JPH03275024A - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電気掃除機の吸込口体に係わり、特に、吸込
口本体の自走機構に関する。

（従来の技術） 従来、たとえば特開昭６３−１９７４２７号公報に記載
されているように、吸込口本体の進行方向に対応して、
電動機により回転駆動される回転ブラシを正転または逆
転させることにより、吸込口本体の走行を助ける電気掃
除機の吸込口体が知られている。そして、この電気掃除
機の吸込口体においては、使用者により吸込口本体に外
部から加えられる前後方向の操作力を検出する検出手段
として、吸込口本体の下部に被掃除面との摩擦抵抗によ
り揺動するレバーを支持し、このレバーを電動機の極性
を切換える切換スイッチのアクチュエータに連動させた
構造が採られている。

そうして、使用者が吸込口本体を前方へ押したときには
、吸込口本体に対してレバーが後方へ揺動して、電動機
が正転することにより回転ブラシが前進方向へ回転し、
吸込口本体を後方へ引いたときには、レバーが前方へ揺
動して、電動機が逆転することにより回転ブラシが後退
方向へ回転するようになっている。すなわち、使用者が
吸込口本体に加える操作力に応じて、回転ブラシの回転
方向が反転するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記従来の構造では、下記のような問題があっ
た。

第１に、自走機構が回転ブラシを利用したものであるた
め、被掃除面がじゅうたんである場合には吸込口本体の
走行を助けることができるとしても、回転ブラシの引っ
掛かりが少ないたたみなどでは、吸込口本体の走行をあ
まり助けることができない。

第２に、吸込口本体に外部から加えられる前後方向の操
作力を検出する検出手段が切換スイッチおよびレバーか
らなっているため、このレバが一定のストローク揺動し
なければ、回転ブラシの回転方向が反転せず、使用者の
操作に対する回転の切換え動作の追従性が悪い。そのた
め、吸込口本体の走行に関して細かい操作を行ないにく
い。

第３に、被掃除面が板の間なとの走行が軽くなる床面で
ある場合には、レバーに十分な抵抗が加わらず、反転動
作か確実に行なわれにくい。そして、板の間なとでは吸
込口本体の走行に対する抵抗が本来小さいにもかかわら
ず、使用者の操作に対する回転の切換え動作の追従性が
悪いため、回転ブラシの回転がかえって走行に対して抵
抗を与えることになる。すなわち、吸込口本体を細かく
自由に走行させることができず、かえって使用しにくい
。

本発明は、専用の走行用動輪を設けることにより、この
ような問題点を解決しようとするもので、じゅうたんあ
るいはたたみ等どのような被掃除面であっても確実に吸
込口本体の走行を助けることができるとともに、使用者
の操作に対する走行用動輪の反転動作の追従性がよく、
スムーズに掃除を行なうことができる電気掃除機の吸込
口体を提供することを第１の目的とするものである。

また、この電気掃除機の吸込口体において、本来軽い走
行が可能な板の間などの被掃除面で、走行用動輪が吸込
口本体の走行に対して抵抗となることがなく、吸込口本
体を細かく自由に走行させることができるようにするこ
とを第２の目的とするものである。

また、使用者の操作に対する走行用動輪の反転動作をよ
りいっそう確実にできるようにすることを第３の目的と
するものである。

さらに、吸込口本体を空中に浮かせたりしたときの安全
性を高めることを第４の目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の電気掃除機の吸込［１体は、前記第
１の目的を達成するために、下面が開口した吸込室を有
する吸込口本体と、この吸込口本体に左右方向を回転軸
方向として正逆回転自在に支持された走行用動輪と、こ
の走行用動輪を正逆回転駆動する電動機を含む駆動手段
と、前記吸込口本体に外部から加えられる前後方向の操
作力を検出する検出手段と、この検出手段からの信号を
受けて前記吸込口本体に前向きの操作力が加わったとき
前記走行用動輪を前進方向へ回転させる信号を前記駆動
手段に送り吸込口本体に後向きの操作力が加わったとき
前記走行用動輪を後退方向へ回転させる信号を前記駆動
手段に送る主制御手段とを備え、さらに、前記検出手段
を感圧素子により構成したものである。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体は、前記第２の
目的を達成するために、前記電動機の駆動時にこの電動
機に走行用動輪を接続させ電動機の停止時にこの電動機
から走行用動輪を切り離すクラッチ機構を加えたもので
ある。

