CN110421526A - 一种拉钉枪自动喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本发明整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音和震动。

Description

一种拉钉枪自动喂料装置

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种拉钉枪自动喂料装置。

背景技术

传统的拉钉枪主要是通过人手装填拉钉，之后再通过拉钉枪进行拉钉工作，每当拉钉枪拉完一次拉钉后，只能通过人手上拉钉的方式为下一次操作做准备，人手上拉钉不仅耗费大量人力，同时效率低下。

为了解决上述问题，市面上也有个别商家推出了自动供料的拉钉枪，如发明专利CN2017200750045一种拉丁枪嘴装钉装置，公开了一种拉丁枪嘴装钉装置，包括枪本体、枪嘴、气缸座、气缸、顶杆、气缸活动杆座、顶杆弹簧座、活动顶杆套、顶杆压簧、枪嘴套上额铰轴、枪嘴套下额铰轴、限位轴、枪嘴套上额连杆、枪嘴套上额、枪嘴套下额连杆、枪嘴套下额、拉力弹簧、入钉管和枪嘴套下额导向槽；其气缸座设置在枪本体和枪嘴之间起固定作用，气缸座的一侧设有气缸活动杆座，气缸座上分别安装有气缸和能作轴向活动的顶杆，结合其附图2和附图3，附图2为其提供的一种拉钉枪嘴装钉装置的俯视图，附图3为其提供的一种拉钉枪嘴装钉装置的右视图，由图2和图3可知，气缸与枪本体不在同一轴上，其使用侧面安装气缸及枪嘴套上额和枪嘴套下额的方式，不仅体积大、重心偏，而且使用起来冲击惯性大，结构不稳定，容易偏心导致拉钉装不进钉枪从而出现掉料及卡料现象，既影响了效率、浪费了物料，同时卡料也会卡伤拉钉表体影响产品的外观及品质。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种拉钉枪自动喂料装置，整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因同轴设计重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音和震动。

为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：

一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；

所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；

所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒。

可选的，所述夹爪筒内设有吸钉通道，所述吸钉通道的前端设有夹爪，所述吸钉通道的外部设有夹爪弹簧，当松开拉钉枪扳机的时候，夹爪筒和夹爪会自然向前伸出归位，与此同时夹爪也将拉钉向前推移。

可选的，所述驱动模块包括气缸、气缸安装块和连杆；所述气缸安装块安装在送料机构上，所述气缸安装在气缸安装块上，所述连杆连接气缸，所述夹爪撬块连接连杆，在气缸伸出时，连杆向前运动，夹爪撬块向上同时也向后顶起，顶退夹爪，使夹爪缩回到夹爪筒内部，而此时拉钉钉尾受拉钉枪内的吸力，完成对拉钉钉尾的收集。

可选的，所述夹爪撬块包括用于连接连杆的连接端和用于顶住夹爪筒的推动端，所述连接端和推动端之间设有转动轴，推动端绕转动轴转动，实现同时向下向前或向上向后顶起，在完成向下向前运动后，不会影响夹爪向前顶和吸住拉钉，在完成向上向后顶起后，能够将夹爪顶退，使其缩回到夹爪筒内部，协助对拉钉钉尾的收集。

可选的，所述开合嘴模块包括开合嘴、转轴和扭簧，所述开合嘴在转轴和扭簧的作用下张开或闭合，当开合嘴模块受到拉钉的推力大于扭簧的扭力后张开，直到拉钉大头完全出来后受力消除时，开合嘴才会闭合。

可选的，所述拉钉枪和送料机构为同轴设计，使得拉钉枪自动喂料装置的重心居中，稳定性好。

可选的，所述定位模块包括拉钉定位槽和设于拉钉定位槽下端的磁铁，拉钉通过料管接头送到拉钉筒内，当拉钉前端被阻后，后端因受送料吹气及磁铁的双作用下转换为水平状并被磁铁吸住以保持状态。

