JPH04351716A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクを記録媒体
としてデータの書込みや読み出しを行うことが可能な装
置に関する。

【０００２】光学的にデータを記録する光ディスクとし
ては、読み出し専用の光ディスクが広く普及している。 しかし、読み出し／書き込みが可能な光ディスクや追加
記録が可能な光ディスクも、データのファイル用記録媒
体として普及しつつある。

【０００３】前者の例としては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ
　Ｄｉｓｋ），ＣＤ−ＲＯＭ　（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉ
ｓｋ　ＲｅａｄＯｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ），ＣＤ−Ｉ（
Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）
，ＣＤ−Ｖ（Ｃｏｍｐａｃｔ　ＤｉｓｋＶｉｄｅｏ），
ＬＤ（Ｌｅｓｅｒ　Ｄｉｓｋ）等が知られている。他方
、後者の例としては、光磁気ディスクや相変化型光ディ
スク等が知られている。

【０００４】これらの記録媒体すなわち光ディスクから
データを読み出す場合あるいはデータを書き込む場合に
は、一般的にレーザ光を媒介とし、集束させてスポット
状としたレーザ光を記録トラックに沿ってトレースさせ
ながら行う。

【０００５】そのため、記録トラック上に光スポットを
集束させるフォーカスサーボと、該記録トラック上に沿
って光スポットをトレースさせるトラッキングサーボと
は、光ディスクとの間における記録データの授受品質を
規定する重要な要素である。

【０００６】尚、これらのサーボ制御は、光ディスクに
対面する対物レンズをフォーカス方向およびトラッキン
グ方向に位置制御するものである。また、この他に、分
類上はトラッキングサーボに分類されるが、対物レンズ
を含めた光ヘッド全体をラジアル送りするサーボが存在
する。

【０００７】ところで、光ディスク装置を設置する際の
向きはユーザーによって選択・決定されるが、そのこと
によって前記対物レンズに加わる重力方向が変わり、該
対物レンズ位置を制御するサーボ系に影響を与える。

【０００８】そのため、設置方向が変わってもサーボ制
御を最適な状態で行なえるような光ディスク装置が求め
られている。

【０００９】

【従来の技術】（１）光ヘッドと対物レンズのアクチュ
エータ図５は、光ヘッドと対物レンズのアクチュエータ
を説明する図で、（ａ）　は光ヘッドのモデル図、（ｂ
）　はワイヤ支持型アクチュエータの分解斜視図、であ
る。

【００１０】すなわち、図５（ａ）　に示すように、半
導体レーザ２から出射したレーザビームは、回折格子３
で３本のビーム（３ビーム法）に分けられてハーフプリ
ズム４を通過し、コリメータレンズ５で平行光になり、
対物レンズ６により光ディスク１上に集束する。

【００１１】他方、光ディスク１からの反射光は、対物
レンズ６、コリメータレンズ５、を通りハーフプリズム
４で反射し、凹レンズ７、円筒レンズ８を通ってフォト
ディテクタ９で電気信号に変換される。

【００１２】そして、集束した光スポットが光ディスク
１の記録トラック上を常時トレースするように、対物レ
ンズ６をフォーカス方向１０とトラッキング方向１１と
に位置制御する。

【００１３】図５（ｂ）　は対物レンズ６のアクチュエ
ータであり、サスペンション兼リード線１４に支持され
た対物レンズ６が、フォーカスコイル１２とトラッキン
グコイル１３に流れる電流によって、フォーカス方向１
０およびトラッキング方向１１へ駆動される仕組みであ
る。

【００１４】すなわち、対物レンズ６とフォーカスコイ
ル１２、トラッキングコイル１３は、サスペンション兼
リード線１４によって宙吊り状態で支持されている。

【００１５】尚、磁石１５，１６　およびヨーク１７，
１８，１９，２０　とは磁気回路を構成し、前記フォー
カスコイル１２とトラッキングコイル１３に駆動磁界を
与えている。

【００１６】（２）フォーカスサーボおよびトラッキン
グサーボ図６は、フォーカスサーボ系およびトラッキン
グサーボ系を説明するブロック図である。

【００１７】すなわち、フォトディテクタ９から得られ
る信号を差動増幅してエラー信号を得る仕組みであり、
差動増幅器２３からはフォーカスエラー信号が得られ、
差動増幅器２４からはトラッキングエラー信号が得られ
る。

