JPH035600U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035600U JPH035600U JP6452389U JP6452389U JPH035600U JP H035600 U JPH035600 U JP H035600U JP 6452389 U JP6452389 U JP 6452389U JP 6452389 U JP6452389 U JP 6452389U JP H035600 U JPH035600 U JP H035600U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic coil
- attitude
- magnetic
- rotating wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御補助信
号、３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気
、６は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は
外乱トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支
持型回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号
、１３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、
１５は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛
星、１８は比較器、１９は異常信号、２０は増幅
器、２１は磁気コイル制御補助信号である。なお
、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御補助信
号、３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気
、６は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は
外乱トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支
持型回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号
、１３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、
１５は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛
星、１８は比較器、１９は異常信号、２０は増幅
器、２１は磁気コイル制御補助信号である。なお
、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、前記磁気浮上支
持型回転輪の回転数が飽和に達するときに対応し
た回転数信号のみに反応して異常時信号を出力す
る比較器と、前記異常時信号に比例した磁気コイ
ル制御補助信号を出力する増幅器を同時に人工衛
星の内部に持ち、前記磁気コイル制御補助信号を
上記磁気コイル制御信号とともに上記磁気コイル
に入力して上記磁気コイルを駆動することにより
、人工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星の一
定面が常に向くように制御することを特徴とする
人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6452389U JPH035600U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6452389U JPH035600U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035600U true JPH035600U (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=31595547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6452389U Pending JPH035600U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035600U (ja) |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP6452389U patent/JPH035600U/ja active Pending
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