可选的，所述钉尾释放机构还包括用于罩住驱动模块的安全防护罩，能够起到安全防护的作用，避免夹手。

可选的，所述料管接头连接有送料管，所述送料管连接有整列机，通过整列机将拉钉送到送料管，在由送料管传送到料管接头。

可选的，所述吸钉通道连接有钉尾排出通道，所述钉尾排出通道上设有计数传感器，能够对拉钉作业进行计数，获得作业进度等。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的送料机构与拉钉枪同轴设计、无旁出拉钉枪体外的机构，整个拉钉枪自动喂料装置体积小、重量轻，增加送料机构前后枪体最大外形尺寸不变；又因重心居中、稳定性好，也不会产生额外的噪音；它改善了其它自动拉钉枪将运动机构设置枪体外侧，额外增加送料动力及导轨，故体积大、重量大，因其先天偏心设计和料管设置在运动机构上，故重心也是偏心的，在使用时有“摔”的感觉，同时会带来冲击惯性和噪音，也因偏心“摔”等问题导致不稳定性，从而导致在使用时出现卡料或掉料的问题；本发明能完全改善这些问题，不仅同心度高、送料稳定，还能减轻操作者的疲劳度。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种拉钉枪自动喂料装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的一种拉钉枪自动喂料装置的剖视图。

图3为本发明实施例中提供的拉钉在拉钉筒内定位示意图。

图4为本发明实施例中提供的夹爪撬块的结构示意图。

图5-图9为本发明实施例中提供的拉钉枪自动喂料装置不同作业下的局部状态图。

其中，1为拉钉枪；11为夹爪筒；12为吸钉通道；13为夹爪；14为夹爪弹簧；2为送料机构；21为拉钉筒；22为料管接头；23为定位模块；24为开合嘴模块；241为开合嘴；242为转轴；243为扭簧；3为钉尾释放机构；31为驱动模块；311为气缸；312为气缸安装块；313为连杆；32为夹爪撬块；321为连接端；322为推动端；33为安全防护罩；4为送料管；5为钉尾排出通道；6为计数传感器；7为拉钉。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒。

本实施例提供的一种拉钉枪自动喂料装置，其送料机构与拉钉枪同轴设计、无旁出拉钉枪体外的机构，整个拉钉枪自动喂料装置体积小、重量轻，增加送料机构前后枪体最大外形尺寸不变；又因重心居中、稳定性好，也不会产生额外的噪音；它改善了其它自动拉钉枪将运动机构设置枪体外侧，额外增加送料动力及导轨，故体积大、重量大，因其先天偏心设计和料管设置在运动机构上，故重心也是偏心的，在使用时有“摔”的感觉，同时会带来冲击惯性和噪音，也因偏心“摔”等问题导致不稳定性，从而导致在使用时出现卡料或掉料的问题；本发明能完全改善这些问题，不仅同心度高、送料稳定，还能减轻操作者的疲劳度。

在一些实施例中，如图1-图4所示，一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒。

具体的，该拉钉枪自动喂料装置的送料过程为，使用时，持续压下拉钉枪扳机约1秒，拉钉通过料管接头送到拉钉筒内，且固定在拉钉筒内的定位模块上，当松开拉钉枪扳机时，拉钉枪的夹爪筒会自然向前伸出归位，将拉钉向前推移，使开合嘴模块张开，直至拉钉大头完全出来后开合嘴模块才闭合。在完成拉钉备料后，拉钉钉尾被拉钉枪夹爪夹住，驱动模块驱动夹爪撬块顶住缩夹爪筒使其松开，协助完成拉钉钉尾的收集。

在一些实施例中，所述夹爪筒内设有吸钉通道，所述吸钉通道的前端设有夹爪，所述吸钉通道的外部设有夹爪弹簧，当松开拉钉枪扳机的时候，夹爪筒和夹爪会自然向前伸出归位，与此同时夹爪也将拉钉向前推移。

