JPH043720A - 缶体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は缶体を搬送する装置に関する。

（従来の技術） 飲料缶等の缶体は、一般に、ブリキやテンフリースチー
ル等の金属材料から成る薄板を方形状に切断したものを
筒形状に丸め、次いで、これに天蓋を装着した後に各種
試験等を経て出荷される。

この種の缶体の製造ラインでは、例えば天蓋を装着した
缶体を、自動検査をする後工程に搬送する際に、該缶体
が比較的軽量なものであることから、従来は該缶体をシ
ュータを介して自然落下させることにより、或いはエア
圧送等により搬送していた。

ところが、近年、缶体の生産数の増加に伴って製造ライ
ンの速度を早める必要が生じ、このような場合には、上
記のような缶体の搬送方法では、対応しきれな（なって
きた。

このため、近年は、例えば回動するポリウレタン樹脂等
から成るポリヘルドと、これに近接して設けられた磁石
等の磁性体とを備えた所謂、マグネットコンベアが用い
られ、前記缶体を直立させて該ポリベルト上に磁力によ
り吸着保持させ、この状態で該マグネットコンベアによ
り缶体を高速で強制搬送するようにしている。

一方、この種の缶体の製造ラインにおいては、その全体
の構成を小型化するために、水平方向の空間だけでなく
上下方向の空間を有効に活用して該製造ラインを立体的
に構成し、その水平方向の長さを短縮することが望まれ
る。

このような場合、缶体を水平方向だけでなく上下方向に
も搬送することできる搬送路を構成する必要があるが、
例えば前記マグネットコンベアにおいては、缶体を吸着
保持するようにしているので、これを略Ｚ形状、或いは
略コの字形状に屈曲させることによって、該缶体を上下
方向にも搬送することができる。

しかしながら、上記のようにマグネットコンベアを略Ｚ
形状に屈曲させた場合には、平面的に見れば缶体の搬送
路は直線的に延び、従って、水平方向の長さはあまり短
くならず、製造ラインの小型化のためには効果が少ない
。

また、マグネットコンベアを略コの字形状に屈曲させた
場合には、該コンベアの両端部が上下に重なるため、水
平方向の長さを短くすることは可能であるものの、缶体
が該コンヘアに対して直立した姿勢で上から下、または
下から上に搬送された時に該缶体の上下が逆になり、こ
のため、後工程での作業が困難なものとなってしまう。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、缶体の製造ライン等に
おいてその搬送路を水平方向だけでなく上下方向にも延
ばして立体的に構成する場合に、その水平方向の長さの
短縮化を図ることができると共に、缶体を水平方向に搬
送する際にはその姿勢を維持することができる装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の缶体の搬送装置はかかる目的を達成するために
、略水平方向に延び、回動する第１ベルトの外面に缶体
を直立姿勢で吸着保持して搬送する第１ベルトコンベア
と、両端部が略水平方向に、且つ中間部が上下方向に延
びて略コの字形状に屈曲し、回動する第２ベルトの外面
に前記缶体を直立姿勢で吸着保持して搬送する第２ベル
トコンベアとを備え、該第２ベルトコンベアの一端部が
その第２ベルトを前記第１ベルトに近接させて前記第１
ベルトコンベアにこれに交叉する方向で貫挿し、該第１
ベルトコンベアの下部位置で両ベルトが交叉する箇所に
、前記第１ベルトの外面に吸着保持されて搬送される缶
体を前記第２ベルトに移載すべく案内するガイド体を設
けたことを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記第１ベルトコンベアの上側で
前起第１ベルトの外面に直立姿勢で吸着保持されて略水
平方向に搬送される前記缶体は、該第１ベルトの外面に
吸着保持されたままで、該第１ベルトコンベアの一端部
で転回し、該第１ベルトコンベアの下側で該缶体の上下
が反転した状態で上記と逆方向に搬送される。そして、
この搬送途中において、該第１ベルトと前記第２ベルト
コンベアの第２ベルトとの交叉箇所において、該缶体は
、前記ガイド体により案内されて該第２ベルトの外面に
移載されると共に吸着保持され、さらに該第２ベルトコ
ンベアの一端部の下側で略水平方向に搬送される。

次いで、該缶体は、第２ベルトコンベアの中間部で略水
平姿勢で上下方向に搬送され、さらに、該中間部から第
２ベルトコンベアの他端部にかけて再び直立姿勢とされ
て略水平方向に搬送される。

この時、該缶体は、第２ベルトコンベアの一端部から他
端部まで搬送される間にその上下が再び反転され、従っ
て該缶体が第２ベルトコンベアの他端部で水平方向に搬
送される時には、該缶体の姿勢が前記第１ベルトコンベ
アの上側を搬送されていた時と同一姿勢となる。

