JPH04356273A - ステアリングギヤ比可変装置 - Google Patents
ステアリングギヤ比可変装置Info
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- JPH04356273A JPH04356273A JP3238809A JP23880991A JPH04356273A JP H04356273 A JPH04356273 A JP H04356273A JP 3238809 A JP3238809 A JP 3238809A JP 23880991 A JP23880991 A JP 23880991A JP H04356273 A JPH04356273 A JP H04356273A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングギヤ比可
変装置に関するものである。
変装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ステアリングギヤ比可変装置として、入
力シャフトおよびピニオン軸にそれぞれ結合される歯数
の異なる入力サンギヤおよび出力サンギヤを備え、これ
らサンギヤにそれぞれプラネタリギヤを噛合させると共
に、これらプラネタリギヤを同軸一体にして共通のギヤ
キャリアに回転自在に支持し、該ギヤキャリアを自己ロ
ック機能を有するウォームギヤを介してモータにより回
転させるようにしたものは既に開発され特開昭６０−２
０９３６２号公報にて公開されている。
力シャフトおよびピニオン軸にそれぞれ結合される歯数
の異なる入力サンギヤおよび出力サンギヤを備え、これ
らサンギヤにそれぞれプラネタリギヤを噛合させると共
に、これらプラネタリギヤを同軸一体にして共通のギヤ
キャリアに回転自在に支持し、該ギヤキャリアを自己ロ
ック機能を有するウォームギヤを介してモータにより回
転させるようにしたものは既に開発され特開昭６０−２
０９３６２号公報にて公開されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に乗用車では通常
の操舵トルクは１Ｋｇｆｍ以下の範囲であるに対し、例
えばタイヤが縁石等に衝撃的に当ったようなときに発生
する操舵トルクは１０ｋｇｆｍ以上となる。
の操舵トルクは１Ｋｇｆｍ以下の範囲であるに対し、例
えばタイヤが縁石等に衝撃的に当ったようなときに発生
する操舵トルクは１０ｋｇｆｍ以上となる。
【０００４】従って、上記のように、ステアリング系に
負荷された操舵トルクが伝達率可変ギヤ部を構成する遊
星歯車装置を介して伝達されるものにおいては、該伝達
率可変ギヤ部に要求される伝達トルクはステアリング系
に発生し得る伝達トルク例えばタイヤの縁石衝撃時等に
発生する伝達トルク（１０ｋｇｆｍ程度）以上を基本と
して強度を設定する必要があり、遊星歯車装置が必要以
上に大型化せざるを得ないという課題を有する。
負荷された操舵トルクが伝達率可変ギヤ部を構成する遊
星歯車装置を介して伝達されるものにおいては、該伝達
率可変ギヤ部に要求される伝達トルクはステアリング系
に発生し得る伝達トルク例えばタイヤの縁石衝撃時等に
発生する伝達トルク（１０ｋｇｆｍ程度）以上を基本と
して強度を設定する必要があり、遊星歯車装置が必要以
上に大型化せざるを得ないという課題を有する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力シャフト
と出力シャフトとの間に設けられ該入力シャフトと出力
シャフトとの間の相対的な回転を所定角度範囲に制限す
るストッパ用係合部と、２軸が上記入力シャフトおよび
出力シャフトにそれぞれギヤ結合され他の１軸がギヤ比
可変制御用の電動モータにて回転駆動される遊星歯車式
のギヤ比可変機構と、該遊星歯車式のギヤ比可変機構と
ギヤ比可変制御用の電動モータとの間に介装され該遊星
歯車式のギヤ比可変機構側から電動モータ側に加わるト
ルクが所定値未満のときは拘止され該所定値以上のとき
は回動する可逆回転機構とからなり、上記遊星歯車式の
ギヤ比可変機構側から電動モータ側に加わるトルクが所
定値以上のとき電動モータを附勢せずフリーとするか又
は該トルクが加わる方向に附勢することを特徴とするも
のである。
と出力シャフトとの間に設けられ該入力シャフトと出力
シャフトとの間の相対的な回転を所定角度範囲に制限す
るストッパ用係合部と、２軸が上記入力シャフトおよび
出力シャフトにそれぞれギヤ結合され他の１軸がギヤ比
可変制御用の電動モータにて回転駆動される遊星歯車式
のギヤ比可変機構と、該遊星歯車式のギヤ比可変機構と
ギヤ比可変制御用の電動モータとの間に介装され該遊星
歯車式のギヤ比可変機構側から電動モータ側に加わるト
ルクが所定値未満のときは拘止され該所定値以上のとき
は回動する可逆回転機構とからなり、上記遊星歯車式の
ギヤ比可変機構側から電動モータ側に加わるトルクが所
定値以上のとき電動モータを附勢せずフリーとするか又
は該トルクが加わる方向に附勢することを特徴とするも
のである。
【０００６】
【作用】上記により縁石等への衝突に基づく過大なトル
ク負荷がギヤ比可変機構に加わることを防ぐので、ギヤ
比可変制御用の電動モータを含むギヤ比可変機構の小型
，軽量化が図れると共に、遊星歯車キャリアを固定した
ときの入力シャフトと出力シャフト間の角速度比を１に
設定すればステアリングギヤ比可変装置を装備した自動
車および装備しない自動車のステアリングギヤボックス
を共用化できる。
ク負荷がギヤ比可変機構に加わることを防ぐので、ギヤ
比可変制御用の電動モータを含むギヤ比可変機構の小型
，軽量化が図れると共に、遊星歯車キャリアを固定した
ときの入力シャフトと出力シャフト間の角速度比を１に
設定すればステアリングギヤ比可変装置を装備した自動
車および装備しない自動車のステアリングギヤボックス
を共用化できる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す断面図であって
、１は図示しないステアリングハンドルに結合されたス
テアリングシャフト等の入力シャフト、２は入力シャフ
ト側スリーブであり、上記入力シャフト１と入力シャフ
ト側スリーブ２とは第１の所定回転角度（例えば６°）