具体的，在松开拉钉枪扳机时，拉钉枪的夹爪筒和夹爪会自然向前伸出归位，与此同时，夹爪也将拉钉向前推移，使开合嘴模块张开直至拉钉大头完全出来后才闭合，而当拉钉枪的夹爪和夹爪筒走完全部行程并被拉钉筒前端内壁顶住时，夹爪张开，此时拉钉钉尾又受拉钉枪内的吸力吸入夹爪，此时完成整个备料过程待拉钉作业。需要说明的是，关于拉钉枪的拉钉作业，属于本领域技术人员的公知常识，本实施例中主要介绍的是送料机构和钉尾释放机构，因此，对于拉钉枪的具体作业过程并不展开详细的描述，如，送料时的吹气以及收料时的吸气，以及夹爪、夹爪筒的伸出归位等，对于本领域技术人员来说，并不存在有不清楚的地方。

请参照图5-图9，图5为在上一粒拉钉作业后，持续压住拉钉枪扳机约1秒，接着，图6为钉尾释放机构的气缸推动夹爪撬块弹起以向后顶退夹爪，此时夹爪释放钉尾，图7为钉尾释放机构的气缸和夹爪撬块归位，整列机经料管接头吹拉钉1粒，当拉钉前端被抵住同时又分别受送料风力和磁铁的双重作用下由斜状状态转变为水平状态，图8为松开拉钉枪扳机，夹爪筒和夹爪自然向前归位的同时将拉钉前推，开合嘴受到拉钉向前的推力大于扭簧的张力时张开，直到夹爪筒和夹爪被枪筒内壁顶住时为止，图9为当拉钉枪的夹爪筒和夹爪被拉钉筒顶住张开时，拉钉尾端受枪内正气压后吸入夹爪内完成拉钉备料，此时便可用于拉钉作业了。

在一些实施例中，所述驱动模块包括气缸、气缸安装块和连杆；所述气缸安装块安装在送料机构上，所述气缸安装在气缸安装块上，所述连杆连接气缸，所述夹爪撬块连接连杆，在气缸伸出时，连杆向前运动，夹爪撬块向上同时也向后顶起，顶退夹爪，使夹爪缩回到夹爪筒内部，而此时拉钉钉尾受拉钉枪内的吸力，完成对拉钉钉尾的收集。

具体的，所述夹爪撬块包括用于连接连杆的连接端和用于顶住夹爪筒的推动端，所述连接端和推动端之间设有转动轴，推动端绕转动轴转动，实现同时向下向前或向上向后顶起，在完成向下向前运动后，不会影响夹爪向前顶和吸住拉钉，在完成向上向后顶起后，能够将夹爪顶退，使其缩回到夹爪筒内部，协助对拉钉钉尾的收集。

在一些实施例中，所述开合嘴模块包括开合嘴、转轴和扭簧，所述开合嘴在转轴和扭簧的作用下张开或闭合，当开合嘴模块受到拉钉的推力大于扭簧的扭力后张开，直到拉钉大头完全出来后受力消除时，开合嘴才会闭合。

具体的，开合嘴模块共包括有四瓣开合嘴、四只转轴和四只扭簧，其中一瓣开合嘴对应一只转轴和一只扭簧，开合嘴的两侧设有用于转轴通过的转轴孔，所述转轴穿过转轴孔，所述扭簧穿设在转轴上，且位于转轴的中部，当开合嘴模块受到拉钉的推力大于其扭簧的扭力后张开，直到拉钉大头完全出来后受力消除时才闭合，直到拉钉被推移拉钉枪的全部行程长度，而当拉钉枪的夹爪和夹爪筒走完行程并被拉钉筒前端内壁顶住时夹爪张开，此时拉钉钉尾又受拉钉枪内的吸力吸入夹爪，完成整个备料过程，待拉钉作业。

