JPH0436658A - 試薬分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動分析装置に付属して反応管に試薬を分注す
る回転式の試薬分注装置に関するものである。

（従来の技術） 試薬分注装置では、試薬ボトルが配置されている試薬庫
で、試薬ボトルを追加したり、試薬ボトルを交換したり
する操作は分析動作中には行なうことができず１分析装
置を一時停止させて行なっている。もし、分析動作中に
試薬の追加や交換を行なおうとすれば、タイミングを見
計らって行なうこともできなくはないが、危険を伴ない
、失敗すれば分析装置が停止する。

試薬ボトルにはその試薬の種類をバーコードなどにより
表示して試薬ボトルに貼り付け、試薬ボトルが試薬庫に
配置された状態で試薬庫の外部からそのバーコードなど
を読み取って試薬ボトルが試薬庫のどの位置に配置され
ているかを認識する機能を備えた試薬分注装置もある。

試薬分注方式としてはデイスペンサにより試薬ボトルの
試薬を吸引し、反応管に吐出する方式のものの他に、試
薬ボトルからチューブを介して試薬を反応管に分注する
方式のものもある。

（発明が解決しようとする課題） 試薬の追加や交換の際に試薬分注装置を一時停止させる
と、試薬の追加や交換を要する試薬以外の試薬の分注も
同時に停止してしまい、分析動作を行なうことができな
くなる。

試薬庫には保冷機能を備えたものがある。試薬ボトルを
保冷状態の試薬庫に長時量大れておくと結露し、バーコ
ードラベルなどの表示上に水滴が付き、バーコードなど
の読取りミスを起こすことがある。

本発明は試薬の追加や交換を分析装置を停止させること
なく行なうようにした試薬分注装置を提供することを目
的とするものである。

本発明はまた、保冷機能を備えた試薬庫の試薬分注装置
においても結露による表示の読取りミスを起こさないよ
うにすることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 分析動作中に試薬の追加や交換を行なわせるようにする
ために１本発明では試薬ボトルが配置された回転式試薬
庫と、この試薬庫の分注位置の試薬ボトルから試薬を吸
入して反応管へ供給する試薬分注器と、試薬庫の特定の
位置に移送機構を有し試薬ボトルを試薬庫へ供給する試
薬ボトル供給機構と、試薬庫の他の特定の位置に移送機
構を有し試薬ボトルを試薬庫から排出する試薬ボトル排
出機構とを備える。

また、保冷機能を備えた試薬分注装置において、試薬ボ
トルの表示の読取りミスをなくすために、本発明では試
薬ボトルの表示を認識する認識機構を試薬庫の外側で、
試薬ボトル供給機構の近傍に設ける。

（作用） 分析中に試薬が所定量以下になった試薬ボトルや交換の
ために取り除かれる試薬ボトルは、分析動作中に試薬庫
の特定の位置から移送機構によって試薬庫から排出され
る。試薬が補充された試薬ボトルや交換のために供給さ
れる試薬ボトルは、試薬ボトル供給機構にセットされる
と、他の特定の位置から移送機構によって試薬庫に供給
される。

試薬を補充している間や交換の間、試薬分注装置の動作
を停止する必要がない。

試薬ボトルが試薬供給機構から試薬庫に供給される際、
試薬庫の外側で試薬ボトルの表示が認識機構により認識
される。試薬ボトルが試薬庫中に配置されて表示上に結
露したとしても、その状態では試薬ボトルの表示を読み
取らないので、読取りミスは起こらない。

（実施例） 第１図は一実施例を表わし、第２図は同実施例で用いら
れる試薬ボトルを表わし、第３図は試薬ボトル排出機構
と試薬ボトル供給機構に用いられる移送機構の一部を表
わしている。第４図は第３図の左側面図である。

２は自動分析装置の反応ラインであり、例えば反応ディ
スクの円周に沿って反応管４が配置されたものである。

反応ライン２は例えば矢印方向に移動しながら反応が進
められ、測定が行なわれる。

６は回転式の試薬庫であり、固定されている容器１１内
に回転するロータ１２が設けられており、ロータ１２の
円周に沿って試薬ボトル８が配置されている。試薬庫６
は保冷機能をもち、容器１０の内部は冷却されている。

