JPH04358736A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料噴射量制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料噴射弁から吸気ポート内に向けて噴
射される燃料の一部は燃焼室内に直接入らずに吸気ポー
ト内壁面および吸気弁等に付着する。この付着燃料は、
一部は徐々に蒸発し、一部は液膜流となるため、燃焼室
には遅れて吸入される。定常状態であれば、噴射燃料の
うち付着する燃料量は、付着燃料からの蒸発や液膜から
の流入により燃焼室にはいる燃料量とほぼ同量であるの
で、空燃比が目標空燃比からずれることはない。ところ
が、過度運転時、例えば加速運転時においては、噴射燃
料のうち付着する燃料量は付着燃料から燃焼室にはいる
燃料量よりかなり多くなる。このため燃焼室内に入る燃
料量は燃料噴射弁から噴射された燃料量よりかなり減少
する。この結果空燃比が変動してリーン側に大きく偏倚
するという問題がある。

【０００３】この問題を解決するため、例えば特願平２
−１１５８７１号では、加速時における機関の実際の出
力トルクと目標トルクとの関係から、実際の出力トルク
が目標トルクと一致するように燃料噴射量の補正値（加
速増量）を更新し、次回以降の加速時に反映させている
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】冷間時には触媒を暖機
するために点火時期を正規の点火時期であるＭＢＴより
遅角することが行なわれている。このように点火時期を
遅角させると燃料噴射量が一定であっても出力トルクは
低下する。

【０００５】このため、吸入空気量と目標空燃比とで求
めた基本燃料噴射量から定められる目標トルクに出力ト
ルクを一致されるように加速時の燃料噴射量の増量補正
値を学習する従来装置では、この補正値を多く学習して
しまうという問題があった。また、遅角量が多い場合に
は、燃料噴射量の増量補正を行なっても出力トルクが目
標トルクに達しないため、ますます増量するように学習
を行ない、最終的にはオーバリッチとなってエミッショ
ンが悪化し、また失火によりトルクが出なくなるという
誤制御が起きるという問題があった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
点火時期の遅角量に応じて目標トルク又は出力トルクを
補正することにより、遅角によるトルク変化分を見込ん
だ目標トルク又は出力トルクを得ることができ、加速時
の燃料噴射量の増量補正値の誤学習及び空燃比の誤制御
を防止する燃料噴射量制御装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明装置の原理
図を示す。

【０００８】同図中、運転状態検出手段Ｍ１は、内燃機
関の運転状態を検出する。出力トルク計算手段Ｍ２は、
内燃機関の実際の出力トルクを計算する。

【０００９】目標トルク計算手段Ｍ３は、運転状態検出
手段Ｍ１の検出結果から内燃機関の目標トルクを計算す
る。

【００１０】点火時期制御手段Ｍ４は、運転状態検出手
段Ｍ１の検出結果から点火時期の遅角量を求め正規の点
火時期から該遅角量だけ遅角して点火時期制御を行なう
。

【００１１】トルク補正手段Ｍ５は、点火時期制御手段
の遅角量に応じて該目標トルク又は出力トルクを補正す
る。

【００１２】基本燃料噴射量計算手段Ｍ６は、運転状態
検出手段Ｍ１の検出結果から基本燃料噴射量を計算する
。

【００１３】初期補正値計算手段Ｍ７は、加速時の初期
の出力トルクと目標トルクとの比に基づき更新される初
期減衰係数によって減少する初期補正値を計算する。

【００１４】後期補正値計算手段Ｍ８は、加速時の後期
の出力トルクと目標トルクとの比に基づき更新される後
期減衰係数によって減少する後期補正値を計算する。

【００１５】基本燃料噴射量補正手段Ｍ９は、加速時に
初期補正値及び後期補正値によって基本燃料噴射量を増
量補正する。

【００１６】

【作用】本発明においては、トルク補正手段Ｍ５によっ
て、目標トルク又は出力トルクを点火時期制御に用いら
れている遅角量に応じて補正するため、点火時期が正規
の点火時期より遅角されているときであっても、遅角に
よるトルクの変化分を見込んだ目標トルク又は出力トル
クを求めることができる。