範囲相対的に互いに独立して回転できるようにストッパ
用スプライン部３にて互いに嵌合連結されると共に、該
入力シャフト１と入力シャフト側スリーブ２とは捩り棒
４により連結された構造となっており、ステアリングハ
ンドルを回転操作したとき第１の所定角度範囲は入力シ
ャフト１から捩り棒４を介して入力シャフト側スリーブ
２に回転が伝達されるようになっており、且つ該入力シ
ャフト側スリーブ２の外周には後述のギヤ比可変機構８
を構成する入力側リングギヤ９の外周に設けられた入力
側歯車９ａと噛み合う歯車２ａが設けられている。
、１は図示しないステアリングハンドルに結合されたス
テアリングシャフト等の入力シャフト、２は入力シャフ
ト側スリーブであり、上記入力シャフト１と入力シャフ
ト側スリーブ２とは第１の所定回転角度（例えば６°）
範囲相対的に互いに独立して回転できるようにストッパ
用スプライン部３にて互いに嵌合連結されると共に、該
入力シャフト１と入力シャフト側スリーブ２とは捩り棒
４により連結された構造となっており、ステアリングハ
ンドルを回転操作したとき第１の所定角度範囲は入力シ
ャフト１から捩り棒４を介して入力シャフト側スリーブ
２に回転が伝達されるようになっており、且つ該入力シ
ャフト側スリーブ２の外周には後述のギヤ比可変機構８
を構成する入力側リングギヤ９の外周に設けられた入力
側歯車９ａと噛み合う歯車２ａが設けられている。
【０００８】５は図示しないラック・ピニオン式ギヤボ
ックスのピニオンシャフト等の出力シャフトに結合され
た出力シャフト側スリーブで、該出力シャフト側スリー
ブ５と上記入力シャフト側スリーブ２の先端部とは図２
に示すように第２の所定角度（例えば３０°）相対的に
回転したとき拘止するストッパ用係合部６が設けられる
と共に、該出力シャフト側スリーブ５の外周にはギヤ比
可変機構８を構成する出力側リングギヤ１０の外周に設
けられた出力側歯車１０ａと噛み合う歯車５ａと、転舵
トルクに応じたパワアシストを行う電動式パワステアリ
ング装置のパワアシスト制御用電動モータ７の出力軸に
設けた歯車７ａと噛み合うパワステアリング用歯車５ｂ
とが設けられている。
ックスのピニオンシャフト等の出力シャフトに結合され
た出力シャフト側スリーブで、該出力シャフト側スリー
ブ５と上記入力シャフト側スリーブ２の先端部とは図２
に示すように第２の所定角度（例えば３０°）相対的に
回転したとき拘止するストッパ用係合部６が設けられる
と共に、該出力シャフト側スリーブ５の外周にはギヤ比
可変機構８を構成する出力側リングギヤ１０の外周に設
けられた出力側歯車１０ａと噛み合う歯車５ａと、転舵
トルクに応じたパワアシストを行う電動式パワステアリ
ング装置のパワアシスト制御用電動モータ７の出力軸に
設けた歯車７ａと噛み合うパワステアリング用歯車５ｂ
とが設けられている。
【０００９】８はギヤ比可変機構で、該ギヤ比可変機構
８は、上記入力シャフト側スリーブ２の外周に設けられ
た歯車２ａと噛み合う入力側歯車９ａを備えた入力側リ
ングギヤ９と、上記出力シャフト側スリーブ５の外周に
設けられた歯車５ａと噛み合う出力側歯車１０ａを備え
た出力側リングギヤ１０と、上記入力側リングギヤ９の
内周に設けられた内歯車９ｂと噛み合う入力側遊星歯車
１１ａおよび上記出力側リングギヤ１０の内周に設けら
れた内歯車１０ｂと噛み合う出力側遊星歯車１１ｂを一
体として回動可能に支持すると共に例えばウォーム軸と
ウォームホィールとの組合せからなる可逆回転ギヤ機構
１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１３にギヤ
結合された遊星歯車キャリア１１とから構成されている
。
８は、上記入力シャフト側スリーブ２の外周に設けられ
た歯車２ａと噛み合う入力側歯車９ａを備えた入力側リ
ングギヤ９と、上記出力シャフト側スリーブ５の外周に
設けられた歯車５ａと噛み合う出力側歯車１０ａを備え
た出力側リングギヤ１０と、上記入力側リングギヤ９の
内周に設けられた内歯車９ｂと噛み合う入力側遊星歯車
１１ａおよび上記出力側リングギヤ１０の内周に設けら
れた内歯車１０ｂと噛み合う出力側遊星歯車１１ｂを一
体として回動可能に支持すると共に例えばウォーム軸と
ウォームホィールとの組合せからなる可逆回転ギヤ機構
１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１３にギヤ
結合された遊星歯車キャリア１１とから構成されている
。
【００１０】上記可逆回転ギヤ機構１２は、遊星歯車キ
ャリア１１側から電動モータ１３側に加えられるトルク
が、所定値未満のときは拘止され、該所定値を越えると
上記電動モータ１３を回転させるよう構成されている。
ャリア１１側から電動モータ１３側に加えられるトルク
が、所定値未満のときは拘止され、該所定値を越えると
上記電動モータ１３を回転させるよう構成されている。
【００１１】上記所定値は、通常の操舵において生じる
操舵トルクの最大値即ち例えば１ｋｇｆｍ又はそれに所
定のマージンを加えた値（例えば２ｋｇｆｍ）に設定さ
れる。
操舵トルクの最大値即ち例えば１ｋｇｆｍ又はそれに所
定のマージンを加えた値（例えば２ｋｇｆｍ）に設定さ
れる。
【００１２】このように設定することにより、通常の操
舵時は可逆回転ギヤ機構１２は拘止され、例えばタイヤ
が縁石に当ったようなときは電動モータ１３を回転させ
ギヤ比可変機構８には上記所定値以上のトルクは作用し
ない。
舵時は可逆回転ギヤ機構１２は拘止され、例えばタイヤ
が縁石に当ったようなときは電動モータ１３を回転させ
ギヤ比可変機構８には上記所定値以上のトルクは作用し
ない。
【００１３】１４は上記入力シャフト１と入力シャフト
側スリーブ２との間に設けられた捩り棒４の捩りトルク
を検出する遊星歯車式の捩りトルクセンサで、該捩りト
ルクセンサ１４は、入力側である入力シャフト１に結合
され１段目の遊星歯車を支持する歯車箱と、出力側であ
る入力シャフト側スリーブ２に結合され２段目の遊星歯
車を支持する歯車箱と、回転可能に支持され上記１段目
および２段目双方の遊星歯車と噛み合う太陽歯車と、回
転可能に支持され上記１段目の遊星歯車と噛み合う１段
目のリングギヤと、固定支持され上記２段目の遊星歯車
