JPH04351360A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH04351360A JPH04351360A JP15254091A JP15254091A JPH04351360A JP H04351360 A JPH04351360 A JP H04351360A JP 15254091 A JP15254091 A JP 15254091A JP 15254091 A JP15254091 A JP 15254091A JP H04351360 A JPH04351360 A JP H04351360A
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- JP
- Japan
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- rotating shaft
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、特開
昭６１−１０３０５２号公報に示されるものがある。こ
れに示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、
出力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイ
ド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置さ
れる一対の摩擦ローラと、摩擦ローラをそれぞれ偏心軸
を介して回転自在に支持するとともに両ディスクの回転
軸に直交する一対の回転軸部において球面軸受によって
回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持される一
対のローラ支持部材と、摩擦ローラを挟んで同じ側に位
置する２つの球面軸受をそれぞれ保持する一対のリンク
と、一対のリンクをそれぞれ支持する一対のリンク支持
部材と、を有する。リンク支持部材はこれの外周に球面
が設けられており、これとリンクに設けられている円筒
状の穴とをはめ合せることによってリンクの移動を規制
している。
昭６１−１０３０５２号公報に示されるものがある。こ
れに示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、
出力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイ
ド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置さ
れる一対の摩擦ローラと、摩擦ローラをそれぞれ偏心軸
を介して回転自在に支持するとともに両ディスクの回転
軸に直交する一対の回転軸部において球面軸受によって
回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持される一
対のローラ支持部材と、摩擦ローラを挟んで同じ側に位
置する２つの球面軸受をそれぞれ保持する一対のリンク
と、一対のリンクをそれぞれ支持する一対のリンク支持
部材と、を有する。リンク支持部材はこれの外周に球面
が設けられており、これとリンクに設けられている円筒
状の穴とをはめ合せることによってリンクの移動を規制
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦車式無段変速機は、球面状のリンク支持部材で
リンクを支持しているため、リンクはリンク支持部材の
球面中心を中心として任意の状態に回転可能である。こ
のため、リンクは変速に必要な方向への回転、すなわち
２つの回転軸部中心線を含む面内での回転をするだけで
なく、変速にとって不都合な方向への回転、例えば回転
軸部中心線に直交する面内での回転もしてしまう。この
結果、ローラ支持部材が傾斜状態となり、正確な変速が
できない。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
来の摩擦車式無段変速機は、球面状のリンク支持部材で
リンクを支持しているため、リンクはリンク支持部材の
球面中心を中心として任意の状態に回転可能である。こ
のため、リンクは変速に必要な方向への回転、すなわち
２つの回転軸部中心線を含む面内での回転をするだけで
なく、変速にとって不都合な方向への回転、例えば回転
軸部中心線に直交する面内での回転もしてしまう。この
結果、ローラ支持部材が傾斜状態となり、正確な変速が
できない。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リンク支持部
材とリンクの穴とのはめ合い部にリンク長手方向の平面
部を設けることにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと
、出力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロ
イド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するように配置
される一対の摩擦ローラ（１０）と、摩擦ローラをそれ
ぞれ偏心軸（２０）を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する一対の回転軸部（８３ａ
、８３ｂ）において球面軸受（１１０、１１２）によっ
て回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されて
いる一対のローラ支持部材（８３）と、摩擦ローラを挟
んで同じ側に位置する２つの球面軸受をそれぞれ支持す
る一対のリンク（１１４、１１８）と、ケーシング、コ
ントロールバルブボディなどの構造体（３０、２００）
に取付けられる一対のリンク支持部材（１１６、１２０
）と、を有しており、一対のリンクはこれの長手方向中
央部に設けられている穴（１３０）をそれぞれリンク支
持部材の外周にはめ合せることにより回転軸部軸直交方
向に移動しないように支持されており、リンクに設けら
れている上記穴は回転軸部軸直交方向断面形状が方形で
あり、リンク支持部材の同方向断面形状も上記穴の形状
に対応した方形であり、２つの回転軸部中心線を含む面
に直交する第１切断面によるリンク支持部材の外周部の
断面形状は回転軸部中心線に平行な直線によって構成さ
れており、２つの回転軸部中心線を含む面に平行な第２
切断面によるリンク支持部材の外周部の断面形状は隣接
するローラ支持部材側に凸の曲線によって構成されてお
り、上記第１切断面によるリンクの上記穴の断面形状は
回転軸部中心線に平行な直線によって構成されており、
上記第２切断面によるリンクの上記穴の断面形状は回転
軸部中心線に平行な直線又は隣接するローラ支持部材側
に凸の曲線によって構成されていることを特徴とする。
材とリンクの穴とのはめ合い部にリンク長手方向の平面
部を設けることにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと
、出力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロ
イド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するように配置
される一対の摩擦ローラ（１０）と、摩擦ローラをそれ
ぞれ偏心軸（２０）を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する一対の回転軸部（８３ａ
、８３ｂ）において球面軸受（１１０、１１２）によっ
て回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されて
いる一対のローラ支持部材（８３）と、摩擦ローラを挟
んで同じ側に位置する２つの球面軸受をそれぞれ支持す
る一対のリンク（１１４、１１８）と、ケーシング、コ
ントロールバルブボディなどの構造体（３０、２００）
に取付けられる一対のリンク支持部材（１１６、１２０
）と、を有しており、一対のリンクはこれの長手方向中
央部に設けられている穴（１３０）をそれぞれリンク支
持部材の外周にはめ合せることにより回転軸部軸直交方
向に移動しないように支持されており、リンクに設けら
れている上記穴は回転軸部軸直交方向断面形状が方形で
あり、リンク支持部材の同方向断面形状も上記穴の形状
に対応した方形であり、２つの回転軸部中心線を含む面
に直交する第１切断面によるリンク支持部材の外周部の
断面形状は回転軸部中心線に平行な直線によって構成さ
れており、２つの回転軸部中心線を含む面に平行な第２
切断面によるリンク支持部材の外周部の断面形状は隣接
するローラ支持部材側に凸の曲線によって構成されてお
り、上記第１切断面によるリンクの上記穴の断面形状は
回転軸部中心線に平行な直線によって構成されており、
上記第２切断面によるリンクの上記穴の断面形状は回転
軸部中心線に平行な直線又は隣接するローラ支持部材側
に凸の曲線によって構成されていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】リンク支持部材は２つのローラ支持部材とそれ
ぞれ対向する２面が曲面とされており、残りの２面は平
面であるため、リンクは２つの回転軸部中心線を含む面
内でのみ回転することが許され、その他の動きは規制さ
れる。これにより、ローラ支持部材は変速に必要な方向
である回転軸部軸方向にのみ移動可能となり、変速に必
要でない他の方向への移動は不可能となる。これにより
正確な変速が可能となる。また、リンクはリンク支持部
材の２平面とはまり合って支持されているため、全体が
球面のリンク支持部材とはまり合う場合と比較してリン
クの安定性が良く、組立性が改善される。また、リンク
の方形の穴のリンク幅方向寸法は、従来の円筒状の穴の
直径よりも小さく設定することができ、この差の分だけ
リンク中央部の断面積を大きくすることができる。これ
により、２つのローラ支持部材から作用する引張力に対
するリンクの強度は向上する。
ぞれ対向する２面が曲面とされており、残りの２面は平
