JPH0436232Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436232Y2 JPH0436232Y2 JP1985117471U JP11747185U JPH0436232Y2 JP H0436232 Y2 JPH0436232 Y2 JP H0436232Y2 JP 1985117471 U JP1985117471 U JP 1985117471U JP 11747185 U JP11747185 U JP 11747185U JP H0436232 Y2 JPH0436232 Y2 JP H0436232Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- actuator element
- laminated piezoelectric
- pair
- levers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はリニアアクチユエータに関し、特に積
層形圧電セラミツクスアクチユエータ素子により
駆動する圧電型リニアアクチユエータに関する。
層形圧電セラミツクスアクチユエータ素子により
駆動する圧電型リニアアクチユエータに関する。
従来のこの種のリニアアクチユエータとして特
開昭60−32576号公報に開示されたような構造が
知られている。すなわち、クランプ用の一対のガ
イドレールのクランプに用いられる両当接部を開
放端に備えたＵ字状のクランプ用弾性支持体内に
積層圧電素子の両圧電方向端部を接続した結合体
であるクランプ素子の各底部間へ、Ｕ字状の前、
後進用弾性支持体に積層圧電素子の両圧電方向端
部を接続した結合体の両側壁部を組付けたもの
を、アクチユエータ支持体に取着して構成したも
のである。
開昭60−32576号公報に開示されたような構造が
知られている。すなわち、クランプ用の一対のガ
イドレールのクランプに用いられる両当接部を開
放端に備えたＵ字状のクランプ用弾性支持体内に
積層圧電素子の両圧電方向端部を接続した結合体
であるクランプ素子の各底部間へ、Ｕ字状の前、
後進用弾性支持体に積層圧電素子の両圧電方向端
部を接続した結合体の両側壁部を組付けたもの
を、アクチユエータ支持体に取着して構成したも
のである。
上述した従来のリニアアクチユエータは、Ｕ字
状のクランプ用弾性支持体が薄板で構成され、弾
性を有するようになつているため、クランプ力が
弱くなり負荷の大きな用途には不向きという欠点
があつた。
状のクランプ用弾性支持体が薄板で構成され、弾
性を有するようになつているため、クランプ力が
弱くなり負荷の大きな用途には不向きという欠点
があつた。
本考案によれば積層形圧電アクチユエータ素子
と、前記アクチユエータ素子の近傍に平行して配
置された第１のレバーと、前記第１のレバーの両
端に前記第１のレバーの延在方向と直交する方向
に延在するようにそれぞれ一端が接続された第２
および第３のレバーとを有し、かつ前記第２およ
び第３のレバーの一端は前記アクチユエータ素子
の両端にそれぞれ接続されており、各接続部は各
レバーの幅より細いくびれた形状のヒンジを構成
している構造を有する一対のクランプ素子を備
え、前記一対のクランプ素子は別の積層形圧電ア
クチユエータ素子の両端に各クランプ素子の第１
のレバーが接続されて一体化され、かつ一対の平
行部材の内側に前記第１のレバーの方向が前記平
行部材と直交するように納めたことを特徴とする
圧電型リニアアクチユエータが得られる。
と、前記アクチユエータ素子の近傍に平行して配
置された第１のレバーと、前記第１のレバーの両
端に前記第１のレバーの延在方向と直交する方向
に延在するようにそれぞれ一端が接続された第２
および第３のレバーとを有し、かつ前記第２およ
び第３のレバーの一端は前記アクチユエータ素子
の両端にそれぞれ接続されており、各接続部は各
レバーの幅より細いくびれた形状のヒンジを構成
している構造を有する一対のクランプ素子を備
え、前記一対のクランプ素子は別の積層形圧電ア
クチユエータ素子の両端に各クランプ素子の第１
のレバーが接続されて一体化され、かつ一対の平
行部材の内側に前記第１のレバーの方向が前記平
行部材と直交するように納めたことを特徴とする
圧電型リニアアクチユエータが得られる。
次に、本考案について図面を参照して説明す
る。第１図は本考案の一実施例の縦断面図であ
る。第２図は本考案の構成要素であるクランプ素
子の例を示す正面図である。第１図においてクラ
ンプ素子９と１０は積層形圧電セラミツクスアク
チユエータ素子１１によつて左右対称に接続され
ており、平行板１２と１３の内側に納められてい
る。
る。第１図は本考案の一実施例の縦断面図であ
る。第２図は本考案の構成要素であるクランプ素
子の例を示す正面図である。第１図においてクラ
ンプ素子９と１０は積層形圧電セラミツクスアク
チユエータ素子１１によつて左右対称に接続され
ており、平行板１２と１３の内側に納められてい
る。
クランプ素子９と１０は第２図の如くレバー
１，２，３とヒンジ４，５，６，７と積層形圧電
セラミツクスアクチユエータ素子８とで構成され
ている。より詳述すると、各クランプ素子９，１
０は積層形圧電アクチユエータ素子８の近傍に平
行して配置された第１のレバー１の両端に第１の
