JPH04359499A - 自己補正機能付き電子部品実装機 - Google Patents
自己補正機能付き電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH04359499A JPH04359499A JP3133157A JP13315791A JPH04359499A JP H04359499 A JPH04359499 A JP H04359499A JP 3133157 A JP3133157 A JP 3133157A JP 13315791 A JP13315791 A JP 13315791A JP H04359499 A JPH04359499 A JP H04359499A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装機に関し、
特にＮＣデータと実際に基板上で認識した実装位置デー
タを比較してＮＣデータを自己補正するようにした自己
補正機能付き電子部品実装機に関するものである。
特にＮＣデータと実際に基板上で認識した実装位置デー
タを比較してＮＣデータを自己補正するようにした自己
補正機能付き電子部品実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自己補正機能を果たす自己補正部の補正
動作方式については、３つの基本的な方式がある。
動作方式については、３つの基本的な方式がある。
【０００３】１つ目は全実装位置補正モードである。こ
れは、図４に示すように、ＮＣプログラム上の全てのス
テップについて、認識動作及び認識直後のずれ分を加味
した補正実装及びＮＣプログラム上の数値の補正から成
る実装位置補正動作を行うものである。
れは、図４に示すように、ＮＣプログラム上の全てのス
テップについて、認識動作及び認識直後のずれ分を加味
した補正実装及びＮＣプログラム上の数値の補正から成
る実装位置補正動作を行うものである。
【０００４】２つ目は任意実装位置補正モードである。
これは、補正動作をするステップを任意に設定できるも
のであり、それぞれの補正動作は上記と同様である。
のであり、それぞれの補正動作は上記と同様である。
【０００５】３つ目は第１実装位置補正モードである。
これは、図５に示すように、ＮＣデータ上の実装第１点
目のみ認識し、この点のずれ分がＮＣプログラムのデー
タの全体のずれ分と同じ傾向にあるとして、第１点目の
ずれ分をＮＣプログラムの全てのステップに対して加味
し補正するものである。
目のみ認識し、この点のずれ分がＮＣプログラムのデー
タの全体のずれ分と同じ傾向にあるとして、第１点目の
ずれ分をＮＣプログラムの全てのステップに対して加味
し補正するものである。
【０００６】これら３つの基本的な方式に共通する補正
動作の詳細を図６を参照して説明する。実装ヘッドの中
心と認識カメラの中心は一定の距離で決められており、
この距離をカメラオフセットとして初期設定しておき、
ＸＹテーブルにて予め入力されたカメラオフセットとＮ
Ｃデータ上の数値に基づいて実装位置を認識カメラ下ま
で移動する。ここで、カメラ中心と認識した実装位置と
のずれ分を算出する。
動作の詳細を図６を参照して説明する。実装ヘッドの中
心と認識カメラの中心は一定の距離で決められており、
この距離をカメラオフセットとして初期設定しておき、
ＸＹテーブルにて予め入力されたカメラオフセットとＮ
Ｃデータ上の数値に基づいて実装位置を認識カメラ下ま
で移動する。ここで、カメラ中心と認識した実装位置と
のずれ分を算出する。
【０００７】実装機のメインＣＰＵは、ＮＣデータに対
しずれ分を修正するように書き換え、ＮＣ制御部に再度
ＮＣデータを送る。ＸＹテーブルはこの修正されたＮＣ
データに基づいて実装位置を実装ヘッド下に移動し、引
き続いて実装動作を行う。
しずれ分を修正するように書き換え、ＮＣ制御部に再度
ＮＣデータを送る。ＸＹテーブルはこの修正されたＮＣ
データに基づいて実装位置を実装ヘッド下に移動し、引
き続いて実装動作を行う。
【０００８】ところで、上記全実装位置補正モードは、
生産する基板の実装位置が不規則にずれており、全ての
実装位置に対してそれぞれ認識しながら実装しなければ
ならない時に有効なモードである。
生産する基板の実装位置が不規則にずれており、全ての
実装位置に対してそれぞれ認識しながら実装しなければ
ならない時に有効なモードである。
【０００９】又、任意実装位置補正モードは、ある特定
の実装位置のみばらつきがある場合に有効なモードであ
る。
の実装位置のみばらつきがある場合に有効なモードであ
る。
【００１０】これに対して第１実装位置補正モードは、
実装しようとする基板において全体の実装位置のずれ分
が同じ傾向にある場合に有効なモードであり、実際の適
