JPH04364504A - Ｎｃ創成歯車加工機械の同期チェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣホブ盤などのＮ
Ｃ創成歯車加工機械に関するものであり、特にそのねじ
状工具と加工歯車の同期状態をチェックする同期チェッ
ク装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】たとえば、ホブによって加工
歯車を歯切りするホブ盤において、数値制御によって加
工歯車を回転させるＮＣ方式のものが一般に使用されて
いる。ＮＣホブ盤では、加工歯車をホブと同期回転させ
るにあたって、エンコーダがホブの回転軸に連結され、
エンコーダによってホブの回転量が検出され、その検出
パルスが同期回転用演算装置に送られる。そして、エン
コーダの検出パルスにもとづき、同期回転用演算装置に
よって加工歯車の回転量が演算され、同期回転用演算装
置の出力パルスがサーボモータに送られ、サーボモータ
によってテーブルが駆動され、回転する。加工歯車はテ
ーブルに支持され、テーブルとともに回転する。したが
って、加工歯車をホブと同期回転させ、ホブによって加
工歯車を歯切りすることができる。

【０００３】ところで、このホブ盤において、ホブと加
工歯車の同期状態が乱れると、その位相が狂い、加工歯
車を正確に歯切りすることができず、歯車の不良品が生
じる。ホブおよび機械が破損するおそれもある。

【０００４】この他、ねじ状といしで加工歯車を研削す
る歯車研削盤において、数値制御によって加工歯車を回
転させるＮＣ方式のものも広く使用されているが、ねじ
状といしと加工歯車の同期状態が乱れたとき、歯車の不
良品が生じ、ねじ状といしおよび機械が破損するおそれ
があるのは同様である。

【０００５】したがって、ＮＣホブ盤、ＮＣ歯車研削盤
などのＮＣ歯車加工機械において、ホブ、ねじ状といし
などのねじ状工具によって加工歯車を加工するとき、そ
のねじ状工具と加工歯車の同期状態をチェックする必要
があり、これまでに、ねじ状工具と加工歯車の同期状態
をチェックする同期チェック装置が提案され、使用され
てきた。特開昭６１−１８８０１９号公報に記載されて
いるものがそれである。同公報の装置では、同期回転用
演算装置のエンコーダの他に、別個のエンコーダがねじ
状工具の回転軸に連結され、そのエンコーダが同期チェ
ック用演算装置に接続され、エンコーダによってねじ状
工具の回転量が検出され、その検出パルスが同期チェッ
ク用演算装置に送られる。さらに、加工歯車回転検出器
が同期チェック用演算装置に接続され、加工歯車回転検
出器によって加工歯車の回転量が検出され、その検出信
号が同期チェック用演算装置に送られる。そして、エン
コーダの検出パルスおよび加工歯車回転検出器の検出信
号にもとづき、同期チェック用演算装置によってねじ状
工具と加工歯車の同期状態がチェックされる。

【０００６】しかしながら、特開昭６１−１８８０１９
号公報の装置では、同期回転用演算装置のエンコーダの
他に、同期チェック用演算装置のエンコーダを特別に装
備する必要がある。しかも、加工歯車の加工精度を保た
ねばならず、その関係上、各エンコーダとして性能の高
いものを使用することが要求される。このため、そのコ
ストが高いという問題があった。

【０００７】

【発明の目的】したがって、この発明は、ホブ、ねじ状
といしなどのねじ状工具によって加工歯車を加工するＮ
Ｃ創成歯車加工機械において、その同期チェック装置の
コストを削減することを目的としてなされたものである
。

【０００８】

【発明の構成】この発明によれば、単一のエンコーダが
同期回転用演算装置および同期チェック用演算装置に共
用され、そのエンコーダが同期回転用演算装置および同
期チェック用演算装置に接続される。そして、エンコー
ダの検出パルスおよび加工歯車回転検出器の検出信号に
もとづき、同期チェック用演算装置によってねじ状工具
と加工歯車の同期状態がチェックされる。