【００１７】

【実施例】図２は本発明装置を適用した内燃機関の全体
図を示す。

【００１８】同図中、１は機関本体、２はピストン、３
はシリンダヘッド、４はピストン２とシリンダヘッド３
間に形成された燃焼室、５は点火栓、６は吸気弁、７は
吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポートを夫々示す。 各吸気ポート７は対応する枝管１０を介してサージタン
ク１１に接続され、各枝管１０には対応する吸気ポート
７内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁１２が取付けら
れる。各燃料噴射弁１２からの燃料噴射は電子制御ユニ
ット３０の出力信号に基いて制御される。サージタンク
１１は吸気ダクト１３を介してエアクリーナ１４に連結
され、吸気ダクト１３内にスロットル弁１５が配置され
る。

【００１９】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５及び出力ポート３６を具備
する。なお、ＣＰＵ３４にはバックアップＲＡＭ３３ａ
がバス３１ａを介して接続される。機関本体１には機関
冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ２０
が取付けられ、この水温センサ２０の出力電圧はＡＤ変
換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、
シリンダヘッド３と点火プラグ５の間には燃焼室４内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する筒内圧センサ２１
が取付けられ、この筒内圧センサ２１の出力電圧はＡＤ
変換器３８を介して入力ポート３５に入力される。サー
ジタンク１１にはサージタンク１１内の絶対圧（以下「
吸気圧」という）に比例した出力電圧を発生する吸気圧
センサ２２が取付けられ、この吸気圧センサ２２の出力
電圧はＡＤ変換器３９を介して入力ポート３５に入力さ
れる。クランク角センサ２３はクランクシャフトが所定
のクランク角度回転する毎に出力パルスを発生し、クラ
ンク角センサ２３の出力パルスが入力ポート３５に入力
される。この出力パルスからＣＰＵ３４において機関回
転数が計算される。一方、出力ポート３６は駆動回路４
０を介して燃料噴射弁１２に接続される。

【００２０】燃料噴射弁１２から吸気ポート７内に向け
て噴射される燃料の一部は燃焼室４内に直接入らずに吸
気ポート７内壁面および吸気弁６等に付着する。この付
着燃料は、一部は徐々に蒸発し、一部は液膜流となるた
め、燃焼室４には遅れて吸入される。定常状態であれば
、噴射燃料のうち付着する燃料量は、付着燃料からの蒸
発や液膜からの流入により燃焼室４にはいる燃料量とほ
ぼ同量であるので、空燃比が目標空燃比からずれること
はない。ところが、過渡運転時、例えば加速運転時にお
いては、噴射燃料のうち付着する燃料量は付着燃料から
燃焼室４にはいる燃料量よりかなり多くなる。このため
燃焼室内に入る燃料量は燃料噴射弁から噴射された燃料
量よりかなり減少する。この結果空燃比が変動してリー
ン側に大きく偏倚するという問題がある。

【００２１】加速運転時において付着燃料量の変化量を
定める要因としては、蒸発と液膜流の速度が主であり、
これらの二つの速度の違いにより、付着燃料量の変化量
は加速初期において急激に増大せしめられた後急激に減
少し、続く加速後期において徐々に減少する。すなわち
、図３に示されるように、付着燃料量の変化量は一様に
減少するのではなく、加速初期においては急激に減少し
、加速後期においては徐々に減少するのである。従って
、加速運転時においては、図３に示されるような付着燃
料量の変化量によって基本燃料噴射量を増量補正するこ
とによって空燃比の変動を防止することができる。

