JP3153068B2 - 押出発泡体の製造法およびその製造装置 - Google Patents
押出発泡体の製造法およびその製造装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Molding Of Porous Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々の規格値を有する
発泡シート等の各押出発泡体を連続的に、また、規格値
を変更して製造することができ、その上、上記各押出発
泡体をそれぞれ安定に、かつ、省力化して製造できる押
出発泡体の製造法およびその製造装置に関するものであ
る。
発泡シート等の各押出発泡体を連続的に、また、規格値
を変更して製造することができ、その上、上記各押出発
泡体をそれぞれ安定に、かつ、省力化して製造できる押
出発泡体の製造法およびその製造装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、押出発泡体の製造装置によ
り、例えばポリスチレンからなる発泡体である発泡シー
トが製造されている。上記発泡シートは、さらに食品ト
レイ等に熱成形される原材料として用いられる。
り、例えばポリスチレンからなる発泡体である発泡シー
トが製造されている。上記発泡シートは、さらに食品ト
レイ等に熱成形される原材料として用いられる。
【０００３】上記押出発泡体の製造装置では、主に熱可
塑性樹脂と発泡剤とからなる原料を加熱・溶融・混練し
て押し出す押出機と、押出機の先端部に上記原料を押出
成形するための金型とが設けられ、さらに上記金型から
空気中に押し出され発泡した円筒状発泡シートを例えば
２枚の各発泡シートに裁断するカッターが上記金型の前
方に取り付けられ、上記各発泡シートを所定速度でそれ
ぞれ引き取る各引取機と、上記各引取機を通して各発泡
シートをそれぞれ巻き取る巻取機とがそれぞれ設置され
ている。
塑性樹脂と発泡剤とからなる原料を加熱・溶融・混練し
て押し出す押出機と、押出機の先端部に上記原料を押出
成形するための金型とが設けられ、さらに上記金型から
空気中に押し出され発泡した円筒状発泡シートを例えば
２枚の各発泡シートに裁断するカッターが上記金型の前
方に取り付けられ、上記各発泡シートを所定速度でそれ
ぞれ引き取る各引取機と、上記各引取機を通して各発泡
シートをそれぞれ巻き取る巻取機とがそれぞれ設置され
ている。
【０００４】このような押出発泡シートの製造装置を用
いた押出発泡体の製造法では、得られた上記発泡シート
の規格値となる、例えば厚さ等の断面形状やカサ密度等
の制御対象が、順次測定され、得られた各測定結果から
操作者の経験に基づいて、熱可塑性樹脂や発泡剤の注入
量、押出機内や金型内の温度、上記発泡シートの引き取
り速度等の制御要素を操作者が調整している。
いた押出発泡体の製造法では、得られた上記発泡シート
の規格値となる、例えば厚さ等の断面形状やカサ密度等
の制御対象が、順次測定され、得られた各測定結果から
操作者の経験に基づいて、熱可塑性樹脂や発泡剤の注入
量、押出機内や金型内の温度、上記発泡シートの引き取
り速度等の制御要素を操作者が調整している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
押出発泡体の製造法では、その定常状態の操作中に操作
者が常に各規格値を観察している必要があり、複数の製
造装置が設置された場合、それぞれに操作者が必要とな
り、省力化が困難であるという問題を生じており、その
上、複数の操作者が交互に上記製造装置を調整した場
合、制御要素の調整方法が各操作者によって異なること
があり、得られた発泡シートの品質が安定化しないとい
う問題を生じている。
押出発泡体の製造法では、その定常状態の操作中に操作
者が常に各規格値を観察している必要があり、複数の製
造装置が設置された場合、それぞれに操作者が必要とな
り、省力化が困難であるという問題を生じており、その
上、複数の操作者が交互に上記製造装置を調整した場
合、制御要素の調整方法が各操作者によって異なること
があり、得られた発泡シートの品質が安定化しないとい
う問題を生じている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願発明者らは、押出発
泡体の製造装置を用いて、所定範囲内における複数の規
格値を有する発泡シート等の各発泡体をそれぞれ製造す
る場合について鋭意検討した。ただし、上記各規格値と
なる制御対象として上記発泡体の厚みとカサ密度を用い
た。
泡体の製造装置を用いて、所定範囲内における複数の規
格値を有する発泡シート等の各発泡体をそれぞれ製造す
る場合について鋭意検討した。ただし、上記各規格値と
なる制御対象として上記発泡体の厚みとカサ密度を用い
た。
【０００７】そこで、上記の場合に、上記制御対象を的
確に制御するための種々の制御要素を検討した結果、制
御要素として、原料中への発泡剤の注入量および発泡体
の引き取り速度の双方を用い、ファジー推論を用いるこ
とにより数学モデル化の困難な押出発泡の制御を安定化
でき、さらに、押出機の温度、押出量等の押出発泡条件
を用い、押出発泡の制御を安定化できることを見出し、
本発明を完成した。
確に制御するための種々の制御要素を検討した結果、制
御要素として、原料中への発泡剤の注入量および発泡体
の引き取り速度の双方を用い、ファジー推論を用いるこ
とにより数学モデル化の困難な押出発泡の制御を安定化
でき、さらに、押出機の温度、押出量等の押出発泡条件
を用い、押出発泡の制御を安定化できることを見出し、
本発明を完成した。
【０００８】すなわち、本発明の請求項１記載の押出発
泡体の製造法は、以上の課題を解決するために、主に熱
可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料を押出機に供給し、
次いで上記押出機の金型から押出発泡し、この発泡体を
引き取ってなる押出発泡体の製造法において、上記発泡
体の断面形状とカサ密度とをそれぞれ測定する第１工程
と、上記断面形状の形状レベル、および上記カサ密度の
密度レベルをメンバーシップ関数によりそれぞれ求める
第２工程と、上記形状レベルと上記密度レベルとから、
ファジー推論により、上記発泡体の引き取り速度、およ
び原料中への発泡剤の注入量の双方を制御する第３工程
とを備えたことを特徴としている。
泡体の製造法は、以上の課題を解決するために、主に熱
可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料を押出機に供給し、
次いで上記押出機の金型から押出発泡し、この発泡体を
引き取ってなる押出発泡体の製造法において、上記発泡
体の断面形状とカサ密度とをそれぞれ測定する第１工程
と、上記断面形状の形状レベル、および上記カサ密度の
密度レベルをメンバーシップ関数によりそれぞれ求める
第２工程と、上記形状レベルと上記密度レベルとから、
ファジー推論により、上記発泡体の引き取り速度、およ
