JPH04354918A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、検出手段で進行方向を
検出して走行手段を正逆反転させる吸込口体に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来のこの種の吸込口体としては、吸込
口本体の下面に、たとえば回動自在の検出手段の検出体
を設け、この検出体の回動方向により、進行方向を検出
して、この検出された方向に従って直流電動機に供給す
る直流の極性を反転させ、走行装置を正逆方向反転させ
て自走させる構成が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成の場合、直流電動機に供給する直流の極性を反
転させても、直流電動機の慣性のため直流電動機の回転
方向はすぐには反転しない。このため、直流電動機に供
給する電流が反転しているにも拘らず、直流電動機の回
転方向は変わらないため、直流電動機には逆起電力が生
じないため、直流電動機が停止し反転するまで直流電動
機には大電流が流れ、電源および直流電動機に負担がか
かる問題を有している。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
、電源および直流電動機に負担がかからない電気掃除機
を提供することを目的とする。

【０００６】〔発明の構成〕

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電気掃除機は、
進行方向を検出手段により検出し、直流電動機に供給す
る直流の極性を反転させて走行手段を反転させる電気掃
除機において、前記直流電動機に供給する直流の極性を
反転する際に交流を供給したのち極性を反転させるもの
である。

【０００８】

【作用】本発明の電気掃除機は、直流電動機に供給する
直流の極性を反転する際に、交流を供給したのちに極性
を反転させるため、直流電動機が反転しない逆起電力の
生じない状態では、直流電動機に反転させた直流電流を
供給しないので、電源および直流電動機には、大電流が
流れず、また、交流を供給することにより、直流電流に
制動もかかり、反転しやすい状態になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面
を参照して説明する。

【００１０】図３において、１は電気掃除機本体で、こ
の電気掃除機本体１は、電動送風機２が内蔵され、下部
には走行用の車輪３が設けられている。

【００１１】また、電動送風機２に連通するホース体４
が接続され、このホース体４は手許操作部５を有してい
る。さらに、ホース体４の先端には、延長管６を介して
吸込口本体１１が取り付けられている。

【００１２】次に、この吸込口本体１１について、図１
および図２を参照して説明する。

【００１３】図１および図２に示すように、この吸込口
本体１１は下側ケース体１２と上側ケース体１３とにて
形成されている。そして、下側ケース体１２の前方には
、略左右方向に設けられた区画壁１４にて吸込室１５が
区画形成され、この吸込室１５内には、清掃用のブレー
ド１６が回転自在に支持され、このブレード１６の一端
にはプーリ１７が形成されている。また、後方の一端側
には、電動機収納室１８が形成され、直流電動機１９が
収納されこの直流電動機１９の駆動軸２０には駆動プー
リ２１が設けられ、前記ブレード１６のプーリ１７とこ
の駆動プーリ２１との間には、駆動ベルト２２が掛けら
れ、直流電動機１９によりブレード１６が回転されるよ
うになっている。さらに、下側ケース体１２の略中央に
は、吸込室１５および電気掃除機本体１に連通する延長
管６に接続された吸込管２３を連通する連通路２４が区
画形成されている。そして、この連通路２４の両側には
、下面が開口された走行輪室２５がそれぞれ形成され、
この走行輪室２５には走行輪２６がそれぞれ収納され、
これらの走行輪２６，２６と同軸の駆動軸２７が駆動ベ
ルト２２により駆動される。またさらに、後方の他端側
には、制御部収納室３１が形成され、この制御部収納室
３１には、図示しない基板および区画壁３２にて区画さ
れた検出手段収納部２３が設けられ吸込口本体１１の進
行方向を検出する検出手段３４が収納されている。

【００１４】そして、検出手段３４は、図２および図４
に示すように、円柱体３５を設け、この円柱体３５に突
部３６が形成されている。また、円柱体３５は渦巻状の
ばね３７にて、突部３６が常に直下を向くように付勢さ
れている。さらに、円柱体３５の一端には回動に伴って
動作する押圧体３８が取付けられている。そして、この
押圧体３８は、進行方向を検知する切換スイッチ３９の
作動体４０を作動させる。

