JPH04358811A - カレンダのバンク量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、材料供給装置から供
給される成形材料を圧延してシート状またはフィルム状
部材を成形するカレンダにおいて、成形速度を変更する
際や定常運転時のバンク量の変動を防止して、安定した
成形が行なえるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴム、プラスチック等のシートまたはフ
ィルムを成形するカレンダは、通常３〜４本のロールを
平行に組合わせて構成され、素材を２〜３回連続的に圧
延してシートまたはフィルムを成形する。カレンダにお
いてはバンク量すなわちロール間の素材のたまり量に留
意する必要がある。すなわち、バンク量が多すぎる（バ
ンクが太い）と空気を巻き込みスキップと称するきずを
生じるおそれがあり、また、バンクの回転がスムーズに
行なわれないために、材料の練りが不均一となり、品質
むらが発生する欠点がある。逆にバンク量が少なすぎる
（バンクが細い）とシートまたはフィルムが切断したり
、厚さ変動が大きくなるなどの問題が生じるおそれがあ
る。そこで、従来においてはこれを防止するため第１バ
ンクのバンク量をテレビカメラ等のバンクセンサで検出
し、これが所定値を保つように材料供給装置の供給量を
フィードバック制御していた。

【０００３】ところが、このような制御方法では、バン
ク量が変化したことを検知してから材料供給装置の供給
量を変化させるので、材料供給装置からカレンダまでの
距離が長い場合には、バンク量の変動を検知して材料供
給装置が即座に供給量を変更しても、この供給量の変更
部分がカレンダに到達するまでに時間がかかり、バンク
量が修正されるまでに時間を要していた。このため、特
にカレンダの成形速度を変更した時には、バンク量の変
動が大きく、安定した生産ができなかった。

【０００４】そこで、従来技術におけるこのような欠点
を改善して成形速度変更時のバンク量の変動を抑制した
ものとして、図２に示すものがあった。これは、成形速
度が変更された場合に、その成形速度変化分に見合う量
だけ材料供給装置の材料供給量を強制的に変化させるこ
とにより、成形速度の変化に伴うバンク量の変動を待た
ずに材料供給量を調整できるようにし、その後、バンク
量の変化を検出してフィードバック制御するものである
。

【０００５】図２のカレンダ装置１において、成形材料
供給装置１０は押出機１２で構成されている。押出機１
２はモータ２２により回転駆動され、成形材料１４を混
連して押し出す。押出機１２の単位時間当りの吐出量は
、モータ２２の回転速度によって決定される。この回転
速度はタコジェネレータ等の速度検出器２３で検出され
る。

【０００６】モータ２２の回転速度は、手動または自動
で制御される。手動の場合は、スイッチ２９（自動／手
動切換えスイッチのリレー接点）を接点２９ａはオフ、
接点２９ｂはオンにして、オペレータがトップバンク量
を見て押出機回転数設定器３０を手動で設定して、押出
機回転数制御装置３２を介してモータ２２の速度を制御
する。自動の場合は、スイッチ２９を接点２９ａはオン
、接点２９ｂはオフにして、バンク量制御装置６２から
のバンク量フィードバック制御信号ｆをアンプ３１を介
して押出機回転数制御装置３２に供給して、モータ２２
の速度を制御する。

【０００７】押出機１２から押し出された成形材料１４
は成形材料搬送装置としてのフィードコンベア１６に供
給される。フィードコンベア１６はモータ１８により駆
動され、タコジェネレータ等の速度検出器１９で速度が
検出され、フィードコンベア速度制御装置２０により、
フィードコンベア速度設定器２２で手動設定された一定
の速度に制御される。フィードコンベア１６は、成形材
料を搬送して、カレンダ２４の第１、第２ロール２５，
２６間のトップバンク２８に供給する。この時、トップ
バンク２８の幅方向に均等に供給するように、フィード
コンベア１６は右端部付近のａ点を支点として、ロール
の幅方向に所定周期で往復運動する。

