JPH04356073A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体が記録部に対し
て繰り返し往復搬送されてカラー画像が得られるカラー
画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年カラープロッター、プリンタの開発
が進み、それと共にカラー印刷においてカラー写真並の
良好な画像が要求されている。そのため記録媒体の有効
画面外に画像位置合わせのためのインデックスを設けそ
れを光電センサで検出し画像を重ねて記録するというプ
ロセスを必要な色だけ繰り返す装置が提案されている。

【０００３】以下、従来のカラー画像記録装置について
説明する。図１４は、従来のカラー画像記録装置の概略
成図である。

【０００４】図１４において、１０１は記録部であり、
記録部１０１は駆動回路１１４が接続された静電記録ヘ
ッド１０２とそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー
の各液体現像剤が供給されて独立に現像位置にセットさ
れる液体現像器１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３
ｄとを備えている。１０４は静電記録紙で、記録部１０
１を挟んで搬送ローラ１０５および１０６が設けられ、
この搬送ローラ１０５、１０６は静電記録紙１０４を図
中矢印Ｄ、Ｅの方向に搬送する。記録ヘッド１０２の上
部には、静電記録紙１０４の接触を保つための押えロー
ラ１０７が設けられている。現像器１０３ａと記録ヘッ
ド１０２の間で、静電記録紙１０４の下面側に記録ヘッ
ド１０２と共に移動できるように記録ヘッド１０２に一
体に構成されたライン検出器１０８ａ、１０８ｂが設け
られ、このライン検出器１０８ａ、１０８ｂは静電記録
紙１０４上の両縁に沿って設けられた追跡ライン１０９
ａ、１０９ｂ（なお本図では便宜上、静電記録紙１０４
の上面に示してある）の位置信号を発生する。さらにマ
ーク検出器１１１ａ、１１１ｂは記録ヘッド１０２と共
に移動できるように記録ヘッド１０２に一体に構成され
、整合マーク１１０ａ、１１０ｂの通過を検出する。 １１２はパルスモータ１１３及び１１７を備えた記録ヘ
ッド位置合わせ装置である。１１５は記録タイミング及
び記録ヘッド１０２の角度を制御する記録ヘッド制御回
路である。１１６はパルスモータ１１３を制御し記録ヘ
ッドの図中矢印で示す方向の位置合わせを制御する並進
制御回路である。

【０００５】以上の様に構成された従来のカラー画像記
録装置の動作を説明する。第１色目の画像が記録される
のに先立って、静電記録紙１０４は搬送ローラ１０５、
１０６により図中矢印Ｄの方向に搬送され記録ヘッド１
０２により静電記録紙１０４の有効画面外に直線状の追
跡ライン１０９ａ、１０９ｂ及び所定の記録ラインピッ
チの整合マーク１１０ａ、１１０ｂに対する潜像が形成
される。

【０００６】その後黒の液体現像剤が供給されている液
体現像器１０３ａにより現像され、追跡ライン１０９ａ
、１０９ｂ及び整合マーク１１０ａ、１１０ｂが可視像
化される。追跡ライン１０９ａ、１０９ｂ及び整合マー
ク１１０ａ、１１０ｂの記録が終了した静電記録紙１０
４は搬送ローラ１０５、１０６により図中矢印Ｅで示す
方向に搬送され元の位置に引き戻される。

【０００７】次に黒の画像を記録するため、再び黒の液
体現像器１０３ａが現像位置にセットされる。静電記録
紙１０４が再び搬送ローラ１０５、１０６により図中矢
印Ｄで示す方向に搬送する。このときマーク検出器１１
１ａ、１１１ｂにより整合マーク１１０ａ、１１０ｂが
監視される。マーク検出器１１１ａ、１１１ｂの構成は
図１５に示すように光源１１８を出た光はレンズ１１９
により集光され静電記録紙１０４上を照らす。静電記録
紙１０４上に整合マーク１１０ａ又は１１０ｂがなけれ
ば、光は紙面で反射され反射光はレンズ１２０によりフ
ォトセンサ１２１の受光面に結像される。一方紙面上に
整合マーク１１０ａ又は１１０ｂがあれば、紙面からの
反射光は極めて弱くなりフォトセンサ１２１では光を検
出しない。フォトセンサ１２１は図１６に示すように受
光用フォトトランジスタ１２２と増幅用オペアンプ１２
３と比較回路１２４から構成されている。フォトトラン
ジスタ１２２の出力はオペアンプ１２３により増幅され
図１７に示す波形になる。

【０００８】このオペアンプ１２３の出力電圧は比較回
路１２４により図１８に示す２値信号に変換される。そ
の結果整合マーク１１０ａ、１１０ｂを検出すればハイ
レベル、未検出であればローレベルとなる。マーク検出
器１１１ａ、１１１ｂにより静電記録紙１０４の縁に沿
って設けられた整合マーク１１０ａ、１１０ｂを検知す
ると黒画像に対する潜像形成が開始される。この潜像形
成の開始時点は上述のよに整合マーク１１０ａ、１１０
ｂを最初に検出した時でもよいし、又整合マーク１１０
ａ、１１０ｂを最初に検出してから一定時間が経過して
からでもよい。