（実施例） 本発明の缶体の搬送装置の一例を第１図及び第２図に従
って説明する。

第１図は該搬送装置の説明的な上方斜視図、第２図はそ
の要部の下方斜視図である。

第１図及び第２図で、１は水平方向に延びる第１ベルト
コンベア（以下、単に第１コンベアという）、２は略コ
の字形状に屈曲された第２ベルトコンベア（以下、単に
第２コンベアという）、３は第１コンベアｌの回動する
第１ポリベルト（以下、単に第１ベルトという）、４は
第２コンベア２の回動する第２ポリベルト（以下、単に
第２ベルトという）、Ａは両コンベア１．２により搬送
される金属材料から成る筒形状の缶体であり、缶体Ａの
一端部には天蓋ａが装着されている。

第１コンベア１の第１ベルト３は、該第１コンベア１の
連部５において、仮想線示のフレーム６に回動自在に支
承されたマグネットプーリ７に巻装され、その回動に際
しては、第１コンベア１の図示しない頭部から連部５に
向かって水平方向に張設された往路側ベル）３ｆがマグ
ネットプーリ７の外周上部に進入し、さらに、該マグネ
ットプーリ７の外周をその回動に伴って下側に転回した
後に、該マグネットプーリ７の外周下部から復路側ベル
ト３ｒとして往路側ベル１−３ｆの下側を第１コンベア
１０頭部に向かって戻るようになっている。

この第１コンベア１は、その第１ベルト３の内面側に、
マグネット（図示しない）を収納した一対の平板形状の
マグネットケース８ａ、８ｂを備えている。両マグネッ
トケース８ａ、８ｂは、それぞれマグネットプーリ７の
近傍から往路側ベルト３ｆ及び復路側ベルト３ｒの内面
に近接してこれらの中心線沿いに第１コンベア１の頭部
側に向かって配設され、第１図示のように複数の支持体
９を介してフレーム６に固定支持されている。

かかる第１コンベア１は、前記缶体Ａを第１ベルト３の
往路側ベル）３ｆ上に天１ａを介して直立姿勢で支持す
ると共にマグネットケース８ａのマグネットにより吸着
保持し、この状態で第１コンベア１の頭部側から連部５
側に向かって搬送するようにしている。この場合、往路
側ベルト３ｆ上を搬送された缶体Ａは、連部５において
、マグネットプーリ７により吸着保持されてその回りに
第１ベルトと共に転回され、さらに、マグネットケース
８ｂのマグネットにより復路側ベルト３ｒの外面に天蓋
ａを上方に向けた直立姿勢で吸着保持され、この状態で
第１コンベア１の頭部側に向かって搬送される。

第２コンベア２は、第１図示のようにその頭部１０から
水平方向に延びる下側水平部１１から下側屈曲部１２を
介して上下方向に延びる中間部１３に連なり、さらに該
中間部１３の上端部から上側屈曲部１４を介して下側水
平部１１の直上をこれと逆方向に水平に延びる上側水平
部１５に連なり、該上側水平部１５を介して図示しない
連部に至っている。そして、下側水平部１１は、前記第
１ベルト３の往路側ベル）３ｆ、＆び復路側ベル）３ｆ
間にこれらと交叉する方向に貫挿されている。

この第２コンベア２の第２ベルト４は、上記頭部１０に
おいて仮想線示のフレーム１６に回動自在に支承された
マグネットプーリ１７に巻装され、その往路側ベル）４
ｆが、下側水平部１１において該マグネットプーリ１７
の外周下部から前記第１ベルトの復路側ベル）３ｒに近
接した位置で第１コンベア１を貫通して中間部１３に向
かって水平に延び、さらに、下側屈曲部１２においてフ
レーム１６に回動自在に支承されたマグネットプーリ１
８の外周を介して屈曲した後に該中間部１３において上
方に向かって延び、次いで、上側屈曲部１４においてフ
レーム１６に回動自在に支承されたマグネットプーリ１
９の外周を介して再び屈曲された後に、上側水平部１５
において連部に向かって水平に延びている。そして、該
第２ベルト４は、その復路側ベルト４ｒが、上側水平部
１５において連部から往路側ベルト４ｆの下側を中間部
１３に向かって延び、さらに、該上側水平部１５から中
間部１３及び下側水平部１１にかけてフレーム１６に回
動自在に支承された複数のテークアツププーリ２０を介
して往路側ベル）４ｆに略沿って屈曲しつつその内面側
を頭部ｌＯに向かって延び、前記マグネットプーリ１７
の外周上部に戻される。

この場合、第２コンベア２は、その下側水平部１１、中
間部１３及び上側水平部１５において、往路側ベル）４
ｆの内面に近接してその中心線沿いに配設された平板形
状のマグネットケース２１ａ、２１ｂ。

２１ｃを備え、該マグネットケース２１　ａ　、　２１
　ｂ　、　２１　ｃは、前記第１コンベアのマグネット
ケース８ａ。

８ｂと同様に、その内部にマグネットが収納され、複数
の支持体２２を介して第２コンベア２のフレーム１６に
固定支持されている。

かかる第２コンベア２は、前記缶体Ａを第２ベルト４の
往路側ベルト４ｆの外面に天蓋ａを介して直立姿勢で支
持すると共に、マグネットケース２１ａ、２１ｂ、２１
ｃのマグネットにより吸着保持し、この状態で第２コン
ベア２の頭部１０側から連部側に同かって搬送するよう
にしている。