レバー１の延在方向と直交する方向に延在する第
２および第３のレバー２，３の一端が接続されて
いる。また前記第２および第３のレバーの一端は
アクチユエータ素子８の両端にそれぞれ接続され
ており、各接続部は各レバーの幅より細いくびれ
た形状のヒンジ４，５，６，７を構成している構
造を有する。一対のクランプ素子を備え、前記一
対のクランプ素子９，１０は別の積層形圧電アク
チユエータ素子１１の両端に各クランプ素子の第
１のレバーが接続されて一体化されて一対の平行
部材１２，１３の内側に第１のレバー１の方向が
平行部材１２，１３と直交するように納められ
る。積層形圧電セラミツクスアクチユエーア素子
８に電気信号を加えると伸びの歪みを生じこの歪
みはヒンジ４と５を支点としヒンジ６と７を力点
としてレバー２と３を介してテコの原理で増幅さ
れ、レバー２と３の先端部は第１図の平行板１２
と１３を内側から外側方向に押しつけられる。
１，２，３とヒンジ４，５，６，７と積層形圧電
セラミツクスアクチユエータ素子８とで構成され
ている。より詳述すると、各クランプ素子９，１
０は積層形圧電アクチユエータ素子８の近傍に平
行して配置された第１のレバー１の両端に第１の
レバー１の延在方向と直交する方向に延在する第
２および第３のレバー２，３の一端が接続されて
いる。また前記第２および第３のレバーの一端は
アクチユエータ素子８の両端にそれぞれ接続され
ており、各接続部は各レバーの幅より細いくびれ
た形状のヒンジ４，５，６，７を構成している構
造を有する。一対のクランプ素子を備え、前記一
対のクランプ素子９，１０は別の積層形圧電アク
チユエータ素子１１の両端に各クランプ素子の第
１のレバーが接続されて一体化されて一対の平行
部材１２，１３の内側に第１のレバー１の方向が
平行部材１２，１３と直交するように納められ
る。積層形圧電セラミツクスアクチユエーア素子
８に電気信号を加えると伸びの歪みを生じこの歪
みはヒンジ４と５を支点としヒンジ６と７を力点
としてレバー２と３を介してテコの原理で増幅さ
れ、レバー２と３の先端部は第１図の平行板１２
と１３を内側から外側方向に押しつけられる。
各レバーの幅は各ヒンジに比べ幅広となつてい
るため、アクチユエータ素子８の伸びによつてレ
バー２，３が開がつて平行板１２，１３への強い
圧接力を得ることができる。
るため、アクチユエータ素子８の伸びによつてレ
バー２，３が開がつて平行板１２，１３への強い
圧接力を得ることができる。
第１図においてクランプ素子９を動作させて平
行板１２と１３の間に固定し次に積層形圧電セラ
ミツクアクチユエータ素子１１に電気信号を加え
て伸びの歪みを生じさせ次にクランプ素子１０を
動作させて平行板１２と１３の間に固定し次にク
ランプ素子９の動作を解除し次に積層形圧電セラ
ミツクアクチユエータ素子１１の電気信号を解除
し次にクランプ素子９を動作させて平行板１２と
１３の間に固定し次にクランプ素子１０の動作を
解除する。この動作を順番にくり返せばクランプ
素子９と１０および積層形圧電セラミツクアクチ
ユエータ素子１１で構成されるアクチユエータは
平行板１２と１３の内側を第１図の右方向に移動
するリニアアクチユエータが得られる。前述の一
連の動作の順番を逆に行えば左方向にも移動で
き、電気信号のタイミングを変えれば移動速度を
自由に選択できしかもミクロンメートル単位の微
小位置コントロールができる。各レバー自体は、
接続部のヒンジを除いて変形しにくいから、負荷
の大きな用途へも適用できる利点がある。また圧
電縦効果を利用したNEC積層形圧電セラミツク
アクチユエータ素子を用いれば小形で電気機械エ
ネルギー変換効率が50％と高い省エネルギー形リ
ニアアクチユエータが得られる。
行板１２と１３の間に固定し次に積層形圧電セラ
ミツクアクチユエータ素子１１に電気信号を加え
て伸びの歪みを生じさせ次にクランプ素子１０を
動作させて平行板１２と１３の間に固定し次にク
ランプ素子９の動作を解除し次に積層形圧電セラ
ミツクアクチユエータ素子１１の電気信号を解除
し次にクランプ素子９を動作させて平行板１２と
１３の間に固定し次にクランプ素子１０の動作を
解除する。この動作を順番にくり返せばクランプ
素子９と１０および積層形圧電セラミツクアクチ
ユエータ素子１１で構成されるアクチユエータは
平行板１２と１３の内側を第１図の右方向に移動
するリニアアクチユエータが得られる。前述の一
連の動作の順番を逆に行えば左方向にも移動で
き、電気信号のタイミングを変えれば移動速度を
自由に選択できしかもミクロンメートル単位の微
小位置コントロールができる。各レバー自体は、
接続部のヒンジを除いて変形しにくいから、負荷
の大きな用途へも適用できる利点がある。また圧
電縦効果を利用したNEC積層形圧電セラミツク
アクチユエータ素子を用いれば小形で電気機械エ
ネルギー変換効率が50％と高い省エネルギー形リ
ニアアクチユエータが得られる。
以上説明したように本考案のリニアアクチユエ
ータは従来の電磁気を利用したステツプモータな
どに比べ微小位置コントロールができ低消費電力
のためフロツピーデイスク装置、ロボツトなどの
精密位置決め用途として幅広い用途があり効果大
である。
ータは従来の電磁気を利用したステツプモータな
どに比べ微小位置コントロールができ低消費電力
のためフロツピーデイスク装置、ロボツトなどの
精密位置決め用途として幅広い用途があり効果大
