JPH04352564A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明はワイヤ、ベルト等の動
力伝達部材により走査手段を移動する原稿走査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般の原稿走査装置においては、原稿台
ガラス上に載置した原稿を光源およびミラーによって走
査してイメージセンサまたは感光体上に露光するいわゆ
る１：１／２光学系が多く採用されている。この１：１
／２光学系を用いたイメージスキヤナを図５に示す。こ
の装置では固定された原稿台ガラス１００上の原稿Ｐを
光源１０１によって照明し、ミラー１０２、１０３、１
０４によって反射された画像光を結像レンズ１０５によ
ってイメージセンサ１０６などに結像させる。光源１０
１およびミラー１０２からなるランプユニツト１０７お
よび、ミラー１０３、１０４からなるミラーユニツト１
０８は、ベースフレーム１０９上に設けられたガイドレ
ール（図示せず）に沿って、図示しない駆動源からの動
力により１：１／２の速度比で原稿台ガラス１００の範
囲をスキヤンする。なお、上記結像レンズ１０５、イメ
ージセンサ１０６、駆動源は、いずれもベースフレーム
１０９上に固定載置されている。イメージセンサ１０６
において読み取られた画像は図６に示される様にアンプ
１１０にて増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１１１にて
デジタル値に変換されて画像処理回路１１２に送られ、
二値化やγ変換などの画像処理がなされた後、インタフ
エース回路１１３を経てパソコンなどの外部機器１２０
へと送信される。

【０００３】

【発明が解決しようとしている問題点】この種のイメー
ジスキヤナは、接続された外部機器（ホスト）により読
取動作がコントロールされる。ホストは、イメージスキ
ヤナから送られた画像データを一度バツフアメモリに格
納し、このバツフアメモリ内の画像データを逐次取り出
しながら、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　　ｃｈａｒａｃｔ
ｅｒ　　ｒｅａｄｅｒ）などの画像処理を行なう。ホス
トが画像処理を行なっている間に、バツフアメモリがい
っぱいになると、ホストはデータのオーバーフローを避
けるため、イメージスキヤナに読取中断命令を送り、イ
メージスキヤナは一時読取を停止する。ホストは、バツ
フアメモリ内の画像データの処理が終わり再びデータを
取込める状態になると、イメーズスキヤナに読取再開命
令を送る。イメージスキヤナはこれを受けると、停止し
ていた位置から読取を再開する。

【０００４】ところで、イメージスキヤナに用いられる
ＣＣＤなどのイメージセンサの読取出力は１ラインの読
取に要する時間（蓄積時間）に比例して変化するので、
これを一定に保つため、蓄積時間は全読取領域において
同じである必要がある。このため、上述した読取の中断
、再開時には、走査手段であるランプユニツトおよびミ
ラーユニツト（以下、２つのユニツトをあわせて光学ス
キヤナユニツトと称する）は、定常読取状態と同じ速度
での急停止、急発進をしなければならず、その衝撃によ
りそれぞれのミラーがブレるため、読取中断前後の画像
がきれいにつながらないといった問題があった。図７（
ｂ）は図７（ａ）のような原稿を読み取り出力させたも
ので、中断前後の画像がきれいにつながっていないこと
がわかる。

【０００５】この現象は、光学スキヤンユニツトとガイ
ドレールとのガタをなくし、読み取り中断、再開時の衝
撃によって光学スキヤンユニツトがガイドレールから浮
くのを防ぐことによって解決するが、装置の動作時間が
増えるにつれて摩耗によってガタが増えるためブレが生
じやすくなり画質の劣化にいたっていた。

【０００６】これを解決するものとして図８のように板
バネ１２１を用いることによりガイドレール１２２との
ガタを吸収する方法があるが、バネ圧のバラツキにより
、ガタを完全に吸収できない、あるいはバランスが悪く
てステイツクスリツプを起こしやすく、その結果画質の
改善につながらない、といった問題点があった。

【０００７】また別の方法として光学スキヤンユニツト
に係止された駆動ワイヤが巻き回される装置本体側のプ
ーリの位置をガイドレール側に下げることにより光学ス
キヤンユニツトをガイドレールに押圧する方法もあるが
、光学スキヤンユニツトの位置により押圧力が変わり走
査が安定しないという問題点があった。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ため本願発明は、原稿を移動走査する走査手段と、この
走査手段を移動するため走査手段に係止された動力伝達
部材と、上記走査手段を載置し走査手段の移動を案内す
る案内部材と、を有する原稿走査装置において、上記動
力伝達部材を上記案内部材側に押圧する押圧部材を有し
、この押圧部材は上記走査手段と共に移動することを特
徴とするものである。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）図１は、本願発明を適用可能な原稿走査装
置の構成概略を表わしたものである。図中１は読み取り
手段としてのＣＣＤなどのイメージセンサで、装置本体
２内に配設されている。装置本体上面には原稿載置ガラ
ス３が設けられ、これに載置した原稿Ｐを画像走査手段
４によって露光走査して、上記イメージセンサ１上に画
像を露光する。上記画像走査手段４は、原稿載置ガラス
３に平行に移動走査するランプユニツト５とミラーユニ
ツト６、および装置本体２内に固定載置されたレンズ７
により構成されている。またランプユニツト５は原稿Ｐ
を照明する光源Ｌと、光源Ｌによって照射された原稿Ｐ
面の画像反射光をミラーユニツト６側に反射する第１の
ミラーＭ１により、ミラーユニツト６は、第１のミラー
Ｍ１によって反射された画像光をイメージセンサ１に向
けて折り返す第２、第３ミラーＭ２、Ｍ３により構成さ
れている。画像読み取り領域全域において光路長を一定
に保つべく、ランプユニツト５はミラーユニツト６の２
倍の速度で両端の案内部材であるガイドレール８ａ、８
ｂ上を移動走査する。

