JPH04372566A - うず電流ブレーキ装置 - Google Patents
うず電流ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH04372566A JPH04372566A JP3175733A JP17573391A JPH04372566A JP H04372566 A JPH04372566 A JP H04372566A JP 3175733 A JP3175733 A JP 3175733A JP 17573391 A JP17573391 A JP 17573391A JP H04372566 A JPH04372566 A JP H04372566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking torque
- current
- command value
- eddy current
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の制動装置に用
いられる、うず電流ブレーキ装置に関するものである。
いられる、うず電流ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば実開昭６０−１５３６８１
号公報に示された従来のうず電流ブレーキ装置の構成図
でり、図において、１は車輪の回転軸、２は回転軸１に
取り付けられたブレーキディスク、３はブレーキディス
ク２をはさんで対向する磁極、４は磁極３を励磁するコ
イル、５は磁極３とコイル４を支える支持枠、６は支持
枠５を車体に固定する支持棒、７は車体である。
号公報に示された従来のうず電流ブレーキ装置の構成図
でり、図において、１は車輪の回転軸、２は回転軸１に
取り付けられたブレーキディスク、３はブレーキディス
ク２をはさんで対向する磁極、４は磁極３を励磁するコ
イル、５は磁極３とコイル４を支える支持枠、６は支持
枠５を車体に固定する支持棒、７は車体である。
【０００３】図４は従来のうず電流ブレーキ装置の電流
制御回路図であり、図において、８は電流指令値、９は
電流指令値８と帰還電流の差分により調整する電流コン
トローラ、１０は電流コントローラ９からの調整量を増
幅しコイル４に電流を流す直流電源アンプ、１１は直流
電源アンプからの電流を検出しこの制御系の帰還電流を
出力する電流センサである。
制御回路図であり、図において、８は電流指令値、９は
電流指令値８と帰還電流の差分により調整する電流コン
トローラ、１０は電流コントローラ９からの調整量を増
幅しコイル４に電流を流す直流電源アンプ、１１は直流
電源アンプからの電流を検出しこの制御系の帰還電流を
出力する電流センサである。
【０００４】次に動作について説明する。図３から図５
において、電流制御回路により電流指令値８に対応した
電流がコイル４に流れると磁極３が励磁され磁界が発生
する。一方、回転軸がある速度で回っていると磁極３の
磁界の影響により、ブレーキディスク２にうず電流が誘
起される。このうず電流によりブレーキディスク２と磁
極３との間に制動トルクが働く。この制動トルクは図５
に示すようにブレーキディスク２の回転数に対応してあ
る定まった形状の特性曲線を描く。
において、電流制御回路により電流指令値８に対応した
電流がコイル４に流れると磁極３が励磁され磁界が発生
する。一方、回転軸がある速度で回っていると磁極３の
磁界の影響により、ブレーキディスク２にうず電流が誘
起される。このうず電流によりブレーキディスク２と磁
極３との間に制動トルクが働く。この制動トルクは図５
に示すようにブレーキディスク２の回転数に対応してあ
る定まった形状の特性曲線を描く。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のうず電流ブレー
キ装置は以上のように構成されているので、常に電流指
令値８に対応した電流がコイル４に流れるだけなので、
ブレーキディスク２の回転数に対応した制動トルクしか
得ることができず、所望の制動トルクが得られないなど
の課題があった。
キ装置は以上のように構成されているので、常に電流指
令値８に対応した電流がコイル４に流れるだけなので、
ブレーキディスク２の回転数に対応した制動トルクしか
得ることができず、所望の制動トルクが得られないなど
の課題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、いかなる速度でも所望の制動トル
クを得ることを目的とする。
めになされたもので、いかなる速度でも所望の制動トル
クを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るうず電流
ブレーキ装置は、制動トルクを検出する制動トルク検出
手段を備え、この制動トルク検出手段からの検出信号に
よりコイルに流れる電流を制御する制動トルク制御回路
を設けたものである。
ブレーキ装置は、制動トルクを検出する制動トルク検出
手段を備え、この制動トルク検出手段からの検出信号に
よりコイルに流れる電流を制御する制動トルク制御回路
を設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明における制動トルク制御回路は、制動
トルク検出手段より得た検出信号に基づいてコイルに流
れる電流を制御することにより、ブレーキディスクの回
転数に関係なく所望の制動トルクを得ることができる。
トルク検出手段より得た検出信号に基づいてコイルに流
れる電流を制御することにより、ブレーキディスクの回
転数に関係なく所望の制動トルクを得ることができる。
【０００９】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。なお、図中、従来技術である図３，図
４に示したものと同一の構成部分には同一符号を付して
、その重複する説明を省略する。図１はこの発明の一実
施例によるうず電流ブレーキ装置の構成図であり、図に
おいて、１２は支持棒６に取り付けられた制動トルク検
出手段としての応力により制動トルクを検出するストレ
ンゲージである。
ついて説明する。なお、図中、従来技術である図３，図
４に示したものと同一の構成部分には同一符号を付して
、その重複する説明を省略する。図１はこの発明の一実
施例によるうず電流ブレーキ装置の構成図であり、図に
おいて、１２は支持棒６に取り付けられた制動トルク検
出手段としての応力により制動トルクを検出するストレ
ンゲージである。
【００１０】図２はこの発明の一実施例によるうず電流
ブレーキ装置の制動トルク制御回路図であり、図におい
て、１３は制動トルク指令値、１４は制動トルク指令値
１３とストレンゲージ１２より増幅された値の差分によ
り調整し、電流コントローラ９に電流指令値として出力
する制動トルクコントローラ、１５はストレンゲージ１
２からの検出信号を増幅するストレンアンプである。
ブレーキ装置の制動トルク制御回路図であり、図におい
て、１３は制動トルク指令値、１４は制動トルク指令値
１３とストレンゲージ１２より増幅された値の差分によ
り調整し、電流コントローラ９に電流指令値として出力
する制動トルクコントローラ、１５はストレンゲージ１
２からの検出信号を増幅するストレンアンプである。
【００１１】次に動作について説明する。回転軸１に取
り付けられたブレーキディスク２がある速度で回転して