在一些实施例中，所述拉钉枪和送料机构为同轴设计，使得拉钉枪自动喂料装置的重心居中，稳定性好。

送料机构与拉钉枪同轴设计、无旁出拉钉枪体外的机构，整个拉钉枪自动喂料装置体积小、重量轻，增加送料机构前后枪体最大外形尺寸不变；又因重心居中、稳定性好，也不会产生额外的噪音；它改善了其它自动拉钉枪将运动机构设置枪体外侧，额外增加送料动力及导轨，故体积大、重量大，因其先天偏心设计和料管设置在运动机构上，故重心也是偏心的，在使用时有“摔”的感觉，同时会带来冲击惯性和噪音，也因偏心“摔”等问题导致不稳定性，从而导致在使用时出现卡料或掉料的问题；本示例提供的拉钉枪自动喂料装置能完全改善这些问题，不仅同心度高、送料稳定，还能减轻操作者的疲劳度。

在一些实施例中，所述定位模块包括拉钉定位槽和设于拉钉定位槽下端的磁铁，拉钉通过料管接头送到拉钉筒内，当拉钉前端被阻后，后端因受送料吹气及磁铁的双作用下转换为水平状并被磁铁吸住以保持状态，如图3所示，箭头方向表示了拉钉从料管接头到定位模块的过程示意图。

在一些实施例中，所述钉尾释放机构还包括用于罩住驱动模块的安全防护罩，能够起到安全防护的作用，避免夹手。所述料管接头连接有送料管，所述送料管连接有整列机，通过整列机将拉钉送到送料管，在由送料管传送到料管接头。所述吸钉通道连接有钉尾排出通道，所述钉尾排出通道上设有计数传感器，能够对拉钉作业进行计数，获得作业进度等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，包括拉钉枪（1）、送料机构（2）和钉尾释放机构（3），所述拉钉枪（1）包括夹爪筒（11），所述送料机构（2）套设在夹爪筒（11）上，所述钉尾释放机构（3）设于送料机构（2）和夹爪筒（11）的下端；

所述送料机构（2）包括拉钉筒（21），所述拉钉筒（21）的上端设有料管接头（22），所述拉钉筒（21）内设有用于料管接头（22）所输送的拉钉（7）的定位模块（23），所述拉钉筒（21）前端设有开合嘴模块（24）；

所述钉尾释放机构（3）包括驱动模块（31）和与驱动模块（31）连接的夹爪撬块（32），所述夹爪撬块（32）在驱动模块（31）的作用下顶住夹爪筒（11）或远离夹爪筒（11）。

2.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述夹爪筒（11）内设有吸钉通道（12），所述吸钉通道（12）的前端设有夹爪（13），所述吸钉通道（12）的外部设有夹爪弹簧（14）。

3.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述驱动模块（31）包括气缸（311）、气缸安装块（312）和连杆（313）；所述气缸安装块（312）安装在送料机构（2）上，所述气缸（311）安装在气缸安装块（312）上，所述连杆（313）连接气缸（311），所述夹爪撬块（32）连接连杆（313）。

4.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述夹爪撬块（32）包括用于连接连杆（313）的连接端（321）和用于顶住夹爪筒（11）的推动端（322），所述连接端（321）和推动端（322）之间设有转动轴。

5.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述开合嘴模块（24）包括开合嘴（241）、转轴（242）和扭簧（243），所述开合嘴（241）在转轴（242）和扭簧（243）的作用下张开或闭合。

6.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述拉钉枪（1）和送料机构（2）为同轴设计。

7.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述定位模块（23）包括拉钉定位槽和设于拉钉定位槽下端的磁铁。

8.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述钉尾释放机构（3）还包括用于罩住驱动模块（31）的安全防护罩（33）。

9.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述料管接头（22）连接有送料管（4），所述送料管（4）连接有整列机。

10.根据权利要求2所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述吸钉通道（12）连接有钉尾排出通道（5），所述钉尾排出通道（5）上设有计数传感器（6）。