【００１０】９はランプユニツトおよびミラーユニツト
の走査の駆動源であるパルスモータで、その回転はギヤ
列を介して駆動プーリ１０に伝達される。一般に、この
種の画像読み取り装置には、位置制御や速度制御が容易
であるとの理由から、駆動源としてパルスモータが使用
されることが多い。ギヤ列の減速比および駆動プーリ１
０の外径は、パルスモータ９に複数パルスを与えたとき
に画像走査手段が１ライン分移動するよう設定されてい
る。

【００１１】駆動プーリ１０には途中一箇所で結合され
た動力伝達部材である２本のワイヤ１１ａおよび１１ｂ
が巻き付けられている。各ワイヤの一端は途中ランプユ
ニツトに固定され、ミラーユニツト両端のプール１２ａ
および１２ｂ上を半周して本体に固定される。またワイ
ヤの他端はプーリ１２ａおよび１２ｂ上を半周してテン
シヨンスプリング１３にて結合される。これにより、ミ
ラーユニツトは動滑車の原理にてランプユニツトの１／
２の速度で走査するので、光路長は走査全域において常
に一定に保たれる。

【００１２】上記ランプユニツトおよびミラーユニツト
は通常、図示しないホームポジシヨンセンサにより原稿
読み取り開始位置近傍のホームポジシヨンに設定される
。ホストから読み取り開始命令を受けるとイメージセン
サの読み取り同期信号に同期したモータ駆動パルスがモ
ータに与えられ、モータが回転して露光走査系が走査を
開始し、よみ取った画像データが画像処理回路を経てホ
ストへ送信される。

【００１３】図２は、本願発明の第１の実施例を表わし
たもので、ランプユニツト５周辺を描いたものである。 図中、２１はランプユニツトの各部品を搭載するフレー
ム、２２はフレーム２１に固定指示されるスライダで、
耐摩耗性の材料でつくられており、これが読み取りの際
にガイドレール８上を摺動する。２３はワイヤ１１をフ
レーム２１に固定する部材である。

【００１４】２４は本実施例の主眼となる、ランプユニ
ツトのガタをとるための押圧部材で、その上端２４ａが
フツク形状をしており、ランプユニツトの前後でワイヤ
に引っ掛かる。また下端部の上面には耐摩耗性材料２４
ｂが取り付けられており、ガイドレール８の下面に対向
する。本部材をフレーム２１に装着すると、ガイドレー
ル８の下面を支点としてワイヤが下方に引っ張られ、し
たがってフレーム２１の前後に下向きの力Ｆがかかり、
スライダ２２がガイドレール８に密着した状態となる。 フレーム２１に装着されたこの押圧部材２４は走査中ラ
ンプユニットの移動と共に移動する。ワイヤにはテンシ
ヨンスプリング１３（図１参照）にて全長に均一なテン
シヨンＴがかかっており、したがって部材２４による下
方への変位量が同じであれば、フレーム２１の前後では
均一な力がかかるので、スライダ２２のどちらかがガイ
ドレール８から浮いてしまうといった現象を生じること
はない。

【００１５】また、同図中に示すように、フレーム２１
をガイドレール８に押しつける力Ｆはテンシヨンスプリ
ング１３によってワイヤにかかるテンシヨンＴの分力Ｔ
ｃｏｓθであり、テンシヨンＴに比べると非常に小さな
力である。したがって、力Ｆの装置間バラツキ量はテン
シヨンＴの装置間バラツキ量のｃｏｓθ倍となり、非常
に小さい値に抑えることができる。従来用いていた板バ
ネでは、部品自体の荷重のバラツキが大きいうえ、ごく
小さな変位に対して荷重が大きく変わってしまうという
欠点があったが、この点においても非常に効果的である
。

【００１６】さらに、本実施例によると、ワイヤの下方
への変位量を適正な値にとることにより、読み取りの中
断、再開の際に受ける衝撃によってフレーム２１がガイ
ドレール８から浮上るのを防ぐことができ、中断前後の
画像が滑らかにつながり、また押圧部材はランプユニツ
トと共に移動するのでガイドレールへの押圧力はランプ
ユニツトの位置によらず、略一定となり走査を安定する
ことができる。