【０００９】マーク検出器１１１ａ、１１１ｂの出力は
図１９に示す記録ヘッド制御回路１１５のフリップフロ
ップ１２５ａ、１２５ｂに送られる。フリップフロップ
１２５ａ、１２５ｂの出力Ｑ、Ｑ’は交互のマーク間隔
を表わす（ハイレベルの期間）。このフリップフロップ
１２５ａ、１２５ｂのＱ、Ｑ’出力は静電記録紙１０４
の移動量に比例したパルスが発生されるパルス発生回路
１２７のパルスがクロックとして供給されているカウン
ト回路（Ｅ）１２６ａ〜（Ｈ）１２６ｄのカウントイネ
ーブル入力に接続される。従ってカウント回路（Ｅ）１
２６ａ、カウント回路（Ｆ）１２６ｂは交互に整合マー
ク１１０ｂの間隔を計測し、カウント回路（Ｇ）１２６
ｃカウント回路（Ｈ）１２６ｄは交互に整合マーク１１
０ａの間隔を計測する。それらの計測結果は除算回路１
２８に送られカウント値と基準値（最初に整合マーク１
１０ａ、１１０ｂを記録するときに定めた値）を比較し
常に整合マーク１１０ａ、１１０ｂ間を等しいライン数
（本例の場合はＮライン）で記録するよう次のトリガー
発生回路１２９を設定するデータを作る。このデータに
基づきトリガー発生回路１２９では基準クロック１３０
を基準に駆動回路１１４を制御し、記録ヘッド１０２で
画像を形成する周期を発生させる。以上の動作を静電気
録紙１０４の片縁に沿って設けられた整合マーク１１０
ｂをマーク検出器１１１ｂで検出する場合について図２
０に示すタイミング図で説明する。マーク検出器１１１
ｂの出力は図２０（ａ）に示すようになる。このときフ
リップフロップ１２５ａのＱ、Ｑ’出力はそれぞれ図２
０（ｃ）（ｄ）に示すようになりそれぞれハイレベルの
時カウント回路（Ｅ）、（Ｆ）が動作パルス発生回路１
２７からの基準パルス数をカウントする。つまりカウン
ト回路（Ｅ）１２６ａは奇数番目の整合マーク１１０ｂ
間ｔ１、ｔ３…をカウントし、カウント回路（Ｆ）１２
６ｂは偶数番目の整合マーク１１０ｂ間ｔ２…をカウン
トする。除算回路１２８では上記のｔ１、ｔ２、ｔ３…
を予め決められた整合マーク１１０ｂ間を記録するライ
ン数Ｎで除し、それぞれの値ｔ１／Ｎ、ｔ２／Ｎ、……
ｔｎ−１／Ｎ、ｔｎ／Ｎをトリガー発生回路１２９に整
合マーク１１０ｂ間の計測が終了する毎に送出する。

【００１０】トリガー発生回路１２９は図２０（ｂ）に
示すように除算回路１２８で得られた値ｔ１／Ｎ、ｔ２
／Ｎ、ｔ３／Ｎ……ｔｎ−１／Ｎ、ｔｎ／Ｎを周期とす
るとトリガー信号を出力する。このトリガー信号に同期
して駆動手段１１４が記録ヘッド１０２を付勢し静電記
録紙１０４上に潜像を形成していく。さらにマーク検出
器１１１ａ、１１１ｂで整合マーク１１０ａ、１１０ｂ
を検出するとき、差分検出回路１３１にて静電記録紙１
０４の左右の縁に設けたそれぞれの整合マーク１１０ａ
、１１０ｂの検出されるタイミングの差を検出する。そ
の検出された差に応じてモータ制御回路１３２では記録
ヘッド位置合わせ装置１１２のパルスモータ１１７を回
転させ、記録ヘッド１０２の微少回転を行い、記録ヘッ
ド１０２と一体に設けられ左右のマーク検出器１１１ａ
、１１１ｂが同時に整合マーク１１０ａ、１１０ｂを検
出するようパルスモータ１１７を回転させる信号をパル
スモータドライバに与える。

【００１１】マーク検出器１１１ａ、１１１ｂで整合マ
ーク１１０ａ、１１０ｂを検出すると同時にライン検出
器１０８ａ、１０８ｂにより追跡ライン１０９ａ、１０
９ｂの基準位置からのずれを検出する。ライン検出器１
０８ａ、１０８ｂは図２１に示すように光源１３１から
出た光はレンズ１３２により静電記録紙１０４上に集光
され、紙面上で反射された光は集光用レンズ１３３でフ
ォトセンサ１３４の受光部に集められる。

【００１２】図２２に示すようにフォトセンサ１３４は
フォトトランジスタ１３５と増幅用オペアンプ１３６か
ら構成されており、フォトセンサーで受けた光量を電圧
出力変換している。増幅用オペアンプ１３６の出力は光
量により図２３に示すようになる。ライン検出器１０８
ａ、１０８ｂは上記の２組のフォトセンサ１３４が追跡
ライン１０９ａ又は１０９ｂを挟む様に記録ヘッド１０
２と一体に左右それぞれ設けられている。

【００１３】以上の様に構成されたライン検出器１０８
ａ、１０８ｂによる記録ヘッド１０２の並進移動につい
て説明する。

【００１４】図２４には追跡ライン１０９ａ又は１０９
ｂがライン検出器１０８ａ又は１０８ｂに対し正常な位
置関係にある状態である。２組のフォトセンサ１３４ａ
と１３４ｂに均等に追跡ライン１０９ａ又は１０９ｂが
検出されており図２４（ｄ）に示すように両フォトセン
サ１３４ａ、１３４ｂの出力電圧は等しい。しかしなが
ら図２４（ｂ）に示すように追跡ライン１０９ａ、又は
１０９ｂが左にずれた場合フォトセンサ１３４ａに達す
る光量が減り、出力電圧も図２４に示すように（イ）は
低くなり（ロ）は高くなる。逆に図２４（ｂ）に示すよ
うに追跡ライン１０９ａ又は１０９ｂが右にずれるとフ
ォトセンサ１３４ｂに達する光量が増し出力電圧も図２
４（ｆ）に示すように（イ）が高くなり（ロ）が低くな
る。