面であるため、リンクは２つの回転軸部中心線を含む面
内でのみ回転することが許され、その他の動きは規制さ
れる。これにより、ローラ支持部材は変速に必要な方向
である回転軸部軸方向にのみ移動可能となり、変速に必
要でない他の方向への移動は不可能となる。これにより
正確な変速が可能となる。また、リンクはリンク支持部
材の２平面とはまり合って支持されているため、全体が
球面のリンク支持部材とはまり合う場合と比較してリン
クの安定性が良く、組立性が改善される。また、リンク
の方形の穴のリンク幅方向寸法は、従来の円筒状の穴の
直径よりも小さく設定することができ、この差の分だけ
リンク中央部の断面積を大きくすることができる。これ
により、２つのローラ支持部材から作用する引張力に対
するリンクの強度は向上する。
【０００６】
【実施例】図１に摩擦車式無段変速機を示す。摩擦ロー
ラ１０は図示していない入力ディスク及び出力ディスク
によって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと
摩擦接触するように配置されるとともに偏心軸２０を介
して回転自在にローラ支持部材８３によって支持される
。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３ａ及び８３
ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によって回転可能
かつ上下方向に移動可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング３０（構造体）に固着されたリンク支持
部材１１６によって水平方向に移動しないように支持さ
れている。また、球面軸受１１２もリンク１１８によっ
て支持され、このリンク１１８はリンク支持部材１２０
によって水平方向に移動しないように支持されている。 リンク支持部材１２０はコントロールバルブボディ２０
０（構造体）にボルト２０２によって固定されている。 ローラ支持部材８３は、回転軸部８３ｂと同心に設けら
れた延長軸部８３ｃを有している。なお、延長軸部８３
ｃは回転軸部８３ｂと一体に回転するように構成されて
いる。延長軸部８３ｃの外周にピストン１２４が設けら
れている。ピストン１２４はコントロールバルブボディ
３００に形成されたピストン挿入穴３０２に挿入されて
いる。ピストン挿入穴３０２のピストン１２４を挟んだ
上下に油室が形成されており、これに作用する油圧によ
りピストン１２４は上下動可能である。
ラ１０は図示していない入力ディスク及び出力ディスク
によって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと
摩擦接触するように配置されるとともに偏心軸２０を介
して回転自在にローラ支持部材８３によって支持される
。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３ａ及び８３
ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によって回転可能
かつ上下方向に移動可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング３０（構造体）に固着されたリンク支持
部材１１６によって水平方向に移動しないように支持さ
れている。また、球面軸受１１２もリンク１１８によっ
て支持され、このリンク１１８はリンク支持部材１２０
によって水平方向に移動しないように支持されている。 リンク支持部材１２０はコントロールバルブボディ２０
０（構造体）にボルト２０２によって固定されている。 ローラ支持部材８３は、回転軸部８３ｂと同心に設けら
れた延長軸部８３ｃを有している。なお、延長軸部８３
ｃは回転軸部８３ｂと一体に回転するように構成されて
いる。延長軸部８３ｃの外周にピストン１２４が設けら
れている。ピストン１２４はコントロールバルブボディ
３００に形成されたピストン挿入穴３０２に挿入されて
いる。ピストン挿入穴３０２のピストン１２４を挟んだ
上下に油室が形成されており、これに作用する油圧によ
りピストン１２４は上下動可能である。
【０００７】図２にリンク支持部材１２０とこれに支持
されるリンク１１８とを示す。リンク支持部材１２０は
断面長方形であり、リンク１１８の中央にはリンク支持
部材１２０の外周がはめ合される大きさの断面長方形の
穴１３０が設けられており、リンク支持部材１２０とリ
ンク１１８の穴１３０とがはめ合わされている。図３に
図２の３−３断面を示す。この断面では、リンク支持部
材１２０とリンク１１８の穴１３０とは回転軸部８３ａ
及び８３ｂと平行な平面で接しているため、リンク１１
８はリンク支持部材１２０との接触平面に沿った移動以
外は規制される。図４に図２の４−４断面を示す。この
断面では、リンク支持部材１２０の外周はリンク支持部
材１２０の中心を中心とした円弧としてあり、これにリ
ンク１１８の穴１３０の平面部が支持されている。これ
により、リンク１１８は回転軸部８３ａ及び８３ｂを含
む面内でのみリンク支持部材１２０の中心を中心として
