JPH04358891A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、特に
画像形成装置から排出された記録済みの用紙を後処理す
るのに好適な製本装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等の画像形成装置の技術分野において
は、画像形成済みの用紙の仕分けや丁合い（ソート、ス
タック）を行う後処理装置が知られているが、近年、後
処理装置として、用紙の束を綴じて簡易製本する製本装
置が提案されている。一般に、製本技術の歴史は古く、
前記製本装置についても、現在に至るまで数多くの方式
が印刷業界を中心に提案されており、これらは大まかに
以下のように分類することができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。このようなの
り付け方式を用いた複写機等の製本装置として、例えば
特開平２−２５３９９２号公報に記載のものが知られて
いる。

【０００４】＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般
的に用いられ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用さ
れており、ページ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設
け、止め部を中心に用紙束を半分に折り込むオーソドッ
クスな方式である。 ＜紙折り後にステープルする方式＞この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。このような方式を利用した従来の製
本装置として、例えば特開昭６２−１９６６７７号公報
に記載ものが知られている。この装置は、一つのシート
ステープルトレイと、シートステープルトレイに設けら
れたステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを備え、
例えばＡ３サイズの用紙を側端縁が重ならないようＡ４
サイズにした後に、用紙束をステープルトレイ内でステ
ープルした後、用紙の一端縁を支持するエンドフェンス
を解除し、ステープルトレイ上から用紙束をその自重に
より下方向に設けられたシート収容トレイに排出するよ
うにしている。

【０００５】＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後に
ステープルする方式＞この方式は近年の後処理装置に一
般的に用いられるようになってきており、用紙束の上下
に表紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごと用紙束
をステープラにより綴じる方式である。 ＜単に用紙束をステープルする方式＞この方式は用紙束
を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式である。 このような方式を用いた製本装置としては、例えば特開
平２−３３０６５号公報に記載のものが知られている。 この装置は、一つのシートステープルトレイと、このシ
ートステープルトレイに設けられたステープラとを備え
、ステープルトレイ内で用紙束をステープルした後、用
紙束の一端縁を支持するエンドフェンスを用紙搬送方向
、すなわち、装置横方向に移動させ、用紙束をステープ
ルトレイからシート収容トレイに排出するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、のり付
け方式の従来の製本装置は、裁断工程、のり付け工程お
よび布の張り合わせ工程等の多くの工程が必要になり、
装置が大型化するととももに、その動作も複雑なものと
なり、画像形成装置との併用には適さなかった。また、
中央止め方式の製本装置にあっては、ページを予めセッ
トして印刷した後に止め工程を実行する必要があり、ペ
ージ揃えが複雑になるとともに、中心部の止め部がとれ
易くなる等の不具合が生じていた。

【０００７】一方、ステープラを用いた従来の製本装置
は、画像形成装置との併用に適したものであるが、ステ
ープルの大部分が用紙の搬送および載置領域の外部に位
置するため、製本装置が大型化していた。また、特開昭
６２−１９６６７７号公報、並びに特開平２−３３０６
５号公報に記載のものにあっては、ステープラの針打ち
部と針受け部がシート載置（スタック）領域の近傍かつ
外側で回動支点部を介して連結されていたため、この支
点部が邪魔になってステープル位置に制約が生じ、任意
の位置にステープルすることができなかった。また、同
様な理由から、針打ち部および針受け部の間隔を十分に
確保することができず、複数頁の用紙の各頁毎にその用
紙の先端がステープラに引っ掛かからないように搬入速
度を抑える必要があった。このため、製本装置の高速化
を図ることが困難であった。

【０００８】そこで、本発明は、製本装置の小型化を図
るとともに、ステープル位置が制約されず、高速製本可
能な製本装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、請
求項１記載の発明に係る製本装置は、用紙を所定の用紙
載置面上に重ねて載置可能な載置手段と、用紙を用紙載
置面上に搬入し複数枚の用紙を重ねて載置する一方、重
ねられた用紙の束を載置手段上から搬出する搬送手段と
、前記用紙載置面を含む搬送手段の用紙搬送軌道面を間
に挟んで互いに対向する針打ち部と針受け部とからなり
、該針打ち部から前記用紙束に打ち込んだ針の先端部を
針受け部により折り曲げて複数枚の用紙を綴じる綴じ手
段と、を備え、前記針打ち部が、前記搬入、載置、綴じ
並びに搬出の各動作に対応して、載置手段に対し所定間
隔を隔てる標準位置と、記録シートに近接若しくは接触
する待機位置と、記録シートを綴じる綴じ位置とに移動
することを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、特に前記綴
じ手段の針打ち部に載置手段上の最上紙に接触する待機
位置検出手段を設けたことを特徴とするものであり、請
求項３記載の発明は、前記綴じ手段の針打ち部が、前記
載置手段上の用紙をガイドするガイド板のうち前記用紙
載置面に最も近接する部位より用紙載置面側にある位置
を、前記待機位置としたことを特徴とするものであり、
請求項４記載の発明は、前記綴じ手段の針打ち部が前記
待機位置又は綴じ位置にあるとき、前記搬送手段による
載置手段上への用紙搬入・搬出動作を禁止することを特
徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、綴じ手段の針打ち部
と針受け部が、用紙載置面を含む搬送手段の用紙搬送軌
道面を間に挟んで互いに対向するように設けられ、該針
打ち部が、用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作
に対応して、標準位置、待機位置、綴じ位置に移動する
。したがって、綴じ手段を内方に配置して製本装置を小
型化することができ、用紙搬入時に針打ち部と針受け部
の間の間隔を十分に確保して各用紙の搬入速度を高速化
することができる。また、綴じ手段が分割構造であるか
ら、綴じ位置の制約がなくなる。

【００１２】請求項２記載の発明では、最上紙に接触す
る待機位置検出手段を設けることにより、簡単で正確な
待機位置の検出が可能になる。請求項３記載の発明では
、前記待機位置を、綴じ手段の針打ち部が載置手段上の
用紙をガイドするガイド板のうち用紙載置面に最も近接
する部位より用紙載置面側にある位置としているから、
安定した綴じ動作を行うことができる。

