JPH0438095Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえば、電線等の被結束物の結束
作業に用いられる結束機などにおいて、被結束物
の結束部内への導入、バンド案内等のために一作
業中には３段階の作動停止位置を必要とする可動
ジヨーなどを駆動するエアシリンダ装置に関する
ものである。

（従来の技術） この種のシリンダ装置において、シリンダ内に
摺動自在に収容したピストンの全ストロークの任
意の中間位置でピストンを停止させて３段階の作
動停止位置を設けたものとして、例えば、実開昭
49−44994号公報に示されている機構が知られて
いる。

この機構は、内径の異なる２つのシリンダを軸
方向に並列して配置し、一方のシリンダ内に大径
のフリーピストンを内蔵させ、他方のシリンダに
収納された中径ピストンと軸方向に連結されてい
る小径ピストンを前記フリーピストンの内部に形
成した小径シリンダ部に収納した構成とされてお
り、両シリンダの端部に圧力流体を選択的に接続
することによつて各ピストンの有効面積差を利用
して、全ストローク量の中間位置で停止させるよ
うにして３段階の作動停止位置を得るようにした
ものである。

又、他の例として、実開昭49−109091号あるい
は実開昭49−67090号の各公報には、ピストンロ
ツドを多段階にわたつて作動させるシリンダ装置
が開示され、これらにおいては、２つに隔離され
た各シリンダの両端にそれぞれ給入排気ポートを
形成し、これらポートに対して圧力流体の供給、
排出の制御を行なつて多段階の作動停止位置を得
るようにしたものである。

（考案が解決しようとする課題） 上記実開昭49−44994号公報に開示のシリンダ
装置では、ピストンの有効面積差を利用して、各
ピストンを作動させてストロークの中間位置で停
止させるようにしたものであるため、作動圧力流
体（例えば圧縮空気）が両シリンダのポートの何
れか一方又は両方に接続されていないとピストン
が作動しないものである。

例えば、両シリンダに圧縮空気が供給されてい
ない状態では、両シリンダ内のピストンは任意不
特定の自由な位置に作動可能となつて、例えば結
束工具の開閉ジヨウの開閉駆動にこの機械を採用
した場合、工具を不使用のときに開閉ジヨウの状
態が不安定となつたりして不都合である。又、一
方のシリンダ内のフリーピストン内にシリンダ部
を形成して、これに他方のピストンと連結してい
るピストンを収容した構造が必要なため、全体の
外形寸法が大きくなり結束工具等の可搬型の工具
に組み込みが困難となる等の問題を有している。

又、上記実開昭49−109091号あるいは実開昭49
−67090号の各公報に開示のシリンダ装置では、
実質的に複数のシリンダを用い、これらに設けた
合せて４つのポートに対して圧力流体の供給、排
出の制御が必要となるために、制御系が複雑にな
り、故障発生の原因にもなる問題があり、又、シ
リンダ構造の複雑化、大型化も避けられないもの
であり、結束工具等の可搬型の工具には組み込み
困難なものであつた。

特に、エアシリンダ装置の場合には、シリンダ
内に供給される作動流体が、作動油などの非圧縮
性のものと異なり、圧縮性に富む作動エアである
ため、その性質上、中間の停止位置を設けること
が困難であつた。

本考案は上記従来技術の問題点を解決し、小型
の可搬型の工具に組み込みが可能なように外形を
小さく設計でき、かつ圧縮空気等の圧力流体の供
給が遮断された状態であつても、ピストンを所定
の作動位置に位置決めすることが可能な中間停止
位置を備えたエアシリンダ装置を提供することを
課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を達成するために、本考案において
は、端部に各々給排気ポートを備えた作動エアシ
リンダと、当該シリンダ内にその軸方向に沿つて
摺動自在に配置されるとともにシリンダの一端部
より外方に突出した作動伝達部を有するピストン
体とを備え、両給排気ポートを介してシリンダに
対する作動エアの選択的な給排気により前記ピス
トン体をシリンダの各端部に対応する第１及び第
２の端部停止位置に作動可能としたエアシリンダ
装置において、前記ピストン体に、その軸方向に
沿つてガイド孔を形成し、当該ガイド孔内で伸縮
自在な圧縮バネと当該バネの一端に係合するとと
もにガイド孔内で移動自在なバネ受け部材をガイ
ド孔内に収容し、当該バネ受け部材を前記圧縮バ
ネの付勢に抗して保持する保持部をピストン体に
設け、かつ、前記シリンダの他端部よりその軸方
向内方にストツパー部材を突出させて前記バネ受
け部材を当接可能に対応させた構成を特徴とする
中間停止位置を備えたエアシリンダ装置を提案す
るものである。

