JPH04364808A - 散開型電動式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出納作業用の通路とな
るべき一つの空間を残し、密集して配置された複数の可
動棚からなり、物品出納時には適宜可動棚を移動させて
所望の棚間に出納作業用の通路を形成し、不使用時には
各棚間の通路入口を遮断した後各可動棚を予め決められ
た散開位置に移行させる散開型電動式移動棚装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】狭いスペースに多数の可動棚を配列でき
るようにするため、棚と棚との間に形成される出納作業
用の空間を一通路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開け
ないで密集した状態に配置し、各通路に対応した通路ス
イッチの操作によりそれら可動棚を移動させ、所望の棚
間に作業用通路を形成して出納作業を行い、すべての作
業終了後は、各棚間の通気をよくする等の目的のため、
各棚間に間隔を設けるよう予め決められた散開位置に可
動棚を移行させる移動棚装置としては、例えば、本願出
願人によって出願され、特開平１−１９８５１０号公報
に開示されている電動式移動棚装置が従来より知られて
いた。

【０００３】前記電動式移動棚装置は、各可動棚ごとに
右走行および左走行の夫々の走行時間を設定して、モー
タを制御する右走行制限タイマーおよび左走行制限タイ
マーを有しており、一つの作業用通路が開かれている状
態から散開位置に移行する場合は、散開指令手段が動作
し、各可動棚が夫々の散開位置に向かって発進する時点
から夫々の該当する移動方向の前記各走行制限タイマー
が作動し、夫々のタイマーの設定時間経過後、各可動棚
は個々に停止し夫々の散開位置に達するように構成され
ている。

【０００４】また、各棚間に作業用通路を形成すべく、
選択する操作と各棚間の通路入口で進入を阻止する部材
を設けた移動棚装置としては、例えば実開昭５９−１０
６４３９号公報に開示されている電動式移動棚装置が従
来より知られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１−１９８５１０号公報に開示された電動式移動棚装置
においては、一つの走行モータに対し、右方向移動用お
よび左方向移動用の二つの走行制限タイマーを必要とし
、部品点数が多くなり制御回路が複雑になるという問題
点があり、また、可動棚のある決められた散開位置に対
し一つの棚間間隔だけを変えたいような場合でも、前記
従来の装置においては、全可動棚のタイマーの設定値を
調整し直す必要があり、取扱い上不便であるという問題
点があった。

【０００６】更に、前記実開昭５９−１０６４３９号公
報に開示された電動式移動棚装置においては、散開移行
手段が設けられていないために、必ずいずれか一つの空
間が形成され、他の棚は密集状態に保持されることとな
り、その結果空間部に面する棚間は開放状態であるが、
他の密集状態にある各棚に収納された物品に対しては空
調効果が非常に悪いと言う問題点があった。

【０００７】本発明は前記従来の各問題点を解決し、部
品点数を減らし、制御装置を簡略化すると共に、タイマ
ーの設定値の調整が容易であり、然も散開移行時には各
棚間の通路入口部に、人身の進入阻止部材が掛け渡され
ているため、閉じる通路内の安全性を確保すると共に、
散開移行後においても各棚間の空間への進入が阻止され
ており、次の所望通路の選択操作も極めて安全に行うこ
とができ、更に空調においても優れた散開型電動式移動
棚装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆モー
タを備えた可動棚を一つの作業用通路に相当する余裕空
間をもって複数個配列し、物品出納時には、各通路ごと
に設けられた通路選択操作機能と該通路の進入を阻止す
る通路遮断操作機能とを備えた通路選択・遮断操作装置
の通路選択操作により、前記可動棚を移動させ、物品を
出納すべき前記棚間に作業用通路を形成し、出納作業終
了時には該形成通路の通路遮断操作で制御回路をリセッ
トして次の所要通路を形成するようにし、前記形成通路
の不使用時には、前記各棚間に散開空間を形成するため
に、前記通路選択・遮断操作装置の通路選択操作による
形成通路を検出する手段と、該形成通路の通路遮断操作
後準備される散開指令手段と、前記各棚間ごとに散開空
間の形成幅を夫々に設定する散開空間形成タイマーと、
前記余裕空間を前記散開空間を形成すべき前記各棚間に
散在させる散開位置に、前記可動棚を移行停止させる散
開制御回路とを有し、前記作業用通路が形成され、該形
成通路の通路遮断操作後、前記散開指令手段の指令信号
があるとき、前記散開制御回路が動作し、前記形成通路
が閉じる方向へ前記各可動棚が前記形成通路に面する前
記可動棚より順次に散開移行し、該散開移行時に最後端
部の散開空間に対応する前記散開空間形成タイマーが始
動し、順次散開移行方向に形成される当該散開空間に対
応する前記各散開空間形成タイマーが、該各散開空間形
成タイマーに設定される時限の終時ごとに順次継続始動
し、夫々の散開空間形成タイマーの前記設定時限内は、
当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散開空間に面
する前記散開移行方向にある片側の前記可動棚が移行し
、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時には、当該
散開空間に面する前記移行中の前記可動棚が夫々に前記
散開位置に停止するように構成するという手段を採用す
ることにより、上記問題点を解決した。

