JPH02275112A - 磁気軸受の制御装置 - Google Patents
磁気軸受の制御装置Info
- Publication number
- JPH02275112A JPH02275112A JP9513989A JP9513989A JPH02275112A JP H02275112 A JPH02275112 A JP H02275112A JP 9513989 A JP9513989 A JP 9513989A JP 9513989 A JP9513989 A JP 9513989A JP H02275112 A JPH02275112 A JP H02275112A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- control
- bias
- signal
- command voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は回転機械等に使用する磁気軸受の制御装置に
関するものである。
関するものである。
従来の磁気軸受の制御装置の一例を第２図、第３図に基
づいて説明すると、磁気軸受装置１の回転１１１１２は
半径方向の位置が位置センサ３により検出される。設定
位置からのすれ量は制御回路４により位相補償された信
号となる。この信号が電力増幅器５を経て電磁石６に人
力され、回転軸２を設定位置になるように制御している
。
づいて説明すると、磁気軸受装置１の回転１１１１２は
半径方向の位置が位置センサ３により検出される。設定
位置からのすれ量は制御回路４により位相補償された信
号となる。この信号が電力増幅器５を経て電磁石６に人
力され、回転軸２を設定位置になるように制御している
。
電磁石６は回転Ｍ２に対して対称な位置に配置されてい
る。両車磁石は、通常共通の制御回路によって制御され
るとともに、一定バイアス磁束を与えるため、コントロ
ールコイルに制御を流とバイアス市流を与えている。こ
のバイアス電流を与える方式の一例として、例えば特公
昭６３−１１５３６では第３図の構成となっている。即
ち１位置センサ３からの信号を制御回路４により位相補
償し。
る。両車磁石は、通常共通の制御回路によって制御され
るとともに、一定バイアス磁束を与えるため、コントロ
ールコイルに制御を流とバイアス市流を与えている。こ
のバイアス電流を与える方式の一例として、例えば特公
昭６３−１１５３６では第３図の構成となっている。即
ち１位置センサ３からの信号を制御回路４により位相補
償し。
この信号に正、負のバイアス信号を加算する第１゜第２
の加算回路？ａ、７ｂと第１加算回路の出力が正であれ
ば、通過させる第１！４１流回路８ａと、第２加算回路
７ｂの出力が負であれば通過させる第２１１１流回路８
ｂと、各整流回路の出力により電磁石６のコントロール
コイルを励磁する増幅器５ａ、５ｂから構成されていて
、コントロールコイルには制御信号に重・ＦＪ’してバ
イアス電流を流すことができる。
の加算回路？ａ、７ｂと第１加算回路の出力が正であれ
ば、通過させる第１！４１流回路８ａと、第２加算回路
７ｂの出力が負であれば通過させる第２１１１流回路８
ｂと、各整流回路の出力により電磁石６のコントロール
コイルを励磁する増幅器５ａ、５ｂから構成されていて
、コントロールコイルには制御信号に重・ＦＪ’してバ
イアス電流を流すことができる。
以上のような磁気軸受の制御装置ａにおいて、バイアス
指令値は＋ＶＢおよび−Ｖａの二つ必要であり、通常の
使用状態ではバイアス指令値の給体値を等しくすること
が多いので、本方式では調整に手間を要す。
指令値は＋ＶＢおよび−Ｖａの二つ必要であり、通常の
使用状態ではバイアス指令値の給体値を等しくすること
が多いので、本方式では調整に手間を要す。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は各コイルのバイアス電流値の設定法の使
い勝手を配慮していない。本発明の目的は、バイアス電
流の調整が簡便な磁気軸受の制御装置を提供することを
目的とする。
い勝手を配慮していない。本発明の目的は、バイアス電
流の調整が簡便な磁気軸受の制御装置を提供することを
目的とする。
上記目的を達成するために、この発明は、回転軸の半径
方向位置を検出する位置センサの出力信号を位相補償し
た信号に変換する制御回路と、この制御信号に二つのコ
ントロールコイルのバイアス電流値を差動的に増減させ
るためのバイアスバランス電圧を加算する加算回路と、
その出力と正のバイアス電圧とを差動的に加算する第１
の差動形加算回路と、第１の差動形加算回路の出力信号
と２倍のバイアス市圧を差動的に加算する第２の差動形
加算回路と、第１．第２の出力信号が正であれば通過す
る第１．第２の整流回路と、第１゜第２の整流回路の出
力により、電磁石のコントロールコイルを励磁する第１
．第２の電力増幅器とからなることを特徴とするもので
ある。
方向位置を検出する位置センサの出力信号を位相補償し
た信号に変換する制御回路と、この制御信号に二つのコ
ントロールコイルのバイアス電流値を差動的に増減させ
るためのバイアスバランス電圧を加算する加算回路と、
その出力と正のバイアス電圧とを差動的に加算する第１
の差動形加算回路と、第１の差動形加算回路の出力信号
