。

上記実施例では、逆ねじを切ったねじシャフト６５によ
り第１及び第２のコイルホルダ半部７５ａ、７５ｂを開
閉するようにしたので、構成が極めて簡素化される利点
を有する特徴な持つ。しかし、第１及び第２のコイルホ
ルダ半部７５ａ、７５ｂが水平面内で平行に開閉するに
は、この他にギアやリンク等の各種機構を採用すること
ができる。

また、ねじシャフト６５及びナツト部材６７ａ、６７ｂ
に施されるネジ切りは、シャフト６５とナツト部材６７
ａ、６７ｂがかみ合う構造ならば如何なる構造でも良く
、例えばシャフト６５にらせん状の溝を切り、ナツト部
材６７ａ。

６７ｂにこの溝に螺合する突起を設けた構造等でも良い
。

そして、センサ７８を架空電線１の周面近傍を検索（摺
動）するよう構成することにより、架空電線１の・表面
に装着された障害物、例えば難着雪リングや接続スリー
ブ等を検出して回避することができる。

さらに、コイルホルダ７５に搭載される検出コイルの数
は特に限定されるものではなく、例えば架空電線１の径
が細ければ減少させ、太ければ増加させても構わない。

探傷精度に応じて、検出コイルの数を増減させてもよい
。

（発明の効果） 以上の構成の本発明の架空線検査装置は、コイルホルダ
の開閉を行なう際、第１及び第２のコイルホルダ半部を
水平方向に移動させるため、重心位置が上下方向に移動
しない。コイルホルダの開閉に関わりなく安定した走行
を実現することができる。また、比較的重量のかさむモ
ータ等の機構が装置の上部に位置しないため重心位置を
低くすることができる。その結果、架空線検査装置の揺
れの発生要因が減少し、検出コイルが対向する架空電線
の位置が安定して、精度の高い探傷を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の架空線検査装置の概略外観図、第２図
は本発明に係るコイルホルダの詳細な説明図、第３図は
本発明の装置の走行用ローラ実施例を示す縦断面図、第
４図と第５図と第６図は本発明の装置が架空電線上ある
いは障害物上を乗り越える際の要部縦断面図、第７図は
従来の架空線検査装置の要部の外観図、第８図は従来の
架空線検査装置の動作説明図である。 ６５−−−−−−−−ねじシャフト、 ６ローーーーーーーーシヤフト、 ６７ａ、６７ｂ−−−ナツト部材、 ６８ａ、６８ｂ−−一摺動部材、 ７０−−−−−−−一開閉機構用モータ、７５−−−−
−−−−コイルホルダ、 ７５ａ−−−一−−−第１のコイルホルダ半部、７５ｂ
−−−−−−一第２のコイルホルダ半部。 （他１名） （ｂ） 第３図 第４図 ２図 （ａ） 第５図 第６図 （ａ） ７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　架空電線に係合する走行用手段と、前記架空電線が通
   される挿通孔を有し前記走行用手段の駆動に伴って前記
   架空電線に沿って移動するコイルホルダと、このコイル
   ホルダ内に支持され、前記架空電線の外周に対して対向
   配置される検出コイルとを備える架空線検査装置におい
   て、前記コイルホルダは、前記架空電線の径方向に二分
   された第１のコイルホルダ半部と第２のコイルホルダ半
   部とからなる２つ割構造とされ、前記コイルホルダには
   、前記第１のコイルホルダ半部と前記第２のコイルホル
   ダ半部を、水平面内で互いに反対方向に平行移動させる
   開閉機構を設けたことを特徴とする架空線検査装置。