【０００９】

【作用】上記構成より成る本発明によれば、物品出納時
には所望の棚間に出納作業用の通路を形成するため、所
定の通路選択・遮断操作装置の通路選択操作により、自
動的に可動棚を移動させて作業用通路を形成して出納作
業をなす。そして、前記出納作業終了時には、前記形成
通路の通路遮断操作後、散開指令手段の指令信号がある
とき、散開制御回路が動作し、前記各可動棚は予め決め
られた散開位置に向かって順次に発進する。

【００１０】前記各可動棚の散開移行時において、右方
向および左方向移行の夫々の可動棚群につき、前記散開
移行時に最初に形成される最後端部の散開空間に対応す
る散開空間形成タイマーが作動し始め、該タイマーの設
定作動時間が経過した時、前記散開空間に面している夫
々の前記可動棚群のうち最後尾の可動棚が先ず停止し、
そして該最後尾の可動棚の停止時点で、停止した夫々の
前記最後尾の可動棚と進行を続けるこれに相隣る可動棚
との間の散開空間に対応する散開空間形成タイマーが作
動し始め、該タイマーの設定作動時間が経過した時、前
記相隣る可動棚が停止する。

【００１１】以下同様に、前記各可動棚群において、前
記最後尾棚側より前記各散開空間に対応する各散開空間
形成タイマーが順次に作動、タイムアップし、夫々の前
記各タイマーの設定作動時間に相当する走行間隔をもっ
て、前記各可動棚が順次に停止する。そして、夫々の散
開空間形成タイマーの設定作動時限の終時には、前記各
可動棚が予め決められた散開位置に停止する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施の一例を図について詳細に説明
する。図１は、本発明装置において出納作業が終了し、
今まで作業用通路として使用していた通路口が遮断され
た状態を示す正面図であり、図中、Ｇは床で、この床Ｇ
上にはガイドレールＲが敷設され、そのレールＲ両端位
置に固定棚Ａ・Ｆが配置されると共に、前記固定棚Ａ・
Ｆ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが前記ガイドレー
ルＲ上を走行車輪を介して左右方向に移動可能に配置さ
れている。

【００１３】前記固定棚Ａ・Ｆ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
・Ｅは実施例では棚装置であるが、このうち、前記固定
棚Ａ・Ｆは必要により配置するが、なくてもよく、また
は壁面であってもよい。本実施例では説明の都合上固定
棚Ａ・Ｆとして説明する。

【００１４】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ間には、
夫々相隣る棚間に空間１・２・３・４・５が形成でき、
図１では前記可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを夫々左側に移動さ
せて密集し、前記空間１・２・３・４を夫々Ｌｃの最小
の幅とすることによって、空間５部分を最大限に広く開
けて出納作業用通路Ｌｏとし、出納作業が円滑に行われ
るようにしている。前記最小の幅Ｌｃは後述の離接検知
スイッチＬＳ１〜ＬＳ５の作動上必要な最小限の幅であ
る。

