KR0173519B1 - 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법에 관한 것으로, 종래 작업자가 경험적 능력에 의해 부품삽입순서를 결정함에 따라 최적경로로 삽입순서가 결정되기 어려웠던 점을 감안하여 본 발명은 부품의 높이를 작은 순서에서 큰순서로 정렬하고, 이전의 파트와 현재의 파트간 거리를 판단하여 이전의 파트와 현재의 파트간의 거리가 가장 짧은 경우 두 파트를 연결하며, 인써팅 화일중의 본딩영역에 상기에서 얻어진 값을 저장하고, 부품의 파트수가 많은 순서에서 적은 순서로 정렬하며, 현재의 파트가 집적소자일 경우 집적소자 링크드 리스트를 구성하고, 극성이 있는 파트일 경우 트랜지스터 링크드 리스트를 구성하며, 극성이 없는 파트일 경우 레지스터 링크드 리스트를 구성하며, 현재의 파트가 극성이 없는 파트이고 각도가 180도나 270도이면 180도는 0도로, 270도는 90도로 바꾸고, 상기 레지스터 링크드 리스트중 각 부품 자동 삽입기에서 찍어야할 부품 개수를 계산한 후, 각 부품 자동 삽입기로 나누어 저장하며, 상기 트랜지스터 링크드 리스트 및 집적소자 링크드 리스트는 맨 마지감의 부품 자동 삽입기에 저장하고, 상기에서 얻어진 값을 인써팅화일의 마운팅영역에 저장함으로써 인쇄회로기판의 최적거리를 추적하는 것으로서 본 발명의 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법은 특히 OCM8400 부품 자동 삽입기에 적당하도록 한 것이다.

Description

인쇄회로기판의 최적거리 추적방법
제1도는 본 발명을 구현하기 위한 하드웨어 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 중앙처리장치 2 : 키입력부
3 : 기억부 4 : 메모리부
5 : 모니터링부
본 발명은 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법에 관한 것으로, 특히 PADS 2000이라는 CAD(Computer Aided Design) 프로그램으로 작성한 인쇄회로기판의 부품 배치상태 데이터로부터 인쇄회로기판에 최적경로로 부품이 꽂힐 경로를 추적하는 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법에 관한 것이다.
최근의 산업발전의 추이는 소비자들이 소형화 및 고기능화를 추구하고, 컴퓨터 및 반도체를 이용한 첨단 과학분야의 기술이 발전됨과 더불어 노동집약적인 산업형태에서 기술 집약적인 형태로 변천되고 있다.
이러한 추세에 부응하여 공장자동화(Computer Integrated Manufacturing:CIM)가 산업의 주요과제를 등장하였고, 자동화 기술의 개발에 대한 투자는 계속 증가하고 있는 실정이다.
특히, 자동화 기술중에서도 컴퓨터에 의한 설계(CAD), 컴퓨터에 의한 생산(Computer Aided Manufacturing:이하, CAM라 칭함) 및 로봇 등에 대한 기술은 지속적으로 개발되고 있는 실정으로서 이러한 기술의 핵심적인 부분에 컴퓨터가 위치되고 있다.
그리고 자동화 기술은 인력에 의해 수행되는 생산작업과정이 기계,전기 및 전자식 방법을 통해 자동으로 조작 및 통제되는 것으로서, CAM을 실현하기 위한 방법중에서 표면 실장기술(Surface Mounting Technology:이하, SMT라 칭함)은 전자기기의 소형화 및 경량화에 기인하여 SMD(Surface Mounting Device)의 사용범위를 크게 학장하는 결과를 가져 왔다.
SMT는 PCB에 여러 종류의 SMD를 자동으로 장착 및 검색하는 것으로서, SMD가 삽입형의 대치품 이상으로 다양하게 되고, 접속핀의 간격등이 보다 좁아지고 세밀하게 됨에 따라 SMT도 복합적이고, 다기능으로 발전되고 있다.
그리고 SMT에서 가장 중요한 것으로 보다 빠른 시간에 보다 정확히 부품을 실장하는 고속성 및 정확성에 있는 것으로서, 부품을 PCB에 빠르고 정확하게 실장하기 위해서는 PCB에 실장되는부품의 좌표를 정확하게 인색해야 한다.
