KR0158069B1 - 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법 - Google Patents

인쇄회로기판의 최적거리 추적방법 Download PDF

Info

Publication number
KR0158069B1
KR0158069B1 KR1019950042972A KR19950042972A KR0158069B1 KR 0158069 B1 KR0158069 B1 KR 0158069B1 KR 1019950042972 A KR1019950042972 A KR 1019950042972A KR 19950042972 A KR19950042972 A KR 19950042972A KR 0158069 B1 KR0158069 B1 KR 0158069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
types
parts
circuit board
printed circuit
type
Prior art date
Application number
KR1019950042972A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970032336A (ko
Inventor
이주신
Original Assignee
윤원영
맥슨전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤원영, 맥슨전자주식회사 filed Critical 윤원영
Priority to KR1019950042972A priority Critical patent/KR0158069B1/ko
Publication of KR970032336A publication Critical patent/KR970032336A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0158069B1 publication Critical patent/KR0158069B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명의 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법에 관한 것으로, 종래 작업자가 경험적 능력에 의해 부품삽입순서를 결정함에 따라 최적경로로 삽입순서가 결정되기 어려웠던 점을 감안하여 본 발명은 부품의 높이가 작은 순서에서 큰 순서로 정렬하고, 모든 타입에 대하여 부품의 크기가 4.3밀보다 크거나 높이가 20밀보다 큰가를 판단하여 부품의 크기가 4.3밀보다 크거나 높이가 20밀보다 클 경우 대노즐을 판정하고 그외의 경우 소노즐을 판정하며, 모든 타입의 모든 파트에 대하여 파트가 타입의 부품인가를 판단하여 파트가 타입의 부품이면 파트를 타입에 연결하고, 모든 타입의 각 파트에 대하여 현재 파트와 가장 가까운 다음 파트를 연결하며, 모든 타입의 각 파트에 대하여 부품 놓는 축의 번호를 지정하며, 모든 타입의 각 파트에 대하여 현재 파트와 다음 파트의 거리가 일정거리이상이면 주변의 다른 타입의 파트를 찾아 연결하여 최적경로를 얻도록 한 것이다. 그리고 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법은 특히 MK2C부품 자동 삽입기에 적당하도록 한 것이다.

