JPH07115111B2 - ブラインドリベットかしめ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラインドリベットを
チャック爪に形成される保持穴内に供給するとともに、
このブラインドリベットを鍔部がチャック爪の先端から
突き出るまで押し出し、その後ブラインドリベットをワ
ークの下穴に押し込んでかしめるブラインドリベットか
しめ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚の薄板でなるワークをしっ
かりと固定する際に、薄板の裏面に作業ユニットが位置
できないところでは、ブラインドリベット（以下、リベ
ットという）によるかしめ作業を行うハンドタイプのブ
ラインドリベットかしめ機（以下、かしめ機という）が
使用されている。この種のかしめ機は各種開発されてい
るが、図６に示すかしめ機が一般的である。このかしめ
機１は先端にリベット９のマンドレル９ａが挿入される
マンドレルガイド６ｃを持つ円筒状のノーズ１３を有し
ている。このノーズ１３内にはシリンダ機構（図示せ
ず）の作動により前進後退可能なジョースリーブ１５が
配置されており、このジョースリーブ１５の先端には先
細の収納穴１５ｂが設けられている。また、このジョー
スリーブ１５の収納穴１５ｂ内にはばね１８により前進
側に付勢された一対のジョー１４が半径方向に離反可能
に収納されており、ジョースリーブ１５が最前進位置に
ある時にはジョー１４がマンドレルガイド６ｃに当接し
てばね１８に逆らってジョースリーブ１５内に後退し、
ジョー１４間の間隙が拡開するように構成されている。
また、前記ノーズ１３には供給ホース２４を通って供給
されるリベット９を保持する一対のチャック爪１１を持
つチャックユニット２５がシリンダ２７の作動によりノ
ーズ１３と平行に前進後退可能にかつ先端側がノーズ１
３に当接するようにばね２６により付勢されて回動自在
に配置されており、チャックユニット２５が前進してそ
の先端がノーズ１３から離れるにともなって、チャック
爪１１に保持されるリベット９がマンドレルガイド６の
前方に位置するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このかしめ機では、ノ
ーズ１３の先端のマンドレルガイド６ｃに保持されたリ
ベット９をワーク（図示せず）の下穴に挿入して後、ノ
ーズ１３内のシリンダ機構を作動させてジョースリーブ
１５を後退させると、ジョー１４がマンドレルガイド６
ｃから離脱する。そのため、ジョー１４がばね１８の弾
性力によりジョースリーブ１５の収納穴１５ｂに押圧さ
れ、これにともなってジョー１４が中心側に移動し、リ
ベット９のマンドレル９ａを挾持する。さらに、ジョー
スリーブ１５が後退すると、リベット９のマンドレル９
ａが引っ張られ、その先端でリベット９がかしめられる
とともに、マンドレル９ａが確実に切断される。ところ
が、このかしめ機１ではチャックユニット２５をノーズ
１３に沿って前進させ、チャック爪１１に保持されたリ
ベット９をノーズ１３の前方に供給し、マンドレルガイ
ド６ｃの案内穴に差し込まねばならず、リベット９の供
給に時間がかかり、連続作業に不向きな装置となる等の
欠点が生じている。また、このブラインドリベットかし
め機ではリベット供給後リベットをノーズの先端に保持
する際には、ジョースリーブを貫通するエア路からエア
を吸引してジョースリーブに保持されたジョーの先端に
リベットのマンドレルを吸着している関係で、リベット
の先端で穴探りをしようとすると、リベットがノーズの
先端から落下してしまい、再度リベットを供給しなけれ
ばならない等の欠点が生じている。

【０００４】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、リベットを保持するチャック爪をマンドレルガイ
ドの前方で開閉自在に配置し、リベットがチャック爪ま
で供給されると、このリベットをチャック爪の先端に押
し出してかしめ作業に備えるとともに、リベットの先端
により穴探りを可能にしたブラインドリベットかしめ機
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】ピストンロッドを持つ第
１シリンダ機構と把持部とを備えた本体部が設けられて
おり、この本体部には所望ブラインドリベットを保持す
る保持穴が形成された開閉自在な一対のチャック爪とそ
の保持穴近くに先端を位置させて回動自在な供給管とを
持つノーズが連接されている。このノーズには前記ピス
トンロッドの一部が位置するピストンスリーブを持つ第
２シリンダ機構が設けられており、このピストンスリー
ブの先端にはブラインドリベットのマンドレルを案内す
るマンドレルガイドが取付けられている。