부품의 실장좌표를 인식하기 위한 종래의 방법으로는 여러 가지가 있는 바, 직접(Direct) 인식방법, 확대경 인식방법 및 디지타이저(Digitizer)에 의한 인식방법이 많이 사용되고 있다.
상기 직접 인식방법은 작업자가 각 부품의 삽입순서를 경험적 능력에 따라 결정하고, 결정한 자료를 토대로 하여 PCB를 자동 삽입기에 직접 위치시킨후 PCB의 좌표를 하나하나씩 입력시키는 것이다.
그리고 상기 확대경 인식방법은 작업자가 각 부품의 삽입순서를 경험적 능력에 따라 결정하고, 결정한 자료를 토대로 하여 확대경을 통해 각 부품의 중앙위치 좌표값을 하나씩 기록하는 것이다.
또한, 상기 디지타이저에 의한 인식방법은 직접 인식방법과 동일한 절차로 프로그램한 후 디지타이저를 이용하여 각각의 부품의 좌표값을 입력시키고, 입력시킨 좌표값의 정확도를 자동 삽입기에서 확인하는 것이다.
즉, 종래는 상기의 여러 가지 방법에서와 같이 작업자가 경험적 능력에 의해 부품의 삽입순서를 결정함에 따라 최적경로로 부품의 삽입순서가 결정되는 것이 어려우므로 작업시간이 많이 걸리게 되는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 PADS 2000의 CAD프로그램으로 작성한 PCB의 부품 배치상태 데이터를 이용하여 부품의 삽입순서가 최적의 경로로 정해지도록 함으로써 작업시간을 단축할 수 있도록 한 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법을 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 특징은 부품의 높이를 작은 순서에서 큰 순서로 정렬하는 제1단계와, 이전의 파트와 현재의 파트간 거리를 판단하여 이전의 파트와 현재의 파트간의 거리가 가장 짧을 경우 두 파트를 연결하는 제2단계와, 인써팅 화일중의 본딩영역에 상기 제2단계에서 얻어진 값을 저장하는 제3단계와, 부품의 파트수가 많은 순서에서 적은 순서로 정렬하는 제4단계와, 현재의 파트가 집적소자일 경우 집적소자 링크드 리스트를 구성하고, 극성이 있는 파트일 경우 트랜지스터 링크드 리스트를 구성하며, 극성이 없는 파트일 경우 레지스터 링크드 리스트를 구성하는 제5단계와, 현재의 파트가 극성이 없는 파트이고 각도가 180도나 270도이면 각도를 바꾸는 제6단계와, 상기 제5단계의 레지스터 링크드 리스트중 각 부품 자동 삽입기에서 찍어야할 부품 개수를 계산한 후, 각 부품 자동 삽입기로 나누어 저장하고, 상기 트랜지스터 링크드 리스트 및 집적소자 링크드 리스트는 맨 마지막의 부품 자동 삽입기에 저장하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 얻어진 값을 인써팅화일의 마운팅영역에 저장하는 제8단계로 이루어지는 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법에 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법을 구현하기 위한 하드웨어 구성도를 도시한 것으로, 시스템 전체 동작을 제어하는 중앙처리장치(1)와, 작업자의 조작에 따라 상기 중앙처리장치(1)에 동작명령을 입력시키기 위한 키입력부(2)와, PCB의 부품배치상태 데이터가 저장되어 있는 기억부(3)와, 상기 중앙처리장치(1)의 제어에 따라 작업 데이터가 일시 저장 및 출력되는 메모리부(4)와, 작업상태를 표시하는 모니터링부(5)로 구성된다.
상기 구성의 하드웨어에 의해 구현되는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법은 다음의 제2도의 플로우 챠트에 의해 수행된다.
우선, 부품의 높이를 작은 순서에서 큰순서로 정렬하며(S1), 이전의 파트와 현재의 파트간의 거리가 가장 짧은가를 판단하여 이전의 파트와 현재의 파트간의 거리가 가장 짧다고 판단되면 두 파트를 연결하며, 이를 모든 파트에 대하여 실행한다(S2).
여기서, 파트(PART)란 PCB상에 위치하는동일 형상을 갖는 부품을 의미하는 것으로, 좌표값과 각도값을 갖는다.
그리고 부품의 삽입을 위한 경로값을 저장하기 위한 인써팅(Inserting) 화일중의 본딩(Bonding)영역에 상기 단계(S2)에서 얻어진 값을 저장한다(S3).