また、請求項３の電気掃除機の吸込口体は、前記第３の
目的を達成するために、前記吸込口本体に回動軸により
上下回動自在に支持され前記吸込室を掃除機本体に連通
させる連通管を備え、前記検出手段は、前記連通管の回
動軸に加えられる操作力を感圧素子により検出するよう
にしたものである。

さらに、請求項４の電気掃除機の吸込口体は、前記第４
の目的を達成するために、感圧素子に加わる力が所定の
力量上の場合に前記主制御手段から駆動手段への走行用
動輪を回転させる信号をオフして前記電動機を停止させ
る副制御手段を加えたものである。

（作用） 本発明の請求項１の電気掃除機の吸込口体では、掃除時
、走行用動輪を接地させた状態で、使用者が吸込口本体
を被掃除面上で走行させようとするとき、感圧素子から
なる検出手段が使用者により吸込口本体に外部から加え
られる前後方向の操作力を検出し、検出手段からの信号
に応じて主制御手段が駆動手段に信号を送り、この駆動
手段による走行用動輪の回転方向を制御する。すなわち
、吸込口本体に前向きの操作力が加わったときには、走
行用動輪が駆動手段の電動機により前進方向へ回転され
、この走行用動輪の回転により吸込口本体が前進する。

一方、吸込口本体に後向きの操作力が加わったときには
、逆に走行用動輪が電動機により後退方向へ回転され、
吸込口本体が後退する。こうして吸込口本体が被掃除面
上で走行されながら、塵埃が吸込口本体内の吸込室に吸
込まれる。前述のように、感圧素子からなる検出手段に
より吸込口本体に加えられる操作力か検出されて、吸込
口本体の走行方向が反転されるとき、反転のためのスト
ロークがほとんどなく、使用者の操作に対して走行用動
輪の反転動作が速やかに追従する。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、駆動手段
の電動機が駆動しているときには、クラッチ機構により
電動機に走行用動輪が接続され、この走行用動輪が電動
機により正逆回転駆動される。一方、電動機が停止して
いるときには、クラッチ機構により電動機から走行用動
輪が切り離され、この走行用動輪は電動機とは独立して
自由に回転できるようになる。本来軽い走行が可能な板
の間などの被掃除面では、電動機により走行用動輪を駆
動する必要はなく、電動機を停止させておいてよいが、
このとき、電動機から走行用動輪が切り離されることに
より、この走行用動輪が吸込口本体の走行に対して抵抗
として働かないとともに、この吸込口本体は細かい動き
に容易に対応する。

また、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、掃除時、
吸込口本体に回動軸により上下回動自在に支持されてい
る連通管がたとえば延長管およびホースを介して掃除機
本体に接続され、吸込口本体の吸込室へ吸込まれた塵埃
が連通管、延長管およびホースなどを介して掃除機本体
に導かれる。

そして、たとえばホースの延長管側の端部を把持してい
る使用者により、吸込口本体に前後方向の操作力が加え
られるが、検出手段は、連通管の回動軸に加わることに
なる前記操作力を感圧素子により検出する。

さらに、請求項４の電気掃除機の吸込口体では、感圧素
子に加わる力が所定の力量上の場合には、副制御手段に
より、主制御手段から駆動手段への走行用動輪を回転さ
せる信号がオフされて電動機は停止し、感圧素子に加わ
る力が所定の力量上である場合のみ、電動機が駆動する
。たとえば、板の間など吸込口本体の走行に対する抵抗
が小さい被掃除面では、結果的に使用者が吸込口本体に
対して加える前後方向の操作力が小さくなることにより
、電動機は停止し、走行用動輪は駆動されない。また、
掃除中使用者が一時的に吸込口本体を持ち上げたような
ときにも、感圧素子に加わる力が小さくなることにより
、走行用動輪がそれまで回転していたとしても停止する
。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構成
を図面に基づいて説明する。