【０００６】一方、前記第２シリンダ機構のピストンス
リーブ内には第１シリンダ機構のピストンロッドと僅か
な遅れを持って一体に前進後退するジョースリーブが配
置されており、このジョースリーブの先端側には先細の
収納穴が設けられている。このジョースリーブの収納穴
内には後退可能に付勢されたジョーホルダを介してその
中心から離れる方向に移動可能な複数のジョーが収納さ
れている。また、前記ジョースリーブの収納穴内にはジ
ョーホルダの後退側に位置して前記ピストンロッドの前
進により閉じてマンドレルと当接可能なコレット部を持
つコレットチャックが収納されている。さらに、前記第
１シリンダ機構および第２シリンダ機構は空油圧制御回
路により制御されており、この空油圧制御回路は前記ピ
ストンロッドの前進後退を制御する第１シリンダ機構の
作動油を低圧から高圧に切り換える切換え部と、作動油
を低圧から高圧に切り換える作業スタートスイッチとを
備え、第１シリンダ機構および第２シリンダ機構にエア
を供給してピストンロッドおよびピストンスリーブが最
前進位置に達すると、第１シリンダ機構に低圧作動油を
供給してピストンロッドを僅かに後退させるように構成
されている。

【０００７】

【作用】上記ブラインドリベットかしめ機では、前回の
かしめ作業完了時、すなわち、ピストンスリーブおよび
ジョースリーブが後退位置に達すると、チャック爪にブ
ラインドリベットがエア給送されてそのマンドレルがマ
ンドレル受けに案内されて保持される。この状態で、第
１シリンダ機構および第２シリンダ機構にエアが供給さ
れて、第１シリンダ機構のピストンロッドが前進し、ま
ずコレットチャックがジョーホルダに対して前進して、
その先端のコレット部が閉じる。続いて、前記ピストン
ロッドの前進から僅かに遅れてピストンスリーブがジョ
ースリーブとともに一体に前進するにともなって、ピス
トンスリーブ先端のマンドレルガイドにマンドレルが案
内され、さらにコレット部に当たって、ブラインドリベ
ットがチャック爪から押出される位置で停止する。その
後、第１シリンダ機構および第２シリンダ機構に前記エ
アを供給した状態で、第１シリンダ機構に低圧作動油が
供給され、ピストンロッドをわずか後退する方向に移動
させる。ピストンロッドが後退すると、まずコレットチ
ャックのコレット部が開状態に復帰してマンドレルから
離れる。続いて、ジョースリーブが後退し始めてマンド
レルガイドから離れ、ジョーがジョーホルダとともにジ
ョースリーブから突出する。そのため、ジョーが中心側
に移動してその間隙を狭めて、リベットのマンドレルを
噛み込み、同時に、マンドレルは後退方向に引っ張られ
るが、ピストンロッドが低圧作動油により押圧されてい
るため、マンドレルを後退方向に引っ張る力は小さく、
リベットはかしめられることなく、リベットをマンドレ
ル先端にしっかりと保持するだけで、ピストンロッドは
停止することができる。この状態で、所望ワークの下穴
をリベットの先端で穴探りしても、リベットが落下する
ことなく、リベットの先端がワークの下穴に挿入され
る。

【０００８】作業スタートスイッチが作動して切換え部
が作動し、第１シリンダ機構への作動油が低圧から高圧
に切り換えられると、ピストンロッドがジョースリーブ
とともに後退し、ジョーがマンドレルを挾持した状態で
後退する。そのため、ピストンロッドが最後退位置に復
帰する時には、マンドレルには大きな後退方向の引っ張
り力が加わり、リベットのスリーブ部の先端が確実にか
しめられ、マンドレルが切断される。

