CN204450439U - 自动装钉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装钉机构，包括枪本体1，所述枪本体的前端开口处插装有枪嘴2，所述枪本体的前端开口处还固定安装有气缸固定座3，所述气缸固定座上固定安装有气缸4，所述枪嘴上套有活动枪嘴单元，所述气缸的气缸杆通过气缸固定座与活动枪嘴单元连接并驱动活动枪嘴单元沿着枪嘴运动。本实用新型的有益效果是，自动化程度高，结构简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装钉结构领域，特别是一种自动装钉机构。
背景技术
在日常的生产过程中，通常会使用到装钉枪，市场上出现的装钉方式一方面是通过人工一个一个将钉装入装钉枪中，这样的生产效率非常低下；另一种装钉方式是通过气吸结构，将钉一个一个吸入装钉枪，这种装钉方式也需要人手的协助，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动装钉机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动装钉机构，包括枪本体1，所述枪本体的前端开口处插装有枪嘴2，所述枪本体的前端开口处还固定安装有气缸固定座3，所述气缸固定座上固定安装有气缸4，所述枪嘴上套有活动枪嘴单元，所述气缸的气缸杆通过气缸固定座与活动枪嘴单元连接并驱动活动枪嘴单元沿着枪嘴运动。
所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒5、设置在套筒上表面的活动枪嘴6、设置在套筒下表面的开口7以及活动链接在开口处的活动导向机构8共同组成的。
所述套筒5的前端形状与枪嘴前端形状相匹配。
所述套筒5和活动导向机构之间套有弹性机构9。
所述弹性机构9是由弹性材料围成的环状结构。
所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒、设置在套筒上表面的活动枪嘴、设置在套筒下表面的开口以及活动链接在开口处的活动导向机构共同组成的,所述活动导向机构上设有弹性机构，所述弹性机构为盘簧。
所述活动导向机构8通过轴12与套筒下表面开口的边沿活动连接。
所述活动导向机构8面向套筒内腔的一侧设有引导拉钉10的导向槽11。
利用本实用新型的技术方案制作的自动装钉机构，采用自动化装钉结构，装钉无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，体积小，结构简单合理，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在收缩状态下的外部结构示意图；
图2是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在伸展状态下的外部结构示意图；
图3是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在收缩未装钉状态下的内部剖面结构示意图；
图4是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在钉进入机构瞬间状态下的内部剖面结构示意图；
图5是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在伸展装钉状态下的内部剖面结构示意图；
图6是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在伸展装钉状态下拉钉与枪嘴对齐的内部剖面结构示意图；
图7是本实用新型实施例1所述自动装钉机构在收缩装钉状态下拉钉插入枪嘴后的内部剖面结构示意图；
图8位本实用新型实施例2所述自动装钉机构在伸展装钉状态下拉钉与枪嘴对齐的内部剖面结构示意图；
图9是本实用新型实施例2所述自动装钉机构在收缩装钉状态下拉钉插入枪嘴后的内部剖面结构示意图；
图中，1、枪本体；2、枪嘴；3、气缸固定座；4、气缸；5、套筒；6、活动枪嘴；7、开口；8、活动导向机构；9、弹性机构；10、拉钉；11、导向槽；12、轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，
实施例1
如图1-7所示，一种自动装钉机构，包括枪本体1，所述枪本体的前端开口处插装有枪嘴2，所述枪本体的前端开口处还固定安装有气缸固定座3，所述气缸固定座上固定安装有气缸4，所述枪嘴上套有活动枪嘴单元，所述气缸的气缸杆通过气缸固定座与活动枪嘴单元连接并驱动活动枪嘴单元沿着枪嘴运动。其中，所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒5、设置在套筒上表面的活动枪嘴6、设置在套筒下表面的开口7以及活动链接在开口处的活动导向机构8共同组成的；所述套筒5的前端形状与枪嘴前端形状相匹配；所述套筒5和活动导向机构之间套有弹性机构9；所述弹性机构9是由弹性材料围成的环状结构；所述活动导向机构8通过轴12与套筒下表面开口的边沿活动连接；所述活动导向机构8面向套筒内腔的一侧设有引导拉钉10的导向槽11。
未工作状态时，气缸处于收缩状态，弹性机构把活动导向机构与活动枪嘴单元牢牢依附在枪嘴上。工作时，在气缸驱动气缸杆伸展，进而驱动套筒沿着枪嘴向外运动，从而带动连接在套筒上的活动枪嘴等部件向外伸展，同时活动导向机构在弹性机构的带动下回到接收钉的位置，即如图4所示，一粒拉钉在外力作用下由活动枪嘴进入套筒内，这时拉钉在活动导向机构的引导作用下转向，在活动导向机构与套筒形成空腔内与枪主体和枪嘴处在同心位置，如图5和6所示。随后，在气缸的驱动下，套筒、活动枪嘴及活动导向机构向气缸固定座靠近，与此同时，位于套筒与活动导向机构内的拉钉的一端被送入枪嘴中，直到活动枪嘴等机构向枪本体移动到指定位置为止，同时拉钉的另一端露出枪嘴，等候作业。作业完成时，拉钉脱离枪嘴被打出，枪嘴恢复到图1所示的状态，如此往复，实现拉钉的自动装入。其中，活动导向机构可以由一节零件构成，也可由多节零件拼接构成，不限定节数。
实施例2
如图8和9所示，所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒、设置在套筒上表面的活动枪嘴、设置在套筒下表面的开口以及活动链接在开口处的活动导向机构共同组成的,所述活动导向机构上设有弹性机构，所述弹性机构为盘簧，所述盘簧盘在活动导向机构与套筒下表面开口边缘处活动连接的轴上，其他部分与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动装钉机构，包括枪本体（1），其特征在于，所述枪本体的前端开口处插装有枪嘴（2），所述枪本体的前端开口处还固定安装有气缸固定座（3），所述气缸固定座上固定安装有气缸（4），所述枪嘴上套有活动枪嘴单元，所述气缸的气缸杆通过气缸固定座与活动枪嘴单元连接并驱动活动枪嘴单元沿着枪嘴运动。
2.根据权利要求1所述的自动装钉机构，其特征在于，所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒（5）、设置在套筒上表面的活动枪嘴（6）、设置在套筒下表面的开口（7）以及活动链接在开口处的活动导向机构（8）共同组成的。
3.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述套筒（5）的前端形状与枪嘴前端形状相匹配。
4.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述套筒（5）和活动导向机构之间套有弹性机构（9）。
5.根据权利要求4所述的自动装钉机构，其特征在于，所述弹性机构（9）是由弹性材料围成的环状结构。
6.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述活动枪嘴单元是由套在枪嘴上并沿着枪嘴运动的套筒、设置在套筒上表面的活动枪嘴、设置在套筒下表面的开口以及活动链接在开口处的活动导向机构共同组成的,所述活动导向机构上设有弹性机构，所述弹性机构为盘簧。
7.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述活动导向机构（8）通过轴（12）与套筒下表面开口的边沿活动连接。
8.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述活动导向机构（8）面向套筒内腔的一侧设有引导拉钉（10）的导向槽（11）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421526A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-08 | 广东万盛兴智能技术研究院有限公司 | 一种拉钉枪自动喂料装置 |
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2015
- 2015-01-28 CN CN201520059756.3U patent/CN204450439U/zh not_active Expired - Fee Related
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