用に当たっては、まず最初の基板に対して全実装位置補
正モードで補正しておき、２枚目以降の基板についてこ
の第１実装位置補正モードを適用して第１実装位置のみ
認識し、この時点でずれ分があればこれを全体のずれ傾
向と考え、全ＮＣデータに対して同一ずれ分の修正動作
をして電子部品を実装するものである。
実装しようとする基板において全体の実装位置のずれ分
が同じ傾向にある場合に有効なモードであり、実際の適
用に当たっては、まず最初の基板に対して全実装位置補
正モードで補正しておき、２枚目以降の基板についてこ
の第１実装位置補正モードを適用して第１実装位置のみ
認識し、この時点でずれ分があればこれを全体のずれ傾
向と考え、全ＮＣデータに対して同一ずれ分の修正動作
をして電子部品を実装するものである。
【００１１】このモードでは２枚目以降の生産基板に対
し、１枚当たり１回の認識動作のみで済むため、認識動
作によるロスタイムを軽減できる。
し、１枚当たり１回の認識動作のみで済むため、認識動
作によるロスタイムを軽減できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１実装
位置補正モードでは、実装第１点目のずれ分を全体のず
れ分として全ＮＣデータを補正するようになっているが
、第１点目の実装位置データが大きくずれていた場合、
又は他の実装位置データのずれ方と傾向が異なる場合、
実装第１点目を代表値として補正すると、他の大部分の
実装位置に対しては正しくない実装位置を指定すること
になる。このような場合、認識動作によるロスタイムを
軽減する動作が逆作用を生じてしまうことになる。
位置補正モードでは、実装第１点目のずれ分を全体のず
れ分として全ＮＣデータを補正するようになっているが
、第１点目の実装位置データが大きくずれていた場合、
又は他の実装位置データのずれ方と傾向が異なる場合、
実装第１点目を代表値として補正すると、他の大部分の
実装位置に対しては正しくない実装位置を指定すること
になる。このような場合、認識動作によるロスタイムを
軽減する動作が逆作用を生じてしまうことになる。
【００１３】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、認識
動作によるロスタイムを軽減できかつ適正な代表値を得
ることによって逆作用する恐れのない自己補正機能付き
電子部品実装機を提供することを目的とする。
動作によるロスタイムを軽減できかつ適正な代表値を得
ることによって逆作用する恐れのない自己補正機能付き
電子部品実装機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数ステップ
のＮＣデータ上の数値と基板上で認識した実装位置デー
タの数値を比較してそれぞれのステップでのずれ量の平
均値をずれ量の代表値とし、そのずれ量だけすべてのス
テップのＮＣデータを補正する自己補正部を設けたこと
を特徴とする。
のＮＣデータ上の数値と基板上で認識した実装位置デー
タの数値を比較してそれぞれのステップでのずれ量の平
均値をずれ量の代表値とし、そのずれ量だけすべてのス
テップのＮＣデータを補正する自己補正部を設けたこと
を特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明によれば、基板間で実装位置のずれ分が
大略同一傾向である場合に、全ての実装位置に対して認
識動作を行う場合に比して認識動作のために生じるロス
タイムを軽減でき、かつ複数の実装位置に対するＮＣデ
ータの補正値の平均値を求めて代表値とし、それに基づ
いて全ＮＣデータを補正することにより、実装第１点目
の実装位置データが大きくずれていたり、他の実装位置
データのずれ分と傾向が異なっていた場合にも、補正が
逆作用する恐れがなく、電子部品を適正に実装すること
ができる。
大略同一傾向である場合に、全ての実装位置に対して認
識動作を行う場合に比して認識動作のために生じるロス
タイムを軽減でき、かつ複数の実装位置に対するＮＣデ
ータの補正値の平均値を求めて代表値とし、それに基づ
いて全ＮＣデータを補正することにより、実装第１点目
の実装位置データが大きくずれていたり、他の実装位置
データのずれ分と傾向が異なっていた場合にも、補正が
逆作用する恐れがなく、電子部品を適正に実装すること
ができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を電子部品挿入機に適用した一
実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本実施例における挿入位置補正に関
与する構成要素を示し、基板の任意位置を電子部品の挿
入動作位置に位置決めするＸＹテーブル１と、基板の挿
入位置を認識する認識カメラと２、ＸＹテーブル１を制