【００１５】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの下部には、
夫々自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４が取付
けられ、減速機を介して走行車輪を回転させると共に、
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの収納面側下部には、隣接
する棚との離接を検知するための離接検知スイッチＬＳ
１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５が夫々突設されて
いる。

【００１６】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４・ＬＳ５は、互いに相隣れる棚と離れてい
る状態か、接している状態かを検知する検知スイッチで
あり、そのうちＬＳ１とＬＳ２とは可動棚Ｂの両側面下
部に夫々取付けられており、一方側の離接検知スイッチ
ＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイ
ッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃ
の離接を検知する検知スイッチである。

【００１７】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄ・Ｅの離接を検知し、離接検知スイッチ
ＬＳ５は可動棚Ｅの他方側側面下部に取付けられて、可
動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

【００１８】なお、前記各離接検知スイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ５は、相隣れる棚が接して押圧状態にあるときはその
スイッチの接点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状態で
ないときはそのスイッチの接点が閉じて回路形成をなす
、いわゆる常閉接点を有するものである。

【００１９】更に、図中ＳＳは可動棚Ｂに設けられた散
開ボタンであって、この散開ボタンＳＳを押圧すること
により、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが移動して、各棚間を
所定幅に維持して散開する。前記散開ボタンＳＳは可動
棚Ｂ以外の棚に取付けてもよい。

【００２０】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅおよび固定棚
Ａ・Ｆの前面側板間には安全装置を兼ねた通路選択・遮
断操作装置が各通路ごとに設けられている。この通路選
択・遮断操作装置は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５、該
操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するため
の通路遮断ソケットＡＳ１〜ＡＳ５、同じく前記操作ハ
ンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するための通路
選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５、前記操作ハンドルＣＬ１
〜ＣＬ５と通路選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５を連結した
可撓性のある伸縮自在な安全ロープＲＰ１〜ＲＰ５によ
り構成されている。

【００２１】図２は、本発明装置において出納作業用通
路が形成された状態を示す正面図で、操作ハンドルＣＬ
３を通路遮断ソケットＡＳ３から外して通路選択ソケッ
トＣＡ３に装着し、図１の状態から可動棚Ｄ・Ｅを右側
端部に移動して、空間１・２および４・５を最小の幅Ｌ
ｃとすると共に、空間３部分を最大限に広く開けて出納
作業用通路Ｌｏとし、出納作業が円滑に行われるように
している。

【００２２】図３は、本発明装置において不使用時に各
棚間が均等散開している状態を示す正面図であり、散開
ボタンＳＳを押圧して可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを移動させ
て、固定棚Ａ・Ｆを両端とする可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの
各棚間の空間１・２・３・４・５が、夫々Ｌａの幅の散
開空間を有して夫々均等に散開している。これらの各空
間１・２・３・４・５は前記空間が５等分されて形成さ
れるため、各棚間に通気空間を生成する。従って、空調
による空気の循環を向上させ、湿気防止、収納物の劣化
防止など、密集状態にしておく弊害を緩和することがで
きる。

【００２３】図４は、本発明装置において各棚間が不均
等散開している状態を示す正面図であり、各空間１・２
・３・４・５が、夫々の幅Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４・Ｌ
５で示すように異なる幅で空間を形成した場合を示して
おり、これは各棚の状況変化に対応して、特に不均等に
空調効果を必要とする場合などに用いられる。

【００２４】図５は、本発明装置において通路選択操作
と通路遮断操作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置
の操作フローを示す図であり、各棚間に安全ロープＲＰ
１〜ＲＰ２を掛け渡して空間１〜５を遮断する操作をす
る場合は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着して通路遮断操作をすること
により、各通路入口が遮断され、各通路ごとに通路遮断
が検出される。

【００２５】一方、所望の通路を形成すべく操作ハンド
ルＣＬ１〜ＣＬ５うち、対応する操作ハンドルを、通路
選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５のうち対応する通路選択ソ
ケットに装着して通路選択操作をすることにより、当該
通路の通路選択リレーが動作して形成通路が選択される
。また通路形成時は該通路の通路遮断をしなくてもよい
回路構成である。