又、ストツパー部材のシリンダ内での突出位置
をシリンダの外部より調整可能とする構成、更に
は、ピストン体を、作動伝達部をなすピストンロ
ツドを介して結束機の可動ジヨーに連結して結束
機に使用する構成も提案するものである。

（作用） 上記構成によれば、中間の停止位置は、ストツ
パー部材に対してバネ受け部材が当接した状態で
ピストン体内で圧縮バネが伸長し、バネ受け部材
が保持部により保持されるまでピストン体をその
バネの作用で作動することにより決められ、エア
ーの給排気ポートはシリンダの各端部に対応して
それぞれ設ける慣用構成でよく、単一のシリン
ダ・ピストン構成で３段階の停止位置が得られ
る。

又、ストツパー部材のシリンダ内での突出位置
を調整することにより中間の停止位置を自在に調
整できる。

そして、このようなエアシリンダ装置のピスト
ン体を、作動伝達部をなすピストンロツドを介し
て結束機の可動ジヨーに連結することにより可動
ジヨーの３段階の開閉動作を得ることができる。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

（実施例） まず、第１図ないし第３図について、本考案の
エアシリンダ装置の実施例の具体的構成を説明
し、次いで、第４図ないし第７図について、当該
エアシリンダ装置を適用した結束機の概要を説明
する。

第１図ないし第３図に示す本考案のエアシリン
ダ装置１は、作動エアシリンダ２とその長手方向
の軸線Ｘ−Ｘ方向に沿い摺動自在にシリンダ２内
に収容されたピストン体をなすピストン３と、シ
リンダ２の各端部２ａ，２ｂに対応した位置に設
けられた給排気ポート４，５と、これらポートに
連通するとともにピストン３とシリンダ端部を開
成する端部カバー７，８とによりそれぞれ区画さ
れた左右一対のエア作動室９，１０を有する。

各ポート４，５は、それぞれ配管１１，１２を
介して図示しない作動エア供給機構に接続され、
エア作動室９，１０内に所定圧の作動エアを選択
的に給気あるいは排気する制御を行なうようにな
つているが、当該作動エア供給機構は単純なエア
ー回路を備えた慣用のものを使用し得る。

作動エアシリンダ２は、ピストン３を摺動案内
する内側の筒体１３と、それを外側よりおおうケ
ーシング１４よりなる。ピストン３は、その一端
部に一体に形成され、軸線Ｘ−Ｘ方向に延出して
シリンダ２の一端部２ａより一方の端部カバー７
を介して外方に突出した作動伝達部をなすピスト
ンロツド１５を有し、当該ロツド１５の外方端は
当該エアシリンダ装置１の駆動力を供給する被駆
動部１６に連結され、作動伝達部を構成する。当
該ピストン３とピストンロツド１５とによりピス
トン体が構成され、このピストン体の軸線方向に
沿い一端開放の長尺のガイド孔１７が盲孔状に形
成され、ここに圧縮バネ１８とそのバネ１８の一
端に係合するバネ受け部材２０が収容されてい
る。バネ受け部材２０はガイド孔１７内で摺動自
在に案内されている。バネ受け部材２０は、バネ
１８とともにガイド孔１７内に挿入された後に、
ピストン３に一体に嵌合固定されてピストンの一
部をなすとともに保持部を構成する保持部材２１
によりガイド孔１７より飛び出さないよう保持さ
れる。すなわち、保持部材２１には、ピストンに
臨んだ半径方向に沿う保持部材２１ａが一体に形
成され、この保持部２１ａに対し当接した位置で
バネ受け部材２０はバネ１８に抗して止められ、
この当接位置において、バネ１８は最大の伸長状
態にある。

端部カバー７，８の内側にはストツプピン２
２、２３が突設され、ピストン３の対応端面と当
接可能に対応している。すなわちピストン３が一
方のピン２３に対し当接した第１の端部停止位置
Ａ（第１図）と、他方のピン２２に対し当接した
第２の端部停止位置Ｂ（第３図）に位置設定可能
となつている。