【００１８】そして、それぞれの駆動回路２５，２６　
で、対物レンズ６を駆動するレンズ用アクチュエータ２
１を駆動する仕組みである。

【００１９】尚、差動増幅器２３の可変抵抗器ＶＲｆ　
と差動増幅器２４の可変抵抗器ＶＲｔ　は、各サーボ系
に与えるオフセット量を調整する可変抵抗器である。

【００２０】すなわち、光ヘッド２２の対物レンズ６は
、設計段階において水平（横置き）あるいは垂直（縦置
き）の状態で、フォーカス方向およびトラッキング方向
の２軸について最適位置に位置するように設計されてい
る。しかし、現実においては、製造段階の誤差等によっ
て対物レンズ６の位置は最適位置から逸れてしまう。

【００２１】つまり、この逸れた分を補正する為に各サ
ーボ系にオフセットを与えて制御するのである。そして
、該オフセット量を調整する手段が可変抵抗器ＶＲｆ　
，　ＶＲｔ　である。

【００２２】したがって、オフセット調整用の可変抵抗
器ＶＲｆ　，　ＶＲｔ　は、個々の光ディスク装置ごと
に最適な状態に調整する。

【００２３】（３）横置き型の光ディスク装置と縦置き
型の光ディスク装置ところで、現在の光ディスク装置に
おいては、光ディスクを水平方向に保持するように設置
する装置（横置き装置）が多数を占めている。しかし、
光ディスクを垂直方向に保持するように設置する装置（
縦置き装置）もある。

【００２４】そのため、一般的には当該装置の設置方向
においてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの
オフセット調整を行い、最適なサーボ制御を実現できる
ようにしている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、横置き装置
を縦方向に設置して使用した場合や、縦置き装置を横方
向に設置して使用した場合は、光ヘッド２２の対物レン
ズ６に加わる重力の方向が変わり、該重力方向へ対物レ
ンズ６が移動して最適位置から逸れる。

【００２６】したがって、フォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボは、対物レンズ６に加わる重力の変化を
補正するように作動し、レンズ用アクチュエータ２１を
常に駆動制御するようになる。

【００２７】例えば、横置き装置を縦方向に設置すると
、対物レンズ６へ鉛直方向に加わる重力を補正するため
のフォーカスサーボは、水平方向に加わる力の全てを補
正しなければならなくなる。また、対物レンズ６へ水平
方向に加わる力を補正するためのトラッキングサーボは
、鉛直方向に加わる重力のすべてを補正しなければなら
なくなる。

【００２８】その結果、両サーボ系の制御量が増加し、
光ヘッド２２から読み出した信号にジッタが増えたり、
フォーカス用駆動回路２５あるいはトラッキング用駆動
回路２６の増幅器が飽和してサーボの追従性が悪化する
等の不具合を生じる。

【００２９】尚、具体的な症状を例示すると、■光ディ
スクからのデータ読み出しが不安定になる。

【００３０】■光ディスクに僅かな傷や塵埃、指紋等が
ついただけで、記録トラックのトレースが困難になって
トラック飛びを生じる。

【００３１】■僅かな振動が装置に加わっただけでトラ
ック飛びを生じる。

【００３２】以上の■〜■等を上げることができる。

【００３３】これらの症状のうちの■は、特にＣＤ再生
装置においては聴感上で判別することが困難な場合が多
い。しかし、コンピュータシステムのファイル装置とし
て使用するＣＤ−ＲＯＭの読み出し装置や光磁気ディス
ク装置においては、読み出しデータあるいは書き込みデ
ータの誤りが増大し、現実的には使用できなくなる。も
ちろん、■■は問題外である。

【００３４】他方で、これらの問題を解消するために、
横置きと縦置きの両方において同等のサーボ制御が可能
なように、その中間を採ってオフセット調整を行った装
置がある。しかし、それが故にどらちの設置方向におい
ても最も最適とされるサーボ制御が得られない問題があ
る。

【００３５】また、横置きと縦置きとでオフセットを手
動切り換えする装置もある。例えば、自動車搭載用のオ
ートチェンジャー型ＣＤ再生装置等にその例を見ること
ができる。すなわち、再生装置をトランクルーム内に設
置する際に、その設置方向に応じてユーザーが切り換え
できるようにした装置である。しかし、このような装置
においては、切り換え操作の間違いや忘れを生じ易く、
決して使い勝手が良いものではない。