【００１３】請求項４記載の発明では、綴じ手段の針打
ち部が待機位置又は綴じ位置にあるとき、搬送手段によ
る載置手段上への用紙の搬入・搬出動作が禁止されるか
ら、誤動作を未然に防止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３３は本発明に係る製本装置の第１実施例を示す
図であり、本発明を複写機とその用紙後処理装置に適用
した例を示している。図１において、１は複写機本体で
あり、複写機本体１の図１の上部には循環式原稿送り装
置２が設けられ、複写機本体１の図１の右側には後処理
装置３が設けられている。なお、図１は複写機を操作側
正面からみた場合の概略断面を示している。複写機本体
１の図１の手前側上面部には図２に示す操作表示部５０
０が設けられており、操作表示部５００には複写動作や
製本動作等に関連する操作指令等が入力され、また複写
動作や製本動作等に関連する情報が表示される。

【００１５】後処理装置３は、図１４〜図２０に詳細を
示すように、ジョギング部１００、ステープル部３００
、排出部２００および製本制御部８００を備えている。 製本制御部８００には操作表示部５００から製本動作に
関連するコマンドが入力され、この製本制御部８００が
入力コマンドに基づいてジョギング部１００、ステープ
ル部３００、排出部２００等を制御するようになってい
る（詳細は後述する）。

【００１６】１１〜１４はそれぞれ複写機本体１内に設
けられた給紙カセットであり、複写機本体１内の給紙カ
セット１１〜１４のうち何れか、例えば給紙カセット１
２は、表紙用シートを収納した表紙シート給送手段であ
る。この給紙カセット１２内に収納された表紙用シート
は、例えばＡ３サイズの通常の記録用紙、或は、通常の
記録用紙とはサイズ（長手方向長さ）の異なるシートで
ある。また、給紙カセット１２内又はその近傍には、表
紙用シートＣの残量を検知する表紙残量検知手段（図示
していない）が設けられている。この表紙残量検知手段
は、例えば給紙カセット１２内の図示しない底板に当接
して残量が少なくなったこと（ゼロから数枚の範囲にな
ったペーパーエンド状態、又は、所定枚数以下に減少し
ているニアエンド状態）を検知するよう公知のスイッチ
等から構成される。

【００１７】複写機本体１自体は電子写真式記録により
画像を形成する公知の装置であるため、その詳細構成お
よび動作説明は省略する。複写機本体１から排出される
画像形成済みの用紙（記録シート）は、後処理装置３の
搬送ローラ９０１により下流側に搬送される。搬送ロー
ラ９０１の下流には切換爪９０２が設けられており、切
換爪９０２の切換えにより、用紙は第１、第２シート搬
送路９０３、９０４の何れかに搬送される。第１シート
搬送路９０３に搬送された用紙はプルーフトレイ９０５
上に排出される。また、第２シート搬送路９０４に搬送
された用紙は搬入手段９１０によりフィニッシュトレイ
４００上に搬送される。この搬入手段９１０は、搬送ロ
ーラ９０１、切換爪９０２、第２シート搬送路９０４お
よび該搬送路９０４に配された搬送ローラ対９０６、９
０７を有し、記録済みの用紙をフィニッシュトレイ４０
０の用紙載置面上に搬入し複数枚の用紙を重ねて載置す
る。

【００１８】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図２、図３において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴じ代の数値を入
力するときに押されるエンターキーであり、５０３は割
込みコピーするときに押される割込みキーであり、５０
４は複写動作を開始するときに押されるプリントキーで
ある。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示
を兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイ
ト時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００１９】５０５　はテンキーであり、テンキー５０
５　は、複写枚数を設定する場合、ズーム変倍、綴じ代
の数値を入力する場合等に用いられる。５０６　はクリ
アストップキーであり、クリアストップキー５０６　は
、待機中にはクリアキー、複写動作中にはストップキー
の機能を有する。 なお、クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに
押されるキーである。ストップキーは、複写動作を中断
するときに押されるキーであり、押された時点における
複写動作が終了したところで機械が停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図３に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。５１０は
用紙選択キーであり、用紙選択キー５１０が押される毎
に用紙選択表示枠５５９が次々に移動し、自動用紙選択
、手差し給紙、あるいは、給紙カセット１１〜１４のう
ちどのカセットが選択されたかが表示されるようになっ
ている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ大きさの用紙
が収納された給紙カセットを自動的に選択する場合に選
択され、「手差し」は給紙カセットによらずに手差しで
給紙する場合に選択される。５５８は各給紙カセットの
用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部である。

【００２０】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは、６４％〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定
した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変
倍時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。 ５１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿
を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原
稿を片面にする場合を選択するときに押され、選択され
たモードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよ
うになっている。５１８は綴じ代を設定する場合に押さ
れる綴じ代キーであり、本実施例では２１ｍｍ以下であ
れば左右どちら側にも綴じ代を設定することができる。 また、両面コピーの場合、綴じ代は、裏面にも、表面と
は独立に設定できる。設定された値は、メッセージエリ
アに表示される。

【００２１】５１９はステープル選択キーであり、ステ
ープル選択キー５１９は１箇所止めモード、２箇所止め
モード、ステープル無しモードを選択するときに押され
るキーである。５２０は表紙機能選択キーであり、表紙
機能選択キー５２０は、表カバーモード、裏カバーモー
ド、表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択する
ときに押されるキーである。これらのカバーモードは画
像形成済みの用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両
側に用紙束と同サイズの用紙を１枚追加するか、あるい
は、用紙を一切追加しないかを表すモードである。ステ
ープル選択キー５１９、表紙機能選択キー５２０による
製本は公知であるため、これらのキーにより選択される
モードの詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易製本モ
ードを中心に説明する。