び原料中への発泡剤の注入量の双方を制御する第３工程
とを備えたことを特徴としている。
【０００９】本発明の請求項２記載の押出発泡体の製造
法は、請求項１記載の押出発泡体の製造法において、断
面形状は、引き取られたシート状の発泡体の厚さであ
り、上記発泡体を所定長さ巻き取ったロールの巻径を測
定することにより算出され、カサ密度は、上記ロールの
重量を測定することにより算出されることを特徴として
いる。
法は、請求項１記載の押出発泡体の製造法において、断
面形状は、引き取られたシート状の発泡体の厚さであ
り、上記発泡体を所定長さ巻き取ったロールの巻径を測
定することにより算出され、カサ密度は、上記ロールの
重量を測定することにより算出されることを特徴として
いる。
【００１０】本発明の請求項３記載の押出発泡体の製造
装置は、主に熱可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料が供
給され、上記原料を金型から押し出す押出機が設けら
れ、上記押出機に発泡剤を上記原料に対して所定割合と
なるように供給するための供給手段が設けられ、上記原
料が上記金型から押し出されて発泡した発泡体を所定の
速度で引き取る引取手段が設けられ、上記発泡体の厚さ
を測定する厚さ測定手段と、上記発泡体のカサ密度を測
定する密度測定手段とが設けられ、上記厚さ測定手段お
よび密度測定手段からの信号に基づきファジー推論によ
って、上記発泡体の厚さおよびカサ密度を所定範囲内と
なるように上記供給手段と上記引取手段との双方を制御
する制御手段が設けられていることを特徴としている。
装置は、主に熱可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料が供
給され、上記原料を金型から押し出す押出機が設けら
れ、上記押出機に発泡剤を上記原料に対して所定割合と
なるように供給するための供給手段が設けられ、上記原
料が上記金型から押し出されて発泡した発泡体を所定の
速度で引き取る引取手段が設けられ、上記発泡体の厚さ
を測定する厚さ測定手段と、上記発泡体のカサ密度を測
定する密度測定手段とが設けられ、上記厚さ測定手段お
よび密度測定手段からの信号に基づきファジー推論によ
って、上記発泡体の厚さおよびカサ密度を所定範囲内と
なるように上記供給手段と上記引取手段との双方を制御
する制御手段が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明の押出発泡体の製造法およびその製造装
置によれば、発泡体の厚さ等の断面形状およびカサ密度
を測定し、その測定結果を用いたファジー推論によっ
て、上記発泡体の引き取り速度、および原料中の発泡剤
の注入量の双方を制御することにより、得られた上記発
泡体の厚さ等の断面形状およびカサ密度を、従来より安
定化しながら自動的に設定することが可能となる。
置によれば、発泡体の厚さ等の断面形状およびカサ密度
を測定し、その測定結果を用いたファジー推論によっ
て、上記発泡体の引き取り速度、および原料中の発泡剤
の注入量の双方を制御することにより、得られた上記発
泡体の厚さ等の断面形状およびカサ密度を、従来より安
定化しながら自動的に設定することが可能となる。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図９に
基づいて説明すれば、以下の通りである。押出発泡体の
製造装置では、図１に示すように、熱可塑性樹脂、発泡
剤等を含む原料をヒータによって加熱・溶融し、スクリ
ューによって混練して押し出す、例えばタンデム型の押
出機１が設けられている。
基づいて説明すれば、以下の通りである。押出発泡体の
製造装置では、図１に示すように、熱可塑性樹脂、発泡
剤等を含む原料をヒータによって加熱・溶融し、スクリ
ューによって混練して押し出す、例えばタンデム型の押
出機１が設けられている。
【００１３】上記押出機１は、投入された上記原料を溶
融・混練するための押出機１ｃと、上記押出機１ｃから
供給された混練原料を所定圧、所定温度にて押し出すた
めの押出機１ｄとを有している。
融・混練するための押出機１ｃと、上記押出機１ｃから
供給された混練原料を所定圧、所定温度にて押し出すた
めの押出機１ｄとを有している。
【００１４】上記押出機１ｃには、原料の一部である熱
可塑性樹脂組成物を供給するための原料ホッパー１ａ
と、ブタン等の発泡剤を熱可塑性樹脂組成物内に注入し
て供給するためのガス供給管（供給手段）１ｂとが設け
られている。
可塑性樹脂組成物を供給するための原料ホッパー１ａ
と、ブタン等の発泡剤を熱可塑性樹脂組成物内に注入し
て供給するためのガス供給管（供給手段）１ｂとが設け
られている。
【００１５】上記押出機１ｄにおける原料の押出方向の
端部に、押し出された原料を所定形状に成形するための
円筒状ダイである金型２が連結されている。上記金型２
は、その金型口径が、例えば 175mmφ、スリット厚みが
0.2〜0.9 mmに設定される。
端部に、押し出された原料を所定形状に成形するための
円筒状ダイである金型２が連結されている。上記金型２
は、その金型口径が、例えば 175mmφ、スリット厚みが
0.2〜0.9 mmに設定される。
【００１６】この金型２から離間した後方には円筒状の
冷却プラグ４が設置されている。上記冷却プラグ４は、
金型２から原料が水平方向に押し出されて発泡した円筒
状発泡シート３が後方の方向に引き出されながら、径方
向外向きに延伸・拡大して成形し、かつ、冷却するため
のものである。上記冷却プラグ４の形状は、例えば外径
665mmφである。なお、上記の後方とは、水平に引き出
されて移動する円筒状発泡シート３の下流側となる方向
である。
冷却プラグ４が設置されている。上記冷却プラグ４は、
金型２から原料が水平方向に押し出されて発泡した円筒
状発泡シート３が後方の方向に引き出されながら、径方
向外向きに延伸・拡大して成形し、かつ、冷却するため
のものである。上記冷却プラグ４の形状は、例えば外径
665mmφである。なお、上記の後方とは、水平に引き出
されて移動する円筒状発泡シート３の下流側となる方向
である。
【００１７】上記冷却プラグ４の後方には、上記円筒状
発泡シート３を上下２枚のほぼ均等な幅を有する各発泡
シート５・５に切断するための一対のカッター６・６が
設置される。各カッター６・６を取り付けるための略Ｕ
字状の取付台７が、上記冷却プラグ４から引き取られた
円筒状発泡シート３の下半分を下方から囲むように取り
付けられている。
発泡シート３を上下２枚のほぼ均等な幅を有する各発泡
シート５・５に切断するための一対のカッター６・６が
設置される。各カッター６・６を取り付けるための略Ｕ
字状の取付台７が、上記冷却プラグ４から引き取られた
円筒状発泡シート３の下半分を下方から囲むように取り
付けられている。
【００１８】上記各カッター６・６は、取付台７の各先
端部に互いに近づく方向に延び、かつ、各カッター６・
６の刃先が上記金型２に向かうようにそれぞれ取り付け