【０００８】カレンダ２４の各ロール２５〜２８は、通
常各ロール毎にＤＣモータ３４と速度検出器３８を具え
（第４ロール２８についてのみ図示する。）、カレンダ
速度設定器３７による手動設定に基づき、カレンダ速度
制御装置３６により相互に一定の速度比でもって駆動さ
れている。第１、第２ロール２５，２６間に供給された
原材料は順次ロール間で成形されながら、最終的に第４
ロール２８上のシート４０として成形される。このシー
ト４０は第４ロール２８〜テイクオフロール４２間で延
伸されてシート４０′となり、クーリングロール４３で
冷却、固化されて製品シート４０″となり、ワインダ４
４にて巻取られ、製品ロール４６となる。

【０００９】テイクオフロール４２からクーリングロー
ル４３までの引取装置４８は多数のロールによって構成
されており、適当なロール群ごとに区分けされて、イン
バータモータ４９，５０，…と、速度検出器５２，５４
，…と、引取ライン速度制御装置５６によって速度制御
がされている。特に、カレンダ第４ロール２８とテイク
オフロール４２間の速度比はテイクオフロールドロー設
定器５８で設定され、適正な速度比（通常テイクオフロ
ール４２のほうが２．０〜４．０倍速い）でもって運転
されており、それ以降のロール群は各ロールのドロー設
定器６０（１台分のみ図示）により相互に一定の速度比
でもって運転速度制御されるいわゆる揃速制御されてい
る。

【００１０】バンク量制御装置６２は、バンクセンサ６
４によってトップバンク２８のバンク量を検出し、基準
のバンク量に対する過不足量を求める。また、速度検出
器５４で検出されるライン速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ　］と、
β線厚さ計６４で検出されるシート厚さＨ［ｇ／ｍ２　
］と、シート幅検出器６６で検出されるシート幅Ｗ［ｍ
］とにより、 Ｑ０　［ｋｇ／ｍｉｎ　］＝Ｖ×Ｈ×Ｗ×１０−３から
成形材料消費量Ｑ０　を求める。そして、この求められ
た成形材料消費量Ｑ０　と、上記バンク量の過不足量を
修正するための制御サイクル時間内での押出機１２の吐
出量の増減量ΔＱとを加算した値Ｑ（＝Ｑ０＋ΔＱ）を
計算し、これに対応する押出機回転数指令値Ｎ（＝Ｎ０
　＋ΔＮ（Ｎ０　：Ｑ０　を吐出する回転数、ΔＮ：Δ
Ｑを吐出する回転数））を押出機回転数制御信号ｆとし
て出力して、押出機モータ２２の回転速度を制御する。

【００１１】このような制御によれば、バンクセンサ６
４によるバンク量検出に基づく押出機吐出量の制御によ
り、バンク量の変動が抑制される。また、カレンダ速度
設定器３７により成形速度を変更した時には、これによ
る成形材料消費量の変化分だけ押出機吐出量が強制的に
増減されるので、バンク量の変動が抑制される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前記図２の従来装置に
よれば、成形速度が変化したり、定常運転時でもバンク
量に過不足が生じた場合には、押出機１２（成形材料供
給装置）の吐出量が変化してトップバンク２８のバンク
量の変動を抑制する。ところが、フィードコンベア１６
（成形材料搬送装置）の速度は一定なので、押出機１２
の吐出量が変化してから、この吐出量の変化部分がトッ
パバンク２８に到達するまでに時間遅れを生じる。この
ため、トップバンク２８のバンク量の変動を完全に抑え
ることはできなかった。この発明は、従来技術における
問題点を解決して、成形速度変更時や定常運転時のトッ
プバンクのバンク量の変動をより確実に抑えることがで
きるカレンダバンク量制御方法を提供しようとするもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
成形材料供給装置から供給される成形材料を、成形材料
搬送装置を介してカレンダに供給してシート状またはフ
ィルム状部材を成形するカレンダ装置において、カレン
ダの成形材料消費量に応じた前記成形材料供給装置の成
形材料供給量を可変制御するとともに、前記成形材料搬
送装置における単位長さ当りの成形材料搬送量が当該可
変制御による前記成形材料供給量の変化にかかわらず略
々一定となるように当該成形材料搬送装置の搬送速度を
可変制御することを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、カレンダのバンク量を検出して、そ
の過不足量を修正するように前記成形材料供給装置の成
形材料供給量を可変制御するとともに、前記成形材料搬
送装置における単位長さ当りの成形材料搬送量が当該可
変制御による前記成形材料供給量の変化にかかわらず略
々一定となるように当該成形材料搬送装置の搬送速度を
可変制御することを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、成形速度を変化
させると、成形材料供給量がこれに追従して変化すると
ともに、成形材料搬送速度も変化するので、トップバン
クへの供給量が時間遅れなく変化する。したがって、バ
ンク量の変動が確実に抑制され、安定な操業を行なうこ
とができる。