２４は、ピストンロツド１５とは反対側にある
端部カバー８にねじ込み挿着されたストツパー部
材で、そのシリンダ２の内方に軸線Ｘ−Ｘに沿い
突出し、前記バネ受け部材２０に当接可能に対応
している。そして、当接ストツパー部材２４はナ
ツト２５をゆるめて、ねじ頭部２４ａをドライバ
ー等で操作することにより、シリンダの外部から
突出位置の調整が可能であり、ナツト２５を緩め
ることにより調整位置で固定される。

次に、以上のような構成のエアシリンダ装置１
の作動を説明する。

まず、配管１１、ポート４を介して所定圧のエ
アを供給し、左側の作動室９を加圧状態とし、右
側の作動室１０を排気状態にすると、第１図に示
すように、ピストン３はストツプピン２３に当接
するまで右方へ移動し、第１の端部停止位置に位
置する。この間、ストツパー部材２４は保持部２
４ａの中央開口（番号付せず）を通つてガイド孔
１７内に進入し、バネ受け部材２０に当接して、
当該部材２０を圧縮バネ１８に抗してガイド孔１
７の内方へ移動させる。すなわち、作動エアの圧
力は圧縮バネの付勢力より大に設定される。

次に、左側の作動室９も右側同様に排気状態に
すると、前記圧縮バネ１８の作用により、バネ受
け部材２０がストツパー部材２４に接した状態を
保つ一方、ピストン３は左方へ動かされ、バネ受
け部材２０が保持部２１ａに当接した位置、すな
わち、ピストン３内で最も伸長した状態で停止す
る。当該位置が中間の停止位置Ｃである。ここに
おいては、バネ受け部材２０が保持部２１ａに当
接した位置でバネ１８が最も伸長した状態で、こ
のバネ１８の付勢力は被駆動部１６からの負荷よ
りも大きくなつている。

従つて、当該中間の停止位置Ｃは、この被駆動
部１６側からの負荷と、これに対向するバネ１８
の付勢力の相互作用で、確実に保持される。

なお、両作動室９，１０を同時に加圧状態とし
て中間の停止位置を得るようにしてもよい。

この中間の停止位置Ｃより第２の端部停止位置
へ以降させるには、右側の作動室１０に配管１２
及びポート５を介して作動エアを供給し加圧状態
とすればよい。これにより、ピストン３はストツ
プピン２２に当接するまで移動し、当該停止位置
Ｂに達する。このように、第１及び第２の端部停
止位置Ａ，Ｂに加えて、その中間の停止位置Ｃを
設定し得、合計３つの作動停止位置を得ることが
できる。また、当該中間の停止位置Ｃは、ストツ
パー部材２４の突出位置により決まるので、前述
のように外部から手動操作することにより、その
位置を調整すれば、所望の停止位置Ｃを得ること
ができる。

上述した構成のエアシリンダ装置１を適用した
結束機の構成を第４図ないし第７図で説明する。

まず、第４図において、当該エアシリンダ装置
１は、ここでは略図的に示してあるが、参照番号
は第１図ないし第３図の構成に対応して付してあ
る。ここにおいて、被駆動部１６は、可動ジヨー
３０及びジヨー３０をピストンロツド１５に作動
連結する作動リンク３１が相当する。当該エアシ
リンダ装置１により、可動ジヨー３０を支軸３２
のまわりに３段階の位置に作動させる構成であ
る。

ここに示す結束機は、結束具を構成する結束バ
ンドと止め具とが分離した形式のもので、連続し
た長尺のバンドを止め具を通して被結束物側へ送
り出し、周回させて、バンド先端部を止め具に再
度挿入して係合させ、バンド基端部でバンドを引
締めて緊締し、止め具近傍でバンドを切断するこ
とにより、一回の結束作業を行なうようになつて
いる。３３は結束機本体、３４はその端部に設け
られ可動ジヨー３０と共働する固定ジヨーであ
る。両ジヨー３０，３４は環状外側案内部材を構
成し、結束バンド３５を周回案内するように円弧
状の対向内面を有する。下側の固定ジヨー３４は
本体３３にボルト止めにより一体に固定されてい
る。

可動ジヨー３０は、第４図に示す原位置状態で
は、図示の開成位置に保持され、両ジヨー２，３
に囲まれた結束部３５内に被結束物Ｗを鎖線で示
すように挿入可能の状態にある。エアシリンダ装
置１は、原位置状態では、第１の端部停止位置に
ある。