と２倍のバイアス市圧を差動的に加算する第２の差動形
加算回路と、第１．第２の出力信号が正であれば通過す
る第１．第２の整流回路と、第１゜第２の整流回路の出
力により、電磁石のコントロールコイルを励磁する第１
．第２の電力増幅器とからなることを特徴とするもので
ある。
通常は二つのコントロールコイルのバイアス電流値を等
しくすることが多く、バイアス指令電圧源を一つとし、
制御回路の出力に差動的に加算し第１の整流回路で整流
し、一方のコントロールコイルに第１の電力増幅器で電
流を流す。また、第１の差動形態算器の出力とバイアス
指令電圧の２倍を第２の差動形態算器に加算する。この
信号を第２の整流回路で整流し、第２電力増幅器により
他方のコントロールコイルに電流を流す６それによって
、バイアス和会電圧を１ケ所可変することにより、二つ
のコントロールコイルに等しいバイアス電流を流すこと
が可能となり、調整が簡便になる。
しくすることが多く、バイアス指令電圧源を一つとし、
制御回路の出力に差動的に加算し第１の整流回路で整流
し、一方のコントロールコイルに第１の電力増幅器で電
流を流す。また、第１の差動形態算器の出力とバイアス
指令電圧の２倍を第２の差動形態算器に加算する。この
信号を第２の整流回路で整流し、第２電力増幅器により
他方のコントロールコイルに電流を流す６それによって
、バイアス和会電圧を１ケ所可変することにより、二つ
のコントロールコイルに等しいバイアス電流を流すこと
が可能となり、調整が簡便になる。
一方、二つのコイルのバイアス電流値を変える必要があ
る場合には、制御回路の出力信号にバイアスバランス指
令電圧を加算すれば、二つのコントロールコイルのバイ
アス電流が差動的に増減させることが可能となる。
る場合には、制御回路の出力信号にバイアスバランス指
令電圧を加算すれば、二つのコントロールコイルのバイ
アス電流が差動的に増減させることが可能となる。
以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。ロー
タ２の設定位置からのずれを検出する位置センサぽの変
位信号は制御回路４により位相補償され、バイアスバラ
ンス指令電圧Ｖｏと加算する。次に、第１の差動形加算
回路９ａによりバイアス指令電圧Ｖａから減算し、第１
の整流回路８ａで整流し、第１の電力増幅器５ａを介し
て、コントロールコイル６ａを励磁する。また、第１の
差動形加算回路９ａの出力をバイアス指令電圧の２倍の
値から第２の差動形加算回路９ｂで減算する。そして、
その出力を第２の整流回路５ｂで整流し第２の電力増幅
器５ｂを介してコントロールコイル６ｂを励磁する。
タ２の設定位置からのずれを検出する位置センサぽの変
位信号は制御回路４により位相補償され、バイアスバラ
ンス指令電圧Ｖｏと加算する。次に、第１の差動形加算
回路９ａによりバイアス指令電圧Ｖａから減算し、第１
の整流回路８ａで整流し、第１の電力増幅器５ａを介し
て、コントロールコイル６ａを励磁する。また、第１の
差動形加算回路９ａの出力をバイアス指令電圧の２倍の
値から第２の差動形加算回路９ｂで減算する。そして、
その出力を第２の整流回路５ｂで整流し第２の電力増幅
器５ｂを介してコントロールコイル６ｂを励磁する。
第４図はバイアスバランス指令電圧Ｖｏが■ｏ＝０
の場合である。いま、制御回路４の出力電圧をＶｃとす
ると各点の出力は次のようになる。
ると各点の出力は次のようになる。
第１の差動形加算回路の出力 Ｖｘ＝Ｖａ−Ｖｃ第２の
差動形加算回路の出力 Ｖｚ＝２ＶＲＶｌ−”−Ｖ２＝
Ｖｌｌ −Ｖｃ となる。したがって、コントロールコイル６ａ。
差動形加算回路の出力 Ｖｚ＝２ＶＲＶｌ−”−Ｖ２＝
Ｖｌｌ −Ｖｃ となる。したがって、コントロールコイル６ａ。
６ｂに流れる電流ｉａｌ ｉｂは
１ａ＝ＫＶ１≧Ｏｉ ｈ ＝ Ｋ Ｖ ２≧０二Ｋ（Ｖ
ｎ−Ｖｃ）≧Ｏ＝Ｋ（ＶＲ＋ＶＣ）≧０＝ｉＢ−ｉｃ≧
Ｏ＝ｉｕｉｃ≧０ となる。ここで、 Ｋ ：電力増幅器のゲイン ｉＢ：バイアス電流 １Ｂ＝ＫＶＢ ｉｃ：制御電流 ｉ ｃ ＝ Ｋ Ｖ ｃ同様に、
Ｖｏ≠Ｏの場合には、第５図に示すように、 １ａ＝（ｉａ−ｉｏ）−ｉｃ≧０ ｉｂ＝（ｉｎ＋ｉｏ）＋ｉｃ≧Ｏ となり、バイアス電流値が差動的に変化できる。
ｎ−Ｖｃ）≧Ｏ＝Ｋ（ＶＲ＋ＶＣ）≧０＝ｉＢ−ｉｃ≧
Ｏ＝ｉｕｉｃ≧０ となる。ここで、 Ｋ ：電力増幅器のゲイン ｉＢ：バイアス電流 １Ｂ＝ＫＶＢ ｉｃ：制御電流 ｉ ｃ ＝ Ｋ Ｖ ｃ同様に、
Ｖｏ≠Ｏの場合には、第５図に示すように、 １ａ＝（ｉａ−ｉｏ）−ｉｃ≧０ ｉｂ＝（ｉｎ＋ｉｏ）＋ｉｃ≧Ｏ となり、バイアス電流値が差動的に変化できる。
本発明によれば二つのコントロールコイルに流すバイア
ス電流を一つのバイアス指令電圧を変えることにより同
時に調整ｎＪ能であるとともに、バイアスバランス指令
電圧を与えることにより、二つのコイルのバイアス電流
値を差動的に増減可能となり、その調整が簡便になる。
ス電流を一つのバイアス指令電圧を変えることにより同
時に調整ｎＪ能であるとともに、バイアスバランス指令
電圧を与えることにより、二つのコイルのバイアス電流
値を差動的に増減可能となり、その調整が簡便になる。
第１図は本発明の詳細な説明するブロック線図、第２図
は磁気軸光彩回転機械の一例、第３図は従来の実施例を