【００３６】本発明の技術的課題は、光ディスク装置に
おける以上のような問題を解消し、光ディスク装置の設
置方向に係わらず最適なフォーカスサーボ制御およびト
ラッキングサーボ制御を可能とすることによって、使い
勝手が良く信頼性の高い光ディスク装置を実現すること
にある。

【００３７】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本原
理を説明するブロック図である。

【００３８】本発明の光ディスク装置は、対物レンズ６
の位置を制御するフォーカスサーボとトラッキングサー
ボのオフセット量を、光ディスク装置の設置方向に応じ
て自動的に切り換えることができるようにしたところに
特徴がある。

【００３９】すなわち、光ディスク１を記録媒体として
少なくともデータの読み出しを行うことが可能な装置３
０であり、光ディスク１上の記録トラックを光学的にト
レースする為に、該光ディスク１に対面する対物レンズ
６の位置をフォーカス方向１０およびトラッキング方向
１１に制御する光ディスク装置３０において、次のよう
に構成する。

【００４０】つまり、対物レンズ６のフォーカス制御を
行い、そのオフセット量を可変することが可能なフォー
カスサーボ部２７と、対物レンズ６のトラッキング制御
を行い、そのオフセット量を可変することが可能なトラ
ッキングサーボ部２８と、前記両オフセット量を制御す
る為のセンサ２９であって、光ディスク装置３０の設置
方向を検出するセンサ２９とを備えた光ディスク装置で
ある。

【００４１】尚、設置方向検出センサ２９が検出する方
向は、横方向（水平方向）および縦方向（鉛直方向）の
２方向を判別できれば十分実用的である。

【００４２】

【作用】対物レンズ６に加わる重力方向は、光ディスク
装置３０の設置方向によって一義的に決まる。

【００４３】したがって、光ディスク装置３０の設置方
向で決まるフォーカスサーボ部２７とトラッキングサー
ボ部２８の最適なオフセット量を予め求めておき、設置
方向検出センサ２９が検出した方向に基づいて両サーボ
部２７，２８　のオフセット量を可変することで、光デ
ィスク装置３０の設置方向に応じて自動的に最適なサー
ボ制御を行うことができる。

【００４４】尚、光ディスク装置３０の外観形態は一般
的に直方体の形を採る。そのため、光ディスク装置３０
の設置方向は、横方向または縦方向の何れかに選択・決
定されることが多い。

【００４５】したがって、光ディスク装置３０を横方向
に設置した場合と縦方向に設置した場合でそれぞれ最適
なオフセット量に調整しておき、設置方向検出センサが
検出する方向から前記オフセット量を切り換えるように
構成することで、常に最適なサーボ制御を行うことが可
能となる。

【００４６】

【実施例】次に、本発明による光ディスク装置を、実際
上どのように具体化できるかを実施例で説明する。尚、
本実施例においては、ＣＤ−ＲＯＭの読み出し装置を例
として説明する。

【００４７】（１）設置方向検出センサの構成図２は、
ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置とその装置に取り付けた設置
方向検出センサを説明する図で、（ａ）　はＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み出し装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）　を下から見
た図、（ｃ）（ｄ）は設置方向検出センサの構造とその
作動を示す断面図、である。

【００４８】ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９は図２（ａ
）　に示すような箱型の外観形状を成し、その前面にＣ
Ｄ−ＲＯＭ投入口を設けてある。また、その底面には図
２（ｂ）　に示すように装置設置用の足４０ａ，４０ｂ
，４１ａ，４１ｂ　を設けてある。

【００４９】そして、装置設置用の足４０ａ，４０ｂ，
４１ａ，４１ｂ　のうち、対角を構成する２つの足４１
ａ，４１ｂ　にはセンサを設けた。すなわち、センサ付
き足４１ａ，４１ｂ　が設置面に置かれているか否かを
検出する仕組みである。

【００５０】センサ付き足４１ａ，４１ｂ　は、図２（
ｃ）（ｄ）に示すようにバネ４４に付勢された連動子が
スイッチ４２を押し上げる構成であり、該スイッチ４２
のＯＮ／ＯＦＦからＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９の設
置方向を検出する仕組みである。

【００５１】すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９
が横置きされている場合は、図２（ｄ）に示すように連
動子４３が設置面４５によって押し上げられ、スイッチ
４２を押す。しかし、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９が
縦置きされている場合は、センサ付き足４１ａ，４１ｂ
　が設置面に接触することは無く、図２（ｃ）　に示す
ようにバネ４４によって連動子４３が押し下げられ、ス
イッチ４２は押されない。