【００２２】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードという）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、複写機本体１の前後方向（以下に
記述される前後方向は全てこの方向を指す）に長手方向
が一致するように給紙カセットにセットされた用紙であ
り、同じサイズであっても短手方向のものは選択されな
いようになっている。表紙用の用紙は、短手方向が上記
で選択した用紙の長手方向長さとほぼ同じ長さで、長手
方向が上記で選択した用紙の短手方向長さの２倍以上の
サイズの用紙が望ましい。原稿が例えばＡ４サイズの場
合、表紙としては給紙カセット１２内のＡ３サイズを選
択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サイズより５
ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙専用の給紙カセット
に収納しておくとよい。

【００２３】またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは、表紙コピー
の有無を、表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モード又は表紙無しＳ
．Ｓ．Ｂ．モードとして選択可能である。表紙有りＳ．
Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既に表紙が有る場合に選択さ
れ、原稿束の最終原稿を表紙と判断し、給紙カセットか
ら表紙として給紙される用紙にその表紙原稿の画像をコ
ピーした後に後処理装置３に搬送するモードである。表
紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に表紙が無い場合に
選択され、最終原稿コピー後に、給紙カセットから表紙
となる用紙をそのまま後処理装置３に搬送するモードで
ある。これら表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードおよび表紙無
しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択は製本キー５２１のキー操
作により可能である。 なお、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードにより製本された用紙は図４
に示され、同図において、Ｓは用紙束、Ｃは表紙である
。

【００２４】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
される。更に、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的に表カ
バーモードおよびステープルの２箇所止めモードが選択
され、ステープルモードおよびカバーモードは自動的に
解除されるようになっており、操作者の負担を軽減して
いる。 これらステープル選択キー５１９、表紙機能選択キー５
２０および簡易製本キー５２１においては、選択された
モードが分るようにキー上部のＬＥＤが点灯するように
なっており、各キー５１９、５２０、５２１を押下する
度に１つずつ順番にモードが切換えられるようになって
いる。これらのキー操作による処理手順を図５〜図８に
示している。

【００２５】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。同図にお
いて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０１
ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７０
１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出力
ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている。 出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベルト
駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆動
するためのモータドライバ７０７が接続され、各モータ
を必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出力
ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切爪
ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７０
３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続
され、必要な情報が得られるように構成されている。以
下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細
の構成を含めて順に説明する。

【００２６】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００２７】（２）原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
０内のＡＤコンバータ７００ｃを介し読み取ることで、
原稿幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付
けられた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセ
ンサがエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知
したかにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これ
ら原稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サ
イズに対応している。

【００２８】（３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪６０
６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９がＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイド
ＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を
移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦＦ
時に、図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動
可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕
切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原稿
仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪
６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切爪
ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が仕
切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪６
０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上げ
ピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移動
し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、仕
切爪の上側には、マグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿束の最終紙から
給紙するようになっており、このような給紙の場合、最
後に表紙が来るため以下のような動作となる。

【００２９】（イ）　　１部目のタイミング図１３（ａ
）は１部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用
紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している
。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪セン
サ６１０の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否か
を判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カ
セットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイ
ミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙さ
れる。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始
する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが
、最終原稿であることが検知されると、用紙は、これま
での給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給
紙カセットから給紙される。このときの露光タイミング
は、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成される
ように制御される。したがって、通常画像と比較して、
図１のレジストローラ２２は早く回転を開始する。

【００３０】（ロ）２部目以降のタイミング上記により
１部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、２部目以降は、図１３（ｂ）に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。

【００３１】（５）ペーパエンド時の処理Ｓ．Ｓ．Ｂ．
モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述したように
用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用することに
なる。この時のペーパエンド時の処理は次のようになる
。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止＜ジョギング部１００＞図１４〜図１７において、
１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１０１は、
図１に示される搬送ローラ９０１等によりフィニッシュ
トレイ４００上に排出された用紙をエンドフェンス１０
２に付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるものである。 また、用紙の前後方向は後側のサイドフェンス１０３お
よび前側のサイドフェンス１０４による後述のジョギン
グ動作によって揃えられるようになっている。

【００３２】エンドフェンス１０２は、図１４、図１５
に示すように、エンドフェンス移動用ベルト１０５に固
定され、エンドフェンス移動用モータ１０６の作動によ
り用紙搬送方向に移動するようになっており、用紙サイ
ズあるいはオペレータの好み（例えば、原稿の余白、複
写機で作る綴じ代値）に応じて任意の位置にステープル
ができるようになっている。また、図１、図１５に示す
ように、エンドフェンス１０２は、フィニッシュトレイ
４００を挟んでステープラ３０１のステープラ本体部３
０２に対向するよう配置されており、そのフィニッシュ
トレイ４００の載置面の方向では、エンドフェンス１０
２とステープラ本体部３０２の間にサイドフェンス１０
３、１０４が配置されている。このエンドフェンス１０
２の基準位置はエンドフェンス１０２の凸部１０２ａが
エンドフェンスホームポジションセンサ１０７により検
知される位置である。このエンドフェンスホームポジシ
ョンセンサ１０７は、複写可能最大用紙の端部がステー
プルできるような位置に設定されている。

【００３３】サイドフェンス１０３、１０４は、各々移
動用ベルト１０８、１０９に用紙の上側で固定されてい
る。これらの移動用ベルト１０８、１０９は、プーリ１
１６〜１１９により支持されており、サイドフェンス移
動用モータ１１１、１１０により独立して駆動される。 すなわち、サイドフェンス１０３、１０４は互いに独立
して図１６の矢印方向に往復駆動され、用紙の両サイド
（装置前後側）が揃えられるようになっている。また、
移動用ベルト１０８、１０９の所定位置にはセンシング
パターン１１２、１１３が設けられてり、これらのパタ
ーン１１２、１１３がセンサ１１４、１１５によって検
知され、サイドフェンス１０３、１０４の基準位置が決
定される。なお、用紙を揃えるジョギング動作は用紙が
１枚排出される度に行なわれる。