【００１５】ライン検出器１０８ａ、１０８ｂの出力は
図２５に示すようにそれぞれ並進制御回路１１６の比較
回路（Ａ）１３５ａ、比較回路（Ｂ）１３５ｂに送られ
、ライン検出器１０８ａ、１０８ｂの各１対のフォトセ
ンサ１３４ａ、１３４ｂの出力電圧が比較され、その結
果によりライン検出器１０８ａ、１０８ｂと追跡ライン
１０９ａ、１０９ｂの位置関係つまり記録ヘッド１０２
と静電記録紙１０４の位置関係が補正信号発生回路１３
６で判定され、ライン検出器１０８ａ、１０８ｂの各１
対のフォトセンサー１３４ａ、１３４ｂの出力電圧が図
２４（ｄ）に示すような平衡状態になる様ライン検出器
１０８ａ、１０８ｂが取り付けられている記録ヘッド１
０２を並進運動させるための制御信号をパルスモータド
ライブ回路１３７に送る。この信号に従ってパルスモー
タドライブ回路１３７はパルスモータ１１３を回転させ
て記録ヘッド１０２を並進させる。その結果ライン検出
器１０８ａ、１０８ｂの各１対のフォトセンサ１３４ａ
、１３４ｂの出力が平衡状態になったことを、並進制御
回路１１６の補正信号発生回路１３６が検出するとパル
スモータ１１３を停止させる様に作動する。こうするこ
とにより常に画像が追跡ライン１０９ａ、１０９ｂの中
央に記録されることになる。

【００１６】以上の動作を単色画像の記録が終了するま
で行い、再び搬送ローラ１０５、１０６により静電記録
紙１０４を図１４矢印Ｅで示す方向に搬送し元の状態に
引き戻す。そして上記と同様に整合マーク１１０ａ、１
１０ｂ及び追跡ライン１０９ａ、１０９ｂを検出し画像
の位置合わせを行いながら次の単色画像を静電記録紙１
０４の同じ領域に重ねて記録していく。そして全ての色
の画像を記録し終わるまで続ける。こうすることにより
色合わせが可能となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに構成されたカラー画像記録装置においては整合マー
クと追跡ラインをそれぞれ静電記録紙の両縁に沿って設
けるため実際に画像が記録できない部分が多くなるとい
う欠点があった。

【００１８】また、静電記録紙の搬送方向に垂直な方向
の位置合わせを左右の追跡ラインをそれぞれ２個のフォ
トセンサで監視し、その２個のフォトセンサの出力が平
衡するように制御するため追跡ライン欠損や濃度ムラが
あると実際には静電記録紙が蛇行或は伸縮していないの
に画像の位置がずれてしまい色ずれを発生するという問
題があった。

【００１９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
、静電記録紙の記録領域を有効に利用し、かつ静電記録
紙の搬送方向に垂直な方向に伸縮が生じても画像の色ず
れを防止することができ、鮮明なカラー画像を得ること
ができるカラー画像記録装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復し
て搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設け
られ前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応
する潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段
により前記記録媒体上に形成された記録画像に対応する
潜像をそれぞれ異なる色で可視像化する複数の現像手段
と、前記記録媒体の搬送時に前記記録媒体の両縁をそれ
ぞれ検出する１組の検知手段と、前記搬送手段を作動し
前記記録媒体の同一画像記録領域で潜像形成と現像とを
各色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を形
成する記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形
成を行うに際し前記検知手段の検出結果に基づいて前記
記録媒体の幅方向の伸縮量を求めこの伸縮量に応じて１
ライン画像信号の画素数を補正する補正手段とを備えた
ものである。

【００２１】さらに、本発明は１組の検知手段により記
録媒体の両縁を検出しこの検出結果より前記記録媒体の
幅方向の伸縮量を求め、前記記録媒体が伸びている場合
には１ライン画像信号の任意の１画素を繰り返して画素
数を１画素分増加し、前記記録媒体が縮んでいる場合に
は前記１ライン画像信号の任意の１画素を脱落させて画
素数を１画素分減じるものである。

【００２２】

【作用】本発明は上述の構成によって、記録媒体の記録
領域を有効に利用することができ、かつ記録媒体の搬送
方向に垂直な方向に伸縮が生じても画像の色ずれを防止
することができる。

【００２３】また、１回の補正で最小制御量だけしか補
正しないため記録媒体の縁に傷、汚れが部分的に発生し
ても大きく画像が修正されることが無く、このための色
ずれも最小限におさえることができる。

【００２４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例によるカラー画像
記録装置の概略を示す構成図である。図１において１は
記録部であり、２は静電記録ヘッド、３ａ、３ｂ、３ｃ
、３ｄはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各
液体現像剤が供給されて独立に現像位置にセットされる
液体現像器である。４は静電記録紙で、押えローラ７に
より記録ヘッド２に押圧され搬送ローラ５、６およびそ
のピンチローラ５′、６′により記録部１を通って図中
矢印Ａ又はＢで示される方向に搬送される。８ａ、８ｂ
は静電記録紙４の両縁を検出するように設けられた２個
のラインイージセンサを備えたエッジ検出器であり、こ
のエッジ検出器のラインイメージセンサはその受光素子
が画素の密度又はそれぞれよりも高密度でライン状に並
んでいる。

【００２５】９は静電記録紙４上にその縁に沿って設け
た（なお本図では便宜上静電記録紙４の上面に示してあ
る）レジストマークである。１０はマーク検出器であり
レジストマーク９の通過を検出する。１１は記録ヘッド
並進装置でパルスモータ１２を制御して記録ヘッド２を
図中矢印Ｃで示す方向に移動させる。１３は記録ヘッド
２に高電圧パルスを印加させる駆動回路、１４はマーク
検出器１０により得られたレジストマーク９間の計測値
に基づき記録タイミング周期を発生させる記録ヘッド制
御回路、１５はラインイメージセンサ８の検出信号によ
り静電記録紙４の蛇行を検知し記録ヘッド並進装置を制
御する並進制御回路である。