と噛み合う２段目のリングギヤとから構成されており、
１段目のリングギヤの回動角が捩り棒４の捩りトルクに
比例するようになっているが、公知の機構なので作動の
詳細説明は省略する。
側スリーブ２との間に設けられた捩り棒４の捩りトルク
を検出する遊星歯車式の捩りトルクセンサで、該捩りト
ルクセンサ１４は、入力側である入力シャフト１に結合
され１段目の遊星歯車を支持する歯車箱と、出力側であ
る入力シャフト側スリーブ２に結合され２段目の遊星歯
車を支持する歯車箱と、回転可能に支持され上記１段目
および２段目双方の遊星歯車と噛み合う太陽歯車と、回
転可能に支持され上記１段目の遊星歯車と噛み合う１段
目のリングギヤと、固定支持され上記２段目の遊星歯車
と噛み合う２段目のリングギヤとから構成されており、
１段目のリングギヤの回動角が捩り棒４の捩りトルクに
比例するようになっているが、公知の機構なので作動の
詳細説明は省略する。
【００１４】上記において、入力シャフト側スリーブ２
，出力シャフト側スリーブ５，ギヤ比可変機構８それぞ
れに設けられる歯車の歯数の符号および数値例を表１の
ように設定すると、該入力シャフト側スリーブ２の角速
度ω１ ，出力シャフト側スリーブ５の角速度ω２ ，
遊星歯車キャリア１１の角速度ω３ 間の関係は数式１
で表されるので、遊星歯車キャリア１１の回転に応じて
入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５
との角速度比（伝達率）が変化する。
，出力シャフト側スリーブ５，ギヤ比可変機構８それぞ
れに設けられる歯車の歯数の符号および数値例を表１の
ように設定すると、該入力シャフト側スリーブ２の角速
度ω１ ，出力シャフト側スリーブ５の角速度ω２ ，
遊星歯車キャリア１１の角速度ω３ 間の関係は数式１
で表されるので、遊星歯車キャリア１１の回転に応じて
入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５
との角速度比（伝達率）が変化する。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【表１】
【００１７】ここでギヤ比可変操舵装置の電動モータ１
３の停止時には該電動モータ１３とギヤ結合している遊
星歯車キャリア１１の角速度ω３ はゼロとなり、入力
シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との
各角速度ω１ ，ω２ 間の関係は数式２にて表されて
いる。
３の停止時には該電動モータ１３とギヤ結合している遊
星歯車キャリア１１の角速度ω３ はゼロとなり、入力
シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との
各角速度ω１ ，ω２ 間の関係は数式２にて表されて
いる。
【００１８】
【数２】
【００１９】したがって各ギヤの歯数を数式３に示すよ
うに設定することによりω２ ≒ω１即ち角速度比（伝
達率）をほぼ１とすることができ、ステアリングギヤボ
ックスとして、ギヤ比可変装置を装備しない自動車に用
いられる標準型のものがそのまま使えることになり、部
品共用化によるコスト低減が可能となる。
うに設定することによりω２ ≒ω１即ち角速度比（伝
達率）をほぼ１とすることができ、ステアリングギヤボ
ックスとして、ギヤ比可変装置を装備しない自動車に用
いられる標準型のものがそのまま使えることになり、部
品共用化によるコスト低減が可能となる。
【００２０】
【数３】
【００２１】例えば各歯車の歯数を表１に示すように設
定すればω２ ＝０．９９８ω１ −０．２８５ω３
となり、ギヤ比可変操舵装置の電動モータ１３の停止時
にはω２ ＝０．９９８ω１ となり、入力シャフト側
スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との角速度比を
ほぼ１に等しくできることがわかる。
定すればω２ ＝０．９９８ω１ −０．２８５ω３
となり、ギヤ比可変操舵装置の電動モータ１３の停止時
にはω２ ＝０．９９８ω１ となり、入力シャフト側
スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との角速度比を
ほぼ１に等しくできることがわかる。
【００２２】次にウォーム軸とウォームホィールとの組
合せよりなる可逆回転ギヤ機構１２について、ウォーム
ホィール側からの逆転時に遊星歯車キャリア１１を保持
するためのウォーム軸保持トルクＴＷＲおよびウォーム
軸側からの正転時に遊星歯車キャリア１１を回転させる
ためのウォーム軸回転トルクＴＷＦを計算により求める
。
合せよりなる可逆回転ギヤ機構１２について、ウォーム
ホィール側からの逆転時に遊星歯車キャリア１１を保持
するためのウォーム軸保持トルクＴＷＲおよびウォーム
軸側からの正転時に遊星歯車キャリア１１を回転させる
ためのウォーム軸回転トルクＴＷＦを計算により求める
。
【００２３】即ちウォームギヤ諸元を表２のように設定
し、遊星歯車キャリア１１に負荷される軸トルクをＴＥ
とすると、上記逆転時のウォーム軸保持トルクＴＷＲ
および正転時のウォーム軸回転トルクＴＷＦはそれぞれ
数式４および数式５にて表される。
し、遊星歯車キャリア１１に負荷される軸トルクをＴＥ
とすると、上記逆転時のウォーム軸保持トルクＴＷＲ
および正転時のウォーム軸回転トルクＴＷＦはそれぞれ
数式４および数式５にて表される。
【００２４】
【表２】
【００２５】
【数４】
【００２６】
【数５】
【００２７】ここで前記可逆回転ギヤ機構８の所定値Ｔ
を２ｋｇｆｍ（２００ｋｇｆｃｍ ）とし、図３に示す
ように出力側遊星歯車１１ｂおよび入力側遊星歯車１１
ａに発生するキャリア反力トルクをそれぞれＴＦ およ
びＴＧ とすると、前記遊星歯車キャリア１１に負荷さ
れる軸トルクＴＥ は上記キャリア反力トルクＴＦ お
よびＴＧ の回転方向を考慮した合計で表わされ、又各
歯車のピッチ円直径はそれぞれの歯数に比例するから、
上記キャリア反力トルクＴＦ およびＴＧ と遊星歯車
キャリア１１に負荷される軸トルクＴＥ はそれぞれ数
式６，数式７，数式８にて表すことができる。
を２ｋｇｆｍ（２００ｋｇｆｃｍ ）とし、図３に示す