【００３４】ジョギング動作の終了後、ステープラ３０
１によるステープルが完了すると、サイドフェンス１０
３、１０４は、図１７に示すように、同方向に移動して
用紙を装置手前側に排出する。なお、用紙排出時、装置
手前側のサイドフェンス１０４はプーリ１１６の円周に
沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げにならない。 また、装置後側のサイドフェンス１０３は、少なくとも
用紙束Ｓがフイニッシュトレイ４００から自重落下する
まで移動する必要があるが、その移動距離は用紙サイズ
に応じて変えてもよい。さらに、サイドフェンス１０４
は用紙束Ｓが通過することができる高さで停止してよい
ため、サイドフェンス１０４の避スペースを特別に必要
はない。用紙排出の完了後は、サイドフェンス１０３、
１０４は同方向に移動し、元の位置に復帰し、次のサイ
クルに移る。

【００３５】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後に
サイドフェンス１０３、１０４により用紙を排出させる
ことも可能である。このように動作させることで、用紙
束Ｓの下端部をエンドフェンス１０２で一定高さにガイ
ドしながら排出させることができる。 ＜ステープル部３００＞図１８において、３０１はステ
ープラであり、ステープラ３０１　は、フィニッシュト
レイ４００を挟み分離して設けられたステープラ本体部
３０２（針打ち部）および針受け部３０６ａ、３０６ｂ
から構成される。なお、図１８においては、針受け部は
２つだけ図示されているが、各種の用紙サイズに対応す
ることができるように多数の針受け部を設けることがで
きる。ステープラ本体部３０２は、打ち込み部３０２ａ
、針収納部３０２ｂ、板状突起３０２ｃ、板ばね３０２
ｄおよびアーム３０２ｅから構成されており、打ち込み
部３０２ａおよび針収納部３０２ｂは軸３０３に回動自
在に支持されている。針収納部３０２ｂに収納された針
３０４は打ち込み部３０２ａに設けられた板状突起３０
２ｃにより図１８の下方向に１つずつ押出されるように
なっており、押出された針３０４は、ジョギング動作に
よりフィニッシュトレイ４００上で揃えられた用紙束Ｓ
を貫通し、針３０４の先端は針受け台３０６ａ、３０６
ｂの表面形状に沿った形で折り曲げられ、これにより用
紙束Ｓのステープルが完了する。

【００３６】針受け台３０６ａ、３０６ｂはそれぞれ偏
心カム３０７ａ、３０７ｂの下方に別体で（分割されて
）フィニッシュトレイ４００の用紙載置面と同一面また
はその下方に（針受け台３０６ａ、３０６ｂが突出しな
い状態で）配置されている。ステープラ本体部３０２の
図１８における上方所定位置には、２つの偏心カム３０
７ａ、３０７ｂが設けられており、針３０４はステープ
ル用偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回転によって押出さ
れるようになっている。これら偏心カム３０７ａ、３０
７ｂは、貫通軸３０８に固定されており、貫通軸３０８
と共に回転する。なお、偏心カム３０７ａ、３０７ｂの
数は１つ又は３つ以上でもよい。通常、偏心カム３０７
ａ、３０７ｂは図示しないセンサ等の位置検出により板
ばね３０２ｄに当接しない位置で停止する（図１８に示
す状態）。そして、ステープル時には、貫通軸３０８が
図示しないモータによりギヤ等を介して１回転だけ駆動
され、この回転により偏心カム３０７ａは板ばね３０２
ｄを加圧し、板ばね３０２ｄの反力により打ち込み部３
０２ａは軸３０８を中心に下方向に押圧される。

【００３７】アーム３０２ｅは打ち込み部３０２ａの先
端に固定されており、ステープル切換えアーム３１２と
係合している。ステープル切換えアーム３１２は軸３１
３に固定され、軸３１３と共に回転するようになってお
り、ステープル時には、このステープル切換えアーム３
１２がソレノイド３１４の作動により図１８の時計方向
に回転する。この結果、ステープラ本体部３０２が自重
落下してその先端（具体的には針収納部３０２ｂ）が下
方の用紙束Ｓの最上紙に接触し停止する。このとき、ス
テープラ本体部３０２の針収納部３０２ｂは用紙束Ｓを
上方から押圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓ
のずれを防止する用紙ガイドの役割を果たす。一方、ス
テープル時以外では、ステープル切換えアーム３１２は
スプリング３１５の復帰力により反時計方向に回動して
、ストッパ３１６にその復帰力が規制される位置で停止
する。このため、ステープル時以外において、ステープ
ラ本体部３０２はステープル切換えアーム３１２により
最上方の停止位置に持上げられ、順次搬送され、積載さ
れる用紙束Ｓから離隔した状態に保持される。

【００３８】すなわち、本実施例においては、後処理装
置３の用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対
応して偏心カム３０７ａ、３０７ｂが前記モータにより
駆動され、これによってステープラ３０１のステープラ
本体部３０２（針打ち部）が１回の製本動作中に３つの
停止位置に停止する。これら３つの停止位置とは、スプ
リング３１５の復帰力によりステープル切換えアーム３
１２が上昇してステープラ本体部３０２の先端部がフィ
ニッシュトレイ４００から最も離隔する（所定間隔を隔
てる）標準位置と、ソレノイド３１４がＯＮ（吸引）動
作しステープラ３０１が用紙束Ｓ側に落ちてステープラ
本体部３０２が用紙束Ｓに接触する待機位置と、ステー
プラ本体部３０２が偏心カム３０７ａ、３０７ｂにより
板ばね３０２ｄを介し押下されて用紙束を綴じる綴じ位
置との３位置である。そして、標準位置ではフィニッシ
ュトレイ４００上への用紙搬入速度を高速化しても用紙
がステープラ本体部３０２の下部に接触しないようにな
る。また、待機位置ではフィニッシュトレイ４００上に
積載された用紙束Ｓを整置（ジョギング）するのに支障
がないような状態でステープラ本体部３０２が用紙束Ｓ
に接触（又は近接）しており、綴じ位置ではステープラ
本体部３０２の打ち込み部３０２ａが針受け部３０６ａ
、３０６ｂに最も接近するとともに打ち出した針３０４
の先端を針受け部３０６ａ、３０６ｂにより折り曲げさ
せて用紙束Ｓを綴じる。