【０００９】前記ピストンロッドが最後退位置に復帰す
ると、ピストンスリーブがマンドレルガイドとともに復
動し、マンドレルガイドがジョーをジョーホルダととも
にジョースリーブ内に押し込み、ジョーを中心から離れ
る方向に移動させ、ジョーをマンドレルから離脱させ
る。同時に、切断されたマンドレルがエア吸引等により
外部に排出され、ただちに前述したようにブラインドリ
ベットをチャック爪にエア給送して、このブラインドリ
ベットをチャック爪から押出された位置に保持し、次回
の作業に備えることができる。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３において、１はブラインドリベットかしめ
機（以下、かしめ機という）であり、ピストンロッド２
ａを持つ第１シリンダ機構２と作業スタートスイッチ３
ａを持つ把持部３とを備えた本体部４を有している。前
記ピストンロッド２ａの一部は後記する第２シリンダ機
構６内に突出しており、その一端には先端に膨径部を持
つ連接軸７が連結具８を介して連結され、ピストンロッ
ド２ａから連接軸７および後記するコレットチャック１
７にわたって後記するマンドレル９ａの通過可能な貫通
穴１０が設けられている。さらに、前記本体部４の後部
にはエア吸引機構（図示せず）に連接されたマンドレル
収納部４ａが付設されており、このマンドレル収納部４
ａには切断されたマンドレル９ａがエア吸引機構の作動
により前記貫通穴１０内および前記ピストンロッド２ａ
と一体に移動するガイドスリーブ２ｂ内を通り吸引され
て収納されるように構成されている。

【００１１】前記本体部４には、開閉自在な一対のチャ
ック爪１１を持つノーズ１３が連接されており、このチ
ャック爪１１にはマンドレル９ａとスリーブ部９ｂとを
有するブラインドリベット９（以下、リベットという）
を保持する保持穴１１ａが形成されている。また、前記
ノーズ１３には前記ピストンロッド２ａと同心上で延び
るピストンスリーブ６ａを持つ第２シリンダ機構６が設
けられておリ、第１シリンダ機構２と第２シリンダ機構
６とが２段ストロークをなすように構成されている。前
記第２シリンダ機構６のピストンスリーブ６ａはその延
びる方向にガイド溝６ｂを有し、このガイド溝６ｂには
ノーズ１３に固定されたピン１３ａが位置してピストン
スリーブ６ａが回動しないように構成されている。ま
た、ピストンスリーブ６ａの先端にはリベット９のマン
ドレル９ａを案内するマンドレルガイド６ｃが取付けら
れており、ピストンスリーブ６ａ後退時に後記するジョ
ー１４に当接するように構成されている。さらに、前記
ピストンスリーブ６ａ内にはジョースリーブ１５が摺動
自在に配置されており、このジョースリーブ１５は前記
連接軸７の膨径部に係止されて僅かに移動可能なジョイ
ント金具１５ａを介して連接軸７に連接され、ピストン
ロッド２ａの前進後退から僅かに遅れて一体に前進後退
するように構成されている。また、前記ジョースリーブ
１５は先端側に先細の収納穴１５ｂを有しており、この
収納穴１５ｂには先細の穴１６ａを後退側に持つジョー
ホルダ１６が後記するばね１８により後退可能に付勢さ
れて収納されている。このジョーホルダ１６にはその中
心から半径方向に延びる収納溝１６ｂが設けられてお
り、この収納溝１６ｂには対向する面に鋭角な歯部を持
つ複数のジョー１４が収納されており、その中心から離
れる方向に移動可能に構成されている。さらに、前記ジ
ョースリーブ１５にはジョーホルダ１６の後退側に位置
して先端にコレット部１７ａを持つコレットチャックが
収納されており、このコレットチャック１７はばね１８
によりピストンロッド２ａと一体の連接軸７に当接する
ように付勢されて、ピストンロッド２ａの前進時コレッ
ト部１７ａがジョーホルダ１６に対して前進してその先
端を閉じてマンドレル９ａに当接可能となるように構成
されている。前記ジョースリーブ１５とコレットチャッ
ク１７との間には、コレット部１７ａおよびばね１８を
内包するようにスペーサ１９が配 置されており、コレッ
ト部１７ａがジョースリーブ１５に当接して後ピストン
ロッド２ａの前進がスペーサ１９を介してジョーホルダ
１６およびジョースリーブ１５に伝達され、コレット部
１７ａを保護するように構成されている。