第２図および第４図において、１１は横長の吸込口本体
で、この吸込口本体１１は、下部本体ケース１２とこの
下部本体ケース１２上に結合固定された上部本体ケース
１３とからなっている。そして、前記吸込口本体１１内
には、横長の吸込室１６が前側に区画形成されていると
ともに、車輪駆動機構室１７と風路室１８とブラシ駆動
機構室１９とが後側に左右に並べて区画形成されている
。前記吸込室１６は、下面が開１コしていて、この開口
が吸込口２０になっている。

また、前記吸込口本体１１の後部中央には、第１の連通
管２１が回動軸２２により所定角度上下回動自在に支持
されている。この第１の連通管２１は、前端部が前記風
路室１８内に回動自在に嵌合されているとともに、後部
が吸込口本体１１から後側外方へ突出しており、前記吸
込室１６のほぼ中央部に対向していて、この吸込室１６
に内部か連通している。

また、第３図に示すように、前記第１の連通管２１は、
前端部の左右両側面から外方へ突出形成された回動軸２
２がそれぞれ軸受２３に回動自在に軸支されており、こ
れら軸受２３が、前記下部本体ケース１２内に形成され
た支持壁２４と上部本体ケース１３内に形成された支持
壁（図示しない）とによりそれぞれ挟まれて保持されて
いる。

さらに、前記第１の連通管２１の後端部には、屈曲した
第２の連通管２５の前端部が同軸的かつ回動自在に嵌合
されている。この第２の連通管２５は、図示しない掃除
機本体に接続されたホースに延長管を介して着脱自在に
接続されるものである。そして、前記吸込室１６は、両
速通管２１．２５、延長管およびホースを介して掃除機
本体内の集塵室に連通されるようになっている。

そして、第３図に示すように、前記第１の連通管２１の
少なくとも一方の軸受２３は、下部が下方へ向かって尖
った３角形状になっていて、下面の前後両側がそれぞれ
前方および後方へ傾斜した傾斜面２３ａ　、　２３ｂに
なっている。そして、これら傾斜面２３ａ　、　２３ｂ
にそれぞれシート状の感圧素子２６゜２７が貼り付けら
れている。一方、前記支持壁２４にも、軸受２３の傾斜
面２３ａ　、　２３ｂにそれぞれ対向する傾斜面２４ｇ
　、　２４ｂが形成されており、これら傾斜面２４ａ　
、　２４ｂに前記両感圧素子２６．２７がそれぞれ当接
されている。これら感圧素子２６．２？は、圧力を受け
ると、電気的抵抗値が下がるものである。

また、前記吸込口本体１１の吸込室１６内には、回転ブ
ラシ３１が軸受３２により回転自在に支持されている。

一方、前記ブラシ駆動機構室１９内には、前記回転ブラ
シ３１を回転駆動する回転ブラシ用電動機３３が設けら
れており、この電動機３３の出力軸３４に固定されたプ
ーリーと前記回転ブラシ３１の端部に固定されたプーリ
ーとに動力伝達用のヘルド３５が掛は渡されている。

さらに、前記吸込口本体１１の後部中央付近の下側には
、連通管２１．２５の左右両側方に位置して走行用動輪
としての後車輪４１．４２が左右方向を回転軸方向とし
て正逆回転自在に支持されている。

これら後車輪４１．４２は、前記吸込口本体１１に軸支
され連通管２１．２５の下方を通っている車軸４３にそ
れぞれ同軸的に固定されている。また、前記吸込口本体
１１の車輪駆動機構室１７内には、前記雨後車輪４］、
　４２を正逆回転駆動する車輪用電動機４４と、ギヤボ
ックス４５と、伝達軸４６と、電磁クラッチ機構４７と
が設けられている。前記車輪用電動機４４の出力軸４８
は、ギヤボックス４５内の減速ギヤ列を介して伝達軸４
６に機械的に接続されており、この伝達軸４６は電磁ク
ラッチ機構４７を介して前記車軸４３に接離自在に接続
されている。