ように出力側遊星歯車１１ｂおよび入力側遊星歯車１１
ａに発生するキャリア反力トルクをそれぞれＴＦ およ
びＴＧ とすると、前記遊星歯車キャリア１１に負荷さ
れる軸トルクＴＥ は上記キャリア反力トルクＴＦ お
よびＴＧ の回転方向を考慮した合計で表わされ、又各
歯車のピッチ円直径はそれぞれの歯数に比例するから、
上記キャリア反力トルクＴＦ およびＴＧ と遊星歯車
キャリア１１に負荷される軸トルクＴＥ はそれぞれ数
式６，数式７，数式８にて表すことができる。
【００２８】
【数６】
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】上記数式８で表わされた軸トルクＴＥ を
数式４及び数式５を代入することにより、上記ウォーム
ホィール側からの逆転時のウォーム軸保持トルクＴＷＲ
およびウォーム軸側からの正転時のウォーム軸回転トル
クＴＷＦは数式９及び数式１０にて表わすことができる
。
数式４及び数式５を代入することにより、上記ウォーム
ホィール側からの逆転時のウォーム軸保持トルクＴＷＲ
およびウォーム軸側からの正転時のウォーム軸回転トル
クＴＷＦは数式９及び数式１０にて表わすことができる
。
【００３２】
【数９】
【００３３】
【数１０】
【００３４】したがって可逆回転ギヤ機構１２を構成す
るウォームギヤの諸元を上記のように設定することによ
り、上記操舵トルクの所定値Ｔが２ｋｇｆｍ未満の通常
操舵時には可逆回転ギヤ機構１２は逆転せず拘止されて
いるので、路面反力等による出力シャフト側スリーブ５
からの入力は、ギヤ比可変機構８，入力シャフト側スリ
ーブ２，捩り棒４，入力シャフト１を介して図示しない
ステアリングハンドルに的確に伝達される。この時ギヤ
比可変制御用の電動モータ１３が停止していれば入力シ
ャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との角
速度比即ち伝達率はほぼ１となり、電動モータ１３の回
転時には数式１で表わされる任意の角速度比（伝達率）
を得ることができる。
るウォームギヤの諸元を上記のように設定することによ
り、上記操舵トルクの所定値Ｔが２ｋｇｆｍ未満の通常
操舵時には可逆回転ギヤ機構１２は逆転せず拘止されて
いるので、路面反力等による出力シャフト側スリーブ５
からの入力は、ギヤ比可変機構８，入力シャフト側スリ
ーブ２，捩り棒４，入力シャフト１を介して図示しない
ステアリングハンドルに的確に伝達される。この時ギヤ
比可変制御用の電動モータ１３が停止していれば入力シ
ャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との角
速度比即ち伝達率はほぼ１となり、電動モータ１３の回
転時には数式１で表わされる任意の角速度比（伝達率）
を得ることができる。
【００３５】又電動モータ１３が停止している状態でタ
イヤが縁石等に衝突して操舵トルクの所定値Ｔ（２ｋｇ
ｆｍ）をはるかに越える入力があった場合には上記可逆
回転ギヤ機構１２は逆回転させられ、出力シャフト側ス
リーブ５と入力シャフト側スリーブ２の回転差が所定値
例えば±３０°になると、図１および図２に示すように
該出力シャフト側スリーブ５と入力シャフト側スリーブ
２との間に設けられたスットパ用係合部６が係合し、以
後は該スットパ用係合部６によりギヤ比可変機構８を介
さないでトルク伝達が行われるので、ギヤ比可変機構８
を構成する遊星歯車キャリア１１に負荷される軸トルク
ＴＥ は数式８に示すように５７ｋｇｆｃｍ となりそ
れ以上となることはないから、該ギヤ比可変機構８の小
型コンパクト化をはかることができる。
イヤが縁石等に衝突して操舵トルクの所定値Ｔ（２ｋｇ
ｆｍ）をはるかに越える入力があった場合には上記可逆
回転ギヤ機構１２は逆回転させられ、出力シャフト側ス
リーブ５と入力シャフト側スリーブ２の回転差が所定値
例えば±３０°になると、図１および図２に示すように
該出力シャフト側スリーブ５と入力シャフト側スリーブ
２との間に設けられたスットパ用係合部６が係合し、以
後は該スットパ用係合部６によりギヤ比可変機構８を介
さないでトルク伝達が行われるので、ギヤ比可変機構８
を構成する遊星歯車キャリア１１に負荷される軸トルク
ＴＥ は数式８に示すように５７ｋｇｆｃｍ となりそ
れ以上となることはないから、該ギヤ比可変機構８の小
型コンパクト化をはかることができる。
【００３６】尚上記実施例では可逆回転ギヤ機構１２の
摩擦に抗して出力シャフト側スリーブ５が回転すること
により該出力シャフト側スリーブ５と入力シャフト側ス
リーブ２との間に設けたスットパ用係合部６が係合する
例を述べたが、図４に示すように出力シャフト側スリー
ブ５とギヤボックスのピニオン軸１５との間に捩りトル
クセンサ１６を設け、該捩りトルクセンサ１６が検出し
た操舵トルクが通常値（例えば２ｋｇｆｍ）を越えたと
きギヤ比可変制御用の電動モータ１３をストッパ当り方
向に駆動することにより、スットパ用係合部６の係合タ
イミングをはやめることができる。
摩擦に抗して出力シャフト側スリーブ５が回転すること
により該出力シャフト側スリーブ５と入力シャフト側ス
リーブ２との間に設けたスットパ用係合部６が係合する
例を述べたが、図４に示すように出力シャフト側スリー
ブ５とギヤボックスのピニオン軸１５との間に捩りトル
クセンサ１６を設け、該捩りトルクセンサ１６が検出し
た操舵トルクが通常値（例えば２ｋｇｆｍ）を越えたと
きギヤ比可変制御用の電動モータ１３をストッパ当り方
向に駆動することにより、スットパ用係合部６の係合タ
イミングをはやめることができる。
【００３７】上記のように縁石等への衝突による外力で
ギヤ比可変制御用の電動モータ１３が逆回転するとステ
アリングハンドルのハンドル角とタイヤ側舵角との位相
がずれてしまうが、この強制的な位相のずれに対しては
縁石等への衝突によるタイヤの拘束状態が解かれると同
時に図示しないコントロールユニットからの指令により
一定時間（例えば１０秒間）かけて所定の位相に戻す制
御が行われるが、この時ドライバがハンドルをしっかり
握って保持し捩りトルクセンサ１４が検出した捩りトル
ク値が過大のときは一度位相合わせの制御を停止し一定
時間経過後（例えば１秒後）に再度位相を合わせるよう
制御を開始し、位相が合うまでこれらの制御をくりかえ