【０００９】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【００１０】図１において、これは加工歯車Ｗを歯切り
するＮＣホブ盤であり、ホブＴ、テーブル１およびサー
ボモータ２を有する。テーブル１は加工歯車Ｗを支持す
るためのもので、加工歯車Ｗはテーブル１と同心に支持
される。サーボモータ２はテーブル１および加工歯車Ｗ
を回転させるためのもので、ウオーム３に連結され、ウ
オーム３はテーブル１に設けられたウオームホイールと
かみ合わされている。そして、サーボモータ２とは別個
の駆動モータによってホブＴが駆動され、回転する。ま
た、ホブＴの回転軸４がホブ台に支持されており、ホブ
台をテーブル１に向かって移動させ、ホブＴを加工歯車
Ｗと接触させることができる。送りねじ５がホブ台に連
結されており、ホブ台およびホブＴを加工歯車Ｗの軸方
向に送ることもできる。

【００１１】また、エンコーダ６がホブＴの回転軸４に
連結され、同期回転用演算装置７に接続されており、同
期回転用演算装置７はサーボモータ２に接続されている
。エンコーダ６はホブＴの回転量を検出するためのもの
であり、エンコーダ６によってホブＴの回転量が検出さ
れ、その検出パルスが同期回転用演算装置７に送られる
のは従来と同様である。同期回転用演算装置７は加工歯
車Ｗの回転量を演算するためのものである。加工歯車Ｗ
が平歯車であるとき、エンコーダ６の検出パルスにもと
づき、同期回転用演算装置７が加工歯車Ｗの回転量を演
算し、出力パルスを生じさせ、その出力パルスがサーボ
モータ２に送られ、サーボモータ２によってウオーム３
、テーブル１および加工歯車Ｗが駆動され、回転する。 したがって、加工歯車ＷをホブＴと同期回転させ、ホブ
Ｔによって加工歯車Ｗを歯切りすることができる。

【００１２】さらに、エンコーダ８がホブＴの送りねじ
５に連結され、同期回転用演算装置７に接続されている
。エンコーダ８はホブＴの送り量を検出するためのもの
であり、エンコーダ８によってホブＴの送り量が検出さ
れ、その検出パルスが同期回転用演算装置７に送られる
のも従来と同様である。そして、加工歯車Ｗがはすば歯
車であるとき、エンコーダ６の検出パルスおよびエンコ
ーダ８の検出パルスにもとづき、同期回転用演算装置７
が加工歯車Ｗの回転量を演算し、その出力パルスがサー
ボモータ２に送られ、サーボモータ２によってテーブル
１および加工歯車Ｗが駆動され、回転する。これによっ
て加工歯車ＷとホブＴが同期回転し、ホブＴによって加
工歯車Ｗが歯切りされる。

【００１３】また、このホブ盤では、単一のエンコーダ
６が同期回転用演算装置７および同期チェック用演算装
置９に共用されており、エンコーダ６は同期回転用演算
装置７および同期チェック用演算装置９に接続されてい
る。したがって、エンコーダ６の検出パルスが同期チェ
ック用演算装置９に送られる。同様に、単一のエンコー
ダ８が同期回転用演算装置７および同期チェック用演算
装置９に共用され、同期回転用演算装置７および同期チ
ェック用演算装置９に接続されており、エンコーダ８の
検出パルスも同期チェック用演算装置９に送られる。さ
らに、加工歯車回転検出器１０が同期チェック用演算装
置９に接続されている。加工歯車回転検出器１０はテー
ブル１および加工歯車Ｗの回転量を検出するためのもの
で、電磁式である。この実施例では、テーブル１および
加工歯車Ｗの単位回転（１回転）毎に、加工歯車回転検
出器１０によってそれが検出され、その検出信号が同期
チェック用演算装置９に送られる。同期チェック用演算
装置９はホブＴと加工歯車Ｗの同期状態をチェックする
ためのもので、カウンタ１１，１２および信号処理部１
３を有し、エンコーダ６はカウンタ１１に接続され、エ
ンコーダ８はカウンタ１２に接続され、加工歯車回転検
出器１０は信号処理部１３に接続されている。信号処理
部１３はカウンタ１１，１２に接続されている。そして
、後述するように、エンコーダ６の検出パルス、エンコ
ーダ８の検出パルスおよび加工歯車回転検出器１０の検
出信号にもとづき、同期チェック用演算装置９によって
ホブＴと加工歯車Ｗの同期状態がチェックされる。