【００２６】以上のように構成されたカラー画像記録装
置について、その動作を説明する。画像を記録するのに
先立って、最初に静電記録紙４が搬送ローラ５、６によ
り図中矢印Ａで示す方向に搬送され記録部１を通過する
ときに片縁に沿ってレジストマーク９の潜像が形成され
、続いて黒の液体現像剤が供給されている液体現象器３
ａにより現像される。レジストマーク９の形成が終了す
ると搬送ローラ５、６により静電記録紙４は図中矢印Ｂ
の方向に搬送され元の位置に引き戻される。次に再度黒
の液体現像器３ａが現像位置にセットされ黒の画像が記
録される。搬送ローラ５、６により静電記録紙４が図中
Ａで示す方向に搬送されるとマーク検出器１０によりレ
ジストマーク９の検出が開始される。

【００２７】マーク検出器１０は図２に示すように光源
１６から出た光がレンズ１７により集光され静電記録紙
４上を照射する。

【００２８】静電記録紙４上から反射された光は集光レ
ンズ１８によりフォトセンサ１９の受光面に集光される
。フォトセンサ１９は図３に示すように光電変換用のフ
ォトトランジスタ２０とその出力電圧を増幅するオペア
ンプ２１とオペアンプ２１の出力電圧を２値のデジタル
信号（レジストマーク９を検出している時はローレベル
、非検出の時はハイレベル）に変換する比較回路２２か
ら成っている。マーク検出器１０がレジストマーク９を
検出していないときはフォトセンサ１９に静電記録紙４
からの反射光が集光され、フォトトランジスタ２０がオ
ンし、その結果オペアンプ２１の出力がＯＶとなり、比
較回路２２の出力もローレベルになる。一方マーク検出
器１０がレジストマーク９を検出するとフォトセンサ１
９には光が反射されず、フォトトランジスタ２０がオフ
状態となる。その結果オペアンプ２１の出力側に比較回
路２２の基準電圧以上の電圧が現れ、比較回路２２の出
力がハイレベルとなる。

【００２９】以上の様にして搬送ローラ５、６により搬
送されている静電記録紙４上のレジストマーク９をマー
ク検出器１０で検出した時のオペアンプ２１、比較回路
２２の出力波形を図４（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す。マ
ーク検出器１０で得られたレジストマーク９の検出信号
は、記録ヘッド制御回路１４に送られ、最初のレジスト
マーク９を検出すると画像記録及び位置合わせ制御を開
始する。

【００３０】レジストマーク９を検出し静電記録紙４の
搬送方向の位置合わせを行う方法について図５、図６に
より説明する。

【００３１】図５において、２３はＱ端子及びＱ’端子
を出力端子として持つフリップフロップ、２４ａ、２４
ｂはレジストマーク９の間隔を計測するカウント回路（
Ａ）、（Ｂ）、２５ａ、２５ｂは記録タイミング信号の
周期を演算する除算回路（Ａ）、（Ｂ）、２６ａ、２６
ｂは補正回路（Ａ）、（Ｂ）２７は記録タイミング信号
のパルス数を計数するトリガーカウント回路、２８ａ、
２８ｂは論理積回路、２９は論理和回路である。

【００３２】図６（ａ）に示すレジストマーク９の検出
信号がフリップフロップ２３に与えられると、レジスト
マーク９のエッヂが検出される毎にフリップフロップ２
３のＱおよびＱ’端子は１、０を出力する。フリップフ
ロップ２３のＱ、Ｑ’端子は、それぞれカウント回路（
Ａ）２４ａ、カウント回路（Ｂ）２４ｂのカウントイネ
ーブル端子に接続されており、レジストマーク９のエッ
ヂ間隔を計測するつまり、先ず最初のレジストマーク９
のエッジを検出するとフリップフロップ２３のＱ出力が
１になり、次のレジストマーク９のエッジまでカウント
回路（Ａ）２４ａによりエッジ間が計測され、その計測
値は次の除算回路（Ａ）２５ａで除算され記録トリガー
信号が作られる。この記録トリガー信号は論理積回路２
８ａによりゲートされ、２個目のレジストマーク９のエ
ッジを検出してから３個目のレジストマーク９のエッジ
を検出するまで出しつづけられる。また２番目のレジス
トマーク９のエッジを検出するとフリップフロップ２３
のＱ出力がＱ、Ｑ’出力が１になりカウント回路（Ｂ）
２４ｂが、レジストマーク９のエッジから３番目のレジ
ストマーク９のエッジまでの間を計測する。その計測値
は除算回路（Ｂ）２５ｂで除算され記録タイミング信号
が作られる。

【００３３】さらにこの記録トリガーは論理積回路２８
ｂにより第３番目のレジストマーク９のエッジが検出さ
れてから第４番目のレジストマーク９のエッジが検出さ
れるまで出力される。

【００３４】このようにレジストマーク９のエッジ間隔
を２組のカウント回路２４ａ、２４ｂにより交互に計測
しその計測値から記録タイミング信号を除算回路（Ａ）
２５ａ及び除算回路（Ｂ）２５ｂでの演算により作り出
し記録ヘッド制御回路１４のライン記録タイミング信号
の周期を決定する。

【００３５】トリガーカウント回路２７は、記録タイミ
ング信号のパルス数をカウントし、記録ライン数をカウ
ントする。そしてマーク検出器１０がレジストマーク９
のエッジを検出する毎に、上記実際に記録が行われた記
録ライン数と最初にレジストマーク９記録時に想定した
ライン数との差を補正回路（Ａ）、（Ｂ）、２６ａ、２
６ｂで計算し、仮に既に記録したライン数が想定したラ
イン数よりも少ない場合は、次のレジストマーク９間を
記録する際に不足ライン数だけ余分に記録を行い、次の
レジストマーク９のエッジを検出した時点でレジストマ
ーク９の記録時に想定した総記録ライン数と一させるよ
うに記録タイミング信号を作る。また既に記録したライ
ン数が想定したライン数よりも多い場合も同様に次のレ
ジストマーク１２のエッジを検出する時点で総記録ライ
ン数を一致させる様に補正回路（Ａ）、（Ｂ）、２６ａ
、２６ｂにより除算回路（Ａ）、（Ｂ）、２５ａ、２５
ｂに補正を加える。

