JPH0438375A - 地下式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、地下を利用した４陵式駐車装置としては、例えば
実開昭６３−１９５０６７号公報に開示されているよう
なものが提案されている。

その駐車ＩＩは、自動車を上下に複数台収納する複数段
の床を備えるケージを有しており、以下のような地面に
固定されたフレーム内に納められている。そのフレーム
はケージとほぼ同じ＾さの地上部分とケージとほぼ同じ
高さの地下部分が一体的に形成されており、その最上部
にはケージ昇降装置を有し、また地表面と同一の＾さの
部分には自動車人出口を有している。ケージは通常はフ
レームの地上部分に保持されており、自動車の出入れの
際、フレームに案内されつつ、昇降装置によりその地下
部分に所定の深さだけ降下させられる。これにより、ケ
ージの所定の床が地表面と同一の高さとなり、フレーム
の自動車人出口を通して自動車が出入れされる。そして
、その出入れ完了後、再びケージは、フレームの地上部
分に戻される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の駐車装置では、ケージ
とほぼ同じ高さの地上部分を有するフレームが地面に固
定されている。したがって、その地上空間は常にその駐
車装置の専用スペースとなり、人、自動車の通行等の他
の用途に用いることができない。

この発明は、地下部分を有する昇降式の駐車装置であっ
て、自動車の出入れ時以外は、その地上空間を有効に活
用することができるものを提供することを課題とする。

下式駐車装置は、以下のような地下穴と、自動車収容ケ
ージと、昇降用アクチュエータを有することを特徴とす
る。

地下穴は、自動車収容ケージを地表面下に格納し得る大
きさと深さを有するとともに、その自動車収容ケージの
昇降を案内するガイド部を備えるものである。

自動車収容ケージは、少なくとも１段の自動車載置床と
、前記地下穴の開口部を被う屋根部と、前記自動車載置
床及び屋根部をつなぐ連結部材とを有するものである。

前記アクチュエータは、前記地下穴内に設けられ、通常
は自動車収容ケージをその屋根部が前記地下穴の開口部
に位置する格納位置に保持しているが、自動車の出入れ
時には自動車収容ケージをその自動車載置床が地表面と
ほぼ同一の高さになるリフト位置まで上昇させ、出入れ
完了後にリフト位置から前記格納位置まで降下させるも
のである。

く作　用〉 この地下式駐車装置では、通常、自動車収容ケージは地
下穴内の格納位置に保持されている。その際、その屋根
部が地下穴の開口部に位置し、開口部を被っている。

自動車の出入れ時には、昇降装置によって、自動車収容
ケージが、その所定の自動車載置床が地表面とほぼ同一
の＾さになるリフト位置まで上昇させられる。そして、
自動車の出入れの完了後は、再び自動車収容ケージは昇
降装置によって格納位置に下降させられる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

その一実施例である地下式駐車装置１は第１図。

第２図、第３図に示すように、地下穴２内に格納された
２つの自動車収容ケージ（以下、ケージと略称する）３
ａ、３ｂを備えている。

２つのケージ３ａ、３ｂは同一のものであるので、一方
のケージ３ａについてその構造を説明する。ケージ３ａ
は３段の自動車載置床４（以下、床と略称する）を有す
る直方体の骨組み構造をなしている。各床４の大きさ、
及び各床４の上下の間隔は、１台の自動車が載置される
大きさ、及び高さとなっている。

各床４は平面図である第３図に示すように、鉄角バイブ
が縦横に組み合わされた格子５の上面の左右両側に帯状
の鉄網６が自動車の車輪間隔に対応して互いに平行に取
り付けられて形成されている。

屋根部７も各床４とほぼ同様の構造となっており、格子
８の上面全面に鉄板９が水平に取り付けられている（第
１図、第２図参照）。この屋根部７に自動車を載置する
こともできる。