いるとき、所望の制動トルクを得るために必要とする値
の信号を制動トルク指令値１３として制動トルク制御回
路に送る。支持棒６に取り付けられたストレンゲージ１
２によって検出された制動トルクに相当する応力をスト
レンアンプ１５により増幅し、制動トルク指令値１３と
比較する。この比較された差分は制動トルクコントロー
ラ１４により調整され、電流指令値として電流コントロ
ーラ９に送られる。
り付けられたブレーキディスク２がある速度で回転して
いるとき、所望の制動トルクを得るために必要とする値
の信号を制動トルク指令値１３として制動トルク制御回
路に送る。支持棒６に取り付けられたストレンゲージ１
２によって検出された制動トルクに相当する応力をスト
レンアンプ１５により増幅し、制動トルク指令値１３と
比較する。この比較された差分は制動トルクコントロー
ラ１４により調整され、電流指令値として電流コントロ
ーラ９に送られる。
【００１２】電流指令値を受けた電流コントローラ９は
調整量を直流電源アンプ１０に送り、また調整量を受け
た直流電源アンプ１０はこの調整量を増幅しコイル４に
直流電流を流す。直流電流がコイル４に流れると磁極３
が励磁され磁界が発生し、この磁界とブレーキディスク
２の回転によりブレーキディスク２にうず電流が誘起さ
れる。このうず電流によりブレーキディスク２と磁極３
との間に制動トルクが働き、この制動トルクは支持枠５
と車体７とを結ぶ支持棒６に取り付けられたストレンゲ
ージ１２により検出される。
調整量を直流電源アンプ１０に送り、また調整量を受け
た直流電源アンプ１０はこの調整量を増幅しコイル４に
直流電流を流す。直流電流がコイル４に流れると磁極３
が励磁され磁界が発生し、この磁界とブレーキディスク
２の回転によりブレーキディスク２にうず電流が誘起さ
れる。このうず電流によりブレーキディスク２と磁極３
との間に制動トルクが働き、この制動トルクは支持枠５
と車体７とを結ぶ支持棒６に取り付けられたストレンゲ
ージ１２により検出される。
【００１３】この一連の動作により、ブレーキディスク
２と磁極３との間に所望の制動トルクである制動トルク
指令値１３に対応した制動トルクが得られる。
２と磁極３との間に所望の制動トルクである制動トルク
指令値１３に対応した制動トルクが得られる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、制動
トルクを検出する制動トルク検出手段を備え、この制動
トルク検出手段による検出信号からコイルに流れる電流
を制御する制動トルク制御回路を設けたことにより、い
かなる速度でも所望の制動トルクが得られる効果がある
。
トルクを検出する制動トルク検出手段を備え、この制動
トルク検出手段による検出信号からコイルに流れる電流
を制御する制動トルク制御回路を設けたことにより、い
かなる速度でも所望の制動トルクが得られる効果がある
。
【図１】この発明の一実施例によるうず電流ブレーキ装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】この発明の一実施例によるうず電流ブレーキ装
置の制動トルク制御回路図である。
置の制動トルク制御回路図である。
【図３】従来のうず電流ブレーキ装置の構成図である。
【図４】従来のうず電流ブレーキ装置の電流制御回路図
である。
である。
【図５】制動トルクと速度（回転数）との関係を説明す
る説明図である。
る説明図である。
１ 回転軸
２ ブレーキディスク
３ 磁極
４ コイル
６ 支持棒
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸に取り付けられたブレーキディ
スクと、前記ブレーキディスクに制動トルクを得るべく
うず電流を誘起する磁極およびコイルと、前記磁極を支
える支持棒に取り付けられた制動トルク検出手段と、前
記制動トルク検出手段からの検出信号に基づいて前記コ
イルに流す電流を制御する制動トルク制御回路とを備え
たうず電流ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175733A JPH04372566A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | うず電流ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175733A JPH04372566A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | うず電流ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372566A true JPH04372566A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=16001292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3175733A Pending JPH04372566A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | うず電流ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372566A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0677675A1 (de) * | 1994-04-12 | 1995-10-18 | KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH | Scheibenbremse für Wirbelstrom- und Reibungsbremsung |
| WO2000003472A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Alliedsignal Inc. | Non-contacting brake mechanism |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP3175733A patent/JPH04372566A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0677675A1 (de) * | 1994-04-12 | 1995-10-18 | KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH | Scheibenbremse für Wirbelstrom- und Reibungsbremsung |
| WO2000003472A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Alliedsignal Inc. | Non-contacting brake mechanism |
| US6148967A (en) * | 1998-07-10 | 2000-11-21 | Alliedsignal Inc. | Non-contacting and torquer brake mechanism |
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