【００２２】図４及び図５には燃料噴射時間ＴＡＵを計
算するためのルーチンを示す。このルーチンは一定時間
毎の割込みによって実行される。

【００２３】図４及び図５を参照すると、まずステップ
５０において基本燃料噴射時間ＴＰが計算される。基本
燃料噴射時間ＴＰは吸気圧ＰＩ　と機関回転数Ｎｅ　と
の２次元マップに基づいて計算される。次いでステップ
５１では今回の処理サイクルにおいて計算された基本燃
料噴射時間ＴＰと前回の処理サイクルにおいて計算され
た基本燃料噴射時間ＴＰＢとの差である基本燃料噴射時
間の変化量△ＴＰが計算される。ステップ５２ではフラ
グＦがリセットされているか否か判定される。フラグＦ
は加速時燃料増量補正を実行しているか否かを示すフラ
グである。Ｆ＝０の場合、すなわち加速時燃料増量補正
が実行されていない場合にはステップ５３に進み、△Ｔ
Ｐ≧αか否かすなわち加速運転が実行されているか否か
判定される。△ＴＰ≧αの場合、すなわち加速運転が実
行されていると判定された場合にはステップ５４に進み
、フラグＦが１にセットされる。次いでステップ５５で
は機関冷却水温ＴＨＷに基づくマップ（図６参照）から
係数Ｋ１，Ｋ２、減衰係数ＫＤ１，ＫＤ２が求められる
。付着燃料量は機関冷却水温ＴＨＷに応じて変化するた
め、機関冷却水温ＴＨＷに応じて係数Ｋ１，Ｋ２および
減衰係数ＫＤ１，ＫＤ２が求められる。

【００２４】ステップ５２においてＦ＝１と判定された
場合には、ステップ５３からステップ５５がスキップさ
れる。すなわち、ステップ５４においてＦが１にセット
されると、以後の処理サイクルにおいては、Ｆがリセッ
トされるまでステップ５３からステップ５５がスキップ
される。

【００２５】ステップ５６では初期付着変化量ＤＬＴＰ
１が次式により計算される。 ＤＬＴＰ１＝△ＴＰ＋ＫＤ１・ＤＬＴＰ１Ｂここで減衰
係数ＫＤ１は１より小さい正数であって、例えば０．７
５であり、ＤＬＴＰ１Ｂは前回の処理サイクルにおける
初期付着変化量である。ＤＬＴＰ１は図３における加速
初期の付着燃料量の変化を記述するための値である。

【００２６】ステップ５７では後期付着変化量ＤＬＴＰ
２が次式により計算される。 ＤＬＴＰ２＝△ＴＰ＋ＫＤ２・ＤＬＴＰ２Ｂここで減衰
係数ＫＤ２は１より小さい正数であって、ＫＤ２＞ＫＤ
１の関係がある。ＫＤ２は例えば０．９９である。ＤＬ
ＴＰ２Ｂは前回の処理サイクルにおける後期付着変化量
である。ＤＬＴＰ２は図３における加速後期の付着燃料
量の変化を記述するための値である。

【００２７】ステップ５８では付着燃料量の変化量ＤＬ
ＴＰが次式により計算される。 ＤＬＴＰ＝Ｋ１・ＤＬＴＰ１＋Ｋ２・ＤＬＴＰ２ここで
Ｋ１≫Ｋ２であり、例えばＫ１＝２．０、Ｋ２＝０．２
とされる。従ってＤＬＴＰに対する影響度合いはＤＬＴ
Ｐ１が０になるまではＤＬＴＰ１が支配的である。また
ここで計算されるＤＬＴＰは付着燃料変化量を燃料噴射
弁からの噴射時間に換算した数値である。

【００２８】図７は本発明装置の動作説明用のタイムチ
ャートを示す。図７（Ａ）に示す時刻ｔ１　においてス
ロットル弁開度が増大せしめられて加速が開始される。 スロットル弁開度の増大に対応して、検出吸気圧ＰＩ　
が増大し、基本燃料噴射量ＴＰは図７（Ｂ）に示す如く
検出吸気圧ＰＩ　の増大に応じて増大する。ＤＬＴＰ１
（ＫＤ１＝０．７５）の場合は図７（Ｃ）に示す如く最
大値に達した後急激に減少する。