【００２６】図６は、本発明装置における散開空間形成
タイマー回路図であり、５個の各棚間に対応する散開空
間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４・Ｔ５とその接
点ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４・ｔ５、離接検知スイッチＬ
Ｓ１・ＬＳ５、通路選択リレーＣ１〜Ｃ５の接点ｃ１・
ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ５、散開形成リレーＳＣの接点ｓ
ｃ、および電流を一方向にのみ流すダイオードＤとから
構成されている。

【００２７】前記散開空間形成タイマー回路によれば、
前記従来例が各可動棚毎に走行制限タイマーを２個ずつ
必要とするものであったのに対し、本発明では、各棚間
に形成される散開空間ごとに１個ずつあればよく、従っ
てタイマーの数が少なくてすむので、部品の節約、回路
の簡素化によるコストの低廉化ができる。前記通路選択
リレーの各接点ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ５は平常は
閉じて回路を構成しており、その動作によってその接点
を開く、いわゆるブレーク接点である。

【００２８】図７は、本発明装置における各可動棚の移
動選択回路図であり、図中、Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４は
夫々右走行リレーであり、各可動棚を右方向に移動させ
る場合に動作し、Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４は夫々左走行
リレーであり、各可動棚を左方向に移動させる場合に動
作し、ＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５は各可
動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた前記各棚間の離
接を検知する離接検知スイッチであるが、これらは離接
検知スイッチの作動に連動するリレー接点また若干の時
限を持って連動するタイマー接点に置き換えてもよい。

【００２９】更に、図中、ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４・ｔ
５は、前記散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ
４・Ｔ５の各接点であり、ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ
５は通路選択リレーの各接点、ｓｏは通路形成リレーＳ
Ｏの接点、ｓｃは散開形成リレーの接点である。前記通
路形成リレーの接点ｓｏおよび散開形成リレーの接点ｓ
ｃは通常は離れており、その動作によりその接点を閉じ
て回路を構成する、いわゆるメーク接点である。

【００３０】図８は、本発明装置におけるモータ駆動回
路図であり、図中、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４は前記各可
動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた可逆モータで、
左走行リレーの接点ｒ１・ｒ２・ｒ３・ｒ４が閉じると
、前記各可逆モータは各可動棚が左に走行するように回
転し、右走行リレーの接点ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４が閉
じると、前記各可逆モータは各可動棚が右に走行するよ
うに回転する。

【００３１】図９は、本発明装置における通路選択形成
のフローチャートであり、これは特に前記図１の状態（
空間５を開けた状態）から、前記図２の状態（作業用通
路の空間３を形成する状態）に棚を移動させる通路選択
形成を示したフローチャートであり、図７，図８の回路
図を参照して説明する。

【００３２】先ず、電源を投入し、図１に示すように各
空間の操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５が夫々通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着されているのを確認した後、
空間３を出納作業用通路として形成するため、図２に示
すように操作ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３
から外して通路選択ソケットＣＡ３に装着して通路選択
操作２１をすると、通路選択リレーＣ３が動作２２して
図７の可動棚の移動選択回路図において、ブレーク接点
ｃ３を開くと共に、選択通路を除く他の通路が遮断され
ているか否かの通路遮断検出２３がなされて通路選択が
完了することにより通路形成リレーＳＯが動作２４し、
そのメーク接点ｓｏが閉じると、右走行リレーＦ４が動
作２５して、図８のモータ駆動回路図において、メーク
接点ｆ４が閉じて、可逆モータＭ４が右回転し、可動棚
Ｅが右走行２６する。この可動棚Ｅの右走行により可動
棚Ｄの離接検知スイッチＬＳ４の可動棚Ｅへの接触状態
が解除されて、離接検知スイッチＬＳ４はＯＮ２７とな
って、右走行リレーＦ３が動作２８して、図８のモータ
駆動回路図において、メーク接点ｆ３が閉じて可逆モー
タＭ３が右回転し、可動棚Ｄが前記可動棚Ｅに続いて右
走行２９することとなる。