試薬庫６の位置Ａは試薬吸引位置であり、この位置Ａに
位置決めされた試薬ボトル８から試薬分注器１０によっ
て試薬が反応ライン２の試薬分注位置Ｂの反応管４に、
供給される。試薬分注器１０は先端部にノズルを有し、
高さ方向に移動するとともに、回転して試薬庫６の試薬
分注装置Ａと反応ライン２の試薬分注器ＩＢの間を移動
し、ノズルによって試薬ボトル８から試薬を吸引し、反
応管４に吐呂する。図には現われていないが、反応ライ
ン２と試薬庫６の間には試薬分注器１０のノズルを洗浄
する洗浄ポットが配置されている。

試薬分注器１０のノズルの先端には液面センサが設けら
れており、試薬ボトル８内の試薬の残量が検出される。

試薬庫６に設置される試薬ボトル８には初めに一定量の
試薬を入れるようにすれば、使用量から試薬残量を算出
することもできる。

試薬庫６の特定の位置Ｃは試薬ボトル８が外部から供給
される試薬ボトル供給位置であり、その位ＩＩＣの容器
１ｏには試薬ボトル供給口が開けられ、その試薬ボトル
供給口にはシャッタ１４が設けられている。外部から試
薬庫６に試薬ボトル８を供給するために、試薬ボトルセ
ットヤード１６が試薬ボトル供給位置Ｃの近くに設けら
れており、試薬ボトル供給口と試薬ボトルセットヤード
１６を結び、試薬ボトルセットヤード１６から試薬庫６
に試薬ボトル８を供給するためにベルトライン１８が配
置されている。

シャッタ１４が開けられて試薬ボトル供給口から試薬庫
６内に供給された試薬ボトル８を所定の位置まで送り込
むために１位置Ｃには第３図及び第４図に示される送り
機構が設けられている。この送り機構では、プーリ３４
，３６間にベルト２０が掛けられ、プーリ３６はモータ
３８により回転させられてベルト２０が移動する。ベル
ト２０には爪２２が設けられており、位置Ｃで試薬ボト
ル８を所定の位置まで押し込むときはベルト２０が第４
図で矢印Ｃ方向に移動させられる。

ベルトライン１８と位置Ｃの送り機構により移送機構を
構成し、これにさらに試薬ボトルセットヤード１６を含
めて試薬ボトル供給機構を構成している。

試薬ボトル８には第２図に示されるように側面に試薬の
種類を示すバーコードラベル２４が貼り付けられている
。一方、ベルトライン１８の側部にはバーコードリーダ
２６が配置されており、試薬ボトルセットヤード１６か
ら試薬庫６に送り込ま九る試薬ボトル８のバーコードラ
ベル２４がバーコードリーダ２６により読み取られる。

試薬庫６の位置りは試薬ボトル排出位置である。

容器１１の排出位置りには試薬ボトル排出口が開けられ
、その試薬ボトル排出口にはシャッタ２８が設けられて
いる。

排出位置りから試薬ボトル８を試薬庫６の外側へ送り出
すために、ここにも第３図及び第４図に示される送り機
構が設けられている。この送り機構を排出用に用いるた
めに、シャッタ２８が開けられた後、第４図でベルト２
０が矢印ｄ方向に移動させられ、爪２２で試薬ボトル８
を押して試薬庫６から外部へ排出する。

シャッタ２８が開けられて試薬ボトル排出口から送り出
された試薬ボトル８を受けるために試薬ボトル排出ヤー
ド３０が配置され、試薬庫６の試薬ボトル排出口と排出
ヤード３０の間を結び試薬ボトル６を移送するためにベ
ルトライン３２が設けろ九でいる。

ベルトライン３２と位置りの送り機構により移送機構を
構成し、これにさらに試薬ボトル排出ヤード３０を含め
て試薬ボトル排出機構を構成している。

第１図でこの試薬分注装置の分注動作や、試薬ボトルの
供給や排出を制御するために、試薬分注器制御ＣＰＵ４
０が設けら九ており、試薬分注器１０のノズルによる試
薬吸引と吐出を行なう試薬分注ポンプ４２もそのＣＰＵ
４０で制御される。

