JPH043545A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のネットワークに接続された多重ノート
間で、データの伝送を行う多重伝送方式（従来の技術） 従来、この種の多重伝送方式には、電子処理制御を行う
マイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｌ’）に、多重通信ネット
ワークの伝送制御を行う多重伝送制御用ＩＣ１送受信用
のバッファ及びインターフェース等からなる通信制御回
路を付加して多重ノードとし、複数の上記多重ノードを
ツイストペア電線等からなる共通の信号伝送路（データ
バス）で相互に接続してバス型の多重通信ネットワーク
を構成すると共に、上記構成で種々の応答性を持つ（例
えば伝送速度が異なる）多重通信ネットワークを、ＣＰ
Ｕによるゲートウェイ機能を有する伝送制御部（ゲート
ウェイノート）で接続して多重伝送を行うものがあった
。そして、一方のネットワークからの送信データを他の
ネットワークに送信する際に伝送エラーか発生した場合
には、送信元の多重ノードからは同一の送信データが再
送信され、ゲートウェイノードはデータバスを介して上
記再送信された送信データを受信側のネットワークに送
信していた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記伝送方式では、ローカルエラー等のデー
タの伝送エラーが送信側ネットワーク内で発生した場合
、すなわちゲートウェイノードは、送信データを正確に
受信しているにもかかわらず、送信側ネットワーク内の
他の多重ノードが不良でＡＣＫ信号を送信しない場合で
も、送信元ノードは、伝送エラーと判断して同一の送信
データを再送信するので、ゲートウェイノードは、ゲー
トウェイ機能により再送信される同一の送信データの伝
送制御を再び行わなければならず、受信側ネットワーク
へ送信するデータの伝送量を不必要に増大させ、このた
め受信側ネットワーク内のデータ伝送が混み合い、他の
送信データの送信（例えば、受信側のネットワーク内で
のデータ伝送）に支障をきたすという問題点かあった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、伝
送エラーによりデータの再送信が起こった場合、他のネ
ットワークのデータ伝送に悪影響を与えず、効率的にデ
ータ伝送を行うことかできる多重伝送方式を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では、共通の信号伝
送路を介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノ
ートと、当該各多重ノートが接続された少なくとも２つ
の系統の信号伝送路と、該信号伝送路にそれぞれ接続さ
れ前記各信号伝送路間での信号伝送を行う伝送制御手段
とを備え、当該各多重ノードはいずれかの多重ノードの
送信要求に応じて所定の送信データを送信する多重伝送
方式において、前記伝送制御手段はいずれかの前記信号
伝送路を介して入力するデータを記憶する記憶手段と、
前記データの入力時間を検出する時間検出手段とを設け
、前記記憶手段に最後に記憶されているデータと、新た
に入力したデータとを比較し、当該比較結果か同一で、
かつ前記時間検出手段で検出された入力時間が予め決め
られた所定時間内の場合には、前記新たに入力したデー
タの送信を行わない多重伝送方式が提供される。

（作用） 伝送制御手段は、新たな送信データが入力すると、上記
データと最後に記憶されているデータとを比較すると共
に、その入力時間を検出し、これらのデータが一致し、
かつデータの入力時間が予め決められた所定時間内の場
合には、既に送信したデータと同一と判断して、受信側
の信号伝送路への上記データの送信を行わないように伝
送制御する。

従って、受信側ネットワークでは、同一の送信データを
再び取り込むことがなくなり、これによりデータの再送
信が起こった場合でも、受信側ネットワークでのデータ
伝送は悪影響を受けることがな（なる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図の図面に基つ
き詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図である。図において、各多重ノード１１〜１
３．２１〜２３は、応答性（例えば伝送速度）が異なる
ものの、同一の構成ブロックになっているので、ここで
は説明の都合上代表して多重ノード１１の構成を説明す
る。