【００３３】一方、既に先行して右走行している前記可
動棚Ｅの離接検知スイッチＬＳ５が固定棚Ｆに接してＯ
ＦＦ３０となると、右走行リレーＦ４が復帰３１し、図
８のモータ駆動回路図において、メーク接点ｆ４が開き
、可逆モータＭ４への通電を断ってこれを停止せしめる
ことにより、可動棚Ｅが走行を停止３２する。そして更
に、右走行している前記可動棚Ｄの離接検知スイッチＬ
Ｓ４が、既に停止している前記可動棚Ｅに接してＯＦＦ
３３となると、右走行リレーＦ３が復帰３４し、図８の
モータ駆動回路図において、メーク接点ｆ３が開き、可
逆モータＭ３への通電を断ってこれを停止せしめること
により、可動棚Ｄが走行を停止３５する。

【００３４】前記可動棚Ｄの停止３５により空間３が開
いて、通路形成リレーＳＯが復帰３６すると共に、制御
回路が自動ロック３７され出納作業が可能となり、図２
に示す出納作業用通路の形成状態が保持されるので、そ
の出納作業用通路における出納作業の安全が確保される
。

【００３５】前記出納作業用通路における出納作業が終
り、空間３の出納作業用通路が不要になると、操作ハン
ドルＣＬ３を通路選択ソケットＣＡ３から外し３８、通
路選択リレーＣ３を復帰３９させると、制御回路がリセ
ット４０される。そして前記操作ハンドルＣＬ３を通路
遮断ソケットＡＳ３に装着４１すると、各通路が遮断さ
れたことが検出４２され、引き続き他の出納作業用通路
を形成する場合４３は、新たな通路選択操作２１により
前述と同様な動作順序を経て、関連する可動棚が移動し
、所望の出納作業用通路が選択形成されることとなる。

【００３６】一方、前記制御回路リセット４０により、
通路選択が解除され、次の通路選択操作がない場合、フ
ローチャートは図１０に示す散開指令手段に移行する。

【００３７】図１０は、本発明装置における散開指令手
段を示すフローチャートであり、この散開指令手段は前
述の形成通路の通路幅を任意の間隔に分割して散開空間
を形成すべき各棚間に散在させる散開位置に、各可動棚
を移行させる指令信号である。すなわち、この散開指令
手段は、散開を作動させる専用の散開ボタンＳＳによる
もの４４と、形成通路の前記リセット後始動するタイマ
ー回路４５により一定時間経過後作動する信号によるも
の４６とで構成される。

【００３８】次に、散開空間の形成動作について説明す
るが、特に図３に示す均等散開の位置に夫々の可動棚を
移行・停止させる場合について、図６の散開空間形成タ
イマー回路図を参照して説明する。

【００３９】図６の各散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ５
の設定時間は、図３に示す散開空間形成幅Ｌａから、各
可動棚が順次に発進している走行中の間隙を差し引いた
移行距離を走行するのに必要な、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・
Ｅの各移行時間で設定される。すなわち、図２の状態か
ら図３の均等散開位置に各可動棚が移行する散開移行時
は、形成された出納作業用通路となった空間３が閉じら
れる方向へ先ず可動棚Ｃ・Ｄが発進し、ついで可動棚Ｂ
・Ｅが夫々順次に発進し、各固定棚Ａ・Ｆに面する各最
後端部の散開空間１・５の形成幅Ｌａを設定する散開空
間形成タイマーＴ１・Ｔ５の時間経過で可動棚Ｂ・Ｅは
停止し、次に形成される散開空間２・４の形成幅を設定
する散開空間形成タイマーＴ２・Ｔ４が始動し、同タイ
マーの設定時間経過で可動棚Ｃ・Ｄが停止するようにな
っている。