そして、鉄角パイプからなる４本のれ１０が各床４と屋
根部７とをつないでいる。その際、１番下の床４は柱１
０の最下端よりも少し上に取り付けられている。地下穴
２の底に水が溜まったときにケージ３ａがその水に触れ
ることを防ぐためである。また、これらの各社１０は後
述するように、ケージ３ａの昇降が垂直なものとなるよ
うに案内される被ガイド部の役割も果たすものである。

ケージ３ｂは前述のようにケージ３ａと全く同様の構成
であるため、説明は省略する。

地下穴２は２つのケージ３ａ、３ｂを合わせた大きさよ
りも少し大きいほぼ立方体状の穴である。

地下穴２の深さは、各ケージ３ａ、３ｂの各社１０の長
さと同じ寸法である。地下穴２の内壁面１１は土の圧力
に耐え得る所定厚さのコンクリート壁で形成されている
。底部には排水ビット１２が設けられている。

また、地下穴２内には、この地下穴２をちょうど部分す
る鉛直面に沿って、地表面部分、底部近辺、及びその中
間において、鉄角パイプからなる横材１３が、地下穴２
を横断するように取り付けられている。これにより、地
下穴２が左右２つに分けられ、各開口部１４ａ、１４ｂ
から各ケージ３ａ、３ｂが納められている。

前述のように、各ケージ３ａ、３ｂの各社１０の長さと
地下穴２の深さが同寸であるため、各ケージ３ａ、３ｂ
が地下穴２内に最も深く納められ、その各社１０の最下
端が地下穴２の底部に当ってるときに、各ケージ３ａ、
３ｂの水平な各屋根部７の上面が地表面とほぼ同一の高
さとなる。その際、この屋根部７の大きさが各開口部１
４ａ、１４ｂよりも−回り大きいため、各開口部１４ａ
。

１４ｂが屋根部７によって被われることとなる。

以後、この各ケージ３ａ、３ｂの位置を格納位置という
ことにする。

各ケージ３ａ、３ｂは、次のような油圧式のケージ昇降
装置で昇降させられる。各ケージ３ａ。

３ｂの地下穴２の内側面１１側および横材１３側には各
ケージ１３ａ、１３ｂ（第３図参照）の各重心をそれぞ
れ通る斜めの直線上の対称位置に、２つの油圧シリンダ
１５ａ、１５ｂが取り付けられている。各油圧シリンダ
１５ａ、１５ｂは、第２図に示すようにシリンダチュー
ブ１６と中空のプランジャ１７とを有しており、シリン
ダチューブ１６の下端は地下穴２の底部に、またプラン
ジャ１６の上端はケージ３ａ、３ｂの上端に各々設けら
れたブラケット１８に各々連結軸により垂直面内で回動
可能に連結されている。各油圧シリンダ１５ａ、１５ｂ
は、第４図に示す油圧回路に組み込まれ、ケージ昇降装
置の中核を形成している。

この油圧回路には、油タンク２１から各シリンダ１５ａ
、１５ｂへの方向（以下、油供給方向とする）へ油を送
る第１管路２２が設けられている。

第１管路２２の途中には油圧ポンプ２３が設けられてい
る。このポンプ２３は電動モータ２４により駆動される
。また第１管路２２にはリリーフ弁２０が設けられてい
る。第１管路２２は、ケージ３ａ側の２本のシリンダ１
５ａへ油を導く第２管路２６と、ケージ３ｂ側の２本の
シリンダ１５ｂへ油を導く第３管路２７とに分岐し、こ
れらの各管路２６．２７には各々切換弁２８．２９が設
けられている。これらの切換弁２８．２９は油の流れを
油供給方向、油排出方向または油遮断状態に切り換える
３位置切換弁である。各切換弁２８゜２９からは第４管
路３０．第５管路３１が延び、これらは途中で並列に分
岐し、ケージ３ａ側及び３ｂ側のシリンダ１５ａ、１５
ｂにそれぞれ接続されている。