多重ノード１１では、電子処理制御を行うｃＰＵｌ　ｌ
ａに、多重通信ネットワークの伝送制御を行う多重伝送
制御用ＩＣ１送受信用のバッファ及びインターフェース
等からなる通信制御回路１１ｂを付加してなる。

各多重ノード１１〜１３のＣＰＵは、それぞれ同じ応答
性（例えばデータ伝送速度が高速の応答性）を持ち、各
通信制御回路を介してそれぞれ共通の多重伝送路（デー
タバス）１０ａで接続されてネットワークＩＯを構成し
ており、各通信制御回路では送信の際には上記バッファ
にＣＰＵがらのデータを書き込み、書き込みが終了する
とバッファのデータをインターフェースを介してデータ
バス１０ａに送出しており、また受信の際にはインター
フェースを介してデータバス１０ａから入力するデータ
を上記バッファに書き込み、書き込みが終了するとバッ
ファのデータをＣＰＵに送出している。

各多重ノード２１〜２３のＣＰＵは、それぞれ同じ応答
性（例えば多重ノード１１〜１５のＣＰＵのデータ伝送
速度よりは低速の応答性）を持ち、各通信制御回路を介
してそれぞれ共通のデータバス２０ａで接続されてネッ
トワーク２０を構成しており、各通信制御回路では多重
ノード１１〜１３の通信制御回路と同様に、ＣＰＵ及び
データバス２０ａとデータ信号の送受を行っている。

データバス１０ａ、２０ａは、それぞれ１００Ｋｂｐｓ
以上、数１０Ｋｂｐｓの伝送速度のツイストペア電線等
からなるデータバスで、多重ノード１１〜１３．２１〜
２３は上記データバス１０ａ、２０ａを介してデータフ
レームやＡＣＫ信号等の信号を伝送している。

伝送制御部（ケートウェイノート）３０は、多重伝送制
御用のＣＰＵ３０ａに、通信制御回路３０ｂ、３０ｃと
、内部メモリ３０ｄ１タイマ力ウンタ回路３０ｄ等を付
加してなっている。通信制御回路３０ｂ、３０ｃは、そ
れぞれ制御用ＩＣ、ネットワークとデータ信号の送受信
を行う各ネットワーク用バッファ及びインターフェース
等からなり、送信の際には上記バッファにＣＰＵ３０ａ
からのデータを書き込み、書き込みか終了するとバッフ
ァのデータをインターフェースを介してネットワーク１
０．２０に送出しており、また受信の際にはインターフ
ェースを介してネットワーク１Ｏ１２０から入力するデ
ータを上記バッファに書き込み、書き込みが終了すると
バッファのデータをＣＰＵ３０ａに送出して、ネットワ
ーク１０．２０とのデータ信号の送受信を行う。

ＣＰＵ３０ａは、通信制御回路３０ｂ、３０ｃを介して
それぞれネットワークｌ０１２０と接続され、データバ
ス１０ａ、２０ａから各多重ノードごとに取り込まれて
ネットワーク用バッファに格納されている新たなデータ
を読み出し、上記内部メモリ３０ｄに最後に書き込まれ
たデータと上記新たなデータとの比較を行い、両データ
の一致を判断する。また、ＣＰＵ３０ａは、上記新たな
データの入力があると、タイマカウンタ回路３０ｄを制
御し、入力が終了するまでのカウントを行わせ、そのカ
ウント値か予め設定された所定時間Ｔ内（例えば、Ｔ　
＝　５　ｍ５ｅｃ）かどうか判断する。なお、設定され
た所定時間Ｔを５　ｍ５ｅｃとしたのは、データ信号の
データフレームは、通常４　ｍ５ｅｃ強であり、上記デ
ータ信号を取り込む時間とデータフレームの後述するＡ
ＣＫ信号領域を認識する時間とをあわせ、再送信は少な
くとも１つ目のデータ受信から５　ｍ５ｅｃ以内には終
了していると考えられるためである。