【００５２】尚、センサ付き足４１ａ，４１ｂ　を２つ
設けた理由は、次の■〜■のような誤動作を防止する為
である。

【００５３】■ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９を横置き
する場合において設置面４５が凸凹形状である場合、１
個のセンサ付き足４１ａ（４１ｂ）だけでは当該センサ
付き足４１ａ（４１ｂ）が浮き上がったりして誤検出す
る可能性がある。

【００５４】■ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置３９を縦置き
する場合において周囲に物品が有る場合、１個のセンサ
付き足４１ａ（４１ｂ）が物品に当接しただけで誤検出
することになる。

【００５５】■１個のセンサ付き足４１ａ（４１ｂ）だ
けでは、当該センサの故障により誤検出することになる
。

【００５６】すなわち、これらの誤検出を防止する為に
、２つのセンサ付き足４１ａ，４１ｂ　の検出信号が一
致した場合にのみ該検出信号を採用するように作動させ
る。

【００５７】（２）ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置の構成と
オフセット電圧の切り換え回路 １）ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置の構成 図３は、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置を説明するブロック
図である。

【００５８】すなわち、同図のＣＤ−ＲＯＭ読み出し装
置はホストコンピュータ３５のファイル装置であり、該
読み出し装置のインタフェース部３４を介してＣＤ−Ｒ
ＯＭディスク１ａに記録されたデータが読み出される。

【００５９】ディジタル信号処理部３２の作動はＣＤ再
生装置と同じである。そして、ＣＤ−ＲＯＭ信号処理＆
ドライブコントロール部３３では、ホストコンピュータ
３５の指定したアドレスのデータを読み出し、エラー訂
正を施した後にホストコンピュータ３５へ送る仕組みで
ある。 尚、システムコントロール部３６は、ＣＤ−ＲＯＭ読み
出し装置の統括管理を行っている。

【００６０】そして、本実施例を実施するブロックは、
光ヘッド２２を駆動するサーボ信号処理部３７である。

【００６１】２）オフセット電圧の切り換え回路図４は
、オフセット電圧の切り換え回路を説明する図で、（ａ
）　はフォーカスサーボのオフセット量切り換えを説明
する図、（ｂ）　はトラッキングサーボのオフセット量
切り換えを説明する図、である。

【００６２】本実施例においては、トラッキングサーボ
信号を得る為の検出法は３ビーム法であり、フォーカス
サーボ信号は非点収差法で得る。

【００６３】すなわち、フォーカスエラー信号４８は４
分割された光検知器（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）　から得られる
信号を差動増幅器４７ａ　で差動増幅して、また、トラ
ッキングエラー信号４９は２箇所に配置された光検知器
（Ｅ，Ｆ）　から得られる信号を差動増幅器４７ｂ　で
差動増幅して得る構成である。

【００６４】尚、フォトディテクタ９は、前記光検知器
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）　を１つにパッケージ化し
た素子であり、　Ｉ−Ｖ増幅器４６ａ，４６ｂ，４６ｃ
，４６ｄ　は、フォトディテクタ９から得られる電流信
号を電圧信号に変換して増幅する増幅器である。

【００６５】■フォーカスサーボ回路（図４（ａ））可
変抵抗器ＦＯＦ１，ＦＯＦ２　がオフセット量可変用の
電圧デバイダであり、可変抵抗器ＦＯＦ１はスイッチＳ
Ｗ１ｂを介して、可変抵抗器ＦＯＦ２はスイッチＳＷ１
ａを介して差動増幅器４７ａ　の＋側入力にオフセット
電圧を印加している。

【００６６】尚、２つのスイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ　
は連動して作動するスイッチであり、一方がＯＮの場合
は他方がＯＦＦ　となる。

【００６７】したがって、２つの可変抵抗器ＦＯＦ１，
ＦＯＦ２　によってオフセット電圧をプリセットしてお
き、スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ　を切り換えることに
よってフォーカスサーボ回路のオフセット量を可変する
ことができる。

【００６８】すなわち、例えば、先ずＣＤ−ＲＯＭ読み
出し装置を横置きした場合に最適なオフセット量が得ら
れるように可変抵抗器ＦＯＦ１を予め調整し、次に縦置
きした場合に最適なオフセット量が得られるように可変
抵抗器ＦＯＦ２を予め調整する。そして、図２に示した
設置方向検出センサ（センサ付き足４１ａ，４１ｂ）か
らの信号によってスイッチＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ　を切り
換えれば、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置を横置きした場合
であっても縦置きした場合であっても、フォーカスサー
ボ回路に最適なオフセット量を与えることができる。