【００１７】本実施例のもう一つの効果は、装置を飛躍
的に小型化できるという点である。従来の画像読み取り
装置においては、ランプユニツトやミラーユニツトのガ
イドレールに対するガタの画像への影響を小さくするた
めに、摺動部のスパンを長くとる必要があり、これが装
置の大きさを決める大きな要因となっていた。ところが
本実施例の場合、フレームに要求されるのは各ユニツト
が搭載する部品すなわちランプやミラーの配置に必要な
だけの大きさであり、その前後のワイヤを押えることで
上述の効果を挙げることができるので、摺動部のスパン
は従来方式に比べて非常に小さくでき、ひいては装置の
大幅な小型化が可能となる。

【００１８】（実施例２）図３に示した実施例は、前述
の実施例中、ランプユニツトのガタ取りである押圧部材
２４の、装置本体側の受部（支点）をガイドレール下面
ではなく、装置本体の原稿台ガラス載置台１４の裏面１
４ａにしたものである。同図中、先の実施例と同じ機能
を持つ部品には、同じ番号を付してある。

【００１９】押圧部材２４はランプユニツトのフレーム
２１のガイド部２１ａ、２１ｂにより、上下方向に移動
可能に指示される。押圧部材の先端２４ａにはＵ字状の
溝があり、この部分でワイヤ１１をクランプする。この
部材を装着すると、ワイヤ１１は下方すなわちガイドレ
ール８方向に押し下げられる。ガラス載置台の裏面１４
ａに対向する部分には、耐摩耗性の材料でつくられた摺
動部材２４ｂが取り付けられており、繰り返し走査をし
ても安定した読み取り性能を保つ。

【００２０】前述の実施例では、装置の構成上、ワイヤ
はレールの下面方向すなわち斜め下方に引っ張られるか
たちであったが、本方式によると押圧部材２４のワイヤ
保持部２４ａによりワイヤが真下に押されるかたちにな
るため、安定性が増す。

【００２１】さらに、前述の実施例ではガイドレールの
下側に押圧部材２４を取り付けるスペースが必要であっ
たが、本実施例の形態ではこのスペースが不必要となる
ため、装置の高さを低くすることができる。

【００２２】また、本実施例では、押圧部材がガラス載
置台の裏面を摺動する例について説明したが、ガラスの
裏面を摺動するような構成にすることも可能である。こ
の場合、ガラス表面は板金などに比べ表面がずっと滑ら
かなので、摺動部材の耐摩耗性が向上する。

【００２３】（実施例３）上記２つの実施例においては
、１：１／２光学系のランプユニツトを用いて説明して
きたが、本願発明を、同光学系のミラーユニツトに採用
することも当然可能である。

【００２４】図４は、本実施例を説明する図である。押
圧部材の、ワイヤ１１に接する部分のみ実施例２の形態
と異なる。ミラーユニツトは、動滑車の原理にて動作す
るため、ランプユニツトと違ってワイヤはフレーム３１
に固定されない。そこで、フレーム３１に上下方向に移
動可能に支持された押圧部材３４のワイヤ押え部にプー
リ３５を設け、ワイヤに対して走査方向の自由度を保つ
ことによって、フレームをガイドレールに押えつける構
成を達成することができる。

【００２５】なお、上述の実施例は、いずれも１：１／
２光学系を例にとって説明したがこれに限らず、光源、
ミラー、レンズ、イメージセンサを一つの走査ユニツト
内に組み込む方式の画像読み取り装置においても、本発
明を同じように実施することができる。

【００２６】また、駆動伝達方式はワイヤに限らず、ベ
ルトなどを使用した構成においても実施できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した様に本願発明の原稿走査装
置は、動力伝達部材を押圧する押圧部材を走査手段に装
着し走査手段と共に移動する構成としたので、走査手段
が案内部材から浮くことを防止することができ、また押
圧力も走査範囲に渡って略一定となるのでより安定した
走査を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を適用可能な原稿走査装置を示した説
明図である。

【図２】本願発明の第１の実施例を説明する図である。

【図３】本願発明の第２の実施例を説明する図である。

【図４】本願発明の第３の実施例を説明する図である。

【図５】従来の原稿走査装置の概略構成図である。

【図６】原稿走査装置の信号処理を示すブロツク図であ
る。

【図７】従来の原稿走査装置で画像を読み取った場合の
再生画像を示す図である。

【図８】本願発明の背景技術を示す図である。

【符号の説明】

１　　イメージセンサ ５　　ランプユニツト ６　　ミラーユニツト ８　　ガイドレール １１　　ワイヤ ２４　　押圧部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を移動走査する走査手段と、この
   走査手段を移動するため走査手段に係止された動力伝達
   部材と、上記走査手段を載置し走査手段の移動を案内す
   る案内部材と、を有する原稿走査装置において、上記動
   力伝達部材を上記案内部材側に押圧する押圧部材を有し
   、この押圧部材は上記走査手段と共に移動することを特
   徴とする原稿走査装置。
2. 【請求項２】　　上記押圧部材の支点は上記案内部材の
   下面であることを特徴とする請求項１の原稿走査装置。
3. 【請求項３】　　原稿を載置する原稿台を有し、上記押
   圧部材の支点は上記原稿台の下面であることを特徴とす
   る請求項１の原稿走査装置。