３６はブロツク状の止め具３７を位置決め支持
するスライダー部材で、本体３３に固定されたガ
イドフレーム３８上にスライド移動自在に嵌着さ
れ、その前端部３６ａには止め具支持凹部３９、
バンド切断カツタ挿入孔４０及びガイド通路３９
が形成され、ガイド通路４１は、ガイドフレーム
３８のガイド通路３８ａに連通している。

結束機の原位置状態において、スライダー部材
３６は図示の基準位置におかれている。この状態
において、ガイドフレーム３８の前端部はスライ
ダー部材３６の前端部３６ａの近傍に位置し、止
め具３７の近傍まで延出した構成となつている。

結束バンド３５は、駆動プーリ４２、これに転
接するピンチローラ４３を介して結束機外部より
供給され、駆動プーリ４２の駆動軸４４に連結さ
れた可逆駆動モータ４５（図示せず）により、実
線の矢印で示すバンド送り出し方向あるいは破線
の矢印で示すバンド引締め方向へ選択的に駆動さ
れる。

原位置状態で、バンド３５はその先端部３５ａ
がガイドフレーム３８のガイド通路３８ａに留ま
つた図示の待機位置におかれる。

ガイドフレーム３８と駆動プーリ４２との間に
は、テンシヨンローラ４６と、バンド３５を案内
する摺動プレート４７とが配置され、当該プレー
ト４７はガイドフレーム３８上の支軸４８に摺動
自在に枢支され、図示しないテンシヨンスプリン
グにより常時は図示の原位置に保持されている。
４９はバンド３５の引締めの度合を検出するテン
シヨンセンサである。５０は前記スライダー部材
３６を駆動する駆動スライダーで、一端部におい
てエアシリンダ５１に連結され、本体１に支持さ
れたガイドローラ５２とそれに係合した所定長さ
のガイド溝５０ａにより案内されている。図にお
いて駆動スライダー５０は、丁度そのストローク
の始端位置にある。当該スライダー５０は後述の
ようにスライダー部材３６と作動連結関係にあ
る。

止め具３７を支持するスライダー部材３６の前
端部３６ａは、固定ジヨー３４に形成したバンド
送り出し口５３に対し、常態においては図示のよ
うに所定の距離、たとえば、20mm離間した基準位
置にあつて、この間に中間領域を残している。

この中間領域において、鎖線で示すバンド走行
路Ｓ、換言すればスライダー部材３６の移動通路
をはさんで、その上方から第１のバンドガイド５
４が、又、その下方からバンドガイド片５５が対
向するように配置されている。これらにより、中
間領域におけるバンド３５の走行案内がなされ
る。

バンドガイド片５５は本体３３上の枢支軸５７
に、センサレバー５８とともに枢支され、これら
バンドガイド片５５およびセンサレバー５８は巻
ばね５９とそれを保持するストツパ６０により、
常時図示の相対位置関係に弾性的に保持されてい
る。センサーレバー５８は略Ｌ字形をなし、その
一方のアームが本体１に設けたエアー作動のバン
ドセンサー５６と対抗しており、図においては、
このバンドセンサー５６から離間し、開成状態と
している。

当該バンドガイド片５５はリンク６１を介して
カムローラ６２を支持するとともに本体３３に回
動自在に枢支された２腕レバー６３に連結され、
当該ローラ６２は駆動スライダー５０の鎖線で略
示したスライド軌跡内に臨んでいる。

なお、６４は止め具３７を後続の止め具から切
離すためのカツタで、バンドガイド片５５に一体
に設けられている。

６５は断面三角形状の内側ガイド部材で、三角
状の頂点部分がバンド送り出し口５３に進入した
態様で位置し、それから上下に所定の角度をもつ
て傾斜した一対のガイド面６５ａ及び６５ｂが形
成されている。その三角状の頂点部分は鎖線で示
すバンド走行路Ｓに対して若干下方に偏位してい
て、当該送り出し口３３に進入してきたバンドの
先端部３５ａを上方のガイド面６５ａ側に確実に
案内する。

当該内側ガイド部材４５は図示のガイド位置か
ら、バンド走行路Ｓに対して横方向（紙面に対し
垂直方向）に退避可能となつており、バンド引締
め動作の少なくとも完了前にガイド位置より退避
する構成となつている。