【００１５】図５において、５１は商用交流電源で、こ
の商用交流電源５１は、たとえばダイオードブリッジ等
の整流回路５２の入力端間に接続され、この整流回路５
２の出力端間には、３つの接点ａ，ｂ，ｃを切り換える
切換スイッチ５３，５３を介して、直流電動機１９が接
続されている。

【００１６】次に、上記実施例の動作を説明する。

【００１７】まず、吸込口本体１１の進行方向を切換ス
イッチ３９により検出する。すなわち、吸込口本体１１
が前進すると、検出手段３４の円柱体３６は突部３７に
より、反時計方向に回動し、押圧体３８は、切換スイッ
チ３９の作動体４０を押圧しないことにより前進を検出
し、反対に、吸込口本体１１が後退すると、検出手段３
４の円柱体３６は突部３７により、時計方向に回動し、
押圧体３８は、切換スイッチ３９の作動体４０を押圧す
ることにより後退を検出する。

【００１８】たとえば、図６に示すように、突部３７が
後方になり、吸込口本体１１が前進したことを検出する
と、図５に示す切換スイッチ５３，５３は接点ａに切り
換わり、この図５に示す回路は、等価的に図９に示す回
路になり、図１２に示す整流された脈流の電圧で直流電
動機１９を正転させる。そして、吸込口本体１１が図７
に示す状態を経て後退すると、図８に示すように、突部
３７が前方になり、吸込口本体１１が後退したことを検
出する。これにより、図１４に示す整流された電圧で直
流電動機１９を反転させる。

【００１９】しかしながら、直流電動機１９は慣性を有
しているため急には反転しない。そこで、直流電動機１
９が完成で回転している場合は、直流をいきなり反転さ
せずに、切換スイッチ５３を接点ｃに接続し、図１０に
示すように整流回路５２を介さずに図１３に示す交流を
直流電動機１９に供給し、直流電動機１９に制動をかけ
る。そうして、直流電動機１９の回転の停止が検出され
ると、切換スイッチ５３は接点ｂに切り換えられ、図１
４に示す整流された電圧で直流電動機１９を反転させる
。

【００２０】上述のように、直流電動機１９が慣性で回
転している間は、反転した直流を供給せずに交流を供給
するため、電源および直流電動機１９に逆起電力が生じ
ないことによる大電流が流れることを防止できるので、
電源および直流電動機１９に負担をかけない。また、直
流電動機１９が反転するまでの間は、交流を供給するの
で、慣性により回り続けることを防止でき、短時間に直
流電動機１９を停止させることができ、吸込口本体１１
の操作が容易となる。

【００２１】なお、本実施例では直流電動機を走行輪２
６の直流電動機１９としたが、他の反転する直流電動機
としてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明の電気掃除機によれば、直流電動
機に供給する直流の極性を反転する際に、交流を供給し
たのちに極性を反転させるため、直流電動機が反転しな
い逆起電力の生じない状態では、直流電動機に反転させ
た直流電流を供給しないので、電源および直流電動機に
は、大電流が流れず、電源および直流電動機に負担をか
けることを防止できる。また、交流を供給することによ
り、直流電流に制動もかかり、反転しやすい状態にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気掃除機の一実施例の吸込口体を示
す断面図である。

【図２】同上縦断面図である。

【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。

【図４】同上検出手段を示す断面図である。

【図５】同上直流電動機の反転制御を行なう回路を示す
回路図である。

【図６】同上前進の状態の検出手段を示す断面図である
。

【図７】同上停止の状態の検出手段を示す断面図である
。

【図８】同上後退の状態の検出手段を示す断面図である
。

【図９】同上前進の状態の回路を示す等価回路図である
。

【図１０】同上交流を供給する状態の回路を示す等価回
路図である。

【図１１】同上後退の状態の回路を示す等価回路図であ
る。

【図１２】同上前進の状態の脈流を示す波形図である。

【図１３】同上交流を示す波形図である。

【図１４】同上後退の状態の脈流を示す波形図である。

【符号の説明】

１９　　　　直流電動機 ３４　　　　検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　進行方向を検出手段により検出し、直
   流電動機に供給する直流の極性を反転させて走行手段を
   反転させる電気掃除機において、前記直流電動機に供給
   する直流の極性を反転する際に交流を供給したのち極性
   を反転させる ことを特徴とした電気掃除機。