られる。これにより、上記各カッター６・６は、上記円
筒状発泡シート３を、幅が例えば1035〜1045mmとなる上
下２枚のほぼ均等な各発泡シート５・５にそれぞれ裁断
することが可能となる。
端部に互いに近づく方向に延び、かつ、各カッター６・
６の刃先が上記金型２に向かうようにそれぞれ取り付け
られる。これにより、上記各カッター６・６は、上記円
筒状発泡シート３を、幅が例えば1035〜1045mmとなる上
下２枚のほぼ均等な各発泡シート５・５にそれぞれ裁断
することが可能となる。
【００１９】このような各発泡シート５・５をそれぞれ
ほぼ水平に引き取る駆動ロールである引取ロール８がそ
れぞれ設けられ、上記各引取ロール８・８からの各発泡
シート５・５の張力を調整するための従動ロールである
段差ロール９がそれぞれ設けられ、上記各段差ロール９
・９からの各発泡シート５・５をそれぞれ巻き取る駆動
ロールである各巻取ロール１０・１０が設けられてい
る。
ほぼ水平に引き取る駆動ロールである引取ロール８がそ
れぞれ設けられ、上記各引取ロール８・８からの各発泡
シート５・５の張力を調整するための従動ロールである
段差ロール９がそれぞれ設けられ、上記各段差ロール９
・９からの各発泡シート５・５をそれぞれ巻き取る駆動
ロールである各巻取ロール１０・１０が設けられてい
る。
【００２０】なお、上記各巻取ロール１０・１０は、定
トルクモータによってそれぞれ駆動されており、上記各
巻取ロール１０・１０に巻き取られる各発泡シート５・
５に所定値以上の張力が生じると、上記各定トルクモー
タでコントロールされ、上記各発泡シート５・５が巻き
取られたときの各巻径がそれぞれ安定化されるようにな
っている。
トルクモータによってそれぞれ駆動されており、上記各
巻取ロール１０・１０に巻き取られる各発泡シート５・
５に所定値以上の張力が生じると、上記各定トルクモー
タでコントロールされ、上記各発泡シート５・５が巻き
取られたときの各巻径がそれぞれ安定化されるようにな
っている。
【００２１】上記各引取ロール８・８では、後述する引
取速度制御部２１によって各発泡シート５・５の引き取
り速度がそれぞれ制御され、また、各引取ロール８・８
における総回転数と外径とから引き取って送り出した各
発泡シート５・５のシートの長さ（ｍ）を引取速度制御
部２１において算出できるようになっている。
取速度制御部２１によって各発泡シート５・５の引き取
り速度がそれぞれ制御され、また、各引取ロール８・８
における総回転数と外径とから引き取って送り出した各
発泡シート５・５のシートの長さ（ｍ）を引取速度制御
部２１において算出できるようになっている。
【００２２】このように各発泡シート５・５を、所定長
さずつそれぞれ巻き取った各巻取ロール１０’・１０’
を、新たな各巻取ロール１０・１０に自動的に更新する
捲替え機構（図示せず）が設けられている。上記捲替え
機構は引取速度制御部２１からの信号に基づいた主制御
部１５からの制御信号によって制御される。
さずつそれぞれ巻き取った各巻取ロール１０’・１０’
を、新たな各巻取ロール１０・１０に自動的に更新する
捲替え機構（図示せず）が設けられている。上記捲替え
機構は引取速度制御部２１からの信号に基づいた主制御
部１５からの制御信号によって制御される。
【００２３】さらに、上記各巻取ロール１０’・１０’
を、ロール単位毎に搬送部（図示せず）にそれぞれ引き
渡すための移動装置１１が主制御部１５からの制御信号
によって作動するように設けられている。上記移動装置
１１では、ロードセル式の重量計測部（密度測定手段）
１２が取り付けられている。
を、ロール単位毎に搬送部（図示せず）にそれぞれ引き
渡すための移動装置１１が主制御部１５からの制御信号
によって作動するように設けられている。上記移動装置
１１では、ロードセル式の重量計測部（密度測定手段）
１２が取り付けられている。
【００２４】上記重量計測部１２は、移動装置１１上の
巻取ロール１０’の重量を計測して、その計測結果を後
述するファジー演算部２３に出力するようになってい
る。上記巻取ロール１０’の重量は、巻き取られた発泡
シート５のカサ密度を示す代替指数となっている。
巻取ロール１０’の重量を計測して、その計測結果を後
述するファジー演算部２３に出力するようになってい
る。上記巻取ロール１０’の重量は、巻き取られた発泡
シート５のカサ密度を示す代替指数となっている。
【００２５】つまり、巻き取られた発泡シート５の長さ
と、後述するように厚さとが決まると、上記巻取ロール
１０’の重量から上記発泡シートのカサ密度を容易に算
出することができる。
と、後述するように厚さとが決まると、上記巻取ロール
１０’の重量から上記発泡シートのカサ密度を容易に算
出することができる。
【００２６】これにより、上記カサ密度の検出を、一度
の重量計測によって算出できるので、迅速化、簡素化で
き、さらに、巻取ロール１０’に巻き取られた発泡シー
ト５の全重量によって検出されるので、カサ密度の検出
を安定化できる。
の重量計測によって算出できるので、迅速化、簡素化で
き、さらに、巻取ロール１０’に巻き取られた発泡シー
ト５の全重量によって検出されるので、カサ密度の検出
を安定化できる。
【００２７】また、所定の長さずつ巻き取った各巻取ロ
ール１０’・１０’における巻径（mm）をそれぞれ計測
するために、上記各巻取ロール１０’・１０’における
巻軸の各回転角度の総計を計測するための角度検出部１
３が上記各巻取ロール１０・１０に近接してそれぞれ設
置されている。
ール１０’・１０’における巻径（mm）をそれぞれ計測
するために、上記各巻取ロール１０’・１０’における
巻軸の各回転角度の総計を計測するための角度検出部１
３が上記各巻取ロール１０・１０に近接してそれぞれ設
置されている。
【００２８】さらに、上記各角度検出部１３・１３から
の検出値と、後述する引取速度制御部２１からのシート
の長さとから上記各巻径を算出する巻径計測部（厚さ測
定手段）１４が設けられている。上記巻径は、巻き取ら
れた発泡シート５の厚さを示す代替指数となっている。
の検出値と、後述する引取速度制御部２１からのシート
の長さとから上記各巻径を算出する巻径計測部（厚さ測
定手段）１４が設けられている。上記巻径は、巻き取ら
れた発泡シート５の厚さを示す代替指数となっている。
【００２９】つまり、巻径は、巻取ロール１０’の巻軸
の回転角度の総計である総回転角度（α°）と、前記引
取ロール８において検出されたシート送り長さ（βｍ）
に基づき、次の式から算出され、巻取ロール１０’にお
ける発泡シート５の厚さを示す代替指数である。なお、
πは円周率である。
の回転角度の総計である総回転角度（α°）と、前記引
取ロール８において検出されたシート送り長さ（βｍ）
に基づき、次の式から算出され、巻取ロール１０’にお
ける発泡シート５の厚さを示す代替指数である。なお、
πは円周率である。
【００３０】
【数１】
【００３１】このように得られた発泡シート５の厚さ
は、上記総回転角度（α°）と、シート送り長さ（β