すようになっている。
ギヤ比可変制御用の電動モータ１３が逆回転するとステ
アリングハンドルのハンドル角とタイヤ側舵角との位相
がずれてしまうが、この強制的な位相のずれに対しては
縁石等への衝突によるタイヤの拘束状態が解かれると同
時に図示しないコントロールユニットからの指令により
一定時間（例えば１０秒間）かけて所定の位相に戻す制
御が行われるが、この時ドライバがハンドルをしっかり
握って保持し捩りトルクセンサ１４が検出した捩りトル
ク値が過大のときは一度位相合わせの制御を停止し一定
時間経過後（例えば１秒後）に再度位相を合わせるよう
制御を開始し、位相が合うまでこれらの制御をくりかえ
すようになっている。
【００３８】尚出力シャフト側スリーブ５に設けられて
いるパワアシスト用歯車５ｂと電動式パワステアリング
装置の電動モータ７の出力軸に設けられた歯車７ａとに
より構成されるギヤ機構も逆転が容易な構造となってい
るものとする。
いるパワアシスト用歯車５ｂと電動式パワステアリング
装置の電動モータ７の出力軸に設けられた歯車７ａとに
より構成されるギヤ機構も逆転が容易な構造となってい
るものとする。
【００３９】図５はギヤ比可変機構８の第２の実施例を
示すもので、該ギヤ比可変機構８は、入力シャフト側ス
リーブ２の外周に設けられた歯車２ａと噛み合う入力側
歯車１７ａを備えた遊星歯車キャリア１７と、出力シャ
フト側スリーブ５の外周に設けられた歯車５ａと噛み合
う出力側歯車１８ａおよび上記遊星歯車キャリア１７に
回動可能に支持された遊星歯車１７ｂに噛み合う内歯車
１８ｂを備えた出力側リングギヤ１８と、上記遊星歯車
キャリア１７に回動可能に支持された遊星歯車１７ｂに
噛み合う外歯車１９ａを備えると共に可逆回転ギヤ機構
１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１３にギヤ
結合された太陽歯車１９とから構成されている。尚前記
第１の実施例と同一部品には同一番号を付した。
示すもので、該ギヤ比可変機構８は、入力シャフト側ス
リーブ２の外周に設けられた歯車２ａと噛み合う入力側
歯車１７ａを備えた遊星歯車キャリア１７と、出力シャ
フト側スリーブ５の外周に設けられた歯車５ａと噛み合
う出力側歯車１８ａおよび上記遊星歯車キャリア１７に
回動可能に支持された遊星歯車１７ｂに噛み合う内歯車
１８ｂを備えた出力側リングギヤ１８と、上記遊星歯車
キャリア１７に回動可能に支持された遊星歯車１７ｂに
噛み合う外歯車１９ａを備えると共に可逆回転ギヤ機構
１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１３にギヤ
結合された太陽歯車１９とから構成されている。尚前記
第１の実施例と同一部品には同一番号を付した。
【００４０】上記において、入力シャフト側スリーブ２
，出力シャフト側スリーブ５，遊星歯車キャリア１７，
出力側リングギヤ１８，太陽歯車１９のそれぞれに設け
られる歯数の符号および数値例を表３のように設定する
と、入力シャフト側スリーブ２の角速度ω４ ，出力シ
ャフト側スリーブ５の角速度ω５ ，太陽歯車１９の角
速度ω６ 間の関係は数式１１で表わされるので、太陽
歯車１９の回転に応じて入力シャフト側スリーブ２と出
力シャフト側スリーブ５との角速度比（伝達率）を変化
させることができることは第１の実施例と同様である。
，出力シャフト側スリーブ５，遊星歯車キャリア１７，
出力側リングギヤ１８，太陽歯車１９のそれぞれに設け
られる歯数の符号および数値例を表３のように設定する
と、入力シャフト側スリーブ２の角速度ω４ ，出力シ
ャフト側スリーブ５の角速度ω５ ，太陽歯車１９の角
速度ω６ 間の関係は数式１１で表わされるので、太陽
歯車１９の回転に応じて入力シャフト側スリーブ２と出
力シャフト側スリーブ５との角速度比（伝達率）を変化
させることができることは第１の実施例と同様である。
【００４１】
【数１１】
【００４２】
【表３】
【００４３】ここでギヤ比可変操舵装置の電動モータ１
３の停止時には該電動モータ１３とギヤ結合している太
陽歯車１９の角速度ω６ はゼロとなり、入力シャフト
側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との各角速度
ω４ ，ω５ 間の関係は数式１２にて表わされる。
３の停止時には該電動モータ１３とギヤ結合している太
陽歯車１９の角速度ω６ はゼロとなり、入力シャフト
側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５との各角速度
ω４ ，ω５ 間の関係は数式１２にて表わされる。
【００４４】
【数１２】
【００４５】従って各ギヤの歯数を表３に示すように設
定することにより入力シャフト側スリーブ２と出力シャ
フト側スリーブ５との間の伝達率は数式１３にて示すよ
うにほぼ１に等しくすることができ、前記第１の実施例
と同様にステアリングギヤボックスとして、ギヤ比可変
装置を装備しない自動車に用いられる標準型のものがそ
のまま使えることになり、部品共用化によるコスト低減
が可能となる。
定することにより入力シャフト側スリーブ２と出力シャ
フト側スリーブ５との間の伝達率は数式１３にて示すよ
うにほぼ１に等しくすることができ、前記第１の実施例
と同様にステアリングギヤボックスとして、ギヤ比可変
装置を装備しない自動車に用いられる標準型のものがそ
のまま使えることになり、部品共用化によるコスト低減
が可能となる。
【００４６】
【数１３】
【００４７】尚入力シャフト側スリーブ２と出力シャフ
ト側スリーブ５との間にストッパ用係合部６を設けると
共に、ギヤ比可変制御用の電動モータ１３とギヤ比可変
機構８を構成する太陽歯車１９との間に可逆回転ギヤ機
構１２を設けたことにより過大な外力がギヤ比可変機構
８に加わることを防ぎ該ギヤ比可変機構８を小型化し得
る点については前記第１の実施例と全く同様なので詳細
な説明は省略する。
ト側スリーブ５との間にストッパ用係合部６を設けると
共に、ギヤ比可変制御用の電動モータ１３とギヤ比可変
機構８を構成する太陽歯車１９との間に可逆回転ギヤ機
構１２を設けたことにより過大な外力がギヤ比可変機構
８に加わることを防ぎ該ギヤ比可変機構８を小型化し得