また、各切換弁２８．２９には油排出方向へ油を導く第
６管路３２．第７管路３３が接続され、これらは途中で
一体化して第８＠路３４となり、油タンク２１に接続さ
れている。第８管路３４の途中には、絞り部３５が設け
られ、シリンダ１５ａ、１５ｂの工時速度を減速するよ
うになっている。各切換弁２８．２９は電磁弁であり、
これらと電動モータ２４とは、仮想線で示すように電子
制御１ｍ１３６に電気的に接続されている。

また、位置固定に高さ検出センサー４２８．４２ｂが設
けられ、各ケージ３ａ、３ｂの各自動車載置床４と対向
した状態で出力信号を電子ＩＩＩＩｌｌ盤３６に供給す
るようになっている。この電子−制御！８３６は、各切
換弁２８．２９の切換、電動モータ２４のオンオフ、及
び各ケージ３ａ、３ｂの＾さの認識を行う。

以上の回路における各切換弁２８．２９及び油タンク２
１並びに電子１１１１１０！１３６は、地上部のケージ
３ａ、３ｂに比較的近い位置に設置されておリ、管路３
０．３１により地下の各シリンダ１５ａ、１５ｂと接続
されている。そして、電子制御１３６のｌｌ１１［１に
より、各シリンダ１５ａ、１５ｂのプランジャ１７が昇
降または停止させられることによって、各ケージ３ａ、
３ｂが昇降または停止ぎせられる。

その際の各ケージ３ａ、３ｂの昇降をそれらの各社１０
を介して案内するガイド部３７（第１図及び第３図参照
）が、地下穴２内に設けられている。これらのガイド部
３７は、各社１０の幅より少し大きい内のりのコの字状
の断面と、地下穴２の深さと同一の長さを有するレール
であって、各ゲージ３ａ、３ｂについて各重心に関し均
等に４本ずつ鉛直方向に設けられている。そのうちの２
本は、地下穴２の内壁面１１に、また残る２本は前述の
横材１３にそれぞれ固定されている。これらのガイド部
３７は、各社１０と嵌まり合い、各社１０の上下方向の
移動は許′容しつつ、横方向への移動は阻止することで
、各ケージ３ａ、３ｂの昇降を鉛直方向に沿ったものと
する。なお、このためには、ガイド部３７は実質的に鉛
直方向に設置されている必要があり、以下のように取り
付けられている。横材１３側のガイド部３７については
、３本の横材１３は前述のようにそれらが共通の鉛直面
に沿うように固定されていることから、ガイド部３７は
各横材１３にボルト等で直接取り付けられている。また
、地下穴２の内壁面１１は前述のようにコンクリートを
打って形成されており、施工の際、通常は鉛直から多少
ずれている。

このため、その内壁面１１の最上部及び最下部に、各々
一対のブラケット３８．３９が、各々ガイド部３７の幅
とほぼ同寸の間隔を隔てて取り付けられている。内壁面
１１１のガイド部３７は、その最上部及び最下部の両側
面をブラケット３８．３９に挟まれ、ブラケット３８．
３９に設けられた横長の孔４０．４１で鉛直になるよう
に調整されつつボルト締めされて取り付けられている。