ｍ）とによって算出できる。例えば、巻取ロール１０の
巻軸や引取ロール８の回転軸に設けた１回転毎にカウン
トするカウンタ等によって、上記総回転角度およびシー
ト送り長さから容易に計測できる。これにより、上記厚
さの検出を簡素化できるので、上記構成はコストダウン
できるものとなっている。
は、上記総回転角度（α°）と、シート送り長さ（β
ｍ）とによって算出できる。例えば、巻取ロール１０の
巻軸や引取ロール８の回転軸に設けた１回転毎にカウン
トするカウンタ等によって、上記総回転角度およびシー
ト送り長さから容易に計測できる。これにより、上記厚
さの検出を簡素化できるので、上記構成はコストダウン
できるものとなっている。
【００３２】上記押出発泡体の製造装置では、各制御対
象を制御するための主制御部１５が設けられている。上
記主制御部１５は、図２に示すように、特に制御信号経
路を図示しないが、原料配合部１６、原料供給部１７、
押出機１を制御する押出機制御部１８、ガス注入量制御
部１９、冷却プラグ温度制御部２０、各引取ロール８・
８の引き取り速度をそれぞれ制御する引取速度制御部２
１、各巻取ロール１０・１０の巻き取り速度をそれぞれ
制御する巻取速度制御部２２をそれぞれ制御するように
なっている。
象を制御するための主制御部１５が設けられている。上
記主制御部１５は、図２に示すように、特に制御信号経
路を図示しないが、原料配合部１６、原料供給部１７、
押出機１を制御する押出機制御部１８、ガス注入量制御
部１９、冷却プラグ温度制御部２０、各引取ロール８・
８の引き取り速度をそれぞれ制御する引取速度制御部２
１、各巻取ロール１０・１０の巻き取り速度をそれぞれ
制御する巻取速度制御部２２をそれぞれ制御するように
なっている。
【００３３】上記押出機制御部１８では、混練した原料
の押し出し速度を設定するためのスクリュー回転制御部
１８ａ、原料を溶融する際の温度を制御する溶融温度制
御部１８ｂ、溶融した原料を金型２に送り出すときの温
度を制御する樹脂温度制御部１８ｃ、金型２の温度を制
御するための金型温度制御部１８ｄが設けられている。
なお、図２では、太線の矢印は原料等の物の移動を示
し、細線の矢印は、情報信号の伝達経路を示す。
の押し出し速度を設定するためのスクリュー回転制御部
１８ａ、原料を溶融する際の温度を制御する溶融温度制
御部１８ｂ、溶融した原料を金型２に送り出すときの温
度を制御する樹脂温度制御部１８ｃ、金型２の温度を制
御するための金型温度制御部１８ｄが設けられている。
なお、図２では、太線の矢印は原料等の物の移動を示
し、細線の矢印は、情報信号の伝達経路を示す。
【００３４】そして、図１にも示すように、重量計測部
１２および巻径計測部１４からの計測結果がそれぞれ入
力される前述したファジー演算部（制御手段）２３が設
置されている。上記ファジー演算部２３では、各計測結
果からファジー推論が実行され、前記ガス注入量制御部
１９、および／または引取速度制御部２１の各調整量が
主制御部１５に出力される。
１２および巻径計測部１４からの計測結果がそれぞれ入
力される前述したファジー演算部（制御手段）２３が設
置されている。上記ファジー演算部２３では、各計測結
果からファジー推論が実行され、前記ガス注入量制御部
１９、および／または引取速度制御部２１の各調整量が
主制御部１５に出力される。
【００３５】上記ファジー推論では、図３および図４に
示すように、熟練者の経験や実験から、５つの条件部メ
ンバーシップ関数が、巻径および重量に対してそれぞれ
予め設定され、また、巻径および重量の各条件部メンバ
ーシップ関数に対して、対応する各結論部メンバーシッ
プ関数を選定するための表１に示すファジールールが設
定された。
示すように、熟練者の経験や実験から、５つの条件部メ
ンバーシップ関数が、巻径および重量に対してそれぞれ
予め設定され、また、巻径および重量の各条件部メンバ
ーシップ関数に対して、対応する各結論部メンバーシッ
プ関数を選定するための表１に示すファジールールが設
定された。
【００３６】さらに、図５および図６に示すように、５
つの各結論部メンバーシップ関数が、熟練者の経験や実
験から、ガス調整量および引速調整量についてそれぞれ
予め設定された。
つの各結論部メンバーシップ関数が、熟練者の経験や実
験から、ガス調整量および引速調整量についてそれぞれ
予め設定された。
【００３７】上記各条件部メンバーシップ関数および各
結論部メンバーシップ関数に対して、Sin カーブやCos
カーブ、または台形を示す関数を用いることもできる
が、本実施例では、計算の容易さから三角形を示す関数
を用いた。
結論部メンバーシップ関数に対して、Sin カーブやCos
カーブ、または台形を示す関数を用いることもできる
が、本実施例では、計算の容易さから三角形を示す関数
を用いた。
【００３８】
【表１】
【００３９】上記ファジー推論では、各計測結果の設定
値からの偏差に基づいて、図３および図４に示す各条件
部メンバーシップ関数から必要な条件部メンバーシップ
関数が１つ、または２つ選定され、かつ、上記条件部メ
ンバーシップ関数における各計測結果の適合度が算出さ
れる。
値からの偏差に基づいて、図３および図４に示す各条件
部メンバーシップ関数から必要な条件部メンバーシップ
関数が１つ、または２つ選定され、かつ、上記条件部メ
ンバーシップ関数における各計測結果の適合度が算出さ
れる。
【００４０】続いて、選定された各条件部メンバーシッ
プ関数と、表１に示すファジールールとに基づいて、図
５および図６に示す各結論部メンバーシップ関数から、
目的とする各結論部メンバーシップ関数がそれぞれ選定
される。
プ関数と、表１に示すファジールールとに基づいて、図
５および図６に示す各結論部メンバーシップ関数から、
目的とする各結論部メンバーシップ関数がそれぞれ選定
される。
【００４１】さらに、上記各結論部メンバーシップ関数
と前記適合度とから、一般に良く知られているMin-Max-
重心法によって、前記ガス注入量制御部１９におけるガ
ス調整量、および引取速度制御部２１における引速調整
量が算出され主制御部１５に各制御信号としてそれぞれ
出力される。
と前記適合度とから、一般に良く知られているMin-Max-
重心法によって、前記ガス注入量制御部１９におけるガ
ス調整量、および引取速度制御部２１における引速調整
量が算出され主制御部１５に各制御信号としてそれぞれ
出力される。
【００４２】次に、上記実施例の構成におけるファジー
制御による動作例について説明する。まず、粒状のポリ
スチレン系樹脂組成物と発泡核剤としてのタルクとが混
合された原料がホッパー１ａより供給されて押出機１内
で加熱されて溶融し、ガス注入量制御部１９からの制御
信号に基づいて発泡剤としてのブタンがガス供給管１ｂ
を通じて押出機１内に注入されて溶融した上記原料と混
練され、円筒状ダイを有する金型２より円筒状に押出発
泡され、続いて、円筒状の冷却プラグ４にて両軸方向に
延伸がかけられると共に冷却されて外径の規制された円