【００２９】ＤＬＴＰ１は０に近い予め定められた値以
下になると０にされる（時刻ｔ２　）。ＤＬＴＰ２（Ｋ
Ｄ２＝０．９９の場合）は最大値に達した後徐々に減少
する。図示していないがＤＬＴＰ２もＤＬＴＰ１と同様
に０に近い予め定められた値以下になると０とされる。 ＤＬＴＰはＤＬＴＰ１が０となるまではほぼＤＬＴＰ１
に応じて変化する。この期間においてはＤＬＴＰ２の影
響は非常に小さい。従ってＤＬＴＰは最大値に達した後
急激に減少する。ＤＬＴＰ１が０になった後はＤＬＴＰ
はＤＬＴＰ２に従って変化しこのためＤＬＴＰは徐々に
減少することになる。このＤＬＴＰの変化パターンは図
３に示した付着燃料量の変化量のパターンと相似である
。

【００３０】再び図４および図５を参照すると、ステッ
プ５９ではＤＬＴＰ１がＤＬＴＰ１Ｂに格納され、ステ
ップ６０ではＤＬＴＰ２がＤＬＴＰ２Ｂに格納される。 ステップ６１ではＤＬＴＰが０になったか否か判定され
る。ＤＬＴＰが０でないと判定された場合にはステップ
６３に進み次式に基づき燃料噴射時間ＴＡＵが計算され
る。

【００３１】ＴＡＵ＝（ＴＰ＋ＤＬＴＰ）・ＦＡＦＡ：
空燃比補正係数 すなわち、燃料噴射時間ＴＡＵは、基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐが付着燃料量の変化量ＤＬＴＰだけ増量補正されたも
のとなる。

【００３２】一方、ステップ６１においてＤＬＴＰ＝０
と判定された場合、すなわち付着燃料量の変化量が０と
なった場合、ステップ６２に進んでフラグＦを０にリセ
ットした後ステップ６３に進む。この場合燃料噴射時間
は次式により計算される。

【００３３】ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＡ すなわち燃料噴射量は付着燃料量の変化量によって増量
補正されない。

【００３４】フラグＦが０にリセットされるとステップ
５２において肯定判定されステップ５３に進む。ステッ
プ５３において△ＴＰ＜αと判定された場合、即ち加速
運転状態でないと判定された場合にはステップ６３に進
む。この場合にはＤＬＴＰは０であるため燃料噴射時間
は次式により計算される。

【００３５】ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＡ ステップ６４ではＴＰＢにＴＰが格納され次回の処理サ
イクルの準備をして本ルーチンを終了する。

【００３６】図８には係数Ｋ１，Ｋ２および減衰係数Ｋ
Ｄ１，ＫＤ２を学習するためのルーチンを示す。このル
ーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。

【００３７】図８を参照すると、まずステップ８０にお
いてフラグＳが０か否か判定される。最初Ｓは０である
ためステップ８１に進む。ステップ８１ではフラグＦが
１か否か判定される。図４および図５のルーチンにおい
て加速時燃料増量補正を実行していないときＦ＝０であ
り、従ってこの場合には何も実行せずに本ルーチンを終
了する。一方、Ｆ＝１となって加速時燃料増量補正の実
行が開始されると、ステップ８２に進みＳが１にセット
される。このため次回以後の処理サイクルにおいては、
Ｓが０にリセットされるまでステップ８１およびステッ
プ８２がスキップされる。ステップ８３ではフラグＳが
１か否か判定される。現在フラグＳは１であるためステ
ップ８４に進み初期付着変化量ＤＬＴＰ１が０になった
か否か判定される。ＤＬＴＰ１が０でないときにはステ
ップ８５に進みサンプリングルーチンＩが実行される。 すなわち、加速時燃料増量補正が実行されており（Ｆ＝
１）、ＤＬＴＰ１が０になるまでの間サンプリングが実
行されることになる。