【００３９】また、本実施例では、ステープラ３０１に
設けられた針収納部３０２ｂがフィニッシュトレイ４０
０上の最上紙に最初に接触して用紙束Ｓとの近接位置で
ステープラ本体部３０２を一時停止させる待機位置検出
手段して機能する。また、ステープラ本体部３０２を回
動自在に支持する軸３０３のフィニッシュトレイ４００
上の高さは、最大枚数で製本する場合にも適当なガイド
機能が発揮できるよう設定されるため、ステープラ本体
部３０２が待機位置に停止したとき、このステープラ本
体部３０２の先端部下面は前記標準位置へ復帰している
状態での針収納部３０２ｂ（針収納部３０２ｂの下面の
うちフィニッシュトレイ４００上への用紙搬入のガイド
となっている範囲内で、フィニッシュトレイ４００の用
紙載置面に最も近接した部位）よりフィニッシュトレイ
４００（用紙載置面）側にあることになる。

【００４０】なお、ステープラ本体部３０２はベルト３
２５に固定されており、ベルト３２５の駆動により図１
８の矢印方向に移動可能である。したがって、ステープ
ラ本体部３０２は針受け台３０６ａ、３０６ｂ直上の２
つの位置で偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回動によりス
テープル可能である。 ＜排出部２００＞図１９において、３ａは簡易後処理装
置３の枠体であり、この枠体３ａの前面側には開口部２
０１が形成されている。開口部２０１は前述のフィニッ
シュトレイ４００の延在方向に沿って形成されており、
この開口部２０１の下方には排紙トレイ２０２が枠体３
ａに支持されて設けられている。フィニッシュトレイ４
００上のステープル済みの用紙束Ｓは、サイドフェンス
１０３、１０４の移動により開口部２０１を通して装置
外の排紙トレイ２０２上に排出されるようになっている
。すなわち、サイドフェンス１０３、１０４はフィニッ
シュトレイ４００上の用紙束Ｓを搬出する搬出手段であ
り、この手段と前記搬入手段９１０とにより後処理装置
全体としての搬送手段が構成されている。

【００４１】＜後処理装置の制御部８００＞次に、図２
０に基づいて、製本制御部８００の構成とその制御動作
について説明する。 （１）構成 図２０において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 本制御回路は、複写装置本体１の制御部からのコマンド
をシリアル通信ポート８０１ｃで受け、必要な動作を行
なうとともに、その動作情報（例えばフラグ情報）をシ
リアル通信ポート８０１ｃから複写機本体１側へ送るこ
とができる。出力ポート８０２には、ジョガーモータ８
５０（サイドフェンス移動用モータ１１０、１１１に相
当）、エンドフェンス移動用モータ８０６、ステープル
前後移動用モータ８０７、搬送ローラ駆動用モータ８０
８、リフトベルト用モータ８０９を等速に駆動するため
のモータドライバ８１０が接続され、各モータが必要に
応じて駆動される。さらに、切換爪用ソレノイド８１１
等の負荷も出力ポート８０２を介して駆動される。ステ
ープル制御入出力ポート８０３は、ステープル上下移動
用モータ８１２、ステープル動作用モータ８１３等が接
続され、ステープル制御入出力ポート８０３にはステー
プル部の動作に必要な信号が独立して設けられている。 入力ポート８０４には、ホームポジションセンサ、搬送
センサ等が接続され、必要なセンサ情報が得られるよう
に構成されている。

【００４２】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行製本制御部８
００は、上記コマンドを受信すると、まず、図２１に示
すように、それが何れのコマンドであるかをチェックし
、各コマンドに対応した処理を実行する（図２２〜図２
９）。

【００４３】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ４００に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
ため、制御部８００による動作制御についても（イ）〜
（ホ）の項目順に説明する（イ）用紙を排出するトレイ
の選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモ
ードの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作を
する。送られたモードコマンドがノーステープルモード
コマンドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０
５側に切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモー
ドであれば、フィニッシュトレイ４００側に切換える。

【００４４】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ４００に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部が完了した時点でステープル動作をし、その後
ステープル済みの用紙束Ｓを排出する。ステープル位置
は、図３０に示すＤ１をエンドフェンス１０２の移動に
より、Ｄ２をステープラ本体部３０２の移動により変更
可能であり、その情報は、ポジションコマンドで与えら
れる。サイドフェンス１０３、１０４とエンドフェンス
１０２の位置制御は、次のようになる。

【００４５】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より用紙サイズ長手方向に対応した位置に移動させると
ともに、エンドフェンス１０２をその用紙の短手方向に
対応した位置にエンドフェンス移動用モータ８０６の駆
動により移動させる。ステープラ本体部３０２の位置は
、エンドフェンス１０２に対向する位置に固定されてい
るため、エンドフェンス１０２の位置で、用紙のステー
プル位置が決定される。このステープル位置の用紙長手
方向端面からの距離は、ポジションコマンドにより与え
られる。

【００４６】（ハ）フィニシュトレイ４００に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙搬送に先立ち、通常の用紙の場合はペ
ーパーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、
カバーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマン
ドは、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体から送られる用紙
のサイズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであ
ることの信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ４０
０内に搬入されると、２つのサイドフェンス１０３、１
０４をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆
動により互いに同期させながら反対方向に移動させて用
紙の前後方向を揃える。サイドフェンス１０３、１０４
は、後述するように、用紙の排出手段を兼ねているため
、それぞれ独立に駆動手段を有している。このジョギン
グ動作の様子は、前述したように図１５に示される。

【００４７】（ニ）綴じ動作 ステープル動作のフローは図３１に示される。複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ４００内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚
数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モー
タ８１３をＯＮし、偏心カム３０７ａ、３０７ｂを１回
転させることで用紙束Ｓがステープルされる（図３０参
照）。ステープル動作が完了すると、ステープルフラグ
をリセットし、フィニッシュトレイ４００内に搬送され
た用紙の数をカウントする枚数メモリをクリヤし、排出
フラグをセットすることで次の排出動作に移行する。