筒状発泡シート３が得られる。
制御による動作例について説明する。まず、粒状のポリ
スチレン系樹脂組成物と発泡核剤としてのタルクとが混
合された原料がホッパー１ａより供給されて押出機１内
で加熱されて溶融し、ガス注入量制御部１９からの制御
信号に基づいて発泡剤としてのブタンがガス供給管１ｂ
を通じて押出機１内に注入されて溶融した上記原料と混
練され、円筒状ダイを有する金型２より円筒状に押出発
泡され、続いて、円筒状の冷却プラグ４にて両軸方向に
延伸がかけられると共に冷却されて外径の規制された円
筒状発泡シート３が得られる。
【００４３】このように円筒状発泡シート３は、大気お
よび冷却プラグ４によって軟化点温度以下に冷却された
後、カッター６・６にて連続的に切り開かれる。これに
より、上記円筒状発泡シート３から一定幅の各発泡シー
ト５・５がそれぞれ得られる。上記各発泡シート５・５
が所定引き取り速度にて各引取ロール８・８に引き取ら
れ、さらに各巻取ロール１０・１０にそれぞれ巻き取ら
れる。
よび冷却プラグ４によって軟化点温度以下に冷却された
後、カッター６・６にて連続的に切り開かれる。これに
より、上記円筒状発泡シート３から一定幅の各発泡シー
ト５・５がそれぞれ得られる。上記各発泡シート５・５
が所定引き取り速度にて各引取ロール８・８に引き取ら
れ、さらに各巻取ロール１０・１０にそれぞれ巻き取ら
れる。
【００４４】なお、上記各引取ロール８・８と各巻取ロ
ール１０・１０との間に設けられた各段差ロール９・９
によって、上記各発泡シート５・５は、所定の張力が維
持されて、上記各巻取ロール１０・１０での巻き取りが
安定化されている。
ール１０・１０との間に設けられた各段差ロール９・９
によって、上記各発泡シート５・５は、所定の張力が維
持されて、上記各巻取ロール１０・１０での巻き取りが
安定化されている。
【００４５】また、上記各段差ロール９・９は、所定の
長さの各発泡シート５・５を巻き取った上記各巻取ロー
ル１０’・１０’を、新たな各巻取ロール１０・１０に
掛け替えるときに、上記各引取ロール８・８によって引
き取られる各発泡シート５・５の引き取りを維持できる
ようになっている。
長さの各発泡シート５・５を巻き取った上記各巻取ロー
ル１０’・１０’を、新たな各巻取ロール１０・１０に
掛け替えるときに、上記各引取ロール８・８によって引
き取られる各発泡シート５・５の引き取りを維持できる
ようになっている。
【００４６】上記各巻取ロール１０・１０では、引取速
度制御部２１からの検出信号に基づく主制御部１５の制
御によって、各発泡シート５・５が所定の長さ、例えば
200ｍずつ巻き取られる。
度制御部２１からの検出信号に基づく主制御部１５の制
御によって、各発泡シート５・５が所定の長さ、例えば
200ｍずつ巻き取られる。
【００４７】このとき、上記製造装置を用いた発泡成形
体の製造法では、図１および図７に示すように、各発泡
シート５・５の各規格値、例えば厚みおよびカサ密度を
示す各巻取ロール１０’・１０’の巻径および重量の規
格値が、図示しないキー入力手段等の入力手段によって
予め入力される（ステップ１、以下、ステップをＳと略
す）。
体の製造法では、図１および図７に示すように、各発泡
シート５・５の各規格値、例えば厚みおよびカサ密度を
示す各巻取ロール１０’・１０’の巻径および重量の規
格値が、図示しないキー入力手段等の入力手段によって
予め入力される（ステップ１、以下、ステップをＳと略
す）。
【００４８】続いて、上記各巻取ロール１０・１０に近
接して設けられた各角度検出部１３・１３からの回転角
度検出信号、および巻き取った各発泡シート５・５の全
長を示す引取速度制御部２１からの測定信号とに基づ
き、巻径計測部１４にて、上記各発泡シート５・５の厚
さを示す巻径をそれぞれ測定する。
接して設けられた各角度検出部１３・１３からの回転角
度検出信号、および巻き取った各発泡シート５・５の全
長を示す引取速度制御部２１からの測定信号とに基づ
き、巻径計測部１４にて、上記各発泡シート５・５の厚
さを示す巻径をそれぞれ測定する。
【００４９】一方、上記各巻取ロール１０・１０に各発
泡シート５・５を所定の長さずつ巻き取った各巻取ロー
ル１０’・１０’を取り外し、移動装置１１を介して搬
送部に搬送するときに重量計測部１２にて上記各巻取ロ
ール１０’・１０’の重量が自動的にそれぞれ計測され
る（Ｓ２）。
泡シート５・５を所定の長さずつ巻き取った各巻取ロー
ル１０’・１０’を取り外し、移動装置１１を介して搬
送部に搬送するときに重量計測部１２にて上記各巻取ロ
ール１０’・１０’の重量が自動的にそれぞれ計測され
る（Ｓ２）。
【００５０】上記各計測結果はファジー演算部２３に送
出される。上記ファジー演算部２３では、入力された各
巻径の巻径平均値および各重量の平均値を算出し、続い
て、それぞれの設定値に対する偏差がそれぞれ算出され
（Ｓ３）、上記各偏差の入力が確認されると（Ｓ４）、
まず、引取速度を調整するための引取ファジー制御の有
無が判別される（Ｓ５）。
出される。上記ファジー演算部２３では、入力された各
巻径の巻径平均値および各重量の平均値を算出し、続い
て、それぞれの設定値に対する偏差がそれぞれ算出され
（Ｓ３）、上記各偏差の入力が確認されると（Ｓ４）、
まず、引取速度を調整するための引取ファジー制御の有
無が判別される（Ｓ５）。
【００５１】上記引取ファジー制御を実行するとき、上
記各偏差値から、予め設定された引取ファジー演算が実
行される（Ｓ６）。その後、その演算結果にしたがっ
て、引き取り速度である引速が調整される（Ｓ７）。
記各偏差値から、予め設定された引取ファジー演算が実
行される（Ｓ６）。その後、その演算結果にしたがっ
て、引き取り速度である引速が調整される（Ｓ７）。
【００５２】上記引取ファジー制御が無いとき、あるい
は上記のように引速が調整された後、ガス注入量を調整
するためのガスファジー制御の有無が判別され（Ｓ
８）、上記ガスファジー制御を実行するとき、予め設定
されたガスファジー演算が実行される（Ｓ９）。
は上記のように引速が調整された後、ガス注入量を調整
するためのガスファジー制御の有無が判別され（Ｓ
８）、上記ガスファジー制御を実行するとき、予め設定
されたガスファジー演算が実行される（Ｓ９）。
【００５３】その後、その演算結果にしたがって、ガス
注入量が調整される（Ｓ１０）。上記ガスファジー制御
が無いとき、あるいは上記のようにガス注入量が調整さ
れた後、上記のファジー制御が終了となる。
注入量が調整される（Ｓ１０）。上記ガスファジー制御
が無いとき、あるいは上記のようにガス注入量が調整さ
れた後、上記のファジー制御が終了となる。
【００５４】上記引取ファジー演算およびガスファジー
演算では、予め設定された各条件部メンバーシップ関数
から適合する条件部メンバーシップ関数がそれぞれ選定
され、かつ、それらの適合度が算出される。
演算では、予め設定された各条件部メンバーシップ関数
から適合する条件部メンバーシップ関数がそれぞれ選定
され、かつ、それらの適合度が算出される。