【００３８】図９にはサンプリングルーチンＩを示す。 同図中、まずステップ９７では加速開始からの経過サイ
クル数Ｎ１　を計数する。次にステップ９８では経過サ
イクル数Ｎ１　が３を越えたかどうかを判別する。経過
サイクル数Ｎ１　が２以下の場合はサンプリングを行な
うことなく処理を終了する。

【００３９】経過サイクル数Ｎ１　が３以上の場合はス
テップ９９に進み、ここでサンプリングの積算回数ｉを
計数する。次にステップ１００において図示トルクを示
すパラメータＰＴＲＱが次式に基づいて計算される。

【００４０】

【数１】

【００４１】Ｐ（θＩ　）：クランク角θＩ　において
検出された燃焼室内の圧力 Ｐ０　　　　　　　：吸気行程における燃焼室内の基準
圧力ＫＩ　　　　　　　：クランク角θＩ　において圧
力をトルクに換算するための係数 θＩ　は例えば圧縮上死点前１６５度、圧縮上死点後５
度，２０度，３５度および５０度とされる。ＰＴＲＱは
燃焼室４内に入った燃料量によって出力される実際の出
力トルクを示している。次いでステップ１０１の目標ト
ルク計算ルーチンでは目標トルクを示すパラメータＴＰ
ＴＲＱが計算される。

【００４２】ＫＣＰＳ　　　　　：基本燃料噴射量をト
ルクに換算する係数 次いでステップ１０２ではＰＴＲＱとＴＰＴＲＱとの比
、すなわち目標トルクに対する実際のトルクの比をとり
、この比を積算して積算値Ｒ（ｉ）を計算する。ＰＴＲ
Ｑ／ＴＰＴＲＱは目標噴射燃料量に対して実際に燃焼室
４内に流入して燃焼に寄与した燃料量の割合を示してい
る。ステップ１０３では積算回数ｉがｎ回になったか否
か判定する。ｉ＝ｎになったときステップ１０４に進み
次式に基づいてｎ回の積算値の平均値を計算する。

【００４３】ＲＭ＝Ｒ（ｎ）／ｎ ｎは予め定められた値であり、例えばＤＬＴＰ１が０に
なるまでの積算回数ｉのほぼ１／４とされる。

【００４４】図１０は目標トルク計算ルーチンのフロー
チャートを示す。同図中、ステップ１０６では遅角制御
処理で計算されている遅角量Ａｄｅｌａｙを読込む。次
にステップ１０７で遅角量Ａｄｅｌａｙを用いて図１１
（Ａ）に示すマップを参照しトルク補正率Ｋ（Ａｄｅｌ
ａｙ）を求める。この後、ステップ１０８で基本燃料噴
射量ＴＰと、この基本燃料噴射量をトルクに変換するト
ルク変換係数Ｋｃｐｓ　と、上記トルク補正率Ｋ（Ａｄ
ｅｌａｙ）を乗算することにより目標トルクＴＰＴＲＱ
を求める。

【００４５】図１１（Ｂ）はＭＢＴにおけるトルクを１
．００としたときの遅角量によるトルクの低下の割合を
示している。この特性は機関の負荷や回転数の影響をあ
まり受けないのでトルク比を遅角量だけの関数として与
えることができる。

【００４６】図８に戻ってステップ８４においてＤＬＴ
Ｐ１＝０になったときステップ８６に進みＫ１およびＫ
Ｄ１の更新が実行される。次いでステップ８７でフラグ
Ｓが２にされる。