る点については前記第１の実施例と全く同様なので詳細
な説明は省略する。
【００４８】、図６はギヤ比可変機構８の第３の実施例
を示すもので、該ギヤ比可変機構８は、入力シャフト側
スリーブ２の外周に設けられた歯車２ａと噛み合う入力
側歯車２０ａを同軸に設けた太陽歯車２０と、出力シャ
フト側スリーブ５の外周に設けられた歯車５ａに噛み合
う出力側歯車２１ａを設けた出力側リングギヤ２１と、
上記太陽歯車２０の外歯車２０ｂおよび上記出力側リン
グギヤ２１の内周側に設けられた内歯車２１ｂに噛み合
う遊星歯車２２ａを回動可能に支持すると共に可逆回転
ギヤ機構１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１
３にギヤ結合された遊星歯車キャリア２２とから構成さ
れている。尚前記第１の実施例と同一部品には同一番号
を付した。
を示すもので、該ギヤ比可変機構８は、入力シャフト側
スリーブ２の外周に設けられた歯車２ａと噛み合う入力
側歯車２０ａを同軸に設けた太陽歯車２０と、出力シャ
フト側スリーブ５の外周に設けられた歯車５ａに噛み合
う出力側歯車２１ａを設けた出力側リングギヤ２１と、
上記太陽歯車２０の外歯車２０ｂおよび上記出力側リン
グギヤ２１の内周側に設けられた内歯車２１ｂに噛み合
う遊星歯車２２ａを回動可能に支持すると共に可逆回転
ギヤ機構１２を介してギヤ比可変制御用の電動モータ１
３にギヤ結合された遊星歯車キャリア２２とから構成さ
れている。尚前記第１の実施例と同一部品には同一番号
を付した。
【００４９】上記において、太陽歯車２０，出力側リン
グギヤ２１，遊星歯車キャリア２２のそれぞれに設けら
れる歯数の符号および数値例を表４のように設定すると
入力シャフト側スリーブ２の角速度ω７ ，出力シャフ
ト側スリーブ５の角速度ω８ ，遊星歯車キャリア２２
の角速度ω９ 間の関係は数式１４で表わされるので、
遊星歯車キャリア２２の回転に応じて入力シャフト側ス
リーブ２と出力シャフト側スリーブ５の角速度比（伝達
率）を変化させることができることは前記の第１および
第２の実施例と同様である。
グギヤ２１，遊星歯車キャリア２２のそれぞれに設けら
れる歯数の符号および数値例を表４のように設定すると
入力シャフト側スリーブ２の角速度ω７ ，出力シャフ
ト側スリーブ５の角速度ω８ ，遊星歯車キャリア２２
の角速度ω９ 間の関係は数式１４で表わされるので、
遊星歯車キャリア２２の回転に応じて入力シャフト側ス
リーブ２と出力シャフト側スリーブ５の角速度比（伝達
率）を変化させることができることは前記の第１および
第２の実施例と同様である。
【００５０】
【数１４】
【００５１】
【表４】
【００５２】ここでギヤ比可変操舵装置の電動モータ１
３の停止時における入力シャフト側スリーブ２と出力シ
ャフト側スリーブ５との各角速度ω７ ，ω８ 間の関
係は数式１５にて表わされるので、各ギヤの歯数を表４
に示すように設定することにより、入力シャフト側スリ
ーブ２と出力シャフト側スリーブ５との間の伝達率は数
式１６に示すようにほぼ１に等しくすることができる。
３の停止時における入力シャフト側スリーブ２と出力シ
ャフト側スリーブ５との各角速度ω７ ，ω８ 間の関
係は数式１５にて表わされるので、各ギヤの歯数を表４
に示すように設定することにより、入力シャフト側スリ
ーブ２と出力シャフト側スリーブ５との間の伝達率は数
式１６に示すようにほぼ１に等しくすることができる。
【００５３】
【数１５】
【００５４】
【数１６】
【００５５】上記において数式１５にて符号の違いが示
すように入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側ス
リーブ５との回転方向が逆になり、図６に示すようにラ
ック軸２３をピニオン軸１５の後方に配置することが必
要となるのでギヤ比可変装置を装備しない自動車に用い
られる標準型のギヤボックスがそのままでは使えないが
、入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ
５との間にストッパ用係合部６を設けると共に、ギヤ比
可変制御用の電動モータ１３とギヤ比可変機構８を構成
する遊星歯車キャリア２２との間に可逆回転ギヤ機構１
８を設けたことにより過大な外力がギヤ比可変機構に加
わることを防ぎ、該ギヤ比可変機構を小型化できること
は前記２つの実施例と全く同様である。
すように入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側ス
リーブ５との回転方向が逆になり、図６に示すようにラ
ック軸２３をピニオン軸１５の後方に配置することが必
要となるのでギヤ比可変装置を装備しない自動車に用い
られる標準型のギヤボックスがそのままでは使えないが
、入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ
５との間にストッパ用係合部６を設けると共に、ギヤ比
可変制御用の電動モータ１３とギヤ比可変機構８を構成
する遊星歯車キャリア２２との間に可逆回転ギヤ機構１
８を設けたことにより過大な外力がギヤ比可変機構に加
わることを防ぎ、該ギヤ比可変機構を小型化できること
は前記２つの実施例と全く同様である。
【００５６】図７はギヤ比可変機構８の第４の実施例を
示すもので、上記第３の実施例が遊星歯車キャリア２２
に回動可能に支持された遊星歯車２２ａを太陽歯車２０
の外歯車２０ａおよび出力側リングギヤ２１の内周側に
設けられた内歯車２１ｂの双方に噛み合うようにしたの
に対して、本実施例では図７（Ｂ）に示すように遊星歯
車キャリア２２に回動可能に支持された遊星歯車２２ａ
を出力側リングギヤ２１の内周側に設けた内歯車２１ｂ
のみに噛み合わせ、該遊星歯車２２ａおよび太陽歯車２
０の外歯車２０ｂの双方に噛み合うカウンタ歯車２２ｂ
を上記遊星歯車キャリア２２に回動可能に支持させたも
のである。
示すもので、上記第３の実施例が遊星歯車キャリア２２
に回動可能に支持された遊星歯車２２ａを太陽歯車２０
の外歯車２０ａおよび出力側リングギヤ２１の内周側に
設けられた内歯車２１ｂの双方に噛み合うようにしたの
に対して、本実施例では図７（Ｂ）に示すように遊星歯
車キャリア２２に回動可能に支持された遊星歯車２２ａ