【００４８】すなわち、ステープラ３０１のステープラ
本体部３０２が前記待機位置又は綴じ位置にあるとき、
複写機本体１からの記録済み用紙の排紙を禁止し（図３
２参照）、搬送ローラ９０１をはじめとする後処理装置
３内の搬送手段によるフィニッシュトレイ４００上への
用紙搬入動作を禁止するとともに、サイドフェンス１０
３、１０４の移動による搬出動作を禁止するようになっ
ている。

【００４９】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス１０３、１０４
の移動により排出される。図３２はジョギング時の動作
と用紙排出時のサイドフェンス１０３、１０４の前後方
向の速度波形（後向きの速度を＋としている）を示して
おり、排出（往）部分に、用紙排出時の速度波形を示す
。サイドフェンス１０３、１０４のジョギング動作後に
ステープルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェン
ス１０２の移動により排紙位置をサイズによらずに一定
にし、すなわち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた
後、サイドフェンス１０３、１０４により等速で装置手
前側に送られる。このとき、同時に移動を開始した２つ
のサイドフェンスのうち、手前側のサイドフェンス１０
４は、移動路から退避すると停止するが、後側のサイド
フェンス１０３はさらに移動し、用紙束Ｓ落下の直前で
一旦速度を落とす。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時
の衝撃を軽減するためのものである。図３３は用紙サイ
ズによる停止位置の違いを示した図であり、サイズ毎に
停止位置を変え、排出時間の短縮を図っている。用紙束
Ｓの排出完了時は、負荷が減少した分、手前側への移動
速度より速い速度で戻り、次のジョギング動作に備える
。

【００５０】なお、本実施例においては、最大ステープ
ル枚数が設定されている。後処理装置３の最大ステープ
ル枚数は使用する用紙の厚さにより変化するが、指定紙
を使用した場合は、その枚数は決められている。本実施
例では最大ステープル枚数は３０枚に設定されている。 ところが、本複写装置においては、表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ
．モードが選択可能である。このモードの場合、原稿枚
数に表紙が付与されるため最大原稿枚数は、その分減少
することになる。一般的に表紙用の用紙は通常の用紙よ
り厚いので、その厚さに応じて規定するのが望ましいが
、本実施例では、表紙を１枚分としている。

【００５１】このように構成された本実施例の製本装置
においては、ステープラ３０１のステープラ本体部３０
２（針打ち部）と針受け部３０６ａ、３０６ｂとが、フ
ィニッシュトレイ４００の用紙載置面を含む搬入手段９
１０およびサイドフェンス１０３、１０４の用紙搬送軌
道面を間に挟んで互いに対向するように設けられるので
、ステープラ本体部３０２および針受け部３０６ａ、３
０６ｂからなるステープラ３０１をフィニシュトレイ４
００の水平投影面内に配置することができ、ステープラ
がフィニッシュトレイの側端側に配設されていた従来に
比べ、その設置面積を縮小し小型化を図ることができる
。　　また、ステープラ本体部３０２が、用紙の搬入、
載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して、前記標準位
置、待機位置、綴じ位置に移動する。したがって、ステ
ープラ３０１を内方に配置して製本装置を小型化するこ
とができ、用紙搬入時にステープラ本体部３０２と針受
け部３０６ａ、３０６ｂの間の間隔を十分に確保して引
っ掛かりを防止することにより、各用紙の搬入速度を高
速化することができる。さらに、ステープラ３０１が上
下分割構造であるから、用紙に対する綴じ位置の制約が
なくなり、最上紙に接触する針収納部３０２ｂによって
待機位置を検出するので、簡単で正確な待機位置の検出
が可能になる。

【００５２】また、ステープラ本体部３０２の待機位置
では、ステープラ３０１のステープラ本体部３０２が載
置手段上の用紙をガイドする針収納部３０２ｂの下面部
（ガイド板）よりフィニッシュトレイ４００側に位置す
るから、安定した綴じ動作を行うことができる。さらに
、ステープラ３０１のステープラ本体部３０２が待機位
置又は綴じ位置にあるとき、前記搬送手段（搬入手段９
１０およびサイドフェンス１０３、１０４）によるフィ
ニッシュトレイ４００上への用紙の搬入・搬出動作が禁
止されるから、誤動作を未然に防止することができる。

【００５３】この他、本実施例においては、ステープラ
本体部３０２と針受け部３０６ａ、３０６ｂを前記上下
分割構造にしているので、製本済みの用紙束をエンドフ
ェンス１０２側以外の３方から排出させることができ、
装置前面側への排出により製本装置の操作性が向上する
とともに、装置横方向に排出するものと比較すると装置
の横幅を小さくすることができる。また、製本済みの用
紙束を装置前面側の排紙トレイ２０２に排出するので、
装置横方向に排紙トレイがあった従来に比較すると、小
さな動作で用紙束を取り出すことができる。さらに、表
紙Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束Ｓ
の表裏両面を表紙Ｃにより覆うことができ、製本した用
紙束の見栄えを良くすることができる。また、針３０４
　の先端の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この
曲げ部分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが
引掛かったり、針が外れ易くなったりするのを防止する
ことができ、製本の質を高めることができる。

【００５４】図３４〜図３８は本発明に係る製本装置の
第２実施例を示す図であり、上述例とは用紙後処理装置
３の構造が異なる例を示している。図３４に示す第２実
施例の用手段後処理装置３においては、シート受入口１
３０１から進入した用紙が搬送手段１３００を構成する
ステープル切換爪１３０２によって排出トレイ１３０３
へ排出され又はフィニッシュトレイ１３０６側の搬送路
１３０４に送られる。なお、用紙をステープルトレイ１
３０６上に搬入（および載置）・搬出する搬送手段１３
００は、シート受入口１３０１、ステープル切換爪１３
０２、搬送路１３０４、揃えブラシ１３０５、リフトベ
ルト１３０９およびリフトフック１３１０からなる。ス
テープル搬送路１３０４を通過した用紙は、揃えブラシ
１３０５によりステープルトレイ１３０６内で揃え合わ
される。また、用紙束Ｓの位置はバックフェンス１３０
８により上下に変更可能であり、これにより用紙搬送方
向における綴じ位置を調整するようになっている。