【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明において、カレンダのバンク量を検出し
て、その過不足量を修正するように成形材料供給量およ
び搬送速度を可変制御するので、バンク量の変動をより
確実に抑制することができる。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）この発明の第１実施例を図１に示す。これ
は、前記図２の従来装置にこの発明を適用したもので、
成形材料供給装置を押出機で構成し、成形材料搬送装置
をフィードコンベアで構成したものである。図２と共通
する部分には同一の符号を用いる。図１のカレンダ装置
１において、成形材料供給装置１０は、押出機１２で構
成されている。押出機１２はモータ２２により回転駆動
され、成形材料１４を混練して押し出す。押出機１２の
単位時間当りの吐出量（成形材料供給量）は、モータ２
２の回転速度によって決定される。この回転速度はタコ
ジェネレータ等の速度検出器２３で検出される。

【００１８】モータ２２の回転速度は、手動または自動
で制御される。手動の場合は、スイッチ２９（自動／手
動切換えスイッチのリレー接点）を接点２９ａはオフ、
接点２９ｂはオンにして、オペレータがトップバンク量
を見て押出機回転数設定器３０を手動で設定して、押出
機回転数制御装置３２を介してモータ２２の速度を制御
する。自動の場合は、スイッチ２９を接点２９ａはオン
、接点２９ｂはオフにして、バンク量制御装置６２から
の押出機回転数制御信号（Ｎ＝Ｎ０　＋ΔＮ）をアンプ
３１を介して押出機回転数制御装置３２に供給して、モ
ータ２２の速度を制御する。

【００１９】押出機１２から押し出された成形材料１４
は成形材料搬送装置としてのフィードコンベア１６に供
給される。フィードコンベア１６はモータ１８により駆
動され、タコジェネレータ等の速度検出器１９で速度が
検出され、フィードコンベア速度制御装置２０により速
度制御される。なお、フィードコンベア駆動モータ１８
には、広範囲に速度制御できるインバータモータ等を用
いることができる。フィードコンベア１６は、成形材料
を搬送して、カレンダ２４の第１、第２ロール２５，２
６間のトップバンク２８に供給する。この時、トップバ
ンク２８の幅方向に均等に供給するように、フィードコ
ンベア１６は右端部付近のａ点を支点として、ロールの
幅方向に所定周期で往復運動する。

【００２０】カレンダ２４の各ロール２５〜２８は、通
常各ロール毎にＤＣモータ３４と速度検出器３８を具え
（第４ロール２８についてのみ図示する。）、カレンダ
速度設定器３７による手動設定に基づき、カレンダ速度
制御装置３６により相互に一定の速度比でもって駆動さ
れている。第１、第２ロール２５，２６間に供給された
原材料は順次ロール間で成形されながら、最終的に第４
ロール２８上のシート４０として成形される。このシー
ト４０は第４ロール２８〜テイクオフロール４２間で延
伸されてシート４０′となり、クーリングロール４３で
冷却、固化されて製品シート４０″となり、ワインダ４
４にて巻取られ、製品ロール４６となる。

【００２１】テイクオフロール４２からクーリングロー
ル４３までで構成される引取装置４８は多数のロールに
よって構成されており、適当なロール群ごとに区分けさ
れて、インバータモータ４９，５０，…と、速度検出器
５２，５４，…と、引取ライン速度制御装置５６によっ
て速度制御がされている。特に、カレンダ第４ロール２
８とテイクオフロール４２間の速度比はテイクオフロー
ルドロー設定器５８で設定され、適正な速度比（通常テ
イクオフロール４２のほうが２．０〜４．０倍速い）で
もって運転されており、それ以降のロール群は各ロール
のドロー設定器６０（１台分のみ図示）により相互に一
定の速度比でもって運転速度制御されるいわゆる揃速制
御されている。