【００５５】続いて、選択された各条件部メンバーシッ
プ関数から、予め設定されたファジールールによって結
論部メンバーシップ関数がそれぞれ選定され、上記各適
合度と上記各結論部メンバーシップ関数とに基づき、Mi
n-Max-重心法によって、ガス注入量の調整量であるガス
調整量と、各引取ロール８・８での引き取り速度の調整
量である引速調整量とが算出される。
プ関数から、予め設定されたファジールールによって結
論部メンバーシップ関数がそれぞれ選定され、上記各適
合度と上記各結論部メンバーシップ関数とに基づき、Mi
n-Max-重心法によって、ガス注入量の調整量であるガス
調整量と、各引取ロール８・８での引き取り速度の調整
量である引速調整量とが算出される。
【００５６】このように算出された各ガス調整量および
引速調整量は、ファジー演算部２３から主制御部１５に
送出され、上記主制御部１５からガス注入量制御部１９
および引取速度制御部２１に制御信号がそれぞれ送出さ
れ、ガス量および引速が調整され、所定の規格値の範囲
内となる各発泡シート５・５が得られる。
引速調整量は、ファジー演算部２３から主制御部１５に
送出され、上記主制御部１５からガス注入量制御部１９
および引取速度制御部２１に制御信号がそれぞれ送出さ
れ、ガス量および引速が調整され、所定の規格値の範囲
内となる各発泡シート５・５が得られる。
【００５７】次に、上記実施例の構成および方法を用い
て、押出機１や金型２のスリット厚みをそれぞれ代え、
さらに制御対象の設定値を代えて、種々の各規格値を有
する各発泡シート５・５を１カ月にわたってそれぞれ製
造した。また、比較として、同様の各規格値をそれぞれ
有する発泡シート５を熟練者が各制御対象を操作してそ
れぞれ製造した。
て、押出機１や金型２のスリット厚みをそれぞれ代え、
さらに制御対象の設定値を代えて、種々の各規格値を有
する各発泡シート５・５を１カ月にわたってそれぞれ製
造した。また、比較として、同様の各規格値をそれぞれ
有する発泡シート５を熟練者が各制御対象を操作してそ
れぞれ製造した。
【００５８】上記各規格値としては、 シート厚み ： 0.5 〜3.5 mm カサ密度 ： 0.35〜0.05g/cm3 シート幅 ： 1035〜1045mm ２枚取 用いた設備としては、 押出機１ ： タンデム押出機 金型２の口径： 175mm φ スリット厚み： 0.2 〜0.9 mm プラグサイズ： 665mm φ 用いた原料としては、熱可塑性樹脂組成物として、ポリ
スチレン樹脂 100重量部、発泡核剤としてタルクを用
い、上記熱可塑性樹脂組成物に対して上記タルクを 1.0
重量部添加し、発泡剤としてブタンを用い、残ガス量が
0.02〜0.70モル／kgとなるように添加した。
スチレン樹脂 100重量部、発泡核剤としてタルクを用
い、上記熱可塑性樹脂組成物に対して上記タルクを 1.0
重量部添加し、発泡剤としてブタンを用い、残ガス量が
0.02〜0.70モル／kgとなるように添加した。
【００５９】このようにファジー制御によって得られた
各発泡シート５…における巻径および重量のＣＰ値をそ
れぞれ算出し、また、熟練者による制御によって得られ
た各発泡シートにおける巻径および重量のＣＰ値をそれ
ぞれ算出した。それらの結果を、表２に示した。
各発泡シート５…における巻径および重量のＣＰ値をそ
れぞれ算出し、また、熟練者による制御によって得られ
た各発泡シートにおける巻径および重量のＣＰ値をそれ
ぞれ算出した。それらの結果を、表２に示した。
【００６０】
【表２】
【００６１】なお、ＣＰ値とは、規格設定範囲を、２σ
にて割った値であって、大きくなるに伴ってより安定し
た品質のものを製造していることを示し、工程能力に余
裕があることを示す。なお、上記σは、得られた発泡シ
ートの各計測値の標準偏差であり、上記各発泡シートの
各計測値のバラツキの度合いを示す。
にて割った値であって、大きくなるに伴ってより安定し
た品質のものを製造していることを示し、工程能力に余
裕があることを示す。なお、上記σは、得られた発泡シ
ートの各計測値の標準偏差であり、上記各発泡シートの
各計測値のバラツキの度合いを示す。
【００６２】このように上記実施例の構成および方法で
は、表２の結果から明らかなように、ファジー制御によ
ってＣＰ値で示される工程能力、つまり得られた各発泡
シート５・５の品質のバラツキが減少して、品質の安定
化を図ることができた。
は、表２の結果から明らかなように、ファジー制御によ
ってＣＰ値で示される工程能力、つまり得られた各発泡
シート５・５の品質のバラツキが減少して、品質の安定
化を図ることができた。
【００６３】このように上記実施例の構成および方法で
は、ファジー制御を用いたことによって、各発泡シート
５・５における規格値である厚さおよびカサ密度のバラ
ツキをそれぞれ少なくして上記各発泡シート５・５の品
質の安定化を図ることが可能となる。
は、ファジー制御を用いたことによって、各発泡シート
５・５における規格値である厚さおよびカサ密度のバラ
ツキをそれぞれ少なくして上記各発泡シート５・５の品
質の安定化を図ることが可能となる。
【００６４】これにより、上記構成および方法は、押出
発泡成形による上記各発泡シート５・５の製造を、それ
らの品質を安定化しながら自動化できるので、省力化を
図ることができ、さらに無人化を図ることも可能とな
る。
発泡成形による上記各発泡シート５・５の製造を、それ
らの品質を安定化しながら自動化できるので、省力化を
図ることができ、さらに無人化を図ることも可能とな
る。
【００６５】また、上記実施例の構成および方法におい
て、ファジー制御を維持しながら、規格値を変更したと
き、引取速度設定値である引き速設定値、およびガス注
入量設定値であるガス量設定値の経時変化をそれぞれ調
べた。それらの結果を図８および図９に示した。これら
の結果から、上記構成および方法では、新たな規格値に
変更しても熟練者制御等によく観察されるオーバーシュ
ートが観察されなかった。
て、ファジー制御を維持しながら、規格値を変更したと
き、引取速度設定値である引き速設定値、およびガス注
入量設定値であるガス量設定値の経時変化をそれぞれ調
べた。それらの結果を図８および図９に示した。これら
の結果から、上記構成および方法では、新たな規格値に
変更しても熟練者制御等によく観察されるオーバーシュ
ートが観察されなかった。
【００６６】これにより、上記構成および方法は、ファ
ジー制御によって、自動化しても規格値の変更に対して
迅速に対応できるものとなっており、したがって、規格
値の変更の際の不良品の発生等の無駄も軽減でき、か
つ、省力化できるのでコストダウンが可能なものとなっ
ている。
ジー制御によって、自動化しても規格値の変更に対して
迅速に対応できるものとなっており、したがって、規格
値の変更の際の不良品の発生等の無駄も軽減でき、か
つ、省力化できるのでコストダウンが可能なものとなっ
ている。
【００６７】なお、上記実施例の構成および方法では、