그리고 부품의 파트수가 많은 순서에서 작은 순서로 정렬한다(S4).
상기 단계(S14) 수행후에는 현재 선택된 파트가 집적소자의 종류인가를 판단하여 집적소자의 종류이면 집적소자의 연결경로를 저장할 집적소자의 링크드 리스트(Linked List)에 저장하며, 집적소자의 종류가 아닐 경우 극성이 있는가를 판단하여 극성이 있는 파트의 경우 즉, 트랜지스터의 경우는 트랜지스터의 연결경로를 저장할 트랜지스터의 링크드 리스트에 저장하며, 극성이 없는 파트의 경우 즉, 레지스터의 경우 레지스터의 연결경로를 저장할 링크드 리스트에 저장하며, 이를 PCBDP 위치할 각 타입의 모든 파트에 대하여 수행한다(S5).
상기에서 타입(TYPE)이란 부품의 형상정보 즉, 트랜지스터 및 집적소자 등을 의미한다.
그리고 각 타입의 모든 파트에 대하여 극성이 없는 파트이고 각도가 180도나 270도이면 180도일 경우에는 0도로, 270도일 경우에는 90도로 바꾼다(S6).
여기서, 각도의 변경을 수행하는 이유는 OCM8400의 부품 자동 삽입기의 경우 헤드의 각도가 0도와 90도로 제한적이기 때문이다.
상기 단계(S6)의 수행 후 여러대의 부품자동 삽입기로 부품 삽입을 수행할 경우에는 레지스터의 링크드 리스트중 각 기계에서 찍어야할 부품 개수를 계산하여(S7), 각 부품 자동 삽입기로 나누어 저장한다(S8).
그리고 트랜지스터와 집적소자의 링크드 리스트는 맨 마지막의 부품 자동 삽입기에 저장한다(S9). 이때, 트랜지스터와 집적소자를 맨 마지막의 부품 자동삽입기에 배치하는 이유는 일반적으로 PCB내에 사용되는 레지스터의 수보다 트랜지스터 및 집적소자의 개수가 적기 때문이다.
상기 단계(S9) 수행후에는 상기 단계(S8), (S9)에서 얻어진 값을 인써팅화일의 마운팅(Mounting) 영역 즉, 실장영역에 저장한다(S10).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 PADS 2000의 CAD 프로그램으로 작성한 PCB의 부품상태 데이터를 이용하여 부품의 삽입순서가 최적의 경로로 정해지도록 함으로써 작업시간을 단축할 수 있게 된다.
그리고 본 발명은 OCM8400 부품 자동 삽입기에 이용할 수 있도록 한다.

Claims (4)

  1. 부품의 높이를 작은 순서에서 큰순서로 정렬하는 제1단계와, 이전의 파트와 현재의 파트간 거리를 판단하여 이전의 파트와 현재의 파트간의 거리가 가장 짧을 경우 두 파트를 연결하는 제2단계와, 인써팅 화일중의 본딩영역에 상기 제2단계에서 얻어진 값을 저장하는 제3단계와, 부품의 파트수가 많은 순서에서 적은 순서로 정렬하는 제4단계와, 현재의 파트가 집적소자일 경우 집적소자 링크드 리스트를 구성하고, 극성이 있는 파트일 경우 트랜지스터 링크드 리스트를 구성하며, 극성이 없는 파트일 경우 레지스터 링크드 리스트를 구성하는 제5단계와, 현재의 파트가 극성이 없는 파트이고 각도가 180도나 270도이면 각도를 바꾸는 제6단계와, 상기 제5단계의 레지스터 링크드 리스트중 각 부품 자동 삽입기에서 찍어야할 부품 개수를 계산한 후, 각 부품 자동 삽입기로 나누어 저장하고, 상기 트랜지스터 링크드 리스트 및 집적소자 링크드 리스트는 맨 마지막의 부품 자동 삽입기에 저장하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 얻어진 값을 인써팅화일의 마운팅영역에 저장하는 제8단계로 이루어지는 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2단계는 모든 파트에 대하여 수행함을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제5단계 및 제6단계는 각 타입의 모든 파트에 대하여 수행함을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 180도는 0도로 바꾸고, 270도는 90도로 바꿈을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법.
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