【００２２】バンク量制御装置６２は、バンクセンサ６
４によってトップバンク２８のバンク量を検出し、基準
のバンク量に対する過不足量を求める。また、速度検出
器５４で検出されるライン速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ　］（ラ
イン速度は一般にカレンダ速度の２〜４倍）と、β線厚
さ計６４で検出されるシート厚さＨ［ｇ／ｍ２　］と、
シート幅検出器６６で検出されるシート幅Ｗ［ｍ］とに
より、　　Ｑ０　［ｋｇ／ｍｉｎ　］＝Ｖ×Ｈ×Ｗ×１
０−３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（１）から成形材料消費量Ｑ０　を求める。そして、こ
の求められた成形材料消費量Ｑ０　を吐出するための押
出機回転数Ｎ０　と、上記バンク量の過不足量を修正す
るための制御サイクル時間内での押出機１２の吐出量の
増減量ΔＱを吐出するための押出機回転数ΔＮを求め、
加算アンプ３１でこれらを加算して押出機回転数指令値
Ｎ（＝Ｎ０　＋ΔＮ）を出力する。これにより、自動運
転時（スイッチ２９の接点２９ａがオン、接点２９ｂが
オフ）には、押出機１２は必要な吐出量Ｑ（＝Ｑ０　＋
ΔＱ）を吐出することになる。なお、手動運転時（接点
２９ａがオフ、接点２９ｂがオン）においても、押出機
回転数設定器３０を一度セットすれば、カレンダ速度設
定器３７で設定されたカレンダ速度信号Ｖ０　が押出機
回転数設定器３０に供給されるので、カレンダ速度を変
更した場合も、これに追従して押出機１２の吐出量が可
変制御されて、成形材料消費量に見合った吐出量が得ら
れる。

【００２３】また、バンク量制御装置６２は、フィード
コンベア１６の速度（単位時間当りの成形材料搬送量）
制御信号ｖ０　，Δｖを出力する。このうち、ｖ０　は
押出機吐出量Ｑ０　に対応する速度、Δｖは押出機ΔＱ
に対応する速度である。押出機回転数とフィードコンベ
ア速度との関係を図３に示す。

【００２４】加算アンプ７０は、ｖ０　，Δｖを加算し
て、ｖ（＝ｖ０　＋Δｖ）をフィードコンベア１６の速
度制御信号として出力する。スイッチ７２はスイッチ２
９と連動する自動／手動切換スイッチのリレー接点であ
る。自動運転時には、接点７２ａはオン、接点７２ｂは
オフとされ、手動運転時には接点７２ａはオフ、接点７
２ｂはオンとされる。そして、自動運転時には、フィー
ドコンベア速度制御信号ｖがフィードコンベア速度制御
装置２０に入力されて、フィードコンベア１６の速度が
前記図３のように押出機吐出量に対応した速度に制御さ
れる。このような制御によれば、押出機吐出量（Ｋｇ／
ｍｉｎ）の大きさによらず常に一定の成形材料１４がフ
ィードコンベア１６上に乗った状態になるので、成形速
度（ここで「成形速度」はカレンダ部での成形状態の速
い／遅いの概念的な意味を表わし、「カレンダ速度」に
近い意味を持つ。）変更時や定常運転時でもバンク量に
過不足が生じた場合に押出機吐出量の変動に追従してフ
ィードコンベア１６からカレンダトップバンク２８への
供給量が即座に変動するので、成形速度変更時でもトッ
プバンク２８のバンク量の変動は完全に抑制される。

【００２５】この状態を図４を用いて説明する。いま、
図４（ａ）のように、押出機１２から一定の押出量で成
形材料１４が押し出されて、フィードコンベア１６によ
り一定速度で搬送されていて、一定の成形速度で成形が
行なわれているとする。この状態から成形速度を速めて
同じ製品を作る場合を考える。このとき、前記図２の従
来装置では、図４（ｂ）に示すように、押出機１２の押
出量を増加しても、フィードコンベア１６の速度は一定
のままなので、押出量の変化位置Ｐがトップバンク２８
に到達するまでに時間遅れを生じ、その間トップバンク
２８のバンク量は減少する。つまり、フィードコンベア
１６上に乗っている成形材料１４の総量が成形速度に応
じて変動し、この変動分トップバンク量が増減すること
になる。