【００４７】ここで遅角量Ａｄｅｌａｙを求める遅角制
御ルーチンについて図１２を参照して説明する。遅角制
御ルーチンは点火タイミング毎に実行される。まず、ス
テップ１４０では機関冷却水温ＴＨＷを用いて図１３（
Ａ）に示すマップを参照し、水温遅角量ＡＴＨＷ　を補
間計算する。次にステップ１４１では吸気圧に対応した
吸入空気量ＱＮを用いて図１３（Ｂ）に示すマップを参
照し、遅角量補正係数ＫＡＱＮを補間計算する。ステッ
プ１４２では水温遅角量ＡＴＨＷ　と遅角量補正係数Ｋ
ＡＱＮを乗算して遅角量Ａｄｅｌａｙを算出する。ステ
ップ１４３では正規の点火時期ＳＡから遅角量Ａｄｅｌ
ａｙを減算し最終点火時期ＳＡｆｉｎａｌを算出し、処
理を終了する。

【００４８】図１４にはＫ１およびＫＤ１を更新するた
めのルーチンを示す。図１４を参照すると、まずステッ
プ１１０において機関冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次
いでステップ１１１ではＴＨＷに基づいて図６に示すマ
ップ上の更新位置が求めれらる。次いでステップ１１２
では次式に基づいて更新位置における係数Ｋ１（ＭＰ）
が更新される。

【００４９】

【数２】

【００５０】ここでＲ（ｉ）／ｉは加速が開始されてか
らＤＬＴＰ１が０になるまでの期間、すなわち図７のｔ
１　からｔ２　までの期間Ｉにおける目標トルクに対す
る実際のトルクの比の平均値を示している。理想的には
、実際のトルクが目標トルクに等しくなりＲ（ｉ）／ｉ
は１となることが望ましい。ところが付着燃料量の増大
により燃焼室内に入る燃料量が減少すると実際のトルク
は目標トルクより小さくなるためＲ（ｉ）／ｉは１より
小さくなる。従ってこのような場合

【００５１】

【数３】

【００５２】としてＫ１を更新することによってＲ（ｉ
）／ｉを１に近づけることができる。次いでステップ１
１３では次式に基づいて更新位置における減衰係数ＫＤ
１（ＭＰ）が更新される。

【００５３】

【数４】

【００５４】ここでＲＭは図７の期間Ｉの途中までの目
標トルクに対する実際のトルクの比の平均値を示してい
る。理想的には期間Ｉ内のいずれの時点においても目標
トルクに対する実際のトルクの比が等しいことが望まし
く従ってＲＭ／（Ｒ（ｉ）／ｉ）が１に等しいことが望
ましい。ところがＲＭがＲ（ｉ）／ｉより小さい場合に
は期間Ｉの後半の燃料増量補正量が多いということであ
るからＫＤ１（ＭＰ）・ＲＭ／｛Ｒ（ｉ）／ｉ｝によっ
て減衰係数ＫＤ１をさらに小さくして期間Ｉの後半にお
ける燃料増量を小さくしてＲＭ／（Ｒ（ｉ）／ｉ）を１
に近づけるようにしている。

【００５５】図７に示されるようにＫ１，ＫＤ１に基づ
いて燃料噴射量を制御している期間Ｉ内の最始の２サイ
クルを除いてサンプリングを実行してＫ１，ＫＤ１を更
新しているため正確な空燃比の制御が可能となる。

【００５６】再び図１４を参照すると、ステップ１１４
では更新されたＫ１（ＭＰ）およびＫＤ１（ＭＰ）をバ
ックアップＲＡＭ３３ａ（図２参照）に記憶する。次い
でステップ１１５ではＲ（ｉ），ｉ，ＲＭをクリアする
。

【００５７】再び図８を参照すると、現在Ｓは２である
ため、ステップ８０において否定判定されてステップ８
３に進む。ステップ８３においても否定判定されてステ
ップ８８に進む。ステップ８８では後期付着変化量ＤＬ
ＴＰ２が０になったか否か判定される。ＤＬＴＰ２が０
でないときにはステップ８９に進みサンプリングルーチ
ンＩＩが実行される。すなわちＤＬＴＰ１が０になって
からＤＬＴＰ２が０になるまでの間サンプリングが実行
されることになる。