次に、この駐車装置の作動を説明する。

通常（自動車の出入れ時以外）は、前述のように各ケー
ジ３ａ、３ｂは格納位置にあり、その際、各々の屋根部
７が、地下穴２の開口部１４ａ、１４ｂを被っている。

自動車の出入れは、次のようにして行われる。−例とし
て、ケージ３ｂの２段目の自動車載置床４に自動車を入
れる場合を説明する。

電子ｔＪ１ｍＭ３６がオペレータにより操作されること
に基づき、電動モータ２４により油圧ポンプ２３が駆動
されるとともに、切換弁２８が油遮断位置たるｂ位置に
、また切換弁２９が油供給位置たるａ位置にそれぞれ位
置させられる。その結果、油タンク２１から油が第１管
路２２、第３管路２７、第５管路３１を通り、ケージ３
ｂに設けられた２つの油圧シリンダ１５ｂに供給される
。これにより、そのプランジャ１７が上昇し、ケージ３
ｂが上昇する。２段目の自動車載置床４が地表面とほぼ
同じ高さになったとき、高さ検出センサー４２ｂからの
２度目の検出信号に基づきそれを電子制御０１１３６が
認識して、切換弁２９を中立のｂ位置に切り換える。こ
れにより、ケージ３ｂは第１図及び第２図に示す位置（
以後、リフト位置という）に停止する。そして、自動車
の出入れ完了後は、電子１１１１１１３６の操作に基づ
き、切換弁２９が油排出位置たるＣ位置に切り換えられ
る。すると、油が油圧シリンダ１５ｔ）内の油が自動車
の重量を含むケージ３ｂの自重により、第５管路３１、
第７管路３３、第８管路３４を通り、油タンク２１に戻
る。その際、第８管路３４には絞り部３５が設番ブられ
ていることから、油は少しずつ流れる。このため、ケー
ジ３ｂは自重により、前記リフト位置からゆっくり格納
位置に戻る。

以上のように、この地下式駐車装置１によれば、通常は
、各ケージ３ａ、３ｂは格納位置にあり、各々の水平な
屋根部７が地表面と同一の＾さて地下穴２の開口部１４
８，１４ｂを被っている。そして、自動車の出入れ時の
み所定のケージが所定の高さのリフト位置まで上昇する
。そして、自動車の出入れ完了後は再び格納位置に戻る
。したがって、通常は、・その地上部分は駐車装置１の
専用スペースとはならず、屋根部７の上を人や自動車が
通ることができる。また、日陰ができない。また、屋根
部７に自動車を載置しておくことも可能である。

この実施例では、油圧回路中の絞り部３５によりケージ
の下降速度が減速されるが、この絞り部３５をケージの
下降限度の近傍で絞り率が高くなる可変絞りとすること
もできる。あるいは、絞り部３５に併せて、またはこれ
に代えて、各シリンダ３ａ、３ｂに、ケージ下降限度に
接近するに従って排出油量を徐々に減少させるデセラレ
ーション弁を設けてケージの下降速度を減速させること
もできる。また、油圧による減速のみならず、地下穴２
の底部とケージ３ａ、３ｂの底部との間に、弾性部材か
らなる緩衝機構を設けることも可能である。

また、ケージの下降限度をケージの一部を地下穴２の底
部または位置固定のストッパに当てて規定する他に、シ
リンダからの油流出阻止及び封入によりケージの下降限
度を決めることができる。

この実施例では、ケージ昇降用の油圧シリンダに単動式
のものを用いたが、複動式のものを用いることもできる
。その場合の油圧回路の一例を第５図に示す。油圧タン
ク７１には、ケージ３ａ側の２本の複動式シリンダ７０
ａ、及び、同じくケージ３ｂ側のシリンダ７０ｂへの方
向へ油を送る第１管路７２が接続されている。この第１
１１！ｇ７２の途中には、油圧ポンプ７３〈電動モータ
７４により駆動される）及びリリーフ弁７５が設けられ
ている。第１管路７２は第２管路７６と第３管路７７と
に分岐し、これらの各管路７６．７７には３位置切換弁
（電磁弁）７８．７９が設けられている。各切換弁７８
．７９からは各々第４管路８０、第５１路８１が延び、
それらの途中には各々チエツク弁付きシーケンス弁８２
，８３、及びパイロット式の２位置切換弁８４．８５が
設けられ、絞り部を有する分岐部８６．８７を経て各シ
リンダ７０ａ、７０ｂの下部のボートに接続されている
。また、各シリンダ７Ｑａ、７０ｂの上部のボートには
各々第６管路８８．第７管路８９が接続され、これらは
切換弁７８．７９に接続されている。第６．第７管路８
８．８９の途中からは、シーケンス弁８２．８３に接続
されるパイロット管路が設けられている。また、各切換
弁７８，７９の中立位ＩＩ（ｂ位置）では、第４．第６
管路８０．８８、及び第５．第７管路８１．８９はとも
に油タンク７１に接続されている。各切換弁７８゜７９
は前述の電子制御盤３６に電気的に接続されている。そ
して、例えばケージ３ｂを上昇させる場合は、切換弁７
８がｂ位置に位置させられ、切換弁７９がａ位置に位置
させられる。これにより各シリンダ７０ｂに対し、下部
ボートから油が押し込まれる一方、上部ボートから油が
排出されてケージ３ｂが上昇する。停止の際には、切換
弁７９がａ位置からｂ位置び切り換えられ、また切換弁
８５がその上流側が高圧になることによりｂ位置からａ
位置に切り換わるが、シーケンス弁８２が油の排出を阻
止して各シリンダ７０ｂを固定状態に保つ。また各シリ
ンダ７０ｂを下降させる際には、切換弁７８がｂ位置か
らＣ位置に切り換えられ、ケージ３ｂの全体の自重に加
えて、各シリンダ７０ｂに対し上部ボートから油が押し
込まれる。その結果、シーケンス弁８３はそのパイロッ
ト圧が変って連通状態となり、各シリンダ７０ｋ）の下
部ボートから油が切換弁８５の絞りを経て、シーケンス
弁８３を通り油タンク７１に排出され、ケージ３ｂはゆ
っくり下降する。