御するＮＣ制御部３と、メインＣＰＵ４と、認識カメラ
２からのデータが入力される自己補正部５とを備えてい
る。
与する構成要素を示し、基板の任意位置を電子部品の挿
入動作位置に位置決めするＸＹテーブル１と、基板の挿
入位置を認識する認識カメラと２、ＸＹテーブル１を制
御するＮＣ制御部３と、メインＣＰＵ４と、認識カメラ
２からのデータが入力される自己補正部５とを備えてい
る。
【００１８】メインＣＰＵ４から送られたＮＣデータに
基づいてＮＣ制御部３にてＸＹテーブル１が位置決めさ
れ、位置決めされた位置が認識カメラ２にて入力画像と
して取り込まれ、その画像データが自己補正部５に入力
され、ＮＣデータとのずれ分が算出され、メインＣＰＵ
４にデータとして送られる。メインＣＰＵ４に取りこま
れたデータはＮＣデータに加味され、ＮＣデータが補正
され、ＮＣ制御部３は補正されたＮＣデータを元にＸＹ
テーブル１を位置決めする。
基づいてＮＣ制御部３にてＸＹテーブル１が位置決めさ
れ、位置決めされた位置が認識カメラ２にて入力画像と
して取り込まれ、その画像データが自己補正部５に入力
され、ＮＣデータとのずれ分が算出され、メインＣＰＵ
４にデータとして送られる。メインＣＰＵ４に取りこま
れたデータはＮＣデータに加味され、ＮＣデータが補正
され、ＮＣ制御部３は補正されたＮＣデータを元にＸＹ
テーブル１を位置決めする。
【００１９】図２に電子部品挿入機における認識カメラ
２と挿入ヘッド６の実際の配置関係を示している。ＸＹ
テーブル１は、まず認識カメラ２の下に移動し、電子部
品挿入位置の画像が取り込まれ、上記のようにＮＣデー
タとのずれ分の算出、ＮＣデータの補正が行われ、補正
されたＮＣデータによって挿入ヘッド６の下に移動し、
電子部品が挿入される。尚、図２中、７は認識カメラ２
の下方に対向して配設された照明手段、８は挿入ヘッド
６にて挿入された電子部品のリードを折り曲げるアンビ
ルである。
２と挿入ヘッド６の実際の配置関係を示している。ＸＹ
テーブル１は、まず認識カメラ２の下に移動し、電子部
品挿入位置の画像が取り込まれ、上記のようにＮＣデー
タとのずれ分の算出、ＮＣデータの補正が行われ、補正
されたＮＣデータによって挿入ヘッド６の下に移動し、
電子部品が挿入される。尚、図２中、７は認識カメラ２
の下方に対向して配設された照明手段、８は挿入ヘッド
６にて挿入された電子部品のリードを折り曲げるアンビ
ルである。
【００２０】次に、ＮＣデータの補正動作を図３のフロ
ーチャートを参照して説明する。複数の挿入点を認識カ
メラ２にて認識し、それぞれのＮＣデータとのずれ分Ｄ
１ 、Ｄ２ 、Ｄ３ 、・・・Ｄｎ を求めてその平均
値ＤＡ を演算し、この平均値ＤＡ をＮＣデータ全体
のずれ分として全ＮＣデータを補正し、その補正データ
にてＮＣ制御部３を動作させ、ＸＹテーブル１を移動さ
せて挿入ヘッド６にて電子部品を挿入する。
ーチャートを参照して説明する。複数の挿入点を認識カ
メラ２にて認識し、それぞれのＮＣデータとのずれ分Ｄ
１ 、Ｄ２ 、Ｄ３ 、・・・Ｄｎ を求めてその平均
値ＤＡ を演算し、この平均値ＤＡ をＮＣデータ全体
のずれ分として全ＮＣデータを補正し、その補正データ
にてＮＣ制御部３を動作させ、ＸＹテーブル１を移動さ
せて挿入ヘッド６にて電子部品を挿入する。
【００２１】実際の動作を説明する。平均ずれ分ＤＡ
を求めるために予め設定したＮＣプログラムのステップ
をＰ１ 、Ｐ２ 、・・Ｐｋ 、・・Ｐｎ とすると、
これらのステップの実行によりＸＹテーブル１が認識カ
メラ２の下に移動し、ステップＰ１ からＰｎ までの
挿入位置が認識カメラ２にて認識される。自己補正部５
ではステップＰ１ からＰｎ までのずれ分Ｄ１ から
Ｄｎ を測定し、メインＣＰＵ４に送る。メインＣＰＵ
４ではＤ１ からＤｎ までのデータをもとに平均値Ｄ
Ａ を求め、これをＮＣデータ全体のずれ分としてＮＣ
データを補正するとともに、補正されたＮＣデータをＮ
Ｃ制御部３に送る。ＮＣ制御部３はメインＣＰＵ４から
送られてきたＮＣデータによりＸＹテーブル１を位置決
めし、それに応じて挿入ヘッド６にて電子部品を挿入す
る。
を求めるために予め設定したＮＣプログラムのステップ
をＰ１ 、Ｐ２ 、・・Ｐｋ 、・・Ｐｎ とすると、
これらのステップの実行によりＸＹテーブル１が認識カ
メラ２の下に移動し、ステップＰ１ からＰｎ までの
挿入位置が認識カメラ２にて認識される。自己補正部５
ではステップＰ１ からＰｎ までのずれ分Ｄ１ から
Ｄｎ を測定し、メインＣＰＵ４に送る。メインＣＰＵ
４ではＤ１ からＤｎ までのデータをもとに平均値Ｄ
Ａ を求め、これをＮＣデータ全体のずれ分としてＮＣ
データを補正するとともに、補正されたＮＣデータをＮ
Ｃ制御部３に送る。ＮＣ制御部３はメインＣＰＵ４から
送られてきたＮＣデータによりＸＹテーブル１を位置決