【００１４】この他、同期チェック用演算装置９はカウ
ンタ１４，１５および信号処理部１６，１７を有し、エ
ンコーダ６がカウンタ１４に接続され、ホブ回転検出器
１８が信号処理部１６に接続されており、信号処理部１
６はカウンタ１４に接続されている。さらに、エンコー
ダ８がカウンタ１５に接続され、送りねじ回転検出器１
９が信号処理部１７に接続されており、信号処理部１７
はカウンタ１５に接続されている。ホブ回転検出器１８
および送りねじ回転検出器１９はホブＴおよび送りねじ
５の回転量を検出するためのもので、電磁式である。こ
の実施例では、ホブＴの単位回転（１回転）毎に、ホブ
回転検出器１８によってそれが検出され、送りねじ５の
単位回転（１回転）毎に、送りねじ回転検出器１９によ
ってそれが検出され、その検出信号が同期チェック装置
９に送られる。そして、後述するように、ホブ回転検出
器１８および送りねじ回転検出器１９の検出信号にもと
づき、同期チェック用演算装置９によってホブＴおよび
送りねじ５の単位回転（１回転）あたりのエンコーダ６
，８のパルス数がチェックされる。

【００１５】このホブ盤において、加工歯車Ｗが平歯車
であるとき、エンコーダ６の検出パルスが同期チェック
用演算装置９に送られると、カウンタ１１によってその
パルス数がカウントされる。さらに、加工歯車回転検出
器１０の検出信号が同期チェック用演算装置９に送られ
、信号処理部１３によってそれが処理され、その処理信
号がカウンタ１１に送られ、エンコーダ６の検出パルス
および加工歯車回転検出器１０の検出信号にもとづき、
同期チェック用演算装置９によって加工歯車Ｗの単位回
転あたりのエンコーダ６のパルス数が取り出され、その
値と理論値が比較される。これによってホブＴと加工歯
車Ｗの同期状態がチェックされるものである。これは特
開昭６１−１８８０１９号公報に記載されているものと
同様である。

【００１６】また、加工歯車Ｗがはすば歯車であるとき
、エンコーダ８の検出パルスが同期チェック用演算装置
９に送られ、カウンタ１２によってそのパルス数がカウ
ントされる。さらに、加工歯車回転検出器１０の検出信
号が同期チェック用演算装置９に送られると、信号処理
部１３によってそれが処理され、その処理信号がカウン
タ１１，１２に送られ、エンコーダ６の検出パルス、エ
ンコーダ８の検出パルスおよび加工歯車回転検出器１０
の検出信号にもとづき、同期チェック用演算装置９によ
って加工歯車Ｗの単位回転あたりのエンコーダ６，８の
パルス数が取り出され、パルス数の実際値と理論値が比
較される。これによってホブＴと加工歯車Ｗの同期状態
がチェックされる。これも特開昭６１−１８８０１９号
公報に記載されているものと同様である。

【００１７】また、このホブ盤では、エンコーダ６の検
出パルスが同期チェック用演算装置９に送られると、カ
ウンタ１４によってそれがカウントされる。さらに、ホ
ブ回転検出器１８の検出信号が同期チェック用演算装置
９に送られると、信号処理部１６によってそれが処理さ
れ、その処理信号がカウンタ１４に送られ、エンコーダ
６の検出パルスおよびホブ回転検出器１８の検出信号に
もとづき、同期チェック用演算装置９によってホブＴの
単位回転あたりのエンコーダ６のパルス数が取り出され
、パルス数の実際値と設定値が比較される。これによっ
てホブＴの単位回転あたりのエンコーダ６のパルス数を
チェックすることができ、エンコーダ６が的確に動作し
ているかどうか判別することができる。同様に、エンコ
ーダ８の検出パルスが同期チェック用演算装置９に送ら
れると、カウンタ１５によってそれがカウントされる。 さらに、送りねじ回転検出器１９の検出信号が同期チェ
ック用演算装置９に送られると、信号処理部１７によっ
てそれが処理され、その処理信号がカウンタ１５に送ら
れ、エンコーダ８の検出パルスおよび送りねじ回転検出
器１９の検出信号にもとづき、同期チェック用演算装置
９によって送りねじ５の単位回転あたりのエンコーダ８
のパルス数が取り出され、パルス数の実際値と設定値が
比較される。これによって送りねじ５の単位回転あたり
のエンコーダ８のパルス数をチェックすることができ、
エンコーダ８が的確に動作しているかどうか判別するこ
とができる。