【０００２】一方、前記ノーズ１３には横方向に突出す
るホース接続部１３ｂが設けられており、このホース接
続部１３ｂにはホース接手１３ｃとその一端で回動自在
に配置された供給管１２とが連結されている。また、こ
の供給管１２はその一部がノーズ１３に設けられた切欠
溝１３ｄに位置するとともにその先端がチャック爪１１
の保持穴１１ａ近くに位置するように線状ばね２０によ
り付勢されている。しかも、この供給管１２の先端部の
ノーズ１３の中心側にはマンドレル９ａが通過できる割
り溝１２ａが設けられており、供給管１２を通って供給
されるリベット９がチャック爪１１に保持されると、そ
のマンドレル９ａが割り溝１２ａから抜け落ち、後記す
るマンドレル受け２１により保持されるように構成され
ている。さらに、前記ノーズ１３には板ばね２２を介し
てマンドレル受け２１が一対のチャック爪１１にまたが
って設けられた開口部１１ｂからノーズ１３の内部に突
出するように配置されており、その先端をノーズ１３の
中心近くに位置させてリベット９を水平に保持できるよ
うに構成されている。

【００１３】前記第１シリンダ機構２および第２シリン
ダ機構６は図５に示す空油圧制御回路２８により制御さ
れており、第１シリンダ機構２の第１給排口２ｃを通し
て作動油を給排し、第２給排口２ｄを通してエアを給排
する一方で、第２シリンダ機構６の第３給排口６ｄおよ
び第４給排口６ｅを通してエアを給排するように構成さ
れている。また、この空油圧制御回路２８はリベット９
がエア給送されると、前記ピストンロッド２ａおよびピ
ストンスリーブ６ａが最前進位置にある状態で、低圧切
換え弁２９を作動させて切換え部の一例の増圧器３０を
低圧作動させ、第１シリンダ機構２の第１給排口２ｃに
供給される作動油を低圧に加圧し、ピストンロッド２ａ
を僅かに後退させるように構成されている。さらに、前
記空油圧制御回路２８は作業スタートスイッチ３ａから
ワンショット信号が出力されると、第２給排口２ｄから
エアを排出するとともに、低圧切換え弁２９を閉じて高
圧切換え弁３１を作動させ、増圧器３０を高圧作動させ
て作動油を低圧から高圧に切り換え、同時にエア吸引を
始めるように構成されている。また、この空油圧制御回
路２８はピストンロッド２ａが最後退位置に達すると、
第２シリンダ機構６の第３給排口６ｄを通してエアを供
給し、第４給排口６ｅからエアを排出する一方、ピスト
ンスリーブ６ａが最後退位置に達するとリベット供給装
置（図示せず）が駆動され、同時にエアを供給してリベ
ット９をエア給送し、その後所定時間後に増圧器３０を
常圧に復帰させて第２給排口２ｄからエアを供給すると
ともに、第３給排口６ｄを通してエアを排出し、第４給
排口６ｅからエアを供給するように構成されている。