そして、ＣＰＵ３０　ａは、上記両データが一致し、か
つカウント値が所定時間内の場合には、新たなに入力し
たデータ信号は、伝送エラーにより再送信されたデータ
信号と判断して、他方のネットワークへの上記データ信
号の送信を取りやめ、またそれ以外の場合、すなわち両
データが不一致、又はカウント値が所定時間Ｔ以外の場
合には、入力したデータ信号は、新たなにデータと判断
し、該当するデータを内部メモリ３０ｄに書き込んだ後
、上記内部メモリ３０ｄから読み出し、他方のネットワ
ークの応答性に対応したデータ信号に変換した後、送信
要求のあった多重ノートに返送するゲートウェイ機能を
実現している。従って、ネットワーク１０と２０のバス
間では、データ信号の伝送が可能になる。

第２図は、本発明の多重伝送方式に用いるデータフレー
ムのフォーマット構成の一実施例を示す模式図である。

このデータフレームＦは、スタートヒツト、ＩＤデータ
、データ、ＡＣＫ信号領域を有するデータ構成になって
いる。

上記スタートビットは、フレームＦの開始を示す特定の
ヒツトである。また、ＩＤデータは、宛先を示すアドレ
ス、自局を示すアドレス及びデータのデータ長を示す情
報等から構成されている。

ＡＣＫ信号領域は、複数のビット領域からなり、各多重
ノードに対し、その多重ノートのアドレスに対応したビ
ット領域を割り当て、かつ上記割り当てられた各ビット
領域の間に、各受信多重ノードか正常にフレームを受信
したときに返送するＡＣＫ信号を配置しており、送信多
重ノードは上記返送されるＡＣＫ信号によって正常受信
の確認を行う。

次に、各ネットワーク間のデータ伝送におけるゲートウ
ェイノードの受信処理動作について第３図のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、この実施例では、多重
ノード１１から多重ノード２１に所定のデータを伝送す
る場合について説明する。

ＣＰＵ３０ａは、ネットワーク１０からデータ信号の受
信があると、通信制御回路３０ｂから上記データ信号を
取り込み、上記データ信号と内部メモリ３０ｄに最後に
書き込まれたデータとの比較を行い、両データが一致す
るかどうか判断する（ステップ１０１）。

ここで、両データが一致する場合には、次にタイマカウ
ンタ回路３０ｅのカウント値が所定時間Ｔ以上かどうか
判断する（ステップ１０２）。また、両データか一致し
ない場合には、取り込んだデータ信号は再送信による信
号ではなく、新たにネットワーク１０から送信されたデ
ータ信号であると判断し、上記取り込んたデータ信号を
内部メモリ３０ｄに書き込んで記憶させた後、上記デー
タ信号を通信制御回路３０ｃのネットワーク用送信バッ
ファに書き込み（ステップ１０３Ｌさらにタイマカウン
タ回路３０ｅのカウント値をクリアにし、改めて“０”
からカウントを再スタートさせ（ステップ１０４）、次
に入力するデータ信号の受信処理動作を行う。

ステップ１０２において、タイマカウンタ回路３０ｅの
カウント値が所定時間Ｔ以上の場合にも、上記同様、取
り込んだデータ信号は新たにネットワーク１０から送信
されたデータ信号であると判断し、上記データ信号を内
部メモリ３０ｄに記憶させた後、通信制御回路３０ｃの
ネットワーク用送信バッファに書き込み（ステップ１０
３）、さらにタイマカウンタ回路３０ｅのカウント値を
クリアにし、カウントを再スタートさせる（ステップ１
０４）。また、カウント値が所定時間Ｔ未満の場合には
、取り込んだデータ信号は再送信による信号と判断して
ステップ１０３のメモリへの書き込みを行うことな（、
タイマカウンタ回路３０ｅのカウント値をクリアにし、
カウントを再スタートさせ（ステップ１０４）、次に入
力するデータ信号の受信処理動作を行う。