【００５８】図１５にはサンプリングルーチンＩＩを示
す。図１５において図９と同一のステップについては同
一のステップ番号を付して説明を省略する。サンプリン
グルーチンＩＩではサンプリングルーチンＩのステップ
９７，９８に相当するステップは設けられていない。ス
テップ１１９ではサンプリングの積算回数ｉ２　を計数
する。ステップ１２０ではＰＴＲＱ／ＴＰＴＲＱが積算
されて積算値Ｒ２（ｉ２）が計算される。ステップ１２
１では積算回数ｉ２がｎ２回になったか否か判定される
。 ｉ２＝ｎ２になったときステップ１２２に進み次式に基
づいてｎ２回の積算値の平均値を計算する。

【００５９】ＲＭ２＝Ｒ２（ｎ２）／ｎ２ｎ２はｎと同
様に予め定められた値である。

【００６０】図８に戻ってステップ８８においてＤＬＴ
Ｐ２＝０になったときステップ９０に進みＫ２およびＫ
Ｄ２の更新が実行される。次いでステップ７１でフラグ
Ｓが０にされる。

【００６１】図１６にはＫ２およびＫＤ２を更新するた
めのルーチンを示す。図１６において図１４と同一のス
テップについては同一のステップ番号を付して説明を省
略する。図１２を参照すると、ステップ１３０において
次式に基づいて更新位置における係数Ｋ２（ＭＰ）が更
新される。

【００６２】

【数５】

【００６３】ここでＲ２（ｉ２）／ｉ２はＤＬＴＰ１が
０になってからＤＬＴＰ２が０になるまでの期間、すな
わち図７の期間ＩＩにおける目標トルクに対する実際の
トルクの比の平均値を示している。

【００６４】次いでステップ１３１では次式に基づいて
更新位置における減衰係数ＫＤ２（ＭＰ）が更新される
。

【００６５】

【数６】

【００６６】ここでＲＭ２は図７の期間ＩＩの途中まで
の目標トルクに対する実際のトルクの比の平均値を示し
ている。

【００６７】期間ＩＩにおいても、Ｋ２およびＫＤ２に
基づいて燃料噴射量が制御されている期間ＩＩ内におい
てサンプリングを実行してＫ２およびＫＤ２の更新が実
行されているため正確な空燃比の制御が可能となる。

【００６８】ステップ１３２では更新されたＫ２（ＭＰ
）およびＫＤ２（ＭＰ）をバックアップＲＡＭ３３ａ（
図２参照）内に記憶し、次いでステップ１３３ではＲ２
（ｉ２），ｉ２，ＲＭ２をクリアする。

【００６９】このように、加速初期においてはＫ２・Ｄ
ＬＴＰ２は非常に小さいために、付着燃料量の変化量Ｄ
ＬＴＰすなわち加速時の増量補正値はＫ１・ＤＬＴＰ１
によって変化することになる。すなわち、加速初期にお
いてはＫ１およびＫＤ１に基づいて増量補正せしめられ
ることになる。また、加速初期においては実際のトルク
および目標トルクがサンプリングされてこれに基づきＫ
１およびＫＤ１が更新される。一方、加速後期において
はＤＬＴＰ１が０となるため、加速時の増量補正値はＫ
２・ＤＬＴＰ２によって変化することになる。すなわち
、加速後期においてはＫ２およびＫＤ２に基づいて増量
補正せしめられることになる。また、加速後期において
は実際のトルクおよび目標トルクがコンプリングされて
これに基づきＫ２およびＫＤ２が更新される。

【００７０】また、２サイクル目まではサンプリングが
行なわれない。つまりこの２サイクル目までのトルクの
落込みが燃料噴射量の補正値に反映されない。このため
に、比の積算値Ｒ（ｉ）が図７（Ｅ）の破線に示す如く
なり、Ｒ（ｉ）／ｉが１未満となる。このため実際の出
力トルクは図７（Ｄ）示す如く３サイクル目以降で目標
トルクと一致し、空燃比は図７（Ｆ）に示す如く３サイ
クル目以降でストイキとなる。