【００３６】以上の動作をさらに図６も用いて詳しく説
明する。図６において、（ａ）はマーク検出器９の出力
であり、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれフリップフロップ２
３のＱ、Ｑ’端子の出力波形でありフリップフロップ２
３のＱ、Ｑ’端子が継がっているカウント回路（Ａ）２
４ａ、カウント回路（Ｂ）２４ｂにより、レジストマー
ク９のエッジ間がそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３、……Ｔｎ
−１、Ｔｎと計測される。（ｄ）は図５に示す論理和回
路２９から出力される記録タイミング信号である。また
、既に述べたように、各レジストマーク９間にはｍライ
ンの記録が施されるよう設定してあるものとする。

【００３７】今最初のレジストマーク９間、即ち第１番
目と第２番目のレジストマーク９のエッジ間がＴ１であ
り、このときまだ画像の記録は行なわれていないから、
トリガーカウント回路２７のカウント値は０である。従
って、補正回路（Ａ）２６ａの補正値は０であるから、
次のレジストマーク９間に記録すべきライン数がｍ−０
＝ｍ１と決定され、除算回路（除算回路（Ａ）２５ａと
する）では除算Ｔ／ｍ１＝τ１の演算が行われる。そし
て第２番目のレジストマーク間をカウント回路（Ａ）２
４ｂで計測する時間だけ周期τ１の記録タイミング信号
が出力されると同時にそのパルス数がトリガーカウント
回路２７によりカウントされる。次に、第２番目のレジ
ストマーク９間がＴ２であればそのカウント値はｍ１＋
Δ１ ただし、 （ｍ１＋Δ１≦Ｔ２／τ１＜ｍ１＋Δ１＋１）である。 従って、本来第３番目のレジストマーク９までに記録す
べきライン数との誤差Δ１が補正回路（Ｂ）２６ｂによ
り検出され、次のレジストマーク９間に記録すべきライ
ン数 ｍ−Δ１＝ｍ２ が設定され、除算回路（Ａ）２５ｂではＴ２／ｍ２＝τ
２ の演算が行なわれ、第３番目のレジストマーク９のエッ
ジまでの記録ライン数が ｍ＋Δ１＋ｍ２＝２ｍ となる様、記録タイミング信号のパルス周期τ２が演算
される。このパルス周期τ２の記録タイミング信号が記
録ヘッド制御回路１４に第３番目のレジストマーク９間
の計測している時間Ｔ３の間だけ送出される。カウント
回路（Ａ）２４ａで時間Ｔ３を計測し終えた時点で、ト
リガーカウント回路２７では ｍ２＋Δ２ ただし （ｍ２＋Δ２≦Ｔ２／τ２＜ｍ＋Δ２＋１）がカウント
され誤差Δ２が補正回路（ｃ）１６ａで検出された次の
レジストマーク９間に記録すべきライン数ｍ−Δ２＝ｍ
３ が設定され、除算回路（Ａ）２５ａではＴ３／ｍ３＝τ
３ の演算が行なわれる。

【００３８】以上の制御を単色の画像記録を終了するま
で、常にレジストマーク９を検出しながら行う。

【００３９】レジストマーク９を検出し静電記録紙４の
搬送方向の位置合わせを行なうと同時に静電記録紙４の
搬送方向に垂直な方向の位置合わせも行なう。

【００４０】静電記録紙４の両縁を検出するように設け
たエッジ検出器８ａ、８ｂは図７（ａ）に示すようにＬ
ＥＤ光源３０と、静電記録紙４で反射されるＬＥＤ光源
３０の光を受ける画素の密度或はそれよりも高密度でラ
イン状に受光素子が並んでいるラインイメージセンサ３
１と、静電記録紙４からの光をラインイメージセンサ３
１上に集光するロッドレンズアレイ３２と、ラインイメ
ージセンサ３１の各受光素子からの信号を取り出し、シ
リアルなビット信号として出力するための増幅回路３３
を備えている。なお、この位置合わせはエッジ検出器８
ａ、８ｂのうちどちらか一方の検出でも、可能であるの
で１つのエッジ検出器を使用する方法について説明する
。

【００４１】図８は増幅回路３３の出力信号の例である
。 （ａ）はエッヂ検出信号の開始を示すトリガー信号、（
ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はいろんな場合のエッヂ
検出信号である。エッヂ検出信号はラインイメージセン
サ３１の受光素子に光が入射した場合には該当する受光
素子から電圧出力があり、光が入射しなかった場合には
ＯＶである。

【００４２】図８において、増幅回路３３からのエッヂ
検出信号（ｂ）が正規の位置に静電記録紙４のエッヂが
ある場合である。

【００４３】図中ｎ１はラインイメージセンサ３１の受
光素子の一片端（仮にこれを静電記録紙４の記録時搬送
方向に向かって右端側とする）からｎ１番目の受光素子
の位置に静電記録紙４のエッヂがあることを示す。

【００４４】増幅回路３１からのエッヂ検出信号が図８
（ｃ）の様になった場合には、静電記録紙４が記録時搬
送方向に向かって左側に、ラインイメージセンサ３１の
受光素子（ｎ２−ｎ１）個分ずれている。ここでライン
イメージセンサ３１の受光素子のピッチと画素のピッチ
が同等であるとすると静電記録紙４のエッヂが（ｎ２−
ｎ１）画素分ずれたことになる。