【００６９】■トラッキングサーボ回路（図４（ｂ））
２つのＩ−Ｖ　増幅器４６ｃ，４６ｄ　のうち、一方の
Ｉ−Ｖ　増幅器４６ｄ　に設けた可変抵抗器ＴＯＦ１，
ＴＯＦ２　がオフセット量可変用の帰還率アジャスタで
あり、可変抵抗器ＴＯＦ１は抵抗Ｒ２０５とスイッチＳ
Ｗ２ｂを介して、可変抵抗器ＴＯＦ２は抵抗Ｒ２０６と
スイッチＳＷ２ａを介してアースされている。

【００７０】尚、フォーカスサーボ回路と同様に、２つ
のスイッチＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ　は連動して作動するス
イッチであり、一方がＯＮの場合は他方がＯＦＦ　とな
る。

【００７１】したがって、２つの可変抵抗器ＴＯＦ１，
ＴＯＦ２　によって帰還率をプリセットしておき、スイ
ッチＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ　を切り換えることによってト
ラッキングサーボ回路のオフセット量を可変することが
できる。

【００７２】すなわち、フォーカスサーボ回路と同様に
、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置を横置きした場合と縦置き
した場合とにおいて、それぞれ最適なオフセット量が得
られるように可変抵抗器ＴＯＦ１，ＴＯＦ２　を予め調
整し、設置方向検出センサからの信号によってスイッチ
ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ　を切り換えれば、トラッキングサ
ーボ回路に最適なオフセット量を与えることができる。

【００７３】尚、以上の■■の回路において、スイッチ
ＳＷ１ａ，ＳＷ１ｂ，ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ　としてはＦ
ＥＴ等のトランジスタ素子を使用すると良い。すなわち
、設置方向検出センサからの信号に基づいて遠隔操作で
きるからである。

【００７４】また、（１）で説明したように、本実施例
では設置方向検出センサの誤検出を防止する為に、２つ
のセンサ付き足４１ａ，４１ｂ　の検出信号が一致した
場合にのみ該検出信号を採用するように作動させるが、
この論理判定を図３に示すシステムコントロール部３６
に行わせるとよい。

【００７５】すなわち、センサ付き足４１ａ，４１ｂ　
の検出信号をシステムコントロール部３６に一端入力し
、一致判定処理を行った後に前記スイッチＳＷ１ａ，Ｓ
Ｗ１ｂ，ＳＷ２ａ，ＳＷ２ｂ　の制御を行わせればよい
。ちなみにこの場合は、システムコントロール部３６の
入力ポートの増設とソフトウェアの一部変更が必要であ
る。

【００７６】（３）その他の実施例 前記（１）（２）においては、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装
置の設置方向を横置きと縦置きの２方向に限定した。そ
してこれは、常識的な使用状態を考慮してのことである
。すなわち、一般的にＣＤ−ＲＯＭの投入口はオペレー
タ側を向くように設置されるからである。

【００７７】しかし、ＣＤ−ＲＯＭの投入口が上を向く
ような使用状態が予測される場合は、当該設置方向を検
出するセンサを前記実施例に追加して設け、オフセット
量の切り換え回路も３回路用意すればよい。

【００７８】尚、ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置の設置方向
を検出するセンサとして、色々な設置方向を検出するこ
とが可能なセンサを用いれば、更に厳格なオフセット量
切り換えが可能となる。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明の光ディスク装置に
よれば、光ディスク装置の設置方向に係わらず最適なフ
ォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が可
能となる。

【００８０】したがって、使い勝手が良く極めて信頼性
の高い光ディスク装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本原理を説明するブロック図である
。

【図２】ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置とその装置に取り付
けた設置方向検出センサを説明する図で、（ａ）　はＣ
Ｄ−ＲＯＭ読み出し装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）　を
下から見た図、（ｃ）（ｄ）は設置方向検出センサの構
造とその作動を示す断面図、である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置を説明するブロック
図である。

【図４】オフセット電圧の切り換え回路を説明する図で
、（ａ）　はフォーカスサーボのオフセット量切り換え
を説明する図、（ｂ）　はトラッキングサーボのオフセ
ット量切り換えを説明する図、である。