ここで使用される結束具は、前述したように、
連続した長尺の結束バンド３５と、これと分離し
た止め具３７とよりなり、止め具３７は、それぞ
れ破断し易いウエブで連接され、バンド走行方向
Ｓに対し横方向より順次供給される構成となつて
いる。又、止め具３７には、バンド３５を挿通さ
せる開口の対向両壁より係止爪を突出形成した態
様をなし、当該開口に挿通されたバンドの一面に
形成されたラツク状の歯と係止可能になつてい
る。

次に、第５図ないし第７図において、結束機に
よる一連の結束動作を説明する。

第５図において、電線等の被結束物Ｗが結束位
置３５におかれると、まず、例えば、図示しない
トリガーレバーの作動によつて、エアシリンダ装
置１が左側の作動室９ａからの加圧エアの流出に
より第１の端部停止位置より中間停止位置に移動
する。これにより、作動リンク３１を介して可動
ジヨー３０が開成位置より図示の周回案内位置へ
回動し、両ジヨー３０，３４が被結束物Ｗのまわ
りで円環状に位置する。

次に、バンド３５を待機位置よりバンド走行路
Ｓに沿つて前進させる。バンド３５は、ガイドフ
レーム３８よりスライダー部材３６の支持凹部３
９内に支持された止め具３７に挿通され、更に前
進して送出し口５３に入る。

そして、送出し口５３の前方には、内側ガイド
部材６５が、丁度、被結束物Ｗとバンドとの間に
位置するように介在する。従つて、ガイド位置に
ある内側ガイド部材６５の上側のガイド面６５ａ
によりバンドの先端部３５ａが案内され、両ジヨ
ー３０，３４に沿つて被結束物Ｗのまわりを周回
し、その先端部３５ａが再び送り出し口５３によ
り案内され、更に、送り出し口５３を出て止め具
３７に入る直前の近傍位置に達する。ここで、バ
ンド検出レバーを兼用するバンドガイド片５５に
よりバンドの先端部３５ａの戻りが検出される。
すなわち、バンド先端部３５ａと係合すると、バ
ンドガイド片５５は、ばね６１（第４図）のばね
付勢に抗して回動し、これと一緒にセンサーレバ
ー５８も回動し、バンドセンサー５６に係合し、
これを開成する。これにより、センサー出力信号
が発生し、そのタイミングでバンド送り動作が停
止するとともに、次いでエアシリンダ装置１が更
に第６図で示す第２の端部停止位置まで移動す
る。すなわち、加圧エアが右側の作動室１０に付
与される。これにより、可動ジヨー３０は第１の
位置から更に第２の案内位置（第６図）へ回動
し、バンド先端部３５ａを止め具３７へ押込み、
そこで止め具３７に係止固定する。

次いで、駆動スライダー５０が更に左方向へ移
動し、スライダー部材３６を基準位置から被結束
物Ｗ方向へ第７図に示す前進位置に移動させ、こ
の間、バンド送り方向を逆転移動して、バンド３
５の基端部を引戻すように動作する。これによ
り、被結束物Ｗ上にバンド３５が強く緊締した状
態となる。

なお、このスライダー部材３６が前進する前動
作として、エアシリンダ装置１が第１の端部停止
位置に戻され、可動ジヨー３０が開成位置に移動
して、スライダー部材１５の前進時にループ状の
バンとの干渉を回避する。

又、内側ガイド部材６５は、スライダー部材３
６の前進動作に先立つて、ガイド位置より退避す
るようになつている。バンドの緊締動作に支障が
ないように、更に、上記スライダー部材３６の前
進移動に先立つて、カツタ６４が作動して止め具
３７を後続の止め具より切離す。

引戻されたバンド３５の張力が増大し、被結束
物Ｗの緊締が充分強くなると、それに応じてテン
ションローラ４６を介して揺動プレート４７が図
示しないテンションスプリングの付勢に抗して原
位置より回動し、所定の緊締力がえられた状態ま
でプレート４７が可動すると、センサ４９が動作
し、これによりバンドの切換動作が開始される。

すなわち、図示を省略してあるが、カツタを不
作動位置よりバンド走行路Ｓの横方向に作動し、
バンド切断カツタ挿入孔４０内にカツタを進入さ
せて、止め具１６のすぐ後部位置で、バンド４を
基端部から切断する。