【００１４】上記かしめ機では、前回のかしめ作業完了
時に、ピストンロッド２ａおよびピストンスリーブ６ａ
が最後退位置に達すると、リベット供給装置が駆動され
る。同時に、リベット供給装置にエアが供給されてリベ
ット９が供給管１２を通ってチャック爪１１の保持穴１
１ａにエア給送され、供給管１２の割り溝１２ａからマ
ンドレル９ａが抜け落ちてマンドレル受け２１に保持さ
れる。その後、所定時間が経過すると、第１シリンダ機
構２の第２給排口２ｄおよび第２シリンダ機構６の第４
給排口６ｅからエアが供給されるとともに、第１シリン
ダ機構２のシリンダ室内の作動油が、また第２シリンダ
機構６の第３給排口６ｄからエアが排出される。そのた
め、まず前記ピストンロッド２ａがピストンスリーブ６
ａに対して前進し、これと一体の連接軸７がコレットチ
ャック１７をジョーホルダ１６に対して前進させ、コレ
ットチャック１７のコレット部１７ａをジョーホルダ１
６の後退側の穴１６ａに当接させて閉止させる。この状
態で、ピストンロッド２ａがさらに前進して、第２シリ
ンダ機構６のピストンスリーブ６ａが一体に前進し、ピ
ストンスリーブ６ａ先端が供給管１２およびマンドレル
受け２１に当接し、これらをその移動路から離脱させ
る。前記ピストンロッド２ａが所定ストローク移動する
と、リベット９のマンドレル９ａがピストンスリーブ６
ａの先端のマンドレルガイド６ｃを通ってコレットチャ
ック１７に当たるとともに、図４ａに示すようにリベッ
ト９がチャック爪１１から押し出され、その鍔部がチャ
ック爪１１の先端に位置するところで停止する。同時
に、エア吸引機構が作動し、リベット９のマンドレル９
ａの一端がコレットチャック１７の先端で吸引される。
前記ピストンロッド２ａが最前進位置に達すると、エア
吸引機構が停止するとともに低圧切換え弁２９が作動し
て増圧器３０が低圧作動し、第１シリンダ機構２の第１
給排口２ｃから低圧作動油が供給され、ピストンロッド
２ａがその背圧と釣り合う位置までわずかに後退する。
この間、このピストンロッド２ａの後退により連接軸７
の膨径部がジョイント金具１５ａに当接すると、ジョー
スリーブ１５が一体に後退し始め、ジョー１４がマンド
レルガイド６ｃから離れる。そのため、コレットチャッ
ク１７のみがばね１８の作用により後退し、そのコレッ
ト部１７ａがジョーホルダ１６から離脱してその内部の
穴をマンドレル９ａが通過可能となるように開く。同時
に、ばね１８の作用によりジョー１４がジョーホルダ１
６とともにジョースリーブ１５から突出し、ジョースリ
ーブ１５の収納穴１５ｂの内壁に押されて中心側に移動
し、その間隙を狭めてリベット９のマンドレル９ａを噛
み込む。この時、ジョー１４の対向する面に設けられた
鋸状の歯部がしっかりとマンドレル９ａに食付くことが
でき、しかもこれをわずかに引っ張り込み、リベット９
をチャック爪１１の先端にしっかりと保持することがで
きる。

【００１５】この状態で、チャック爪１１の先端に保持
されたリベット９の先端をワーク２３の下穴に挿入し、
把持部３の作業スタートスイッチ３ａを押すと、高圧切
換え弁３１が作動して増圧器３０が高圧作動し、第１シ
リンダ機構２の第１給排口２ｃから供給されている作動
油を低圧から高圧に切り換えるとともに、第２給排口２
ｄからエアが排出され、ピストンロッド２ａが大きな力
で後退する。このピストンロッド２ａが後退して原位置
に復帰すると、図４ｂに示すようにリベット９のスリー
ブ部９ｂの先端が確実にかしめられるとともに、マンド
レル９ａが切断される。

【００１６】その後、ピストンロッド２ａが最後退位置
に達すると、図４ｃに示すように第２シリンダ機構６の
第３給排口６ｄからエアが供給され、第４給排口６ｅか
らエアが排出され、ピストンスリーブ６ａが復動して最
後退位置に達する。この時、ピストンスリーブ６ａの先
端のマンドレルガイド６ｃがジョー１４の先端に当た
り、ジョー１４をジョーホルダ１６とともにジョースリ
ーブ１５内に押し込む。そのため、ジョー１４がジョー
ホルダ１６に案内されて互いに離れる方向に移動し、マ
ンドレル９ａから離脱する。この時、マンドレル収納部
４ａに連接されたエア吸引機構が作動し、ガイドスリー
ブ２ｂ、ピストンロッド２ａ、連接軸７およびコレット
チャック１７にわたって設けられた貫通穴１０を介して
切断されたマンドレル９ａが吸引され、マンドレル収納
部４ａに排出される。その後、前述したようにただち
に、リベット供給装置が駆動されるとともに、リベット
供給装置にエアが供給されてリベット９がエア給送さ
れ、前記動作を繰り返して次回の作業に備えることがで
きる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はリベット
を保持するチャック爪をマンドレルガイドの前方で開閉
自在に配置し、リベットがチャック爪まで供給される
と、このリベットをチャック爪の先端に押し出すととも
に、リベットのマンドレルを小さな力で引張り込んでリ
ベットをチャック爪の先端にしっかりと保持するように
構成しているため、シリンダ機構の一連の前進後退によ
りリベットのマンドレルを挾持してこれを引き込み、リ
ベットのスリーブ部をかしめるとともに、マンドレルを
切断することができ、リベット供給が短時間で可能とな
り、作業性のよいブラインドリベットかしめ機を提供す
ることができるばかりか、リベットの先端で穴探りを行
っても、リベットがチャック爪から離脱することがな
く、リベットを再送するような不都合は皆無となる等の
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の拡大縦断面図である。