また、前記吸込口本体１１の下面前縁部の左右両側には
、それぞれ前車輪５１．５２が左右方向を回転輪方向と
して正逆回転自在に支持されている。

さらに、前記両電動機３３．４４への給電用のコード５
３が吸込口本体１１の後面から導出されている。

つぎに、前記車輪用電動機４４に係わる電気回路の構成
を第１図に基づいて説明する。なお、この電気回路は吸
込口本体１１に内蔵されている。

まず、前記車輪用電動機４４を含む駆動手段６１の構成
を説明する。外部の交流電源６２が整流回路６３に接続
されるが、この整流回路６３の両出力端間に、抵抗６４
．６５とダイオード６６、６７と電界効果トランジスタ
ー６８．６９との直列回路が一対接続されている。また
、前記両抵抗６４．６５およびダイオード６６、６７の
直列回路に、ｎｐｎ型トシトランジスターフ１２と前記
車輪用電動機４４とダイオードＴ３．１４との直列回路
がそれぞれ並列に接続されている。さらに、前記整流回
路６３の正極出力端と両ｎｐｎ型トランジター７１．７
２のベースとの間に、それぞれｐｎｐ型トシトランジス
ターフ５７６および抵抗７７、７８が直列に接続されて
おり、両ｐｏｐ型トランジスター７５゜７６のベースが
それぞれ前記抵抗６４．６５およびダイオード６６、６
７の中間点に抵抗７９．８０を介して接続されている。

なお、前記トランジスター６８．６９゜７１、７２とそ
れぞれ並列に保護用のダイオード８１゜８２、８３．８
４が接続されている。

したがって、一方の電界効果トランジスター６８がオン
になると、ダイオード６６に電流が流れて、一方の　ｐ
ｎｐ型トシトランジスターフ５ンになるとともに、一方
の　ｎｐｎ型トシトランジスターフ１ンになり、このト
ランジスター７１から車輪用電動機４４を介してダイオ
ード７３へと電流が流れる。これに対して、他方の電界
効果トランジスター６９がオンになると、ダイオード６
７に電流が流れて、他方のｐｎｐ型トシトランジスター
フ６ンになるとともに、他方のｎｐｎ型トシトランジス
ターフ２ンになり、このトランジスター７２から車輪用
電動機４４を介してダイオード７４へと電流が流れる。

こうして、電界効果トランジスター６８．６９のオン・
オフにより、車輪用電動機４４に流れる電流が反転され
、この電動機４４が正逆転するようになっている。もち
ろん、両電界効果トランジスター６８．６９がともにオ
フになっていれば、電動機４４は停止している。

また、前記両感圧素子２６．２７が、使用者により吸込
口本体１１に外部から加えられる前後方向の操作力を連
通管２１の回動軸２２において検出する検出手段９１を
構成している。

９２は主制御手段で、この主制御手段９２は、検出手段
９１からの信号を受けて、吸込口本体１１に前向きの操
作力が加わったとき後車輪４１．４２を前進方向へ回転
させる信号を駆動手段６１に送り、吸込口本体１１に後
向きの操作力が加わったとき後車輪４１、４２を後退方
向へ回転させる信号を駆動手段６１に送るものである。

より具体的には、主制御手段９２は、両感圧素子２６．
２７の抵抗値を比較し、前側の感圧素子２６の抵抗値の
ほうが小さいとき一方の電界効果トランジスター６８の
ゲートに電圧を加えてこのトランジスター６８をオンさ
せ、後側の感圧素子２７の抵抗値のほうが小さいとき他
方の電界効果トランジスター６９のゲートに電圧を加え
てこのトランジスター６９をオンさせるものである。

また、９３は副制御手段で、この副制御手段９３は、感
圧素子２６．２７の抵抗値から、これら感圧素子２６．
２７が一定以上の圧力を受けたかどうかを判別し、−室
以上の圧力を受けたときのみ前記主制御手段９２を動作
させるものである。換言すれば、副制御手段９３は、感
圧素子２６．２７に加わる圧力が一定の圧力以下の場合
、主制御手段９２から駆動手段６１への後車輪４１．４
２を回転させる信号をオフして、両電界効果トランジス
ター６８．６９がともにオフになるようにするものであ
る。

さらに、９４は切換制御部で、この切換制御部９４は、
両電界効果トランジスター６８．６９のオン・オフに対
応する車輪用電動機４４の駆動ないし停止に連動して、
前記電磁クラッチ機構４７を制御するものである。すな
わち、切換制御部９４は、いずれかの電界効果トランジ
スター６８．６９がオンになったとき電磁クラッチ機構
４７により車輪用電動機４４に後車輪４１．４２を機械
的に接続させ、両電界効果トランジスター６８．６９が
いずれもオフになったとき電磁クラッチ機構４７により
車輪用電動機４４から後車輪４１．４２を機械的に切り
離すものである。