Description

인쇄회로기판의 최적거리 추적방법
제1도는 본 발명을 구현하기 위한 하드웨어 블록도.
제2도 (a),(b)는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 중앙처리장치 2 : 키입력부
3 : 기억부 4 : 메모리부
5 : 모니터링부
본 발명은 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법에 관한 것으로, 특히 PADS2000의 CAD(Computer Aided Design) 프로그램으로 작성한 인쇄회로기판의 부품 배치상태 데이터로부터 인쇄회로기판에 최적경로로 부품이 꽂힐 경로를 추적하는 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법에 관한 것이다.
최근의 산업발전이 추이는 소비자들이 소형화 및 고기능화를 추구하고, 컴퓨터 및 반도체를 이용한 첨단 과학분야의 기술이 발전됨과 더불어 노동집약적인 산업형태에서 기술 집약적인 형태로 변천되고 있다.
이러한 추세에 부응하여 공장 자동화(Computer Integrated Manufacturing : CIM)가 산업의 주요과제로 등장하였고, 자동화 기술의 개발에 대한 투자는 계속 증가되고 있는 실정이다.
특히, 자동화 기술중에서도 컴퓨터에 의한 설계(CAD), 컴퓨터에 의한 생산(Computer Aided Manufacturing : 이하, CAM라 칭함) 및 로봇 등에 대한 기술은 지속적으로 개발되고 있는 실정으로서 이러한 기술의 핵심적인 부분에 컴퓨터가 위치되고 있다.
그리고 자동화 기술은 인력에 의해 수행되는 생산 작업과정이 기계, 전기 및 전자식 방법을 통해 자동으로 조작 및 통제되는 것으로서, CAM을 실현하기 위한 방법중에서 표면 실장기술(Surface Mounting Technology : 이하,SMT라 칭함)은 전자기기의 소형화 및 경량화에 기인하여 SMD(Surface Mounting Device)의 사용 범위를 크게 확장하는 결과를 가져 왔다.
SMT는 PCB에 여러 종류의 SMD를 자동으로 장착 및 검색하는 것으로서, SMD가 삽입형의 대치품 이상으로 다양하게 되고, 접속핀의 간격등이 보다 좁아지고 세밀하게 됨에 따라 SMT도 복합적이고, 다기능으로 발전되고 있다.
그리고 SMT에서 가장 중요한 것은 보다 빠른 시간에 보다 정확히 부품을 실장하는 고속성 및 정확성에 있는 것으로서, 부품을 PCB에 빠르고 정확하게 실장하기 위해서는 PCB에 실장되는 부품의 좌표를 정확하게 인식해야 된다.
부품의 실장좌표를 인식하기 위한 종래의 방법으로는 여러 가지가 있는바, 직접(Direct) 인식방법, 확대경 인식방법 및 디지타이저(Digitizer)에 의한 인식방법이 많이 사용되고 있다.
상기 직접 인식방법은 작업자가 각 부품의 삽입순서를 경험적 능력에 따라 결정하고, 결정한 자료를 토대로 하여 PCB를 자동 삽입기에 직접 위치시킨후 PCB의 좌표를 하나하나씩 입력시키는 것이다.
그리고 상기 확대경 인식방법은 작업자가 각 부품의 삽입순서를 경험적 능력에 따라 결정하고, 결정한 자료를 토대로 하여 확대경을 통해 각 부품의 중앙위치 좌표값을 하나씩 기록하는 것이다.
또한 상기 디지타이저에 의한 인식방법은 직접 인식방법과 동일한 절차로 프로그램한 후 디지타이저를 이용하여 각각의 부품의 좌표값을 입력시키고, 입력시킨 좌표값의 정확도를 자동 삽입기에서 확인하는 것이다.
즉, 종래는 여러 가지 방법에서와 같이 작업자가 경험적 능력에 의해 부품의 삽입순서를 결정함에 따라 최적경로로 부품의 삽입순서가 결정되는 것이 어려워 작업시간이 많이 걸리게 되는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 PADS 2000의 CAD프로그램으로 작성한 PCB의 부품 배치상태 데이터를 이용하여 부품의 삽입순서가 최적의 경로로 정해지도록 함으로써 작업시간을 단축할 수 있도록 한 인쇄회로기판의 최적경로 추적방법을 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 MK2C부품 자동 삽입기에서 부품의 높이가 작은 순서에서 큰 순서로 정렬한후, 부품의 크기에 따라 대노즐 및 소노즐을 판정하고, 모든 타입의 각 파트에 대하여 파트가 타입의 부품일 경우 타입에 연결한후, 모든 타입의 모든 파트에 대하여 현재 파트와 가장 가까운 다음 파트를 연결하고, 현재 타입에 대한 현재의 파트와 다음 파트의 거리가 일정거리를 넘을 경우 주변의 다른 타입의 파트를 찾아 그 파트를 연결함으로써 최적경로가 얻어지도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제 1도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법을 구현하기 위한 하드웨어 구성도를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 시스템 전체 동작을 제어하는 중앙처리장치(1)와, 작업자의 조작에 따라 상기 중앙처리장치(1)에 동작명령을 입력시키기 위한 키입력부(2)와, PCB의 부품배치상태 데이터가 저정되어 있는 기억부(3)와, 상기 중앙처리장치(1)의 제어에 따라 작업 데이터가 일시 저장 및 출력되는 메모리부(4)와, 작업상태를 표시하는 모니터링부(5)로 구성된다.
상기 구성의 하드웨어에 의해 구현되는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법은 다음의 제2도 (a) 및 (b)의 플로우 챠트에 의해 수행된다.
우선, 부품의 높이가 작은 순서에서 큰순서로 정렬한다(S1).
그리고 부품의 크기가 4.3밀(1Mil = 1/000인치)보다 크거나 높이가 20밀보다 큰가를 판단하여 부품의 크기가 4.3밀보다 크거나 높이가 20밀보다 크다고 판단되면, 대노즐을 판정하고 그외의 경우는 소노즐을 판정하며, 이를 모든 타입(Type)에 대하여 실시한다(S2).
상기 단계(S2) 수행후에는 모든 타입이 각각의 파트(Part)에 대하여 파트가 타입의 부품인가를 판단하여 파트가 타입의 부품이면 파트를 타입에 연결한다(S3).
상기에서 타입(Type)이란 부품의 형상정보 즉, TR, IC 등을 의미하는 것이며, 파트(Part)란 PCB상에 위치하는 동일 형상을 갖는 부품을 의미하는 것으로 1개의 PCB내에서 하나에 타입에는 여려개의 파트가 존재할 수 있다.
그리고 상기 단계(S3)와 마찬가지로 모든 타입의 모든 파트에 대하여 현재 파트와 다음 파트가 가장 가까운가를 판단하여 가장 가까운 경우는 두 파트를 연결하고 다음 파트로 이동하며, 현재 파트와 다음 파트가 가깝지 않을 경우 가장 가까운 다음 파트를 찾아 현재 파트 다음에 연결한다(S4).
그리고 모든 타입에 대하여 Z축 번호를 i로 지정한다. 즉, 부품 놓는 축의 번호를 지정한후(S5), 모든 타입의 모든 파트에 대하여 현재의 파트와 다음 파트의 거리가 일정거리(예 : 5Cm)를 넘는 가를 판단하여 일정거리를 넘는다고 판단되면 일정거리 이내에 있는 주변의 다른 타입의 파트를 찾아 그둘 사이를 연결한다(S6).
상기 단계(S6) 수행후에는 상기 각 단계(S1-S6)를 수행하여 얻어진 부품의 최적경로를 부품의 최적경로값을 저장하기 위한 인써팅(Inserting) 파일에 저장하고 종료한다(S7).
이상에서 살펴본 바에 같이 본 발명은 PADS 2000의 CAD 프로그램으로 작성한 PCB의 부품상태 데이타를 이용하여 부품의 삽입순서가 최적의 경로로 정해지도록 함으로써 작업시간을 단축할 수 있게 된다. 그리고 본 발명은 MK2C부품 자동삽입기에 이용할 수 있게 된다.