【図２】本発明に係るブラインドリベットかしめ機の正
面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線要部拡大断面図である。

【図４ａ】本発明のかしめ作業前の状態を示す要部説明
図である。

【図４ｂ】本発明のかしめ作業時を示す要部説明図であ
る。

【図４ｃ】本発明のかしめ作業完了時を示す要部説明図
である。

【図５】本発明に係る要部空油圧制御回路図である。

【図６】従来のブラインドリベットかしめ機の要部縦断
面図である。

【符号の説明】

１ ブラインドリベットかしめ機 ２ 第１シリンダ機構 ２ａ ピストンロッド ２ｂ ガイドスリーブ ２ｃ 第１給排口 ２ｄ 第２給排口 ３ 把持部 ３ａ 作業スタートスイッチ ４ 本体部 ４ａ マンドレル収納部 ６ 第２シリンダ機構 ６ａ ピストンスリーブ ６ｂ ガイド溝 ６ｃ マンドレルガイド ６ｄ 第３給排口 ６ｅ 第４給排口 ７ 連接軸 ８ 連結具 ９ ブラインドリベット ９ａ マンドレル ９ｂ スリーブ部 １０ 貫通穴 １１ チャック爪 １１ａ 保持穴 １１ｂ 開口部 １２ 供給管 １２ａ 割り溝 １３ ノーズ １３ａ ピン １３ｂ ホース接続部 １３ｃ ホース接手 １３ｄ 切欠溝 １４ ジョー １５ ジョースリーブ １５ａ ジョイント金具 １５ｂ 収納穴 １６ ジョーホルダ １６ａ 穴 １６ｂ 収納溝 １７ コレットチャック １７ａ コレット部 １８ ばね １９ スペーサ ２０ 線状ばね ２１ マンドレル受け ２２ 板ばね ２３ ワーク ２４ 供給ホース ２５ チャックユニット ２６ ばね ２７ シリンダ ２８ 空油圧制御回路 ２９ 低圧切換え弁 ３０ 増圧器 ３１ 高圧切換え弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンロッドを持つ第１シリンダ機構
   と把持部とを備えた本体部を設け、この本体部に所望ブ
   ラインドリベットを保持する保持穴が形成された開閉自
   在な一対のチャック爪とその保持穴近くに先端を位置さ
   せて回動自在な供給管とを持つノーズを連接し、このノ
   ーズに前記ピストンロッドの一部が位置するピストンス
   リーブを持つ第２シリンダ機構を設けるとともに、この
   ピストンスリーブの先端にブラインドリベットのマンド
   レルを案内するマンドレルガイドを取付ける一方、 ピストンスリーブ内にピストンロッドと僅かな遅れを持
   って一体に前進後退するジョースリーブを配置し、この
   ジョースリーブの先端側に先細の収納穴を設け、このジ
   ョースリーブの収納穴内に後退可能に付勢されたジョー
   ホルダを介してその中心から離れる方向に移動可能な複
   数のジョーを収納するとともに、ジョーホルダの後退側
   に位置して前記ピストンロッドの前進により閉じてマン
   ドレルに当接可能なコレット部を持つコレットチャック
   を収納したブラインドリベットかしめ機において、 ピストンロッドの前進後退を制御する第１シリンダ機構
   の作動油を低圧から高圧に切り換える切換え部と、作動
   油を低圧から高圧に切り換える作業スタートスイッチと
   を備え、第１シリンダ機構および第２シリンダ機構にエ
   アを供給してピストンロッドおよびピストンスリーブが
   最前進位置に達すると、第１シリンダ機構に低圧作動油
   を供給してピストンロッドを僅かに後退させる空油圧制
   御回路を設けたことを特徴とするブラインドリベットか
   しめ機。