っぎに、前記実施例の作用について説明する。

掃除にあたっては、掃除機本体にホースを介して接続さ
れた延長管の先端部を第２の連通管２５に接続しておく
。そのうえで、使用者は、ホースの延長管側の端部を把
持して、後車輪４１．４２および前車輪５１．５２が接
地した吸込口本体１１を被掃除面上で主に前後方向に走
行させながら、掃除を行なう。このとき、吸込口本体１
１に対して第１の連通管２１が上下方向に回動するとと
もに、この第１の連通管２１に対して屈曲した第２の連
通管２５が円周方向に回動することにより、吸込口２０
が被掃除面に対向した状態が容易に保たれる。

そして、掃除機本体内に設けられた電動送風機の駆動に
より、塵埃が吸込口本体１１の吸込口２０から吸込室１
６内に吸込まれ、風路室１８、連通管２１゜２５、延長
管およびホースを介して、掃除機本体の集塵室内に導か
れる。なお、じゅうたんなどを掃除する場合には、回転
ブラシ用電動機３３を駆動して、回転ブラシ３１を回転
させ、この回転ブラシ３１によりじゅうたんから塵埃を
掻き出すとよい。

使用者が吸込口本体１１を被掃除面上で前方に走行させ
ようとするとき、第３図に矢印Ｆ、て示すように、使用
者がホースの延長管側の端部を前へ押す力は、連通管２
１．２５からその回動軸２２を介して軸受２３に伝わり
、さらに、矢印Ｆ２で示すように、この軸受２３から前
側の感圧素子２６を介し７て吸込口本体１１に伝達され
る。この吸込し】本体１１には被掃除面から摩擦抵抗が
加わるので、前述のようにして使用者が加える操作力の
少なくとも一部は、前側の感圧素子２６に圧力として加
わる。その結果、この圧力に応じて、前側の感圧素子２
６の抵抗値が減少する。一方、吸込口本体１１を後方に
走行させようとすると、逆に、矢印Ｆ３て示すように、
使用者が後へ引く力は、矢印Ｆ４で示すように、後側の
感圧素子２７に圧力として加わる。その結果、この圧力
に応じて、後側の感圧素子２７の抵抗値が減少する。

じゅうたんなとの走行性の悪い床面すなわち吸込口本体
１１の走行に対する抵抗が大きい被掃除面では、使用者
が吸込口本体１１に対して加える前後方向の操作力が大
きくなる。その結果、感圧素子２６．２７に加わる圧力
も大きくなるが、この圧力に対応する感圧素子２６．２
７の抵抗値が減少しである設定値以下になると、副制御
手段９３により、主制御手段９１が動作して、車輪用電
動機４４が駆動するとともに、これに連動して切換制御
部９４が作動し、電磁クラッチ機構４７により車輪用電
動機４４が後車輪４１．４２に接続される。

このとき、検出手段９１からの信号に応じて、主制御手
段９２が駆動手段６１の電動機４４による後車輪４１．
４２の回転方向を制御する。すなわち、吸込口本体１１
に前向きの操作力が加えられているときには、前側の感
圧素子２６の抵抗値が後側の感圧素子２７の抵抗値より
も低いので、電界効果トランジスター６８のベースに電
圧が加えられて、このトランジスター６８がオンになる
とともに、これに連動してトランジスター７１．７５が
オンになり、電動機４４が正転する。したがって、この
電動機４４により後車輪４１．４２は前進方向へ回転駆
動され、これにより吸込口本体１１が前進する。一方、
吸込口本体１１に後向きの操作力が加えられているとき
には、前側の感圧素子２６の抵抗値よりも後側の感圧素
子２７の抵抗値が低いので、電界効果トランジスタ６９
のベースに電圧か加えられて、このトランジスター６９
がオンになるとともに、これに連動してトランジスター
７２．７６がオンになり、電動機４４が逆転する。した
がって、後車輪４１．４２は逆に後退方向へ回転駆動さ
れ、これにより吸込口本体１１が後退する。