である。
さらに、従来のようにレバー全体に弾力性があ
るのではなく、くびれた箇所であるヒンジ部分の
みが変形するだけであるから、平行部材へのレバ
ーの押しつけ力従来技術に比べ大きくなり、よつ
て負荷の大きな用途へも本考案のリニアアクチユ
エータは適用できるという汎用性を有するもの
で、実用的価値大である。
るのではなく、くびれた箇所であるヒンジ部分の
みが変形するだけであるから、平行部材へのレバ
ーの押しつけ力従来技術に比べ大きくなり、よつ
て負荷の大きな用途へも本考案のリニアアクチユ
エータは適用できるという汎用性を有するもの
で、実用的価値大である。
第１図は本考案の一実施例の縦断面図である。
第２図は本考案の構成要素であるクランプ素子の
例を示す正面図である。 １，２，３……レバー、４，５，６，７……ヒ
ンジ、８，１１……積層形圧電セラミツクアクチ
ユエータ素子、９，１０……クランプ素子、１
２，１３……平行板。
第２図は本考案の構成要素であるクランプ素子の
例を示す正面図である。 １，２，３……レバー、４，５，６，７……ヒ
ンジ、８，１１……積層形圧電セラミツクアクチ
ユエータ素子、９，１０……クランプ素子、１
２，１３……平行板。
Claims (1)
- 積層形圧電アクチユエータ素子８と、前記アク
チユエータ素子８の近傍に平行して配置された第
１のレバー１と、前記第１のレバー１の両端に前
記第１のレバー１の延在方向と直交する方向に延
在するようにそれぞれ一端が接続された第２およ
び第３のレバー２，３とを有し、かつ前記第２お
よび第３のレバー２，３の一端は前記アクチユエ
ータ素子８の両端にそれぞれ接続されており、各
接続部は各レバーの幅より細いくびれた形状のヒ
ンジ４，５，６，７を構成している構造を有する
一対のクランプ素子９，１０を備え、前記一対の
クランプ素子９，１０は別の積層形圧電アクチユ
エータ素子１１の両端に各クランプ素子９，１０
の第１のレバー１が接続されて一体化され、かつ
一対の平行部在１２，１３の内側に前記第１のレ
バー１の方向が前記平行部材１２，１３と直交す
るように納めたことを特徴とする圧電型リニアア
クチユエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985117471U JPH0436232Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | |
| US06/890,676 US4736131A (en) | 1985-07-30 | 1986-07-30 | Linear motor driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985117471U JPH0436232Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226189U JPS6226189U (ja) | 1987-02-17 |
| JPH0436232Y2 true JPH0436232Y2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=31003014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985117471U Expired JPH0436232Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436232Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5428019B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2014-02-26 | 並木精密宝石株式会社 | 変位拡大機構を用いた振動アクチュエータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032576A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | リニアアクチユエ−タ |
| JPS6195586A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Nec Corp | 変位発生装置 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP1985117471U patent/JPH0436232Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032576A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | リニアアクチユエ−タ |
| JPS6195586A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Nec Corp | 変位発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226189U (ja) | 1987-02-17 |
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