を出力側リングギヤ２１の内周側に設けた内歯車２１ｂ
のみに噛み合わせ、該遊星歯車２２ａおよび太陽歯車２
０の外歯車２０ｂの双方に噛み合うカウンタ歯車２２ｂ
を上記遊星歯車キャリア２２に回動可能に支持させたも
のである。
【００５７】上記のような構成を採ることにより前記第
３の実施例と同様に各ギヤの歯数を表４のように設定す
れば、入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリ
ーブ５との間の伝達率を数式１６に示すようにするよう
にほぼ１に等しくすることができると共に、該入力シャ
フト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５の回転方
向は同一となるので、図７（Ａ）に示すようにラック軸
２３をピニオン軸１５の前方に配置することができ、ギ
ヤ比可変装置を装備しない自動車に用いられる標準型の
ギヤボックスをそのまま使えることになり、部品共用化
によるコスト低減が可能となる。
３の実施例と同様に各ギヤの歯数を表４のように設定す
れば、入力シャフト側スリーブ２と出力シャフト側スリ
ーブ５との間の伝達率を数式１６に示すようにするよう
にほぼ１に等しくすることができると共に、該入力シャ
フト側スリーブ２と出力シャフト側スリーブ５の回転方
向は同一となるので、図７（Ａ）に示すようにラック軸
２３をピニオン軸１５の前方に配置することができ、ギ
ヤ比可変装置を装備しない自動車に用いられる標準型の
ギヤボックスをそのまま使えることになり、部品共用化
によるコスト低減が可能となる。
【００５８】
【発明の効果】本発明のような構成を採ることにより、
ギヤ比可変機構には通常の操舵トルクの最大値又はそれ
に所定のマージンを加えた値以上のトルクが入力される
ことがないのでギヤ比可変制御用の電動モータを含むギ
ヤ比可変機構の小型化を図り得ると共に、ギヤ比可変機
構８の電動モータ１３を停止させときに入力シャフトと
出力シャフト間の角速度比を１に設定すれば、ステアリ
ングギヤ比可変装置を装備した自動車に用いられるギヤ
ボックスをステアリングギヤ比可変装置を装備しない自
動車に用いられるギヤボックスと共用化できコストダウ
ンを図り得るもので、構成の簡単なることと相俟って実
用上多大なる効果をもたらし得るものである。
ギヤ比可変機構には通常の操舵トルクの最大値又はそれ
に所定のマージンを加えた値以上のトルクが入力される
ことがないのでギヤ比可変制御用の電動モータを含むギ
ヤ比可変機構の小型化を図り得ると共に、ギヤ比可変機
構８の電動モータ１３を停止させときに入力シャフトと
出力シャフト間の角速度比を１に設定すれば、ステアリ
ングギヤ比可変装置を装備した自動車に用いられるギヤ
ボックスをステアリングギヤ比可変装置を装備しない自
動車に用いられるギヤボックスと共用化できコストダウ
ンを図り得るもので、構成の簡単なることと相俟って実
用上多大なる効果をもたらし得るものである。
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例における操舵力の伝達系
統を示す説明図である。
統を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施例の変形例を示す操舵装置
の全体図である。
の全体図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す操舵装置の全体図
である。
である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す操舵装置の全体図
である。
である。
【図７】本発明の第４の実施例を示すもので、（Ａ）は
操舵装置の全体図、（Ｂ）は遊星歯車，カウンタ歯車，
太陽歯車，出力側リングギヤ間の噛み合い状況を示す説
明図である。
操舵装置の全体図、（Ｂ）は遊星歯車，カウンタ歯車，
太陽歯車，出力側リングギヤ間の噛み合い状況を示す説
明図である。
１ 入力シャフト
２ 入力シャフト側スリーブ３
ストッパ用スプライン部４ 捩り棒 ５ 出力シャフト側スリーブ６
スットパ用係合部 ７ パワアシスト制御用電動モータ８
ギヤ比可変機構 ９ 入力側リングギヤ １０ 出力側リングギヤ １１ 遊星歯車キャリア １２ 可逆回転ギヤ機構 １３ ギヤ比可変制御用電動モータ１４
捩りトルクセンサ １５ ピニオン軸 １６ 捩りトルクセンサ １７ 遊星歯車キャリア １８ 出力側リングギヤ １９ 太陽歯車 ２０ 太陽歯車 ２１ 出力側リングギヤ ２２ 遊星歯車キャリア ２３ ラック軸
ストッパ用スプライン部４ 捩り棒 ５ 出力シャフト側スリーブ６
スットパ用係合部 ７ パワアシスト制御用電動モータ８
ギヤ比可変機構 ９ 入力側リングギヤ １０ 出力側リングギヤ １１ 遊星歯車キャリア １２ 可逆回転ギヤ機構 １３ ギヤ比可変制御用電動モータ１４
捩りトルクセンサ １５ ピニオン軸 １６ 捩りトルクセンサ １７ 遊星歯車キャリア １８ 出力側リングギヤ １９ 太陽歯車 ２０ 太陽歯車 ２１ 出力側リングギヤ ２２ 遊星歯車キャリア ２３ ラック軸
Claims (6)
- 【請求項１】 入力シャフトと出力シャフトとの間に
設けられ該入力シャフトと出力シャフトとの間の相対的
な回転を所定角度範囲に制限するストッパ用係合部と、
２軸が上記入力シャフトおよび出力シャフトにそれぞれ
ギヤ結合され他の１軸がギヤ比可変制御用の電動モータ
にて回転駆動される遊星歯車式のギヤ比可変機構と、該
遊星歯車式のギヤ比可変機構とギヤ比可変制御用の電動
モータとの間に介装され該遊星歯車式のギヤ比可変機構
側から電動モータ側に加わるトルクが所定値未満のとき
は拘止され該所定値以上のときは回動する可逆回転機構
とからなり、上記遊星歯車式のギヤ比可変機構側から電
動モータ側に加わるトルクが所定値以上のとき電動モー
タを附勢せずフリーとするか又は該トルクが加わる方向
に附勢することを特徴とするステアリングギヤ比可変装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のステアリングギヤ比
可変機構において、ギヤ比可変制御用の電動モータにて
駆動される軸が固定となっているときの入力シャフトと