また、たたみなとの比較的走行性の悪い被掃除面でも、
後車輪ｄｉ　４２が回転して、吸込口本体１１の走行を
助けることになる。

こうして、回転ブラシ３１ではなく、専用の後車輪４１
．４２により吸込口本体１１を自走させることにより、
各種じゅうたんあるいはたたみ等どのような被掃除面で
あっても、吸込口本体１１の走行を確実に助けることが
できる。

また、使用者が意図するように吸込口本体１１の走行方
向が反転されるよう、この吸込口本体１１に加えられる
操作力を検出する検出手段９１を感圧素子２６．　２７
により構成したので、従来のように検出手段がレバーお
よびスイッチからなっているような場合とは異なり、走
行方向の切換えのためのストロークがほとんと必要ない
。そのため、使用者の操作に対して後車輪４１．４２の
反転動作が速やかに追従するので、細かい走行操作も行
ないやすくなり、スムーズに掃除を行なうことができる
。

さらに、連通管２１の回動軸２２に加わることになる操
作力を感圧素子２６．２７により検出するので、被掃除
面の細かい凹凸などにあまり影響を受けることなく確実
に検出を行なえ、使用者の操作に対する後車輪４１．４
２の反転動作がよりいっそう確実なものとなる。

一方、板の間などの走行性のよい床面すなわち吸込口本
体１１の走行に対する抵抗が小さい被掃除面では、結果
的に使用者が吸込口本体１１に対して加える前後方向の
操作力が小さくなる。その結果、感圧素子２６．２７に
加わる圧力も小さくなり、この圧力に対応する感圧素子
２６．２７の抵抗値が前記ある設定値以上になるので、
副制御手段９３により、感圧素子２６．２７の抵抗値に
かかわらず、主制御手段９２から駆動手段６１への信号
がオフされ、トランジスター６８．６９．７＋、　７２
．７５．７６はすべてオフになる。そのため、車輪用電
動機４４は停止している。また、これに連動して、電磁
クラッチ機構４７により電動機４４から後車輪４１．４
２が切り離され、これら後車輪４１．４２は、駆動され
ないのみならず、電動機４４とは独立して自由に回転で
きるようになる。

これにより、本来軽い走行が可能な板の間などの被掃除
面では、後車輪４１．４２が吸込口本体１１の走行に対
して抵抗となることがなく、細かい前後の動きに対して
、吸込口本体１１は容易に自由に動くことができ、狭い
場所の掃除でも容易に行なえる。

しかも、その際、車輪用電動機４４は自動的に停止し、
手動でこの電動機４４を停止させるような必要がなく、
操作性がよい。

これに対して、吸込口本体１１の走行中、その走行のた
めに一定以上の操作力が必要になると、前述のように、
感圧素子２６．２７に加わる圧力が大きくなることによ
り、電動機４４により後車輪４１゜４２が回転駆動され
るようになり、吸込口本体１１の走行を助けることがで
きるようになる。

さらに、掃除中、使用者が吸込口本体１１を一時的に空
中に持ち上げたときには、連通管２１には前後方向の操
作力が加えられず、吸込口本体１１側に加わる重力によ
り、連通管２１の軸受２３の両感圧素子２６．　２７が
支持壁２４から離れようとし、同様に、両感圧素子２６
．２７に加わる圧力が所定の圧力以下になる。したがっ
て、副制御手段９３により、主制御手段９２は動作しな
いようになり、後車輪４１．４２は、それまで回転して
いたとしても停止する。このように、吸込口本体１１を
空中に浮かせたときには、後車輪４！、　４２か回転し
なくなくなるので、回転している後車輪４１．４２に手
を挟んだり、髪の毛を巻き込んだりすることがなく、安
全である。

なお、吸込口２０側が上向きになるように吸込口本体１
１が裏返しにされたときこの吸込口本体１１側から感圧
素子２６．２７に加わる荷重よりも、主制御手段９２が
動作するために感圧素子２６．２７に加えられなければ
ならない圧力が大きくなるようにすれば、吸込口本体Ｉ
Ｉを裏返しにしたときにも、後車輪４１．４２を自動的
に停止させることができ、安全性を高めることができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、っぎのような効果が得られる。