これにより、ＣＰＵ３０ａは、ネットワークｌＯから入
力したデータ信号が、内部メモリ３０ｄに最後に書き込
まれたデータと同一で、かつ上記データ信号の入力時間
が所定時間Ｔ内の場合には、入力したデータ信号が多重
ノード１１から再送信されたデータ信号と判断してネッ
トワーク２０への送信処理をスキップすることができる
。また、両データが一致しない場合、又はデータ信号の
入力時間が所定時間Ｔ以上の場合のいずれかに該当する
際には、入力したデータ信号は新たにネットワーク１０
から送信されたデータ信号であると判断してネットワー
ク２０への送信処理を行うことができる。

従って、本実施例では、ゲートウェイノードが、−タ信
号を正確に受信しているにもかかわらず、伝送エラーが
発生した場合、ゲートウェイノードは再送信されたデー
タ信号を検出することができるので、同一のデータ信号
をゲートウェイ機能によって送信処理することかなくな
り、受信側ネットワークへ送信するデータの伝送量を削
減できる。

なお、本実施例では、ネットワーク１０からネットワー
ク２０へのデータ信号の伝送制御について説明したが、
本発明はこれのみに限らず、各ネットワーク双方からの
データ信号の伝送制御にも同様に実施できることは言う
までもなく、この場合にはさらに効率的にデータ伝送を
行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、共通の信号伝送路を
介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノードと
、当該各多重ノードが接続された４゜ 少なくとも２つの系統の信号伝送路と、該信号伝送路に
それぞれ接続され前記各信号伝送路間での信号伝送を行
う伝送制御手段とを備え、当該各多重ノードはいずれか
の多重ノードの送信要求に応じて所定の送信データを送
信する多重伝送方式において、前記伝送制御手段はいず
れかの前記信号伝送路を介して入力するデータを記憶す
る記憶手段と、前記データの入力時間を検出する時間検
出手段とを設け、前記記憶手段に最後に記憶されている
データと、新たに入力したデータとを比較し、当該比較
結果が同一で、かつ前記時間検出手段で検出された入力
時間が予め決められた所定時間内の場合には、前記新た
に入力したデータの送信を行わないので、データの再送
信が起こった場合でも、同一の送信データを再び他のネ
ットワークに送信することがな（なり、受信側ネットワ
ークでのデータ伝送に悪影響を与えず、効率的にデータ
伝送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図、第２図は本発明の多重伝送方式に用いるデ
ータフレームのフォーマット構成の一実施例を示す模式
図、第３図は第１図に示した伝送制御部の受信処理動作
を説明するためのフローチャートである。 １０．２０・・・ネットワーク、１０ａ、２０ａ・・・
多重伝送路（データバス）、１１〜１３，２］〜２３・
・・多重ノート、３０・・・伝送制御部（ゲートウェイ
ノード）、ｌｌａ・＝ＣＰＵ、３０ｂ、３０ｃ、・・通
信制御回路、３０ｄ・・・内部メモリ、３０ｅ・・・タ
イマカウンタ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の信号伝送路を介して相互に接続された少なくとも
   ２つの多重ノードと、当該各多重ノードが接続された少
   なくとも２つの系統の信号伝送路と、該信号伝送路にそ
   れぞれ接続され前記各信号伝送路間での信号伝送を行う
   伝送制御手段とを備え、当該各多重ノードはいずれかの
   多重ノードの送信要求に応じて所定の送信データを送信
   する多重伝送方式において、前記伝送制御手段はいずれ
   かの前記信号伝送路を介して入力するデータを記憶する
   記憶手段と、前記データの入力時間を検出する時間検出
   手段とを設け、前記記憶手段に最後に記憶されているデ
   ータと、新たに入力したデータとを比較し、当該比較結
   果が同一で、かつ前記時間検出手段で検出された入力時
   間が予め決められた所定時間内の場合には、前記新たに
   入力したデータの送信を行わないことを特徴とする多重
   伝送方式。