更に、以上の実施例では１つの地下穴２の中にケージを
２つ納めるものの場合を示したが、１つのケージまたは
３つ以上のケージが納められていてもよい。

また、各ケージの有する自動車載置床の数は３段に限ら
ず、１段以上の任意の数とすることができる。

また、シリンダ昇降用の油圧供給・排出装置は、１つの
み設けられているが、各ゲージごとに別個独立に設けら
れてもよい。また、各ケージごとに２つずつ油圧シリン
ダが取り付けられているが、例えば４つずつ取り付けら
れてもよい。

また、屋根部７の上面は、平面に限らず、この駐車装置
が設けられる場合によっては、例えば石段状とすること
も可能であり、その場合、通常は、階段（例えば地上面
と倉庫の床面とをつなぐ階段）として使用することがで
きる。

ある。

〈発明の効果〉 この発明に係る地下式駐車装置によれば、通常（自動車
の出し入れ時以外）はケージが地下穴内に納められ、そ
の屋根部が地表面を被っていることから、その地上空間
は駐車装置専用のスペースとはならない。したがって、
通常は人、自動車の通行等の他の用途に用いることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例である地下式駐車装
置の縦断面図であって、第１図は第３図におけるＩ・・
・Ｉ断面図、第２図は同じく■・−■断面図である。第
３図はその駐車装置の平面図であって、その右半分は第
１図における■・・・■線で切断した横断面図となって
いる。第４図はケージ昇降装置の油圧回路図である。第
５図は、その−変形例の油圧回路図である。 １・・・地下式駐車装置 ２・・・地下穴 ３ａ、３ｂ・・・自動車収容ケージ ４・・・自動車載置床 ７・・・屋根部 １０・・・柱 １５ａ、１５ｂ・・・油圧シリンダ ３７・・・ガイド部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地下穴と、自動車収容ケージと、昇降用アクチュエータ
   とを有する地下式駐車装置であつて、地下穴は、自動車
   収容ケージを地表面下に格納し得る大きさと深さを有す
   るとともに、その自動車収容ケージの昇降を案内するガ
   イド部を備えるものであり、 自動車収容ケージは、少なくとも１段の自動車載置床と
   、前記地下穴の開口部を被う屋根部と、前記自動車載置
   床及び屋根部をつなぐ連結部材とを有するものであり、 前記昇降用アクチュエータは、前記地下穴内に設けられ
   、通常は自動車収容ケージをその屋根部が前記地下穴の
   開口部に位置する格納位置に保持しているが、自動車の
   出入れ時には自動車収容ケージをその自動車載置床が地
   表面とほぼ同一の高さになるリフト位置まで上昇させ、
   出入れ完了後にリフト位置から前記格納位置まで降下さ
   せるもの であることを特徴とする地下式駐車装置。