発泡剤としてブタンを用いた例を挙げたが、他の揮発性
発泡剤、または窒素ガスや炭酸ガスを化学的に発生する
発泡剤等を用いることができる。また、発泡剤を含浸し
た熱可塑性樹脂粒子を原料として用いることもできる。
発泡剤としてブタンを用いた例を挙げたが、他の揮発性
発泡剤、または窒素ガスや炭酸ガスを化学的に発生する
発泡剤等を用いることができる。また、発泡剤を含浸し
た熱可塑性樹脂粒子を原料として用いることもできる。
【００６８】さらに、上記実施例の構成および方法で
は、各巻取ロール１０’・１０’の巻径および重量の平
均値を用いた例を挙げたが、上記各巻径および各重量の
加重平均値を用いることも可能である。
は、各巻取ロール１０’・１０’の巻径および重量の平
均値を用いた例を挙げたが、上記各巻径および各重量の
加重平均値を用いることも可能である。
【００６９】すなわち、上記構成では、得られた円筒状
発泡シート３が上下２枚の各発泡シート５・５に切断さ
れるので、重力によって上下の各発泡シート５・５にむ
らを生じることがある。
発泡シート３が上下２枚の各発泡シート５・５に切断さ
れるので、重力によって上下の各発泡シート５・５にむ
らを生じることがある。
【００７０】そこで、上側の発泡シート５の巻径および
重量に対しては、例えば0.95を乗算し、下側の発泡シー
ト５の巻径および重量に対しては1.05を乗算し、それぞ
れの乗算結果の平均値を算出した加重平均値を用いる。
これにより、上記重力による影響を防止することが可能
となる。
重量に対しては、例えば0.95を乗算し、下側の発泡シー
ト５の巻径および重量に対しては1.05を乗算し、それぞ
れの乗算結果の平均値を算出した加重平均値を用いる。
これにより、上記重力による影響を防止することが可能
となる。
【００７１】また、上記実施例の構成では、円筒状発泡
シート３を２枚の各発泡シート５・５に切断した例を挙
げたが、特に上記に限定することはなく、上記円筒状発
泡シート３をそのまま巻き取った１枚の発泡シートや、
例えば２枚や４枚に裁断した各発泡シートにも適用可能
である。
シート３を２枚の各発泡シート５・５に切断した例を挙
げたが、特に上記に限定することはなく、上記円筒状発
泡シート３をそのまま巻き取った１枚の発泡シートや、
例えば２枚や４枚に裁断した各発泡シートにも適用可能
である。
【００７２】さらに、上記実施例の構成および方法で
は、得られた各発泡シート５・５を巻き取った例を挙げ
たが、例えば、上記各発泡シート５・５を巻き取らず
に、インラインにて、例えば食品トレイ等の成形工程に
搬送することも可能である。この場合、発泡シートの厚
さおよびカサ密度の検出は、レーザ光等の反射等を用い
た光学的な検出方法を用いて、得られた発泡シートの厚
みおよびカサ密度を断続的あるいは連続的に測定すれば
よい。
は、得られた各発泡シート５・５を巻き取った例を挙げ
たが、例えば、上記各発泡シート５・５を巻き取らず
に、インラインにて、例えば食品トレイ等の成形工程に
搬送することも可能である。この場合、発泡シートの厚
さおよびカサ密度の検出は、レーザ光等の反射等を用い
た光学的な検出方法を用いて、得られた発泡シートの厚
みおよびカサ密度を断続的あるいは連続的に測定すれば
よい。
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】また、本発明にて用いることのできる押出
機としては、前記のタンデム型押出機の他に、共押出金
型を用いた押出機を用いることができ、上記押出機によ
って複数の熱可塑性樹脂からなり、種々の規格値を有す
る各積層体を迅速に、かつ安定に製造することが可能と
なる。
機としては、前記のタンデム型押出機の他に、共押出金
型を用いた押出機を用いることができ、上記押出機によ
って複数の熱可塑性樹脂からなり、種々の規格値を有す
る各積層体を迅速に、かつ安定に製造することが可能と
なる。
【００７７】上記実施例では、得られた発泡シート５の
厚さ等の断面形状の測定に、巻取ロール１０’の巻径を
接触によって測定した例を挙げたが、上記断面形状の測
定にレーザー式やエアー式等の非接触型の外形測定器を
用いることも可能である。
厚さ等の断面形状の測定に、巻取ロール１０’の巻径を
接触によって測定した例を挙げたが、上記断面形状の測
定にレーザー式やエアー式等の非接触型の外形測定器を
用いることも可能である。
【００７８】
【発明の効果】本発明の押出発泡体の製造方法およびそ
の製造装置は、以上のように、主に熱可塑性樹脂と発泡
剤とからなる原料を押出機に供給し、次いで上記押出機
の金型から押出発泡し、この発泡体を引き取ったとき
に、上記発泡体の厚さ等の断面形状とカサ密度とをそれ
ぞれ測定し、上記厚さ等の断面形状の形状レベル、およ
び上記カサ密度の密度レベルをメンバーシップ関数によ
りそれぞれ求めて、上記形状レベルと上記密度レベルと
から、ファジー推論により、上記発泡体の引き取り速
度、および前記原料に対する発泡剤の注入量の双方を制
御する構成である。
の製造装置は、以上のように、主に熱可塑性樹脂と発泡
剤とからなる原料を押出機に供給し、次いで上記押出機
の金型から押出発泡し、この発泡体を引き取ったとき
に、上記発泡体の厚さ等の断面形状とカサ密度とをそれ
ぞれ測定し、上記厚さ等の断面形状の形状レベル、およ
び上記カサ密度の密度レベルをメンバーシップ関数によ
りそれぞれ求めて、上記形状レベルと上記密度レベルと
から、ファジー推論により、上記発泡体の引き取り速
度、および前記原料に対する発泡剤の注入量の双方を制
御する構成である。
【００７９】それゆえ、上記構成は、発泡体の厚さ等の
断面形状およびカサ密度をそれぞれ測定し、それらの測
定結果を用いたファジー推論によって、上記発泡体の引
き取り速度、および原料中への発泡剤の注入量の双方を
制御することにより、得られた上記発泡体における規格
値となる厚さ等の断面形状およびカサ密度のバラツキが
小さくできるので、上記規格値を、従来より、正確に、
かつ、安定化しながら自動的に設定することが可能とな
る。
断面形状およびカサ密度をそれぞれ測定し、それらの測
定結果を用いたファジー推論によって、上記発泡体の引
き取り速度、および原料中への発泡剤の注入量の双方を
制御することにより、得られた上記発泡体における規格
値となる厚さ等の断面形状およびカサ密度のバラツキが
小さくできるので、上記規格値を、従来より、正確に、
かつ、安定化しながら自動的に設定することが可能とな
る。
【００８０】これにより、上記構成は、従来、熟練者の
操作が必要であった押出発泡による発泡体の製造を、そ
の厚さ等の断面形状およびカサ密度を安定化しながら自
動化することができて、省力化できるという効果を奏す
る。
操作が必要であった押出発泡による発泡体の製造を、そ
の厚さ等の断面形状およびカサ密度を安定化しながら自
動化することができて、省力化できるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の押出発泡体の製造法に用いられる製造