【００２６】これに対して、図１のカレンダ装置では、
成形速度の変更に伴い押出機１２の押出量が変動すると
、この押出量の変化分に相当する分だけフィードコンベ
ア１６の速度が増加するので、押出量変化位置Ｐの到達
を待たずに、トップバンク２８への成形材料供給量が即
座に増加する。つまり、同じ製品を作る場合には、フィ
ードコンベア１６に乗っている成形材料１４の総量が成
形速度にかかわらず常に一定なので、トップバンク量の
変動は生じない。これにより、安定な操業を行なうこと
ができる。

【００２７】なお、図１において、フィードコンベア速
度調整器７４は、手動運転時のフィードコンベア速度を
手動設定するものである。この設定器７４には、押出機
回転数設定器３０を介してカレンダ速度信号Ｖ０　が供
給されるので、一旦設定した後は成形速度に追従してフ
ィードコンベア１６の速度が変化する。また、押出機回
転数設定器３０を調整した場合もこれに追従してフィー
ドコンベア１６の速度が変化する。これにより、手動制
御時も成形速度変更によるトップバンク量の変動は抑制
される。

【００２８】以上のように、図１のカレンダ装置によれ
ば、次のような作用が得られる。■　　同一製品につい
ては、成形速度を変化しても押出機吐出量とフィードコ
ンベア速度がこれに追従するので、トップバンク２８へ
の供給量は即座に変化し、トップバンク量の変動が抑制
される。■　　万一成形速度の変化に対する押出機吐出
量やフィードコンベア速度の追従が不十分であっても、
バンクセンサ６４のバンク量検出に基づくフィードバン
ク制御が次の制御サイクル時間において働くので、バン
ク量の変動は修正される。また押出機１２からカレンダ
トップバンク２８までの移送遅れがないので、バンク量
検出に基づく制御のフィードバックゲインを高くして応
答性を高めてもハンチングが防止される。

【００２９】なお、以上は同一製品を作る場合について
説明したが、異なる製品を作る場合は、当然のことなが
ら押出機１２の吐出量は、ライン速度は同じでも、製品
厚さ×製品幅によって大きく変更される。この場合、製
品種類にかかわらず押出機吐出量とフィードコンベア速
度との関係を一義的に定めてしまうと、狭幅で薄い製品
を作る場合はフィートコンベア速度が極端に遅くなって
しまい、その間に成形材料が冷却されてしまい好ましく
ない。そこで、図５に示すように製品の種類によって押
出機吐出量とフィードコンベア速度との関係を変えるこ
とにより、製品の種類（単位長さ当りの重量等）にかか
わらず、ライン速度とフィードコンベア速度との関係を
一定にする。このようにすることで、製品種類にかかわ
らずトップバンクに到達する成形材料の冷却状態を一定
に保つことができる。このような制御を行なうため、図
１のバンク量制御装置６２には、図５のようなテーブル
が記憶されており、検出される製品厚さおよび幅に応じ
てカレンダ速度に対するフィードコンベア速度の速度係
数を自動的に変化させる（図５のような関係になるよう
に手動で速度係数を変えることもできる）。このような
、制御によれば、フィードコンベア１６上に乗っている
成形材料１４の総量は製品ごとには異なることになるが
、同一製品では一定である。

【００３０】（実施例２）この発明の第２実施例を図６
に示す。これは、前記図２における押出機回転数制御信
号Ｎ０　、コンベア速度制御信号ｖ０　を押出機回転数
設定器３０、フィードコンベア速度調整器７４による手
動設定で与えるようにしたものである。これによれば、
バンク量を自動制御する場合でも、手動運転する場合で
もカレンダ速度に比例した押出機回転数指令信号Ｎ０　
が押出機回転数制御装置３２に入力され、押出機回転数
Ｎ０　に比例したコンベア速度指令信号ｖ０　がフィー
ドコンベア速度制御装置２０に入力されている。

【００３１】そして、バンク量を自動制御する場合（ス
イッチ２９ａ，７２ａがオン）には、バンク量制御装置
６２はバンクセンサ６４にてトップバンク２８の過不足
量（Ｋｇ）を求め、この過不足量と制御サイクルから、
必要な押出機吐出量の増減量ΔＱ（Ｋｇ／ｍｉｎ　）を
求める。 そして、これを吐出するに必要な押出機回転数（増減）
制御信号ΔＮを計算し、押出機回転数制御装置３２に制
御信号として出力する。この制御装置３２は押出機回転
数設定器３０にて設定されたＮ０　に、このΔＮを加算
した値Ｎ（＝Ｎ０　＋ΔＮ）を指令値として押出機モー
タ２２の速度制御を行なう。