【００４０】従って、散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ５
の設定時間が長ければ、その散開空間を形成すべく可動
棚の移行時間は長くなり、形成時の空間も広くなる。ま
た、設定時間を短くすればその散開空間は狭くなり、設
定時間がゼロの場合は走行中の棚間隙をもって停止する
。そのため、散開空間の形成幅は、散開空間形成タイマ
ーＴ１〜Ｔ５の設定時間の調整により、出納作業時の通
路幅を分割散在させる範囲内で、任意の散開空間形成幅
を任意の各棚間に形成することができる。

【００４１】このように各棚間の散開空間形成タイマー
の移行時間が設定され、図２に示す空間３が開かれて出
納作業用通路となった状態から、図３に示す均等散開位
置に移行・停止させる動作を、図１１の散開移行・停止
のフローチャートにより説明する。

【００４２】散開ボタンＳＳの押圧操作により、または
形成通路の遮断操作後作動するタイマー回路の設定時間
経過後作動する散開指令手段の指令信号により、形成通
路検出手段が作動５１し、空間３の形成通路が検出され
ると、図６の散開空間形成タイマー回路図において、当
該通路の通路選択リレーＣ３が動作５２し、散開形成リ
レーＳＣが動作５３する。前記形成通路の検出方法は形
成通路を記憶していてもよく、または離接検知スイッチ
等で検知してもよい。

【００４３】図７の可動棚の移動選択回路図においても
、前記通路選択リレーのブレーク接点ｃ３が開き、散開
形成リレーのメーク接点ｓｃが閉じて、可動棚Ｃは右走
行リレーＦ２の動作回路が、また可動棚Ｄは左走行リレ
ーＲ３の動作回路が夫々選択され、離接検知スイッチＬ
Ｓ３がＯＮ状態にある（図２参照）右走行リレーＦ２と
左走行リレーＲ３が動作５４・５５する。前記右走行リ
レーＦ２並びに左走行リレーＲ３の動作５４・５５によ
り、図８のモータ駆動回路図において、そのメーク接点
ｆ２・ｒ３が閉じると、可逆モータＭ２は右回転し、可
逆モータＭ３は左回転して、可動棚Ｃは右走行５６し、
可動棚Ｄは左走行５７する。

【００４４】前記可動棚Ｃの右走行５６、および可動棚
Ｄの左走行５７により、可動棚Ｂ・Ｄの離接検知スイッ
チＬＳ２・ＬＳ４の可動棚Ｃ・Ｅへの接触状態が解除さ
れて、前記離接検知スイッチＬＳ２・ＬＳ４はＯＮ５８
・５９となって、右走行リレーＦ１・左走行リレーＲ４
が動作６０・６１する。前記右走行リレーＦ１・左走行
リレーＲ４の動作６０・６１により、図８のモータ駆動
回路図において、そのメーク接点ｆ１・ｒ４が閉じると
、可逆モータＭ１は右回転し、可逆モータＭ４は左回転
して、可動棚Ｂは可動棚Ｃに続いて右走行６２し、可動
棚Ｅは可動棚Ｄに続いて左走行６３する。

【００４５】そして、前記可動棚Ｂの右走行６２および
可動棚Ｅの左走行６３により、可動棚Ｂの離接検知スイ
ッチＬＳ１の固定棚Ａへの接触状態が解除されて、前記
離接検知スイッチＬＳ１はＯＮ６４となると共に、可動
棚Ｅの離接検知スイッチＬＳ５の固定棚Ｆへの接触状態
が解除されて、前記離接検知スイッチＬＳ５はＯＮ６５
となる。

【００４６】図６の散開空間形成タイマー回路図におい
て、ブレーク接点ｃ３が開き、メーク接点ｓｃが閉じた
状態において、前記各離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ５
のＯＮ６４・６５により、散開空間形成タイマーＴ１・
Ｔ５が夫々始動６６・６７する。そして、前記各散開空
間形成タイマーＴ１・Ｔ５のタイムアップ（設定時間経
過）６８・６９で、図７の可動棚の移動選択回路図にお
いて、散開空間形成タイマーの接点ｔ１・ｔ５が開き、
動作中の右走行リレーＦ１・左走行リレーＲ４を夫々復
帰７０・７１させ、図８のモータ駆動回路図において、
メーク接点ｆ１・ｒ４を開き、可逆モータＭ１・Ｍ４へ
の通電を断ってこれを停止せしめることにより、可動棚
Ｂ・Ｅは夫々停止７２・７３する。