【００１８】なお、これに代えて、同期チェック用演算
装置９の信号処理部１６をカウンタ１１に接続し、カウ
ンタ１１によってホブＴの単位回転あたりのエンコーダ
６のパルス数をチェックしてもよい。同期チェック用演
算装置９の信号処理部１７をカウンタ１２に接続し、カ
ウンタ１２によって送りねじ５の単位回転あたりのエン
コーダ８のパルス数をチェックしてもよい。この場合、
カウンタ１４，１５を特別に設ける必要はない。

【００１９】したがって、このホブ盤の場合、特開昭６
１−１８８０１９号公報の装置と異なり、単一のエンコ
ーダ６によってホブＴの回転量を検出すればよく、同期
回転用演算装置７のエンコーダ６の他に、同期チェック
用演算装置９のエンコーダを特別に装備する必要はない
。また、単一のエンコーダ８によってホブＴの送り量を
検出すればよく、同期回転演算装置７のエンコーダ８の
他に、同期チェック用演算装置９のエンコーダを特別に
設ける必要もない。したがって、そのコストは低い。

【００２０】ＮＣホブ盤に限らず、ＮＣ歯車研削盤のね
じ状といしで加工歯車を研削するとき、この発明の装置
によってそのねじ状といしと加工歯車の同期状態をチェ
ックすることもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、単一のエンコーダ６が同期回転用演算装置７および同
期チェック用演算装置９に共用され、そのエンコーダ６
が同期回転用演算装置７および同期チェック用演算装置
９に接続される。したがって、単一のエンコーダ６によ
ってねじ状工具の回転量を検出すればよく、同期回転用
演算装置７のエンコーダ６の他に、同期チェック用演算
装置９のエンコーダを特別に設ける必要がなく、そのコ
ストが低く、所期の目的を達成することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｗ　　加工歯車 Ｔ　　ホブ ２　　サーボモータ ６　　エンコーダ ７　　同期回転用演算装置 ９　　同期チェック用演算装置 １０　　加工歯車回転検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工歯車をねじ状工具と同期回転させ
   るにあたって、エンコーダによって前記ねじ状工具の回
   転量を検出し、その検出パルスを同期回転用演算装置に
   送り、前記エンコーダの検出パルスにもとづき、前記同
   期回転用演算装置によって前記加工歯車の回転量を演算
   し、前記同期回転用演算装置の出力パルスをサーボモー
   タに送り、前記サーボモータによって前記加工歯車を回
   転させるとともに、加工歯車回転検出器によって前記加
   工歯車の回転量を検出し、前記加工歯車回転検出器の検
   出信号を同期チェック用演算装置に送るようにしたＮＣ
   創成歯車加工機械において、前記エンコーダを前記同期
   回転用演算装置および前記同期チェック用演算装置に共
   用し、前記エンコーダを前記同期回転用演算装置および
   前記同期チェック用演算装置に接続し、前記エンコーダ
   の検出パルスおよび前記加工歯車回転検出器の検出信号
   にもとづき、前記同期チェック用演算装置によって前記
   ねじ状工具と前記加工歯車の同期状態をチェックするよ
   うにしたことを特徴とするＮＣ創成歯車加工機械の同期
   チェック装置。
2. 【請求項２】　　前記ねじ状工具の回転量を検出するね
   じ状工具回転検出器を前記同期チェック用演算装置に接
   続し、前記ねじ状工具回転検出器の検出信号にもとづき
   、前記同期チェック用演算装置によって前記ねじ状工具
   の単位回転あたりの前記エンコーダのパルス数をチェッ
   クするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の同
   期チェック装置。