この切断で、バンド基端部がゆるみ、テンショ
ンローラ４６が図示しないテンションスプリング
の付勢により原位置に復帰し、この勢いでバンド
３５の残された基端部は後退し、当初の待機位置
Ａまで引戻される。

そして、トリガーレバーを解放することによつ
て、スライダー部材３６も前進位置より基準位置
へ後退して被結束物Ｗに緊締した結束具より離
れ、すべての原位置状態に復帰して１回の結束動
作が完了する。

以上のように、本考案のエアシリンダ装置１
は、単一のシリンダーピストン構成でありなが
ら、３段階の停止位置を有するので、この種の結
束機に好適に用いることができ、又、図示の結束
機以外の、他の可搬型の工具類にも広く適用でき
るものであつて、これに限定されるものではな
い。

（考案の効果） 以上のように、本考案のエアシリンダ装置にお
いては、中間停止位置を、ガイド孔に収容した圧
縮バネとバネ受け部材ならびに保持部、及びスト
ツパー部材の相互動作関係によつて設定するよう
にしたので、給排気ポート数が２つの単一のシリ
ンダーピストン構成をベースとしながらも第３の
中間停止位置を得ることができ、特に本考案のよ
うに作動圧力流体として圧縮性に富む作動エアー
を用いるものでも該中間停止位置を正確に設定で
きる。そして、従来構成に比し装置の一層の小型
化、軽量化が可能であり、単一のシリンダーピス
トン構成のための複雑な駆動エアの回路機構を要
せず、故障も少なくなり、更には、具体的構成と
して圧縮バネやバネ受け部材をピストン体に形成
したガイド孔内に収容する構成としたので、シリ
ンダ径を大きくすることなく、よりコンパクトに
まとめられたエアシリンダ装置を提供でき、小型
化、軽量化が特に望まれる結束機などの可搬型の
工具類に好適に採用し得る等、種々の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案のエアシリンダ装
置の実施例の態様を示すもので、第１図は第１の
端部停止位置に、第２図は中間停止位置に、第３
図は第２の端部停止位置にある状態で示す縦断面
図、第４図ないし第７図は本考案のエアシリンダ
装置を適用した結束機の動作態様をそれぞれ示す
要部縦断面図である。 １……エアシリンダ装置、２……作動エアシリ
ンダ、３……ピストン、４，５……給排気ポー
ト、１４……ピストンロツド、１６……被駆動
部、１７……ガイド孔、１８……圧縮バネ、２０
……バネ受け部材、２１ａ……保持部、２４……
ストツパー部材、３０……可動ジヨー、３３……
結束機本体、Ｗ……被結束物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各端部２ａ，２ｂに対応して各々給排気ポー
   ト４，５を備えた作動エアシリンダ２と、当該
   シリンダ内にその軸方向に沿つて摺動自在に配
   置されるとともにシリンダの一端部２ａより外
   方に突出した作動伝達部１５を有するピストン
   体３とを備え、両給排気ポートを介してシリン
   ダに対する作動エアの選択的な給排気により前
   記ピストン体をシリンダの各端部に対応する第
   １及び第２の端部停止位置Ａ，Ｂに作動可能と
   したエアシリンダ装置において、 前記ピストン体に、その軸方向に沿つてガイ
   ド孔１７を形成し、当該ガイド孔内で伸縮自在
   な圧縮バネ１８と当該バネの一端に係合すると
   ともにガイド孔内で移動自在なバネ受け部材２
   ０をガイド孔内に収容し、当該バネ受け部材を
   前記圧縮バネの付勢に抗して保持する保持部２
   １をピストン体に設け、かつ、前記シリンダの
   他端部２ｂよりその軸方向内方にストツパー部
   材２４を突出させて前記バネ受け部材を当接可
   能に対応させたことを特徴とする中間停止位置
   を備えたエアシリンダ装置。 (2) 前記ストツパー部材２４のシリンダ内での突
   出位置をシリンダ２の外部より調整可能として
   なる実用新案登録請求の範囲第１項に記載の中
   間停止位置を備えたエアシリンダ装置。 (3) 前記ピストン３は、作動伝達部をなすピスト
   ンロツド１５を介して結束機の可動ジヨー３０
   に連結されてなる実用新案登録請求の範囲第１
   項または第２項に記載の中間停止位置を備えた
   エアシリンダ装置。