【００３２】また、バンク量制御装置６２は、上記ΔＱ
を用いて必要なコンベア速度の増減量Δｖ（ｍ／ｍｉｎ
　）を下記（２）式から求め、フィードコンベア速度制
御装置２０に出力する。 　　Ｑ０　：前記（１）式から計算した成形材料消費量
（Ｋｇ／ｍｉｎ　） ｖ０　：フィードコンベア速度設定器２２によって手動
設定されたコンベア速度（ｍ／ｍｉｎ　）上記（２）式
は、図７からわかるように、フィードコンベア速度ｖを
Ｑに応じて運転点（ｖ０　，Ｑ０　）と原点０点を結ぶ
線上で制御することにほかならない。

【００３３】（実施例３）この発明の第３実施例を図８
に示す。これは、成形材料供給装置１０をミクシングミ
ル８０で構成したものである。ミクシングミル８０から
の成形材料供給量は、下記式（３）によって与えられる
。 成形材料供給量［Ｋｇ／ｍｉｎ　］＝ナイフ幅［ｍｍ］
×ロール速度［ｍ／ｍｉｎ　］×ストリップ厚さ［ｍｍ
］×比重量［ｇ／ｃｍ３　］×１０−３ （３） ミクシングミルを使用する場合は、（３）式の３つのパ
ラメータ（ナイフ幅、ロール速度、ストリップ厚さ）の
うち、１または２以上のパラメータの組合せで必要な成
形材料供給量Ｑ（＝Ｑ０　＋ΔＱ）を与え、フィードコ
ンベア速度はＱに比例して変化させるようにすればよい
。

【００３４】ミクシングミルは、一般には成形材料の練
りの問題から、吐出量に応じて、ロール速度を広範囲に
調節することは難しく、ほぼ一定速度で運転されること
が多い。このときには、材料供給量はストリップナイフ
８２の幅（材料の切出し幅）を調節して与えられる。

【００３５】ストリップナイフ幅の制御は次のようにし
て行なわれる。前述のように、必要な成形材料供給量は
、Ｑ（＝Ｑ０　＋ΔＱ）にて与える必要がある。そこで
、一定サイクル毎（例えば１秒毎）にライン速度を計測
し、（１）式によって必要な成形材料供給量を求めると
ともに、必要なストリップナイフ幅を（３）式によって
計算して、ナイフ幅制御装置８４（サーボアンプ）、サ
ーボモータ８６、ストリップ幅計測用ポテンショメータ
８８によって構成されるサーボ駆動機構にてストリップ
ナイフ８２を追従制御させる。このようにするとストリ
ップ幅は必要な供給量Ｑ（＝Ｑ０　＋ΔＱ）にほぼ完全
に比例させることができ、材料供給量をＱとすることが
できる。なお、ポテンショメータ９０はロールギャップ
計測用で、ストリップ厚さを検出するのに用いられる。

【００３６】ところで、ミクシングミル８０のロールは
、ここではモータ９２にて一定速度で運転されるが、こ
のときフィードコンベア１６を吐出量Ｑに比例して変化
させると、ストリップ９４はミル出口で切れるなどのト
ラブルが発生するおそれがある。これを避けるために、
フィードコンベア１６の手前に一定速度ｖ０　で運転さ
れるミルコンベア９６を設け、ミルコンベア９６とフィ
ードコンベア１６との間で速度差を持たせることにすれ
ばよい。このようにすれば、ストリップ９４が速度差で
切れるとしても、ミルコンベア９６上で生じるので、何
ら支障なく成形材料１４の供給を行なうことができる。 この場合、成形速度を変更すると、ミルコンベア９６の
長さＬ０　分の遅れが生じるが、この長さＬ０　は非常
に短くてよいので、バンク量の変動への影響は少ない。

【００３７】また、ゴムラインにてよく採用される図９
のストリップカッティング装置１００をミルコンベア９
６とフィードコンベア１６間に設置し、フィードストリ
ップ９４を切断するようにしてもよい。この場合、フィ
ードコンベア１６はＱに比例して速度制御を行なうよう
にすれば、上記と同様に、成形速度変更時の供給量の時
間遅れはＬ０　の長さ分ですむ。