【００７１】このように本実施例では、基本燃料噴射量
ＴＰにトルク変換係数ＫＣＰＳ　と遅角量に応じたトル
ク補正率Ｋ（Ａｄｅｌａｙ）を乗じて目標トルクＴＰＴ
ＲＱを求めるため、点火時期が正規の点火時期により遅
角されていても、この遅角によるトルク変化分を見込ん
だ目標トルクを得ることができ、これによって燃料噴射
量の増量補正値を過度に多く学習することを防止でき、
またオーバーリッチとなるような誤制御を防止できる。

【００７２】なお、上記実施例では遅角量に応じて目標
トルクを補正しているが、目標トルクの代りに出力トル
クを遅角量に応じて補正しても良く、上記実施例に限定
されない。

【００７３】

【発明の効果】上述の如く、本発明の燃料噴射量制御装
置によれば、遅角によるトルクの変化分を見込んだ目標
トルク又は出力トルクを求めることができ、加速時の燃
料噴射量の増量補正値の誤学習及び空燃比の誤制御を防
止でき、実用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明装置を適用した内燃機関の全体図である
。

【図３】加速時における付着燃料量の変化を示す図であ
る。

【図４】燃料噴射時間を計算する処理のフローチャート
である。

【図５】燃料噴射時間を計算する処理のフローチャート
である。

【図６】本発明装置のマップを示す図である。

【図７】本発明装置のタイムチャートである。

【図８】学習ルーチンのフローチャートである。

【図９】サンプリングルーチンＩのフローチャートであ
る。

【図１０】目標トルク計算ルーチンのフローチャートで
ある。

【図１１】目標トルク計算用のマップ及び点火時期とト
ルク比の関係を示す図である。

【図１２】遅角制御ルーチンのフローチャートである。

【図１３】遅角制御用のマップを示す図である。

【図１４】Ｋ１，ＫＤ１更新処理のフローチャートであ
る。

【図１５】サンプリングルーチンＩＩのフローチャート
である。

【図１６】Ｋ２，ＫＤ２更新処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２１　　筒内圧センサ ２２　　吸気圧センサ ３０　　電子制御ユニット Ｍ１　　運転状態検出手段 Ｍ２　　出力トルク計算手段 Ｍ３　　目標トルク計算手段 Ｍ４　　点火時期制御手段 Ｍ５　　トルク補正手段 Ｍ６　　基本燃料噴射量計算手段 Ｍ７　　初期補正値計算手段 Ｍ８　　後期補正値計算手段 Ｍ９　　燃料噴射量補正手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内燃機関の運転状態を検出する運転状
   態検出手段と、内燃機関の実際の出力トルクを計算する
   出力トルク計算手段と、該運転状態検出手段の検出結果
   から内燃機関の目標トルクを計算する目標トルク計算手
   段と、該運転状態検出手段の検出結果から点火時期の遅
   角量を求め正規の点火時期から該遅角量だけ遅角して点
   火時期制御を行なう点火時期制御手段と、該点火時期制
   御手段の遅角量に応じて該目標トルク又は出力トルクを
   補正するトルク補正手段と、該運転状態検出手段の検出
   結果から基本燃料噴射量を計算する基本燃料噴射量計算
   手段と、加速時の初期の該出力トルクと目標トルクとの
   比に基づき更新される初期減衰係数によって減少する初
   期補正値を計算する初期補正値計算手段と、加速時の後
   期の該出力トルクと目標トルクとの比に基づき更新され
   る後期減衰係数によって減少する後期補正値を計算する
   後期補正値計算手段と、加速時に該初期補正値及び後期
   補正値によって該基本燃料噴射量を増量補正する燃料噴
   射量補正手段とを有することを特徴とする燃料噴射量制
   御装置。