【００４５】同様にに図８（ｄ）（ｅ）の場合はそれぞ
れ静電記録紙４のエッヂが（ｎ２−ｎ１）、（ｎ３−ｎ
１）ずれた場合に相当する。

【００４６】上記のエッヂ検出信号に基づく静電記録紙
４の搬送方向に垂直な方向の位置合わせについて説明す
る。

【００４７】図９においてエッヂ検出器８（エッジ検出
器８ａ、８ｂのうちどちらか一方）の増幅回路３３から
のエッヂ検出信号は計数回路２３に送られ、補正周期発
生回路２６からの補正タイミング信号に同期して一定の
時間周期で静電記録紙４のエッヂ通過位置（つまりライ
ンイメージセンサ３１の何画素目にエッヂがあるか）を
計数回路２３で計測する。

【００４８】ビット保持回路２４には静電記録紙４のエ
ッヂと記録ヘッド２の相対位置関係を示すパラメータが
随時記録される。比較回路２５では計数回路２３で得ら
れる静電記録紙４のエッヂ位置信号（図８（ｂ）、（ｃ
）、（ｄ）、（ｅ）のｎ１、ｎ２、ｎ３）とビット保持
回路２４に格納されているパラメータとの比較を行い、
静電記録紙４が基準位置からずれた方向の情報を出力す
る。又補正回路２７では記録ヘッド２を並進運動（図１
矢印ｃで表示）させる記録ヘッド並進装置１１のパルス
モータ１２を制御し、画像の位置を補正するためパルス
モータ駆動回路２８の制御信号を出力すると共に、ビッ
ト保持回路２４へ補正後の新たな静電記録４のエッヂと
記録ヘッド２の相対位置関係を示すパラメータをセット
する。

【００４９】さらに詳しく補正の動作について説明する
。レジストマーク９の記録が終了した静電記録紙４は黒
の画像を記録するため最初の位置まで引き戻される。

【００５０】そして前述した、レジストマーク９を検出
して静電記録紙４の搬送方向の位置合わせを行うと同時
に、補正周期発生回路２６から出力される最初のタイミ
ングパルスによって図８（ｂ）に示すエッヂ検出信号が
計数回路２３で計数され、ラインイメージセンサ３１に
対する静電記録紙４のエッジ通過位置ｎ１が得られる。 このエッヂ通過位置ｎ１は初期パラメータとしてビット
保持回路２４に保持される。このときの静電記録紙４と
記録ヘッド２の位置関係は図１０（ａ）に示す。つまり
記録ヘッド２の左端から６番目の針電極２９から画像が
記録されており（図中斜線で表示）。以後この状態が基
準となり、静電記録紙４が蛇行した時も、常にこの状態
となる様、記録ヘッド２を記録ヘッド並進装置で制御す
る。

【００５１】補正周期発生回路２６の次のタイミングパ
ルスが出力されたとき、エッヂ検出器８のエッヂ検出信
号は図８（ｃ）であり計数回路２３はｎ２を計測し、そ
の時の静電記録紙４と記録ヘッド２の位置関係は図１０
（ｂ）に示す。もしこの状態で画像を記録すれば正規の
位置から２画素分ずれることになる比較回路２５ではｎ
２−ｎ１＝２が得られ、静電記録紙４のエッヂが２画素
分左に寄ったことが判定される。この判定結果に基づい
て補正回路２７では記録ヘッド２を一画素分並進させる
データ、及び並進させる方向のデータがパルスモータ駆
動回路２８に送られる。その結果図１０（ｃ）に示すよ
うに記録ヘッド２が１画素分図中白矢印で示す方向に移
動する。その結果画像が正規の位置から１画素ずれるだ
けである。そしてビット保持回路２４では補正回路２７
から記録ヘッド２を１画素分ずらせた情報が送られ、パ
ラメータを（ｎ１＋１）に変更する。次に補正周期発生
回路２６からタイミングが発生されたときの、エッヂ検
出器８からのエッヂ検出信号が図８（ｄ）に示すように
（ｃ）と同じであったとすると、上記と同様の制御が行
なわれ、図１０（ｄ）に示すようにさらに記録ヘッド２
が１画素分矢印で示す方向に移動される。その結果静電
記録紙４と記録ヘッド２が図１０（ｄ）に示すような正
規の状態に戻る。

【００５２】このように静電記録紙４のエッヂを一定周
期で検出し常にパラメータとの比較を行い静電記録紙４
と記録ヘッド２との位置関係が所定のものとなるように
一回の補正で一画素分づつ修正して一色（黒）の画素形
成を行う。

【００５３】以上のように静電記録紙４縦横両方向の画
像の位置合わせを静電記録紙４上に形成したレジストマ
ーク９と静電記録紙４のエッヂを検出することにより行
って黒の画像形成が終了すると静電記録紙４は搬送ロー
ラ５、６により図１矢印Ｂで示す方向に搬送され元の位
置に引き戻す。そしてさらに異なる色（例えばシアン）
の液体現像器３ｂが現像位置にセットされ黒画像を形成
する時と同じ様にレジストマーク９を検知し静電記録紙
４の搬送方向の位置合わせ、さらに静電記録紙４のエッ
ヂを検出し静電記録紙４の幅方向の位置合わせ制御を行
いながらシアン画像の記録が行われる。シアン画像が終
了すればマゼンタ、イエローの画像が同様にして重ね合
わせて記録され合成されたカラー画像の記録が完了する
。

【００５４】次に、静電記録紙４の搬送方向に垂直な方
向に生じる伸縮に対しての補正について説明する。

【００５５】上述動作と同様に、図１においてまず画像
の記録に先立って、静電記録紙４が記録部１を通過する
とき記録ヘッド２によりその片縁に沿って形成したレジ
ストマーク９が黒の液体現像器３ａで可視像化する。レ
ジストマーク９の形成が完了すると静電記録紙４は搬送
ローラ５、６により図中矢印Ｂで示す方向に搬送され元
の位置に引き戻される。引き継き黒の画像を形成するた
め黒の液体現像器３ａを現像位置にセットし、搬送ロー
ラ５、６により図中矢印Ａで示す方向に静電記録紙４が
搬送される。