【００３８】なお、成形材料によって、ミクシングミル
速度を広範囲に速度変化させることができるときには、
ミクシングミル８０のロール速度をＱに比例させれば（
３）式によりストリップ幅一定でも成形材料供給量Ｑを
与えることができ、かつフィードコンベア速度をＱに比
例させることとすれば、上記長さＬ０による遅れの問題
もない（ミルコンベア９６もフィードコンベア１６に連
動させる）。なお、図８においてナイフ幅設定器１０２
はナイフ幅を手動にて設定するものである。

【００３９】（実施例４）この発明の第４実施例を図１
０に示す。これは、図８の実施例においてミクシングミ
ル８０とフィードコンベア１６との間にストレーナを配
置したものである。この場合、ストレーナ１０４は成形
材料供給量を調節するのではなく、ミクシングミル８０
から送られてきた成形材料１４のゴミ取り（ストレーン
）をしながら、カレンダ２４に送るものである。

【００４０】ストレーナ１０４はストレーナモータ１０
５で駆動され、その回転数は速度検出器１０７で検出さ
れる。ストレーナモータ１０５の速度は自動の場合はス
トレーナ回転数制御信号ＮＳＴによって指令され、スト
レーナ回転数制御装置１０８により制御される。手動運
転の場合はストレーナ回転数設定器１０９によって指令
される。

【００４１】ストレーナコンベア１０６はモータ１１１
で駆動され、その回転数は速度検出器１１３検出される
。モータ１１１の速度は自動の場合はストレーナコンベ
ア速度制御信号ｖＳＴによって指令され、ストレーナコ
ンベア速度制御装置１１５により制御される。手動運転
の場合はストレーナコンベア速度調整器１１７によって
指令される。

【００４２】上記の配列の場合、ミクシングミル８０か
らカレンダ２４のトップパンク２８まで約３０〜６０秒
必要である。従来の自動制御ではこの移送遅れが致命的
であり、制御の応答性と安定性に問題があった。これに
対し、図１０の装置においては、次のように制御するこ
とにより、成形速度変更時の遅れを大幅に減少すること
ができる。■　　成形材料を供給するミクシングミル８
０およびミルコンベア９６は前記図８の例と同様に、ラ
イン速度およびバンク過不足量に応じてＱ（＝Ｑ０　＋
ΔＱ）の成形材料を供給する。■　　ストレーナ１０４
の手前のストレーナコンベア１０６およびストレーナ１
０４の後ろのフィードコンベア１６は、上記Ｑに比例し
たそれぞれのコンベア速度（速度制御信号ｖＳＴおよび
ｖ）に制御する。■　　ストレーナ回転数制御装置１０
８は材料供給量Ｑを吐出するストレーナ回転数制御信号
ＮＳＴを受け、ストレーナ１０４の吐出特性に応じて図
１１のようにストレーナ回転数を変化させるようにすれ
ば、成形速度変更時に供給量の遅れはほとんど発生せず
、バンク量の変動を抑えることができる。

【００４３】（実施例５）この発明の第５実施例を図１
２に示す。これは、前記図８の実施例においてミクシン
グミル８０のバンク量制御を行なうようにしたものであ
る。混練機として、押出機１１２およびミクシングミル
８０が設けられている。押出機１１２から吐出された成
形材料１４は押出機コンベア１１４を介してミクシング
ミル８０のバンク１１６に供給される。バンク１１６の
バンク量はバンクセンサ１１８で検出される。

【００４４】押出機１１２は押出機モータ１２０で駆動
され、その回転数は速度検出器１１２で検出される。押
出機モータ１２０の速度は自動の場合は押出機回転数制
御信号Ｎ（＝Ｎ０　＋ΔＮ）によって指令され、押出機
回転数制御装置１２３により制御される。手動運転の場
合は押出機回転数設定器１２５によって指令される。

【００４５】押出機コンベア１１４はモータ１２４で駆
動され、その回転数は速度検出器１２６で検出される。 モータ１２４の速度は自動の場合は押出機コンベア速度
制御信号ｖｅｘによって指令され、押出機コンベア速度
制御装置１２８により制御される。手動運転の場合は押
出機コンベア速度調整器１３０によって指令される。