ＣＰＵ４０はインターフェイス４４を介してメインＣＰ
Ｕ４６に接続されている。

次に１本実施例の動作について説明する。

まず、試薬ボトルを追加する場合を説明する。

試薬庫６に新たに配置する試薬ボトル８を試薬ボトルセ
ットヤード１６に置く。試薬ボトルセットヤード１６に
置かれた試薬ボトル８は、ベルトライン１８上を移動し
、その移動途中にバーコードリーダ２６によってバーコ
ードラベル２４が読み取られ、試薬の種別が識別される
。試薬庫６のロータ１２が回転し、空ポジションがシャ
ッタ１４の前、すなわち試薬ボトル供給位置Ｃにくる。

シャッタ１４が開けられ、ベルトライン１８から新しい
試薬ボトルが挿入され１位ＷＣの送り機構により試薬ボ
トルが所定の位置まで押し込まれた後、シャッタ１４が
閉じられる。

次に、空になった試薬ボトルを排出する動作を説明する
。

空になった試薬ボトル８がシャッタ２８の前の位置、す
なわち試薬ボトル排出位ＷＩＤにくるようにロータ１２
が回転する。シャッタ２８が開けられ、空のボトルが位
置りの送り機構により送り出されてベルトライン３２に
載せられ、ベルトライン３２から試薬ボトル排出ヤード
３０に送り込まれる。

実施例は保冷機能を備えた試薬庫をもつ試薬分注装置に
本発明を適用したものであるが１本発明は保冷機能を備
えていない試薬庫をもつ試薬分注装置にも適用できる。

保冷機能を備えていない試薬庫の場合は、試薬ボトルの
表示を試薬庫に配置された状態の試薬ボトルから読み取
る形式のものであってもよい。

（発明の効果） 本発明では分析中でも外部から試薬庫の特定の位置に試
薬ボトルを供給する試薬ボトル供給機構と、試薬庫の他
の特定の位置から試薬ボトルを排出する試薬ボトル排出
機構とを備えたので、分析中に試薬を補充したり追加し
たりするとき、試薬分注装置を停止させる必要がないた
め、試薬の補充や追加をする項目を除いては分析を続け
ることができる。

また、保冷機能を備えた試薬庫においては、試薬庫内へ
試薬ボトルが入る前に試薬種別を認識させるので、試薬
庫内が保冷されて生じる結露によるバーコードなどの表
示読取りミスが起こらない。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を示す概略平面図、第２図は試薬ボト
ルを示す斜視図、第３図は試薬ボトル供給位置又は排出
位置における送り機構を示す斜視図、第４図は第３図の
左側面図である。 ２・・・・・・反応ライン、４・・・・・・反応管、６
・・・・・・試薬庫、８・・・・・・試薬ボトル、１０
・・・・・・試薬分注器、１１・・・・・・試薬庫の容
器、１２・・・・・・試薬庫のロータ、１６・・・・・
・試薬ボトルセットヤード、１８．３２・・・・・・ベ
ルトライン、２０・・・・・・ベルト、２２・・・・・
・爪、３０・・・・・・試薬ボトル排出ヤード。 特許出願人　株式会社島津製作所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）試薬ボトルが配置された回転式試薬庫と、この試
   薬庫の分注位置の試薬ボトルから試薬を吸入して反応管
   へ供給する試薬分注器と、前記試薬庫の特定の位置に移
   送機構を有し試薬ボトルを試薬庫へ供給する試薬ボトル
   供給機構と、前記試薬庫の他の特定の位置に移送機構を
   有し試薬ボトルを試薬庫から排出する試薬ボトル排出機
   構とを備えた自動分析装置の試薬分注装置。
2. （２）試薬庫が保冷機能をもち、試薬ボトルには試薬の
   表示が付され、その表示を認識する認識機構が試薬庫の
   外側で、試薬ボトル供給機構の近傍に設けられている請
   求項１に記載の試薬分注装置。