【００５５】具体的には、図３５に示すように、ステー
プルトレイ１３０６の周辺に、揃えブラシ１３０５、ジ
ョガー１３０７およびバックフェンス１３０８が設けら
れており、揃えブラシ１３０５は搬送路１３０４からス
テープルトレイ１３０６側に用紙を排出させるとともに
この用紙をバックフェンス１３０８側に揃える役目をし
ている。また、この揃えブラシ１３０５はステープルト
レイ１３０６上の用紙が搬送路１３０４から搬出される
用紙により押し上げられるのを防ぐものでもある。ジョ
ガー１３０７はジョガーガイド１３１２により支持され
ており、これと平行に設けられたタイミングベルト１３
１３を介してジョガーモータ１３１４に駆動連結されて
いる。そして、このジョガーモータ１３１４の回転によ
り、ジョガー１３０７を移動させ、用紙の横方向（装置
前後方向）の揃えを行う。なお、用紙のサイズによりジ
ョガー１３０７の位置は異なるが、その位置出しは図示
しないジョガーホームセンサの出力信号とジョガーモー
タ１３１４の移動パルス数とによって決定される。また
、リフトベルト１３０９の位置出しについても同様で、
図３６に示すように、リフトフック１３１０により回動
部材１３２１を回動させて所定回動位置で光学センサ１
３２２の遮光状態を解くことにより基準位置を決定する
とともに、ベルト駆動モータの駆動パルスの数をカウン
トして行うようにしている。なお、図示しないが、バッ
クフェンス１３０８についても同様な基準位置設定がさ
れる。

【００５６】１４００は図示しない針受け部（例えば、
針受け部３０６ａ、３０６ｂと同様なもの）と共に綴じ
手段を構成するステープルユニット（針打ち部）であり
、このステープルユニット１４００は２本のステープル
ガイド１４０１、１４０２に沿って前後方向に動き、用
紙の所定箇所（例えば２箇所）をステープル止めできる
ようになっている。図３７、図３８に示すように、ステ
ープルユニット１４００は、その内部に、上下移動可能
なステープル部１４５０と、それを支持するスライドス
クリュー１４０３と、ステープル部１４５０を上下方向
にガイドするガイドロッド１４０４と、ステープル部１
４５０を上下方向に移動させるステープル上下モータ１
４０５とを有している。ステープル部１４５０には、打
針部前面１４５２と押え部材１４５３の間に挟まれた打
点部材１４５１が設けられており、打点部材１４５１は
結合部材１４５４、押し下げアーム１４５５およびコイ
ルバネ１４５６を介してスライドネジ１４５７に連結さ
れ、スライドネジ１４５７の回転により上下動して針１
４６１を打ち出すようになっている。また、スライドネ
ジ１４５７はギヤ段１４５９を介してステープルモータ
１４５８に回転駆動されるようになっている。

【００５７】打点部材１４５１により下方へ押し出され
た針１４６１は、ジョギング動作によりフィニッシュト
レイ４００上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、その針１
４６１の先端は前記針受け台によって折り曲げられ、こ
れにより用紙束Ｓのステープルが完了する。また、ステ
ープルユニット１４００により表紙Ｃと共にステープル
止めされた用紙束Ｓは、リフトベルト１３０９に設けら
れたリフトフック１３１０によりステープルトレイ１３
０６内で持ち上げられ、ステープル排出トレイ１３１１
に排出される。

【００５８】一方、ステープル時には、後処理装置３の
用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して
前記ステープル上下モータ１４０５が駆動され、これに
よってステープルユニット１４００（針打ち部）が１回
の製本動作中に３つの停止位置に停止する。これら３つ
の停止位置とは、ステープルモータ１４５８が他方向に
駆動（逆転駆動）され、打点部材１４５１が上昇してス
テープル部１４５０がステープルトレイ１３０６から最
も離隔する（所定間隔、例えば３５ｍｍを隔てる）標準
位置と、ステープル部１４５０の下面部に設けられたマ
イクロスイッチ１４０６（待機位置検出手段）が用紙束
Ｓの最上紙に接触してＯＮ／ＯＦＦ切換え（例えばＯＮ
）されるとともに、ステープル部１４５０が用紙束Ｓに
近接する待機位置と、ステープルモータ１４５８が前記
一方向に回転して打点部材１４５１が針１４６１を打ち
出し用紙束Ｓをステープルする綴じ位置と、の３位置で
ある。なお、マイクロスイッチ１４０６がＯＮに切換え
られることによりステープル上下モータ１４０５が停止
され、ステープル部１４５０が待機位置に停止する。

【００５９】前記標準位置ではステープルトレイ１３０
６上への用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープル
ユニット１４００の下部に接触しないようになる。また
、待機位置ではステープルトレイ１３０６上に積載され
た用紙束Ｓを整置（ジョギング）するのに支障がないよ
うな状態でステープルユニット１４００が用紙束Ｓに近
接しており、綴じ位置ではステープルユニット１４００
の打点部材１４５１が前記針受け部に最も接近するとと
もに打ち出した針１４６１の先端をその針受け部により
折り曲げさせて用紙束Ｓを綴じる。また、ステープル部
１４５０が待機位置に停止したとき、このステープル部
１４５０の下面部は、左右ジョガー１３０７の用紙搬入
ガイド部１３０７ａ（ガイド板）がステープルトレイ１
３０６の用紙載置面に最も近接した部位より前記用紙載
置面側に位置している。すなわち、待機位置では用紙束
Ｓの用紙間の隙間が最小になり、この状態でジョガー１
３０７による整置動作を行うことにより、複数の用紙を
所定位置に正確に整置することができる。