【００４７】そして、図６の散開空間形成タイマー回路
図において、前記散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ５のタ
イムアップ６８・６９により、散開空間形成タイマーの
接点ｔ１・ｔ５を閉じ、散開空間形成タイマーＴ２・Ｔ
４が始動７４・７５する。前記各散開空間形成タイマー
Ｔ２・Ｔ４のタイムアップ７６・７７で、図７の可動棚
の移動選択回路図において、散開空間形成タイマーの接
点ｔ２・ｔ４が開き、動作中の右走行リレーＦ２・左走
行リレーＲ３を夫々復帰７８・７９させ、図８のモータ
駆動回路図において、メーク接点ｆ２・ｒ３を開き、可
逆モータＭ２・Ｍ３への通電を断ってこれを停止せしめ
ることにより、可動棚Ｃ・Ｄは停止８０・８１する。こ
のようにして、各可動棚が停止した時点で散開制御回路
がリセット８２され、図３に示すような空間１・２・３
・４・５が均等に散開された状態になる。

【００４８】以上は均等散開の動作説明であるが、図４
に示す不均等散開にする場合は、各棚間の散開空間形成
タイマーの設定時間を予め不均等になる移行時間に設定
することにより、不均等散開することができる。その場
合の動作フローは図１１と同様であるので説明を省略す
る。

【００４９】以上、実施例について説明したように、本
発明は各可動棚を散開・密集可能に構成して狭い空間の
収納密度を上げつつ、出納作業を迅速、且つ容易にした
散開型電動式移動棚装置であり、散開空間形成タイマー
の個数を節約した構成、散開空間の形成幅を独立的に任
意に設定できる構成、更に通路選択操作と通路遮断操作
の機能を持つ通路選択・遮断操作装置との組合せにより
、所望通路の選択操作時、あるいは不使用時に各棚間の
通路入口部を進入阻止する通路遮断操作後、散開させる
ことにより、安全に移行でき、また散開移行停止後も各
棚間の空間の安全を確保しつつ、収納物品のよりよい空
調効果を図ることができるものである。更に、本実施例
のリレー回路に代えて、半導体回路、あるいはシーケン
サーで構成しても、各通路ごとに散開空間形成タイマー
を用いれば同一効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各棚間の各散
開空間に対し散開空間形成タイマーが一つずつでよい構
成を採用したので、部品点数が少なくてすみ、従って制
御回路が簡素化される。また、前記各散開空間形成タイ
マーが、最後尾を走行している可動棚の走行時間を制御
する散開空間形成タイマーの設定された時限の終時（タ
イムアップ）ごとに、前記最後尾の可動棚の直前を走行
している可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイ
マーを順次継続始動するように構成したので、互いに他
の散開空間形成タイマー設定の影響を受けずに独自に設
定でき、タイマー設定作業が単純容易となり、取扱いが
便利である。また更に、各通路の通路選択・遮断操作装
置の通路遮断操作後でなければ、散開移行できないので
、散開移行時、あるいは散開移行後も空間内の安全性が
確保できる。請求項２の発明によれば、散開ボタン操作
の信号で構成される散開指令手段を設けたので、作業用
通路不要時に任意に散開空間を形成する位置に各可動棚
を散開させることができる。請求項３の発明によれば、
タイマー回路の設定時間経過後に指令信号を出す散開指
令手段を設けたので、一定時間後に散開空間を形成する
位置に、各可動棚を自動的に散開させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置において出納作業が終了し、通路口
が遮断された状態を示す正面図である。

【図２】本発明装置において出納作業用通路が形成され
た状態を示す正面図である。

【図３】本発明装置において不使用時に各棚が均等散開
している状態を示す正面図である。

【図４】本発明装置において各棚間が不均等散開してい
る状態を示す正面図である。

【図５】本発明装置において通路選択操作と通路遮断操
作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置の操作フロー
を示す図である。