出力シャフト間の角速度比をほぼ１に設定したことを特
徴とするステアリングギヤ比可変装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のステアリングギヤ比
可変機構を、入力シャフト側の歯車に噛み合う入力側歯
車および入力側遊星歯車に噛み合う内歯車を備えた入力
側リングギヤと、出力シャフト側の歯車に噛み合う出力
側歯車および出力側遊星歯車に噛み合う内歯車を備えた
出力側リングギヤと、上記入力側遊星歯車および出力側
遊星歯車を一体として回転可能に支持すると共にギヤ比
可変制御用の電動モータにて駆動される遊星歯車キャリ
アとから構成したことを特徴とするステアリングギヤ比
可変装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のステアリングギヤ比
可変機構を、入力シャフト側の歯車に噛み合う入力側歯
車を備えた遊星歯車キャリアと、出力シャフト側の歯車
に噛み合う出力側歯車および上記遊星歯車キャリアに回
動可能に支持された遊星歯車に噛み合う内歯車を備えた
出力側リングギヤと、上記遊星歯車キャリアに回動可能
に支持された遊星歯車に噛み合う外歯車を備えると共に
ギヤ比可変制御用の電動モータにて駆動される太陽歯車
とから構成したことを特徴とするステアリングギヤ比可
変装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のステアリングギヤ比
可変機構を、入力シャフト側の歯車に噛み合う入力側歯
車を同軸に設けた太陽歯車と、出力シャフト側の歯車に
噛み合う出力側歯車を備えた出力側リングギヤと、上記
太陽歯車および上記出力側リングギヤの内周側に設けら
れた内歯車に噛み合う遊星歯車を回動可能に支持すると
共にギヤ比可変制御用の電動モータにて駆動される遊星
歯車キャリアとから構成したことを特徴とするステアリ
ングギヤ比可変装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のステアリングギヤ比
可変機構を、入力シャフト側の歯車に噛み合う入力側歯
車を同軸に設けた太陽歯車と、出力シャフト側の歯車に
噛み合う出力側歯車を備えた出力側リングギヤと、該出
力側リングギヤの内周側に設けられた内歯車に噛み合う
遊星歯車および該遊星歯車に噛み合うと共に上記太陽歯
車に噛み合うカウンタ歯車を回動可能に支持すると共に
ギヤ比可変制御用の電動モータにて駆動される遊星歯車
キャリアとから構成したことを特徴とするステアリング
ギヤ比可変装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238809A JPH04356273A (ja) | 1991-03-07 | 1991-08-26 | ステアリングギヤ比可変装置 |
| US07/928,775 US5333700A (en) | 1991-08-26 | 1992-08-13 | Steering system for a motor vehicle |
| GB9217970A GB2259062B (en) | 1991-08-26 | 1992-08-24 | A steering system for a motor vehicle |
| DE4228236A DE4228236C2 (de) | 1991-08-26 | 1992-08-25 | Lenkanlage für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6788591 | 1991-03-07 | ||
| JP3-67885 | 1991-03-07 | ||
| JP3238809A JPH04356273A (ja) | 1991-03-07 | 1991-08-26 | ステアリングギヤ比可変装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356273A true JPH04356273A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=26409093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238809A Pending JPH04356273A (ja) | 1991-03-07 | 1991-08-26 | ステアリングギヤ比可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04356273A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07315240A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動操舵装置の制御装置 |
| JPH0826129A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動操舵装置の制御方法 |
| JP2009078765A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Denso Corp | 車両用操舵装置 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP3238809A patent/JPH04356273A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07315240A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動操舵装置の制御装置 |
| JPH0826129A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動操舵装置の制御方法 |
| JP2009078765A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Denso Corp | 車両用操舵装置 |
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