説明するブロック線図、第４図。 第５図は本発明の詳細な説明する図である。 １・・・磁気軸光彩回転機械、２・・・ロータ、３・・
・位置センサ、４・・・制御回路、５・・・電力増幅器
、６・・・コントロールコイル、７・・・加算回路、８
・・・整流回路、不 国 第 ３ 図 罵 Ｚ 父
は磁気軸光彩回転機械の一例、第３図は従来の実施例を
説明するブロック線図、第４図。 第５図は本発明の詳細な説明する図である。 １・・・磁気軸光彩回転機械、２・・・ロータ、３・・
・位置センサ、４・・・制御回路、５・・・電力増幅器
、６・・・コントロールコイル、７・・・加算回路、８
・・・整流回路、不 国 第 ３ 図 罵 Ｚ 父
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転軸に対して対称位置に設けられ、励磁コイルを
コントロールコイルのみとした２個の電磁石と、回転軸
の半径方向の位置を検出する位置センサからの出力信号
を位相補償した信号に変換する制御回路と、この信号と
正のバイアス信号を加算する第１の差動形加算回路と、
第１の差動形加算回路の出力信号と２倍の正のバイアス
信号を加算する第２の差動形加算回路と、第１、第２の
差動形加算回路の出力が正であれば通過する第１、第２
の整流回路と、第１、第２の整流回路の出力により、電
磁石のコントロールコイルを励磁する第１および第２の
電力増幅器とからなる磁気軸受の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、電磁石の両コント
ロールコイルの励磁電流値を増減させるためのバイアス
バランス信号を制御回路の出力信号と加算する加算回路
を制御回路と第１の差動形加算回路の間に設けたことを
特徴とする磁気軸受の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9513989A JPH02275112A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 磁気軸受の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9513989A JPH02275112A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 磁気軸受の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275112A true JPH02275112A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14129477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9513989A Pending JPH02275112A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 磁気軸受の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275112A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100437018C (zh) * | 2006-09-26 | 2008-11-26 | 武汉理工大学 | 集成化磁悬浮转子动态位移测量装置 |
| CN105486223A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-04-13 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法 |
| CN116696946A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 山东华东风机有限公司 | 一种磁悬浮轴承控制装置及控制方法 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP9513989A patent/JPH02275112A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100437018C (zh) * | 2006-09-26 | 2008-11-26 | 武汉理工大学 | 集成化磁悬浮转子动态位移测量装置 |
| CN105486223A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-04-13 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法 |
| CN116696946A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 山东华东风机有限公司 | 一种磁悬浮轴承控制装置及控制方法 |
| CN116696946B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-20 | 山东华东风机有限公司 | 一种磁悬浮轴承控制装置及控制方法 |
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