【００５６】それと同時にマーク検出器１０によりレジ
ストマーク９を監視する。マーク検出器１０により最初
にレジストマーク９が検出されると画像の形成が開始さ
れる。このときのレジストマーク９を検出しながら記録
タイミング信号を発生させ、静電記録紙４の搬送方向の
位置合わせを行なう制御の方法は上述の動作と同じであ
る。

【００５７】さらに、マーク検出器１０によりレジスト
マーク１０を検出すると同時にエッヂ検出器８ａ、８ｂ
により静電記録紙４の両縁を検出する。エッヂ検出器８
ａ、８ｂは上述動作と同様に静電記録紙４のエッヂ検出
信号を記録ヘッド制御回路１４に出力する。図１１に示
す計数回路（Ａ）４３、計数回路（Ｂ）４４ではそれぞ
れ静電記録紙４のエッヂと基準位置（本例の場合にはエ
ッヂ検出器８ａ、８ｂのラインイメージセンサの片縁）
からの受光素子数（受光素子ピッチと画素ピッチが等し
い場合は画素数に相当）が補正周期発生回路５１からの
周期信号に同期して計測される。エッヂ検出器８ａから
のエッヂ検出信号はビット保持回路４５、比較回路４６
、補正回路４８により静電記録紙４の蛇行を検出し、記
録ヘッド並進装置１１により記録ヘッド２を並進させ上
述動作と同様にして静電記録紙４の蛇行に対する位置合
わせ（静電記録紙４の搬送方向の位置合わせ）を行う、
さらに計数回路（Ａ）４３と計数回路（Ｂ）４４で得ら
れる静電記録紙４の左右のエッヂの計測値を基に伸縮検
出回路４７では静電記録紙４の幅方向の伸縮を検出する
。

【００５８】伸縮検出回路４７で得られた情報により画
像補正回路４９では１ライン分の画信号の１画素分の増
減指示を記録ヘッド制御回路４２に出力する。この動作
をさらに詳しく説明すると、まず補正周期発生回路５１
から最初のパルス信号が出力されると左右のエッヂ検出
器８ａ、８ｂからのエッヂ検出信号により図１２（ａ）
に示す計測値ａ、ｂが得られる（この時の静電記録紙４
の幅がｃであるとする）。次に再び補正周期発生回路５
１からのパルス信号により２回目の計測を計数回路（Ａ
）４２、計数回路（Ｂ）４４が行う。この時の計測値が
図１２（ｂ）に示すようにそれぞれａ０、ｂ０とすると
、（ａ＋ｂ）−（ａ０＋ｂ０）が静電記録紙４の伸縮量
に相当する。つまり（ａ＋ｂ）−（ａ０＋ｂ０）の演算
を伸縮検出回路４７で行う。その結果が正であれば静電
記録紙４が縮んでおり、負であれば伸びており零であれ
ば静電記録紙４の伸縮が無いと判定される。この判定結
果は画像補正回路４９に送られ記録ヘッド制御回路４２
で静電記録紙４が伸びている場合には１ライン分の画像
信号の中で１画素分増やすよう、又静電記録紙４が縮ん
でいる場合には１ライン分の画像信号の中で１画素分減
らすように画像信号を制御する。

【００５９】図１３には記録ヘッド制御回路４２での画
像信号の修正を示す。記録ヘッド制御回路４２では送ら
れてくる画像信号を一旦画信号メモリ回路（図示せず）
に入れるわけであるが、このときもし静電記録紙４に伸
び縮みがなければ、無修正で画信号メモリ回路に入れる
。一方静電記録紙４が伸びている場合にはｍ番目の画素
を連続して２回くり返し、また静電記録紙４が縮んでい
る場合にはｍ番目の画素を脱落させて画信号メモリ回路
に格納する。そして以上のように静電記録紙４の伸縮に
対し画像信号を伸縮させ駆動回路１３に送出する。さら
に補正した結果（画像信号を１画素分増減させたか又は
無修正であるか）を伸縮検出回路４２にフィードバック
する。伸縮検出回路４７ではその結果により計数回路（
Ａ）４３と計数回路（Ｂ）４４の計測値の初期値の和（
ａ＋ｂ）を修正する。静電記録紙４が伸びている場合に
は１を加え、縮んでいる場合には１を減じ新たな基準値
とする。この制御を行いながら黒の画像の形成を終了す
ると再度同じ動作をくり返し、シアン、マゼンタ、イエ
ローの画像を順次重ねて合成されたカラー画像を得る。