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図２】上記製造装置の制御機構を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】上記製造装置におけるファジー演算に用いられ
る重量偏差の条件部メンバーシップ関数を示すグラフで
ある。
る重量偏差の条件部メンバーシップ関数を示すグラフで
ある。
【図４】上記製造装置におけるファジー演算に用いられ
る巻径偏差の条件部メンバーシップ関数を示すグラフで
ある。
る巻径偏差の条件部メンバーシップ関数を示すグラフで
ある。
【図５】上記製造装置におけるファジー演算に用いられ
るガス調整量の結論部メンバーシップ関数を示すグラフ
である。
るガス調整量の結論部メンバーシップ関数を示すグラフ
である。
【図６】上記製造装置におけるファジー演算に用いられ
る引速調整量の結論部メンバーシップ関数を示すグラフ
である。
る引速調整量の結論部メンバーシップ関数を示すグラフ
である。
【図７】上記押出発泡体の製造法のフローチャートであ
る。
る。
【図８】上記製造装置におけるファジー制御によって制
御される引き速設定値の経時変化を示すグラフである。
御される引き速設定値の経時変化を示すグラフである。
【図９】上記製造装置におけるファジー制御によって制
御されるガス量設定値の経時変化を示すグラフである。
御されるガス量設定値の経時変化を示すグラフである。
１ 押出機 １ｂ ガス供給管（供給手段） ５ 発泡シート（発泡体） ８ 引取ロール（引取手段） １２ 重量計測部（重量測定手段） １４ 巻径計測部（密度測定手段） ２３ ファジー演算部（制御手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−90729（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−227502（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−319419（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−5921（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 47/00 - 47/96
Claims (3)
- 【請求項１】主に熱可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料
を押出機に供給し、次いで上記押出機の金型から押出発
泡し、この発泡体を引き取ってなる押出発泡体の製造法
において、 上記発泡体の断面形状とカサ密度とをそれぞれ測定する
第１工程と、 上記断面形状の形状レベル、および上記カサ密度の密度
レベルをメンバーシップ関数によりそれぞれ求める第２
工程と、 上記形状レベルと上記密度レベルとから、ファジー推論
により、上記発泡体の引き取り速度、および原料中への
発泡剤の注入量の双方を制御する第３工程とを備えたこ
とを特徴とする押出発泡体の製造法。 - 【請求項２】断面形状は、引き取られたシート状の発泡
体の厚さであり、上記発泡体を所定長さ巻き取ったロー
ルの巻径を測定することにより算出され、カサ密度は、
上記ロールの重量を測定することにより算出されること
を特徴とする請求項１記載の押出発泡体の製造法。 - 【請求項３】主に熱可塑性樹脂と発泡剤とからなる原料
が供給され、上記原料を金型から押し出す押出機が設け
られ、 上記発泡剤を上記原料に対して所定割合となるように押
出機に供給するための供給手段が設けられ、 上記原料が上記金型から押し出されて発泡した発泡体を
所定の速度で引き取る引取手段が設けられ、 上記発泡体の厚さを測定する厚さ測定手段と、上記発泡
体のカサ密度を測定する密度測定手段とが設けられ、 上記厚さ測定手段および密度測定手段からの信号に基づ
きファジー推論によって、上記発泡体の厚さおよびカサ
密度を所定範囲内となるように上記供給手段と上記引取
手段との双方を制御する制御手段が設けられていること
を特徴とする押出発泡体の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301394A JP3153068B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 押出発泡体の製造法およびその製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301394A JP3153068B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 押出発泡体の製造法およびその製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308953A JPH07308953A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3153068B2 true JP3153068B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=14342766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10301394A Expired - Fee Related JP3153068B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 押出発泡体の製造法およびその製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153068B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4951390B2 (ja) * | 2007-04-04 | 2012-06-13 | 株式会社ブリヂストン | 押出成形品の検査方法と装置、及び製造方法と装置 |
| IT202100023153A1 (it) * | 2021-09-08 | 2023-03-08 | Syncro Srl | Sistema per la regolazione dello spessore di un film plastico prodotto mediante processo di estrusione in testa piana |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP10301394A patent/JP3153068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07308953A (ja) | 1995-11-28 |
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