【００４６】図１２の装置においては、次のような制御
を行なう。■　　ミクシングミル８０のストリップの切
出しからカレンダ２４までの材料供給は、前記図８の実
施例と同じであり、ストリップ幅およびフィードコンベ
ア速度はそれぞれＷ（＝Ｗ０　＋ΔＷ）、ｖ（＝ｖ０　
＋Δｖ）で与えられる。 Ｗ０　：ライン速度に対応した基準ストリップ幅ｖ０　
：ライン速度に対応したフィードコンベア速度ΔＷ：カ
レンダトップバンク２８の過不足量に対応したストリッ
プ幅の変更分 Δｖ：カレンダトップバンク２８の過不足量に対応した
フィードコンベア速度変更分 ■　　押出機１１２からミクシングミル８０までの材料
供給は、上記■の場合と同様に行なわれ、押出機回転数
および押出機コンベア速度は、それぞれＮ０　＋ΔＮ＋
ΔＮ′，ｖｅｘ＋Δｖｅｘ＋ｖ′ｅｘにより、またはＮ
０　＋ΔＮ′，ｖｅｘ＋Δｖ′により与えられる。但し
、Ｎ０　：ライン速度に対応した押出機回転数ｖｅｘ：
ライン速度に対応した押出機コンベア速度ΔＮ：カレン
ダのトップバンク量の過不足量に対応した押出機回転数
増減量 Δｖｅｘ：カレンダのトップバンク量の過不足量に対応
した押出機コンベア速度増減量 ΔＮ′：ミクシングミル８０上のバンク量過不足量に基
づく押出機回転数増減量 Δｖ′ｅｘ：ミクシングミル８０上のバンク量過不足量
に基づく押出機コンベア速度増減量

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、成形速度を変化させると、成形材料供給量
がこれに追従して変化するとともに、成形材料搬送速度
も変化するので、トップバンクへの供給量が時間遅れな
く変化する。したがって、バンク量の変動が確実に抑制
され、安定な操業を行なうことができる。

【００４８】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明において、カレンダのバンク量を検出し
て、その過不足量を修正するように成形材料供給量およ
び搬送速度を可変制御するので、バンク量の変動をより
抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　この発明の第１実施例を示すブロック図で
ある。

【図２】　　従来装置を示すブロック図である。

【図３】　　図１の実施例おける押出機回転数とフィー
ドコンベア速度との関係を示す図である。

【図４】　　成形速度変更時における従来装置と図１の
実施例装置との動作の違いを示す図である。

【図５】　　図１の実施例における製品の違いによる押
出機吐出量とライン速度の関係の違いを示す図である。

【図６】　　この発明の第２実施例を示すブロック図で
ある。

【図７】　　図６の実施例における押出機回転数とフィ
ードコンベア速度との関係を示す図である。

【図８】　　この発明の第３実施例を示すブロック図で
ある。

【図９】　　図８の実施例の一部変更例を示す図である
。

【図１０】　　この発明の第４実施例を示すブロック図
である。

【図１１】　　図１０のストレーナの特性図である。

【図１２】　　この発明の第５実施例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１　　カレンダ装置 １０　　成形材料供給装置 １４　　成形材料 １６　　フィードコンベア（成形材料搬送装置）２４　
　カレンダ ２８　　バンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形材料供給装置から供給される成形材料
   を、成形材料搬送装置を介してカレンダに供給してシー
   ト状またはフィルム状部材を成形するカレンダ装置にお
   いて、カレンダの成形材料消費量に応じた前記成形材料
   供給装置の成形材料供給量を可変制御するとともに、前
   記成形材料搬送装置における単位長さ当りの成形材料搬
   送量が当該可変制御による前記成形材料供給量の変化に
   かかわらず略々一定となるように当該成形材料搬送装置
   の搬送速度を可変制御することを特徴とするカレンダの
   バンク量制御方法。
2. 【請求項２】カレンダのバンク量を検出して、その過不
   足量を修正するように前記成形材料供給装置の成形材料
   供給量を可変制御するとともに、前記成形材料搬送装置
   における単位長さ当りの成形材料搬送量が当該可変制御
   による前記成形材料供給量の変化にかかわらず略々一定
   となるように当該成形材料搬送装置の搬送速度を可変制
   御することを特徴とする請求項１記載のカレンダのバン
   ク量制御方法。