請求項１の電気掃除機の吸込口体では、電動機により正
逆回転駆動される専用の走行用動輪を吸込口本体に設け
たので、各種じゅうたんあるいはたたみ等どのような被
掃除面であっても、吸込口本体の走行を確実に助けるこ
とができる。また、使用者が意図するよう吸込口本体の
走行方向を主制御手段により反転させるために、この吸
込口本体に外部から加えられる前後方向の操作力を検出
する操作手段を感圧素子により構成したので、検出手段
において走行方向の切換えのためのストロークがほとん
ど必要なく、シたがって、使用者の操作に対して走行用
動輪の反転動作を速やかに追従させることができ、細か
い走行操作も行ないやすくなり、スムーズに掃除を行な
うことができる。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、クラッチ
機構により、電動機の駆動時にこの電動機に走行用動輪
を接続させ電動機の停止時にこの電動機から走行用動輪
を切り離すので、本来軽い走行が可能で走行用動輪を駆
動させる必要のない板の間などの被掃除面では、走行用
動輪を電動機とは独立に自由に回転させることができ、
走行用動輪が吸込口本体の走行に対してかえって抵抗に
なってしまうことを防止できるとともに、使用者の操作
に対応して吸込口本体を容易かつ自由に細かく走行させ
ることができる。

また、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、吸込口本
体に上下回動自在に支持され吸込口本体の吸込室を掃除
機本体に連通させる連通管の回動軸に加えられる操作力
を感圧素子により検出するので、操作力の検出を確実に
行なうことができ、使用者の操作に対する走行用動輪の
反転動作をよりいっそう確実なものとできる。

さらに、請求項４の電気掃除機の吸込口体では、副制御
手段により、感圧素子に加わる力か所定の力以下の場合
に電動機を停止させるので、吸込口本体を空中に浮かせ
たとき、感圧素子に加わる力が所定の力以下になって走
行用動輪が自動的に停止することにより、回転している
駆動用車輪に手を挟んだり髪の毛を巻き込んだりするこ
とがなく、安全である。なお、請求項４の構成を請求項
２の電気掃除機の吸込口体に追加すれば、板の間などの
吸込口本体の走行に対する抵抗が小さい被掃除面では、
電動機が自動的に停止するので、手動でこの電動機を停
止させるような必要がなく、操作性がよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例を示
す回路図、第２図は同上一部を断面にした側面図、第３
図は同上感圧素子部分の斜視図、第４図は同上一部を切
り欠いた平面図である。 １１・・吸込口本体、１６・・吸込室、２１．２５・・
連通管、２２・・連通管の回動軸、２６．２７・・感圧
素子、Ｎ、　４２・・走行用動輪としての後車輪、４４
・・車輪用電動機、４７・・電磁クラッチ機構、６１・
・駆動手段、９１・・検出手段、９２・・主制御手段、
９３・・副制御手段。 平成２年３月２３日 発　　明 者 竹 本 律 雄

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）下面が開口した吸込室を有する吸込口本体と、 この吸込口本体に左右方向を回転軸方向として正逆回転
   自在に支持された走行用動輪と、この走行用動輪を正逆
   回転駆動する電動機を含む駆動手段と、 前記吸込口本体に外部から加えられる前後方向の操作力
   を検出する検出手段と、 この検出手段からの信号を受けて前記吸込口本体に前向
   きの操作力が加わったとき前記走行用動輪を前進方向へ
   回転させる信号を前記駆動手段に送り吸込口本体に後向
   きの操作力が加わったとき前記走行用動輪を後退方向へ
   回転させる信号を前記駆動手段に送る主制御手段とを備
   え、 前記検出手段は、感圧素子からなることを特徴とする電
   気掃除機の吸込口体。
2. （２）前記電動機の駆動時にこの電動機に走行用動輪を
   接続させ電動機の停止時にこの電動機から走行用動輪を
   切り離すクラッチ機構を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の電気掃除機の吸込口体。
3. （３）前記吸込口本体に回動軸により上下回動自在に支
   持され前記吸込室を掃除機本体に連通させる連通管を備
   え、 前記検出手段は、前記連通管の回動軸に加えられる操作
   力を感圧素子により検出することを特徴とする請求項１
   または２記載の電気掃除機の吸込口体。
4. （４）感圧素子に加わる力が所定の力以下の場合に前記
   主制御手段から駆動手段への走行用動輪を回転させる信
   号をオフして前記電動機を停止させる副制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項１、２または３記載の電気掃
   除機の吸込口体。