【００６０】以上の静電記録紙４の幅方向の伸縮に対す
る位置合わせにおいて、画素信号の何番目を増やすか、
又は脱落させるかは任意に設定できる。例えば、本実実
施例のように静電記録紙４の蛇行による制御を、エッヂ
検出器８ａが取り付けられている側で行うとすると画信
号の増減を、エッヂ検出器８ａが取り付けられているか
ら幅方向で２／３又は１／２というように増減画素位置
を離散的にかつ連続しないように設定すると良好な結果
が得られる。又プロッターなどの場合は最小線幅或は最
小画素を２画素で印字するようにすれば、静電記録紙４
の縮みによる補正においても印字ドットの脱落、すなわ
ち細線が事実上なくなってしまうことを防止できる。ま
た、エッヂ検出器８ａ、８ｂで静電記録紙４のエッヂを
検出する際、連続して計測した複数の値を平均化しても
良いし、又各画像の記録を終了した後、搬送ローラ５、
６により静電記録紙４を図中矢印Ｂ方向に巻き戻す時に
もエッヂ検出器８ａ、８ｂで静電記録紙４のエッヂを検
出し、疑似的に修正を加えていくことも可能である。さ
らに静電記録紙４のエッヂ検出器８又は８ａ、８ｂはエ
ッヂの検出精度を向上させるため、図７（ｂ）に示すよ
うに表面を黒くする等光を反射しない様に処理した固定
又は回転可能に設けたローラ５２に静電記録紙４を押し
当ててラインイメージセンサ３１で検出するよう構成す
ると、記録紙の振動、浮き等による検出誤差を防止でき
より効果的である。さらに、実施例ではレジストマーク
９を静電記録紙４の片側にのみ設けたが、従来例の様に
静電記録紙４の両側に設けそれに対応して設けた左右の
マーク検出器で検出し、記録ヘッド２を静電記録紙４上
で微少回転させ静電記録紙４の傾きに対する位置合わせ
組み合わせることも可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復して搬送する
搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記
録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応する潜像を
形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段により前記
記録媒体上に形成された記録画像に対応する潜像をそれ
ぞれ異なる色で可視像化する複数の現像手段と、前記記
録媒体の搬送時に前記記録媒体の両縁をそれぞれ検出す
る１組の検知手段と、前記搬送手段を作動し前記記録媒
体の同一画像記録領域で潜像形成と現像とを各色毎に複
数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成する記録
制御手段と、この記録制御手段により線像形成を行うに
際し前記検知手段の検出結果に基づいて前記記録媒体の
幅方向の伸縮量を求めこの伸縮量に応じて１ライン画像
信号の画素数を補正する補正手段とを備えたことにより
、記録媒体の記録領域を有効に利用することができ、か
つ記録媒体の搬送方向に伸縮が生じても画像の色ずれを
防止することができる。その結果、鮮明なカラー画像を
得ることが可能となる。

【００６２】また、１回の補正で最小制御量だけしか補
正しないため記録媒体の縁に傷、汚れが部分的に発生し
ても大きく画像が修正されることがなく、このための色
ずれも最小限におさえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略を示す構成図

【図２】上記実施例に用いるマーク検出器の構成図

【図
３】マーク検出器に用いるフォトセンサの構成図

【図４
】フォトセンサのオペアンプ及び最終出力波形図

【図５
】記録ヘッド制御回路のブロック図

【図６】記録ヘッド
制御回路の動作を説明するタイミング波形図

【図７】（ａ）および（ｂ）はエッジ検出器の構成図

【
図８】エッヂ検出器の動作を説明するタイミング波形図

【図９】並進制御回路のブロック図

【図１０】画像の位置合わせの状態を示した模式図

【図
１１】記録媒体の搬送方向に垂直な方向に生じる伸縮を
補正する手段を備えた記録ヘッド制御回路のブロック図

【図１２】上記補正を行なう場合のエッジ検出器と記録
媒体の状態を示す図

【図１３】記録ヘッド制御回路での画像信号の補正を示
す図

【図１４】従来のカラー画像記録装置の概略を示す構成
図

【図１５】従来のカラー画像記録装置のマーク検出器の
構成図

【図１６】従来のカラー画像記録装置のマーク検出器に
用いるフォトセンサの構成図

【図１７】フォトセンサのオペアンプの出力波形図

【図
１８】フォトセンサの最終出力波形図

【図１９】従来の
カラー画像記録装置の記録ヘッド制御回路を示すブロッ
ク図

【図２０】同記録ヘッド制御回路の動作を説明するタイ
ミング波形図

【図２１】同マーク検出器の構成図

【図２２】同マーク検出器に用いるフォトセンサの構成
図

【図２３】同フォトセンサのオペアンプの出力波形図

【
図２４】従来のカラー画像記録装置による位置合わせを
示す模式図

【図２５】従来のカラー画像記録装置に用いられる並進
制御回路のブロック図

【符号の説明】

２　　静電記録ヘッド ４　　静電記録紙 ８ａ　　エッジ検出器 ８ｂ　　エッジ検出器 ９　　レジストマーク １０　　マーク検出器 １１　　記録ヘッド並進装置 １３　　駆動回路 １４　　記録ヘッド制御回路 １５　　並進制御回路 ４６　　比較回路 ４７　　伸縮検出回路 ４８　　補正回路 ４９　　画像補正回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の搬送経路に沿って記録媒体を往
   復して搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に
   設けられ前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に
   対応する潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形成
   手段のより前記記録媒体上に形成された記録画像に対応
   する潜像をそれぞれ異なる色で可視像化する複数の現像
   手段と、前記記録媒体の搬送時に前記記録媒体の両縁を
   それぞれ検出する１組の検知手段と、前記搬送手段を作
   動し前記記録媒体の同一画像記録領域で潜像形成と現像
   とを各色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像
   を形成する記録制御手段と、この記録制御手段により潜
   像形成を行うに際し前記検知手段の検出結果に基づいて
   前記記録媒体の幅方向の伸縮量を求めこの伸縮量に応じ
   て１ライン画像信号の画素数を補正する補正手段とを具
   備したことを特徴とするカラー画像記録装置。
2. 【請求項２】　　１組の検知手段により記録媒体の両縁
   を検出しこの検出結果より前記記録媒体の幅方向の伸縮
   量を求め、前記記録媒体が伸びている場合には１ライン
   画像信号の任意の１画素を繰り返して画素数を１画素分
   増加し、前記記録媒体が縮んでいる場合には前記１ライ
   ン画像信号の任意の１画素を脱落させて画素数を１画素
   分減じることを特徴とする請求項１記載のカラー画像記
   録装置。
3. 【請求項３】　　１組の検知手段は、記録媒体の縁に沿
   って連続的に略等間隔に設けられたレジストマークを検
   出する毎に前記記録媒体の両縁を検出することを特徴と
   する請求項１記載のカラー画像記録装置。