また、第２図で、２３は缶体Ａを第１コンベア１から第
２コンベア２に移載するための棒状のガイド体である。

このガイド体２３は、同図示のように、第１コンベア１
の第１ベルト３の復路側ベルト３ｒと、第２コンベア２
の第２ベルト４の往路側ベルト４ｆとが交叉する箇所Ｘ
（以下、交叉箇所Ｘという）において、第１コンベア１
の下側でその復路側ベルｔ−３ｒから第２コンベア２の
往路側ベルト４ｆに向かって湾曲されて設けられ、その
両端部は、第１コンベアｌのフレーム６及び第２コンベ
ア２のフレーム１６に固定されている。

次に、かかる構成の搬送装置の作動を説明する。

第２図で、第１コンベア１の往路側ベル）３ｆ上を直立
姿勢で吸着保持されて連部５に向かって搬送されてくる
缶体Ａは、前記したように、前記マグネットプーリ７の
回りに転回した後に、復路側ベル）３ｒの外面に天蓋ａ
を上方に向けた直立姿勢で吸着保持され、この状態で第
１コンベア１の頭部側に向かって搬送される。

そして、該缶体Ａは、前記交叉箇所Ｘにおいて、前記ガ
イド体２３に当接し、さらに該ガイド体２３により第２
コンベア２の往路側ベル）４ｆに向かって案内されて第
１コンベア１の復路側ベルト３ｒから脱離される一方、
その姿勢を維持して前記第２コンベア２のマグネットケ
ース２１ａのマグネットにより往路側ベル）４ｆの外面
に吸着保持され、この状態で、該第２コンベア２の下側
水平部１１で水平方向に搬送される。

次いで、該缶体Ａは、往路側ベル）４ｆの外面に吸着保
持されたままで、第２コンベア２の下側水平部１１から
前記マグネットブーＩＪ１８を介して中間部１３に至り
、該中間部１３において水平姿勢で上方に向かって搬送
され、さらに、第１図示のように、該中間部１３から前
記マグネットプーリ１９を介して上側水平部１５に至り
、該上側水平部１５において、前記第１コンベア１の往
路側ベルト３ｆ上を搬送されていた時と同じ直立姿勢で
第２コンベア２の往路側ベルト４ｆ上を水平方向に搬送
される。

このように、この搬送装置では、第１コンベア１により
水平方向に搬送されていた缶体Ａは、前記ガイド体２３
により第２コンベア２に移載されて該第２コンベアによ
り上方に向かって搬送された後に第１コンベア１の上方
を水平方向に搬送され、この時、該缶体Ａは、第１コン
ベアｌにより水平方向に搬送されていた時と同じ直立姿
勢でその上方を水平方向に搬送される。

そして、第２コンベア２は、略コの字形状に屈曲されて
いるので、その下側水平部１１及び上側水平部１５が上
下に重なってその水平方向の長さが比較的短くて済み、
従って、その構成の小型化を図ることができる。

尚、本実施例では、缶体Ａを下から上に搬送する搬送装
置について説明したが、これと逆に上から下に缶体Ａを
搬送するように搬送装置を構成することも可能であるこ
とはもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明の缶体の搬送装
置によれば、略水平方向に延びる第１ベルトコンヘアに
、略コの字形状に屈曲された第２ベルトコンベアの略水
平な一端部をその第２ベルトが第１ベルトコンヘアの第
１ベルトに近接して交叉する方向に貫挿し、該第１ヘル
ドコンベアの下部位置で両ベルトが交叉する箇所にガイ
ド体を設け、第１ベルトコンベアの上側からその一端部
を転回した後に下側を直立姿勢で吸着保持されて搬送さ
れる缶体を、ガイド体により第２ベルトコンベアに案内
してその一端部の下側の第２ベルトに移載し、さらに該
第２ベルトコンヘアにより該第２ベルトに缶体を直立姿
勢で吸着保持させた状態で、該第２ベルトコンベアの一
端部から中間部を介して上下方向に該缶体を搬送した後
に、他端部において略水平方向に搬送するようにしたこ
とによって、該缶体をその直立姿勢を維持して下から上
、或いは上から下に搬送することができる。

３・・・第１ヘルド ２３・・・ガイド体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、略水平方向に延び、回動する第１ベルトの外面に缶
   体を直立姿勢で吸着保持して搬送する第１ベルトコンベ
   アと、両端部が略水平方向に、且つ中間部が上下方向に
   延びて略コの字形状に屈曲し、回動する第２ベルトの外
   面に前記缶体を直立姿勢で吸着保持して搬送する第２ベ
   ルトコンベアとを備え、該第２ベルトコンベアの一端部
   がその第２ベルトを前記第１ベルトに近接させて前記第
   １ベルトコンベアにこれに交叉する方向で貫挿し、該第
   １ベルトコンベアの下部位置で両ベルトが交叉する箇所
   に、前記第１ベルトの外面に吸着保持されて搬送される
   缶体を前記第２ベルトに移載すべく案内するガイド体を
   設けたことを特徴とする缶体の搬送装置。