Claims (3)

  1. 부품의 높이가 작은 순서에서 큰 순서로 정렬하는 제1단계와, 모든 타입에 대하여 부품의 크기가 제1 기준값보다 크거나 높이가 제2 기준값보다 큰가를 판단하여 부품의 크기가 상기 제1 기준값보다 크거나 높이가 상기 제2 기준값보다 클 경우 대노즐을 판정하고 그외의 경우 소노즐을 판정하는 제 2단계와, 모든 타입의 각 파트에 대하여 파트가 타입의 부품인가를 판단하여 파트가 타입의 부품이면 파트를 타입에 연결하는 제3단계와, 모든 타입의 각 파트에 대하여 현재 파트와 가장 가까운 다음 파트를 연결하는 제4단계와, 모든 타입에 대하여 부품 놓는 축의 번호를 지정하는 제5단계와, 모든 타입의 각 파트에 대하여 현재의 파트와 다음 파트의 거리가 일정거리이상이면 주변의 다른 타입의 파트를 찾아 연결하는 제6단계와, 상기 각 단계에 의해 얻어진 부품의 최적경로값을 저장하는 제7단계로 이루어짐을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2단계에서 제1 기준값은 4.3밀(Mil)이고, 제2 기준값은 20밀임을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제6단계에서 일정크기는 5Cm임을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법.
KR1019950042972A 1995-11-22 1995-11-22 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법 KR0158069B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950042972A KR0158069B1 (ko) 1995-11-22 1995-11-22 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950042972A KR0158069B1 (ko) 1995-11-22 1995-11-22 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970032336A KR970032336A (ko) 1997-06-26
KR0158069B1 true KR0158069B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19435227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950042972A KR0158069B1 (ko) 1995-11-22 1995-11-22 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0158069B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050054900A (ko) * 2005-05-19 2005-06-10 윤수권 이중 디스크가 형성된 프리필 밸브

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1258962C (zh) * 2000-08-04 2006-06-07 松下电器产业株式会社 用于优化元件安装顺序的方法,采用该方法的装置及组装机器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050054900A (ko) * 2005-05-19 2005-06-10 윤수권 이중 디스크가 형성된 프리필 밸브

Also Published As

Publication number Publication date
KR970032336A (ko) 1997-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101300968B1 (ko) 제조 조건 판정 방법, 제조 조건 판정 장치, 마운터 및프로그램
CN110967350B (zh) 基于图像识别的芯片测试方法、装置及电子设备
KR0158069B1 (ko) 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법
KR0173519B1 (ko) 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법
KR0158070B1 (ko) 인쇄회로기판의 최적거리 추적방법
CN1979500A (zh) 零件摆放自动检查系统及方法
KR0175692B1 (ko) 인쇄회로기판의 데이타 변환방법
JP2531084B2 (ja) 部品間隙チェック装置
KR0148974B1 (ko) 부품장착기의 장착데이타 입력방법
JPH04123495A (ja) 電子部品実装機のサポートピン位置決め装置およびこの装置を備えた電子部品実装機
KR970006232B1 (ko) 표면실장부품 탑재작업의 최적화 방법
JP2834263B2 (ja) プリント板のパターン改造方式
CN111488719A (zh) 一种根据过孔位置自动形成闭合路径的方法及装置
KR19980039102A (ko) 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법
KR100254261B1 (ko) 캐드데이터를부품장착기용데이터로변환하는방법
JP2000155772A (ja) 指定部品表示方法
JP2000207438A (ja) プリント配線板設計支援装置
JPH0537188A (ja) 電子部品実装方法及び装置
JPH06152191A (ja) 部品装着装置
JPH07168865A (ja) 配線基板ｃａｄ装置と配線基板設計方法
KR101005292B1 (ko) 전자부품의 위치정보를 포함하는 작업데이터의 파일형식변환 장치 및 그 방법
JP2935072B2 (ja) プリント回路板の半田付外観検査制御データ作成装置
JP2746594B2 (ja) 配線方向表示処理装置
KR100268250B1 (ko) 부품 실장기의 화상인식 자동 인지방법
KR20160092901A (ko) 파일에서 헤더 블록과 데이터 블록을 식별하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee