JPH043756Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械に於ける過負荷検出装置
に関するものである。

［従来の技術］ プレス機械に於いて、機器の安全を図る為、過
負荷状態はどうしても避けなければならない。

従つて、過負荷が発生したら何らかの手段でそ
の過負荷を検出し、過負荷状態が解消される様な
保護手段を講じなければならない。

従来の過負荷検出としては、プレス機械のコラ
ム等に設けた荷重計により、負荷を検出し、検出
した負荷が所要の値を越えた時に過負荷検出の信
号を発する。或は第２図に示す様に電動モータａ
の給電ラインｂ途中にノーヒユーズブレーカｃ、
サーマルリレーｄを設け、ノーヒユーズブレーカ
ｃによる給電ラインｂの遮断、サーマルリレーｄ
の作動により給電ラインｂの遮断を行う。又、作
業者が電流計を監視し、検出電流の異常を目視に
より測定して過負荷の判断をする。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し、荷重変動をプレス機械の構成部分等を介
して直接的に検出する場合は、稼動時に於ける荷
重変動が大きすぎて、荷重計による過負荷検出が
難しい。又、ノーヒユーズブレーカ、サーマルリ
レーの作動による給電ラインの遮断を行う方法で
は時間的な遅れが大きく、充分な保護対策を講ず
ることができない。更に、作業者による監視では
見落し等があつて確実性に欠けると共に保護手段
を講じる迄にやはり時間的遅れがある。

本考案は上記問題点を解決すべくなしたもので
あつて、過負荷検出を可及的速やかに検出して所
要の保護手段を講じれる様にしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、モータ出力軸の回転数を検出する第
１の回転検出器と、モータによりプーリとベルト
を介して回転駆動されるフライホイールに対して
クラツチを介在させたスライド駆動側回転軸に設
けた第２の回転検出器と、通常運転時では第１の
回転検出器からの出力レベルを第２の回転検出器
からの出力レベルより低くした状態で両回転検出
器からの出力が入力される比較器と、スタートス
イツチのON操作に応じてクラツチ信号を出力す
る制御回路と、該制御回路からのクラツチ信号を
所望の時間遅れを生じさせて出力するタイマと、
前記比較器からの出力信号とプレス機械が動作し
ていることを示す前記タイマからのクラツチ信号
とにより過負荷検出信号を発する論理ゲートとを
備えたことを特徴とするものである。

［作用］ スタートスイツチのON操作によるプレス機械
始動時にはクラツチの滑り、プーリとベルトの滑
りが生ずるが、制御回路から出力されるクラツチ
信号はタイマにより所望の時間遅れを生じて論理
ゲートへ入力されるため、プレス機械の運転状態
が通常状態に到る過渡期において過負荷検出信号
が発せられることはない。プレス機械が通常運転
状態から過負荷状態に到るとクラツチ及びプーリ
とベルトを介在してモータ側とスライド側とでは
滑りが生じる。この為第２の回転検出器からの出
力レベルが低下して、第１の回転検出器からの出
力レベルと一致し、比較器からの出力がある。比
較器の出力とプレス機械動作中のタイマからのク
ラツチ信号とにより過負荷検出信号が発せられ
る。

［実施例］ 以下図面に基づき本考案の１実施例を説明す
る。

先ずプレス機械の機構部について略述すると、
モータ１によつてフライホイール２が回転され、
該フライホイール２の回転はクラツチ・ブレーキ
３を介して駆動軸４に伝達され、該駆動軸４の回
転は駆動ギア５、従動ギア６を介してクランク軸
７に伝達される。クランク軸７の回転によりスラ
イド８が上下しプレス作業が行われる。

前記クラツチ・ブレーキ３は電磁弁９を介して
圧縮空気源に接続され、電磁弁９の切換えにより
クラツチ・ブレーキ３がON−OFFする様になつ
ている。又、前記駆動軸４はクランク軸７等（本
実施例では駆動軸４）にエンコーダ１０を連結
し、モータ１の出力軸にはタコジエネレータ１１
が連結してある。

次に、上記プレス機械の過負荷検出装置につい
て説明する。

タコジエネレータ１１からの出力をレベル調整
器１２を介して比較器１３へ入力し、エンコーダ
１０からの出力を周波数／電圧変換器１４を介し
て比較器１３へ入力する。該比較器１３からの信
号はNANDゲート１５へ入力する。又、該
NANDゲート１５は制御回路１６のクラツチ信
号がタイマ１７を介して入力される。

制御回路１６はプレス機械に各種シーケンス作
動を行わせるが、その１に作業者からのスタート
スイツチ１８のON操作に応じてNANDゲート１
５へのクラツチ信号を出力する。

NANDゲート１５からの出力はトランジスタ
１９のスイツチング信号として利用され、該トラ
ンジスタ１９は、前記電磁弁９を作動させるリレ
ー２０をON−OFFする。

通常運転時にはモータ１の出力軸と駆動軸４と
は機械的に定められた減速比に従つて比例的に回
転する。従つて、タコジエネレータ１１からの出
力をレベル調整して得られる出力e₁とエンコーダ
１０からの出力を電圧変換して得られる出力e₂と
は比例して変化する。ここで、通常運転時に前記
レベル調整器１２によつてe₁＜e₂である様にして
おく。通常運転時にはe₁≠e₂であることから比較
器１３の出力は“０”である。

プレス制御回路１６はフライホイール２と駆動
軸４をクラツチブレーキ３の作動により連結させ
る為電磁弁９に駆動信号を出力している。この駆
動信号と併行してNANDゲート１５にもクラツ
チ信号を入力している。ここで、クラツチ信号が
タイマ１７を介して入力されているのは、プレス
機械始動時にはクラツチの滑り、プーリとベルト
の滑り等が生ずると考えられ、この通常状態に到
る過渡期により誤動作することを防止する為であ
る。而して、プレス機械が動作している時は
NANDゲート１５へのクラツチ信号は“１”で
ある。

上記信号の条件により、通常運転時には
NANDゲート１５の出力は“１”であつてトラ
ンジスタ１９はON、即ちリレー２０が動作して
電磁弁９へ通電せしめる。電磁弁９の作動により
クラツチ・ブレーキ３がONすることは前記した
通りである。

次に、過負荷状態に到ると、クラツチに或はプ
ーリとベルト間で滑りを生じる。これらの滑りに
より、モータ１の回転に対する駆動軸４の回転の
比例関係がくずれてくる。即ち、駆動軸４の回転
が相対的に遅くなる。従つて、e₂が低下する。滑
り量が大きくなり、e₁＝e₂となるとNANDゲー
ト１５に対してNAND条件が成立して、NAND
ゲート１５の出力が“０”となり、トランジスタ
１９がOFF、更にリレー２０がOFF、電磁弁９
がOFFしてクラツチ・ブレーキがOFFする。ク
ラツチ・ブレーキのOFFによりフライホイール
２と駆動軸４との連結が解除され、ブレーキが掛
かつて駆動軸４を拘束する。

尚、上記実施例に於いてスイツチング手段とし
てトランジスタを用いたがサイリスタであつても
よいことは勿論であり、クラツチ信号の代りにプ
レス機械が動作状態であることを示す信号であつ
てもよいことは言うまでもない。更に又、エンコ
ーダ等の回転検出器はクランク軸に設けられたも
のであつてもよく、要はモータ側の回転検出器に
対してクラツチを介在したスライド駆動側位置に
あればよい。更に又、検出信号としてはNAND
ゲートの代りにANDゲートを用いて出力させて
もよい。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば、始動時におい
て誤動作するようなこともなく、過負荷に到つた
時、スライドとフライホイールをつなぐクラツチ
に生ずる滑りと、フライホイールとモータをつな
ぐプーリとベルト間に生ずる滑りを確実且迅速に
検出し得るので、過負荷状態の早期解消を図れ、
プレス機械の安全性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示すブロツク図、
第２図は従来例の説明図である。 １はモータ、３はクラツチ・ブレーキ、４は駆
動軸、１０はエンコーダ、１１はタコジエネレー
タ、１３は比較器、１５はNANDゲートを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータ出力軸の回転数を検出する第１の回転検
   出器と、モータによりプーリとベルトを介して回
   転駆動されるフライホイールに対してクラツチを
   介在させたスライド駆動側回転軸に設けた第２の
   回転検出器と、通常運転時では第１の回転検出器
   からの出力レベルを第２の回転検出器からの出力
   レベルより低くした状態で両回転検出器からの出
   力が入力される比較器と、スタートスイツチの
   ON操作に応じてクラツチ信号を出力する制御回
   路と、該制御回路からのクラツチ信号を所望の時
   間遅れを生じさせて出力するタイマと、前記比較
   器からの出力信号とプレス機械が動作しているこ
   とを示す前記タイマからのクラツチ信号とにより
   過負荷検出信号を発する論理ゲートとを備えたこ
   とを特徴とするプレス機械に於ける過負荷検出装
   置。