【図５】光ヘッドと対物レンズのアクチュエータを説明
する図で、（ａ）　は光ヘッドのモデル図、（ｂ）　は
ワイヤ支持型アクチュエータの分解斜視図、である。

【図６】フォーカスサーボ系およびトラッキングサーボ
系を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　　　光ディスク１ａ　　　
　　　　　　　　　　　ＣＤ−ＲＯＭディスク２　　　
　　　　　　　　　　　半導体レーザ３　　　　　　　
　　　　　　　回折格子４　　　　　　　　　　　　　
　ハーフプリズム５　　　　　　　　　　　　　　コリ
メータレンズ６　　　　　　　　　　　　　　対物レン
ズ７　　　　　　　　　　　　　　凹レンズ８　　　　
　　　　　　　　　　（円筒）レンズ９　　　　　　　
　　　　　　　フォトディテクタ１０　　　　　　　　
　　　　　　フォーカス方向１１　　　　　　　　　　
　　　　トラッキング方向１２　　　　　　　　　　　
　　　フォーカスコイル１３　　　　　　　　　　　　
　　トラッキングコイル１４　　　　　　　　　　　　
　　サスペンション兼リード線１５，１６　　　　　　
　　　　　磁石１７，１８，１９，２０　　　　　ヨー
ク２１　　　　　　　　　　　　　　レンズ用アクチュ
エータ２２　　　　　　　　　　　　　　光ヘッド２３
，２４　　　　　　　　　　　作動増幅器２５　　　　
　　　　　　　　　　フォーカス用駆動回路２６　　　
　　　　　　　　　　　トラッキング用駆動回路２７　
　　　　　　　　　　　　　フォーカスサーボ部２８　
　　　　　　　　　　　　　トラッキングサーボ部２９
　　　　　　　　　　　　　　設置方向検出センサ３０
　　　　　　　　　　　　　　光ディスク装置３１　　
　　　　　　　　　　　　ＲＦアンプ３２　　　　　　
　　　　　　　　ディジタル信号処理部３２−１　　　
　　　　　　　　　ＥＦＭデ・モジュレーション部３２
−２　　　　　　　　　　　　デ・インターリーブ＆イ
ンターポレーション部 ３２−３　　　　　　　　　　　　ＲＡＭ部３２−４　
　　　　　　　　　　　ＣＩＲＣ誤り訂正部３２−５　
　　　　　　　　　　　ＣＬＶコントロール部３３　　
　　　　　　　　　　　　ＣＤ−ＲＯＭ信号処理部３３
−１　　　　　　　　　　　　ＳＹＮＣディテクタ＆デ
・スクランブル部 ３３−２　　　　　　　　　　　　ＲＡＭコントローラ
部３３−３　　　　　　　　　　　　ＲＡＭ部３３−４
　　　　　　　　　　　　誤り訂正システムマネジメン
ト部３４　　　　　　　　　　　　　　インタフェース
部３５　　　　　　　　　　　　　　ホストコンピュー
タ３６　　　　　　　　　　　　　　システムコントロ
ール部３７　　　　　　　　　　　　　　サーボ信号処
理部３８　　　　　　　　　　　　　　スピンドルモー
タ３９　　　　　　　　　　　　　　ＣＤ−ＲＯＭ読み
出し装置４０ａ，４０ｂ　　　　　　　　　足

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ディスク（１）　を記録媒体として
   少なくともデータの読み出しを行うことが可能な装置（
   ３０）であって、光ディスク（１）上の記録トラックを
   光学的にトレースする為に、該光ディスク（１）　に対
   面する対物レンズ（６）　の位置をフォーカス方向（１
   ０）およびトラッキング方向（１１）に制御する光ディ
   スク装置（３０）において、対物レンズ（６）　のフォ
   ーカス制御を行い、そのオフセット量を可変することが
   可能なフォーカスサーボ部（２７）と、対物レンズ（６
   ）　のトラッキング制御を行い、そのオフセット量を可
   変することが可能なトラッキングサーボ部（２８）と、
   前記フォーカスサーボ部（２７）のオフセット量とトラ
   ッキングサーボ部（２８）のオフセット量とを制御する
   為のセンサ（２９）であって、光ディスク装置（３０）
   の設置方向を検出するセンサ（２９）と、を備えて成る
   こと、を特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、設置方向検出センサ（２９）が検出する方向が、横
   方向および縦方向の２方向であること、を特徴とする光
   ディスク装置。