めし、それに応じて挿入ヘッド６にて電子部品を挿入す
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明の自己補正機能付き電子部品実装
機によれば、基板間で実装位置のずれ分が大略同一傾向
である場合に、全ての実装位置に対して認識動作を行う
場合に比して認識動作のために生じるロスタイムを軽減
でき、かつ複数の実装位置に対するＮＣデータの補正値
の平均値を求めて代表値とし、それに基づいて全ＮＣデ
ータを補正することにより、実装第１点目の実装位置デ
ータが大きくずれていたり、他の実装位置データのずれ
分と傾向が異なっていた場合にも、補正が逆作用する恐
れがなく、電子部品を高い信頼性をもって高精度に実装
することができる。
機によれば、基板間で実装位置のずれ分が大略同一傾向
である場合に、全ての実装位置に対して認識動作を行う
場合に比して認識動作のために生じるロスタイムを軽減
でき、かつ複数の実装位置に対するＮＣデータの補正値
の平均値を求めて代表値とし、それに基づいて全ＮＣデ
ータを補正することにより、実装第１点目の実装位置デ
ータが大きくずれていたり、他の実装位置データのずれ
分と傾向が異なっていた場合にも、補正が逆作用する恐
れがなく、電子部品を高い信頼性をもって高精度に実装
することができる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品挿入機の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】同実施例の認識カメラと挿入ヘッドの配置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】同実施例の実装動作のフローチャートである。
【図４】全実装位置補正モードのフローチャートである
。
。
【図５】第１実装位置補正モードのフローチャートであ
る。
る。
【図６】各実装位置補正動作のフローチャートである。
１ ＸＹテーブル
２ 認識カメラ
３ ＮＣ制御部
４ メインＣＰＵ
５ 自己補正部
６ 挿入ヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】 複数ステップのＮＣデータ上の数値と
基板上で認識した実装位置データの数値を比較してそれ
ぞれのステップでのずれ量の平均値をずれ量の代表値と
し、そのずれ量だけすべてのステップのＮＣデータを補
正する自己補正部を設けたことを特徴とする自己補正機
能付き電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133157A JPH04359499A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 自己補正機能付き電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133157A JPH04359499A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 自己補正機能付き電子部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359499A true JPH04359499A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15098032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3133157A Pending JPH04359499A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 自己補正機能付き電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04359499A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0823196A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の位置補正方法及び装置 |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP3133157A patent/JPH04359499A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0823196A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の位置補正方法及び装置 |
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