【図６】本発明装置における散開空間形成タイマー回路
図である。

【図７】本発明装置における可動棚の移動選択回路図で
ある。

【図８】本発明装置におけるモータ駆動回路図である。

【図９】本発明装置における通路選択形成のフローチャ
ートである。

【図１０】本発明装置における散開指令手段を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明装置における散開移行、停止のフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ〜Ｆ　　固定棚または壁、　　Ｂ〜Ｅ　　可動棚、　
　１〜５　　各棚間の通路あるいは空間、　　Ｍ１〜Ｍ
４　　可逆モータ、　　ＬＳ１〜ＬＳ５　　離接検知ス
イッチ、ＣＬ１〜ＣＬ５　　操作ハンドル、　　ＣＡ１
〜ＣＡ５　　通路選択ソケット、　　ＡＳ１〜ＡＳ５　
　通路遮断ソケット、　　ＲＰ１〜ＲＰ５　　安全ロー
プ、　　ＳＳ　　散開ボタン、　　ｃ１〜ｃ５　　通路
選択リレーの接点、　　Ｔ１〜Ｔ５　　散開空間形成タ
イマー、　　ｔ１〜ｔ５　　散開空間形成タイマーの接
点、　　ｓｏ　　通路形成リレーの接点、　　ｓｃ　　
散開形成リレーの接点、　　Ｆ１〜Ｆ４　　右走行リレ
ー、　　ｆ１〜ｆ４　　右走行リレーの接点、　　Ｒ１
〜Ｒ４　　左走行リレー、　　ｒ１〜ｒ４　　左走行リ
レーの接点。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　固定棚あるいは側壁で区分される区画
   内に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を一つ
   の作業用通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し
   、物品出納時には、各通路ごとに設けられた通路選択操
   作機能と該通路の進入を阻止する通路遮断操作機能とを
   備えた通路選択・遮断操作装置の通路選択操作により、
   前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に作
   業用通路を形成し、出納作業終了時には該形成通路の通
   路遮断操作で制御回路をリセットして次の所要通路を形
   成するようにし、前記形成通路の不使用時には、前記各
   棚間に散開空間を形成するために、前記通路選択・遮断
   操作装置の通路選択操作による形成通路を検出する手段
   と、該形成通路の通路遮断操作後準備される散開指令手
   段と、前記各棚間ごとに散開空間の形成幅を夫々に設定
   する散開空間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開
   空間を形成すべき前記各棚間に散在させる散開位置に、
   前記可動棚を移行停止させる散開制御回路とを有し、前
   記作業用通路が形成され、該形成通路の通路遮断操作後
   、前記散開指令手段の指令信号があるとき、前記散開制
   御回路が動作し、前記形成通路が閉じる方向へ前記各可
   動棚が前記形成通路に面する前記可動棚より順次に散開
   移行し、該散開移行時に最後端部の散開空間に対応する
   前記散開空間形成タイマーが始動し、順次散開移行方向
   に形成される当該散開空間に対応する前記各散開空間形
   成タイマーが、該各散開空間形成タイマーに設定される
   時限の終時ごとに順次継続始動し、夫々の散開空間形成
   タイマーの前記設定時限内は、当該棚間に前記散開空間
   を形成すべく、該散開空間に面する前記散開移行方向に
   ある片側の前記可動棚が移行し、該散開空間形成タイマ
   ーの前記時限の終時には、当該散開空間に面する前記移
   行中の前記可動棚が夫々に前記散開位置に停止するよう
   に構成したことを特徴とする散開型電動式移動棚装置。
2. 【請求項２】　　散開指令手段が、形成通路が通路遮断
   操作された後、散開ボタンの操作信号で構成される請求
   項１記載の散開型電動式移動棚装置。
3. 【請求項３】　　散開指令手段が、形成通路の通路遮断
   操作後作動するタイマー回路を有し、該タイマー回路の
   設定時間経過後作動する信号で構成される請求項１記載
   の散開型電動式移動棚装置。