【００６０】このように本実施例においても、綴じ手段
を構成するステープルユニットとその針受け部とが、ス
テープルトレイ１３０６の用紙載置面を含む搬送手段１
３００の用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向するよ
うに設けられる。したがって、ステープルユニット１４
００および針受け部からなる綴じ手段をステープルトレ
イ１３０６の水平投影面内に配置することができ、設置
面積の縮小による小型化が可能になる。また、ステープ
ル部１４５０が用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各
動作に対応して前記標準位置、待機位置、綴じ位置に移
動するから、用紙搬入時にステープルユニット１４００
と針受け部の間の間隔を十分に確保して引っ掛かりを防
止することができ、各用紙の搬入速度を高速化すること
ができる。さらに、ステープルユニット１４００が上下
分割構造であるから、用紙に対する綴じ位置の制約がな
くなり、用紙束Ｓの最上紙に接触するマイクロスイッチ
１４０６によって待機位置を検出するので、簡単で正確
な待機位置の検出が可能になる。

【００６１】また、待機位置のステープル部１４５０が
、ジョガー１３０７の搬入ガイド部１３０７ａの最下部
よりステープルトレイ１３０６側に位置するから、安定
した綴じ動作をジョギング後に迅速に行うことができる
。さらに、ステープルユニット１４００のステープル部
１４５０が待機位置又は綴じ位置にあるとき、搬送手段
．１３００によるステープルトレイ１３０６上への用紙
の搬入・搬出動作を禁止することにより、誤動作を未然
に防止することもできる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、綴じ手段
の針打ち部と針受け部を、用紙載置面を含む搬送手段の
用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向するように設け
、該針打ち部が、用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の
各動作に対応して、標準位置、待機位置、綴じ位置に移
動するようにしているので、綴じ手段を内方に配置して
製本装置を小型化することができ、用紙搬入時に針打ち
部と針受け部の間の間隔を十分に確保して各用紙の搬入
速度を高速化することができる。さらに、綴じ手段を分
割構造にしているので、綴じ位置の制約を無くすことが
できる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、最上紙に接
触する待機位置検出手段を設けているので、簡単で正確
な待機位置の検出が可能になる。請求項３記載の発明に
よれば、前記待機位置を、綴じ手段の針打ち部が載置手
段上の用紙をガイドするガイド板のうち用紙載置面に最
も近接する部位より用紙載置面側にある位置としている
ので、安定した綴じ動作を行うことができる。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、綴じ手段の
針打ち部が待機位置又は綴じ位置にあるとき、搬送手段
による載置手段上への用紙の搬入・搬出動作が禁止され
るようにしているので、誤動作を未然に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の第１実施例の全体構成
を示す断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御部の構
成を示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズ検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示しており、（ａ）は
その１部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目
のタイミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
の説明図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
の説明図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における後処理装置の排出部を示す外観
斜視図である。

【図２０】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図２１における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２３】図２１における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２１における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２１における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２１における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２１における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２１における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２１における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープル時の処
理フローを示す図である。

【図３２】図１４におけるサイドフェンスとエンドフェ
ンスの速度波形を示す図である。

【図３３】図１４における後側サイドフェンスの排出時
の停止位置の説明図である。

【図３４】本発明に係る製本装置の第２実施例を示すそ
の断面図である。

【図３５】図３４におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。

【図３６】図３４におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。

【図３７】図３４におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。

【図３８】図３４におけるステープルユニットを示して
おり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）はその正面断面
図である。

【符号の説明】

１　　　　　複写機本体（画像形成装置）２　　　　　
循環式原稿送り装置 ３　　　　　後処理装置（製本装置） １００　　　　　ジョギング部 １０３、１０４　　　　サイドフェンス（整置手段、搬
送手段）２００　　　　　排出部 ３００　　　　　ステープル部 ３０１　　　　　ステープラ（綴じ手段）３０２　　　
　　ステープラ本体部（針打ち部）３０２ａ　　　打ち
込み部 ３０２ｂ　　　針収納部（ガイド板） ３０４　　　　　針 ３０６ａ、３０６ｂ　　　　針受け部 ４００　　　　　フィニッシュトレイ（載置手段）５０
０　　　　　操作表示部 ８００　　　　　製本制御部 ９１０　　　　　搬入手段（搬送手段）１３００　　　
　搬送手段 １３０６　　　　ステープルトレイ（載置手段）１３０
７　　　　ジョガー（整置手段）１３０７ａ　　　　用
紙搬入ガイド部（ガイド板）１３０８　　　　バックフ
ェンス １４００　　　　ステープルユニット １４５０　　　　ステープル部 １４０５　　　　ステープル上下モータ１４５１　　　
　打点部材 １４６１　　　　針 Ｓ　　用紙束 Ｃ　　表紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を所定の用紙載置面上に重ねて載置可
   能な載置手段と、用紙を用紙載置面上に搬入し複数枚の
   用紙を重ねて載置する一方、重ねられた用紙の束を載置
   手段上から搬出する搬送手段と、前記用紙載置面を含む
   搬送手段の用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向する
   針打ち部と針受け部とからなり、該針打ち部から前記用
   紙束に打ち込んだ針の先端部を針受け部により折り曲げ
   て複数枚の用紙を綴じる綴じ手段と、を備え、前記針打
   ち部が、前記搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対
   応して、載置手段に対し所定間隔を隔てる標準位置と、
   記録シートに近接又は接触する待機位置と、記録シート
   を綴じる綴じ位置とに移動することを特徴とする製本装
   置。
2. 【請求項２】前記綴じ手段の針打ち部に載置手段上の最
   上紙に接触する待機位置検出手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の製本装置。
3. 【請求項３】前記綴じ手段の針打ち部が、前記載置手段
   上の用紙をガイドするガイド板のうち前記用紙載置面に
   最も近接する部位より用紙載置面側にある位置を、前記
   待機位置としたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   製本装置。
4. 【請求項４】前記綴じ手段の針打ち部が前記待機位置又
   は綴じ位置にあるとき、前記搬送手段による載置手段上
   への用紙搬入・搬出動作を禁止することを特徴とする請
   求項１、２又は３記載の製本装置。