揺動可能となる。なお、図示は省略したが、リンク１１
４及びリンク支持部材１１６も、上述のリンク１１８及
びリンク支持部材１２０と同様の構成としてある。この
結果、ローラ支持部材８３は図１中で上下方向にのみ移
動し、傾斜することはない。したがって、正確な変速制
御を行うことができる。
されるリンク１１８とを示す。リンク支持部材１２０は
断面長方形であり、リンク１１８の中央にはリンク支持
部材１２０の外周がはめ合される大きさの断面長方形の
穴１３０が設けられており、リンク支持部材１２０とリ
ンク１１８の穴１３０とがはめ合わされている。図３に
図２の３−３断面を示す。この断面では、リンク支持部
材１２０とリンク１１８の穴１３０とは回転軸部８３ａ
及び８３ｂと平行な平面で接しているため、リンク１１
８はリンク支持部材１２０との接触平面に沿った移動以
外は規制される。図４に図２の４−４断面を示す。この
断面では、リンク支持部材１２０の外周はリンク支持部
材１２０の中心を中心とした円弧としてあり、これにリ
ンク１１８の穴１３０の平面部が支持されている。これ
により、リンク１１８は回転軸部８３ａ及び８３ｂを含
む面内でのみリンク支持部材１２０の中心を中心として
揺動可能となる。なお、図示は省略したが、リンク１１
４及びリンク支持部材１１６も、上述のリンク１１８及
びリンク支持部材１２０と同様の構成としてある。この
結果、ローラ支持部材８３は図１中で上下方向にのみ移
動し、傾斜することはない。したがって、正確な変速制
御を行うことができる。
【０００８】図５にリンク支持部材１２０とこれに支持
されるリンク１１８の別の実施例を示す。図６に図５の
６−６断面を示し、図７に図５の７−７断面を示す。こ
の実施例は、上述の実施例とは、図７に示すリンク１１
８の穴１３０の断面形状のみが異なる。すなわち、上述
の実施例では、図４の穴１３０の断面形状は直線状とな
っているが、図７においては穴１３０の断面形状はリン
ク支持部材１２０の外周形状に対応した円弧状としてあ
る。この実施例では、リンク１１８の穴１３０とリンク
支持部材１２０とは面全体で接触しているため、面圧を
下げることができる。
されるリンク１１８の別の実施例を示す。図６に図５の
６−６断面を示し、図７に図５の７−７断面を示す。こ
の実施例は、上述の実施例とは、図７に示すリンク１１
８の穴１３０の断面形状のみが異なる。すなわち、上述
の実施例では、図４の穴１３０の断面形状は直線状とな
っているが、図７においては穴１３０の断面形状はリン
ク支持部材１２０の外周形状に対応した円弧状としてあ
る。この実施例では、リンク１１８の穴１３０とリンク
支持部材１２０とは面全体で接触しているため、面圧を
下げることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、リンク支持部材は２つのローラ支持部材とそれぞれ
対向する２面が曲面とされており、残りの２面は平面で
あるため、リンクは回転軸部中心線を含む面内でのみ回
転することが許され、その他の動きは規制される。これ
により、ローラ支持部材は変速に必要な方向である回転
軸部軸方向にのみ移動可能となり、変速に必要でない他
の方向への移動は不可能となる。これにより正確な変速
が可能となる。また、リンクはリンク支持部材の２平面
とはまり合って支持されているため、全体が球面のリン
ク支持部材とはまり合う場合と比較してリンクの安定性
が良く、組立性が改善される。また、リンクの方形の穴
のリンク幅方向寸法は、従来の円筒状の穴の直径よりも
小さく設定することができ、この差の分だけリンク中央
部の断面積を大きくすることができる。これにより、２
つのローラ支持部材から作用する引張力に対するリンク
の強度は向上する。
と、リンク支持部材は２つのローラ支持部材とそれぞれ
対向する２面が曲面とされており、残りの２面は平面で
あるため、リンクは回転軸部中心線を含む面内でのみ回
転することが許され、その他の動きは規制される。これ
により、ローラ支持部材は変速に必要な方向である回転
軸部軸方向にのみ移動可能となり、変速に必要でない他
の方向への移動は不可能となる。これにより正確な変速
が可能となる。また、リンクはリンク支持部材の２平面
とはまり合って支持されているため、全体が球面のリン
ク支持部材とはまり合う場合と比較してリンクの安定性
が良く、組立性が改善される。また、リンクの方形の穴
のリンク幅方向寸法は、従来の円筒状の穴の直径よりも
小さく設定することができ、この差の分だけリンク中央
部の断面積を大きくすることができる。これにより、２
つのローラ支持部材から作用する引張力に対するリンク
の強度は向上する。
【図１】本発明の摩擦車式無段変速機を示す図である。
【図２】本発明のリンク支持部材とこれにはめ合わされ
るリンクの一実施例を示す図である。
るリンクの一実施例を示す図である。
【図３】図２の３−３線に添う断面図である。
【図４】図２の４−４線に添う断面図である。
【図５】本発明のリンク支持部材とこれにはめ合わされ
るリンクの別の実施例を示す図である。
るリンクの別の実施例を示す図である。
【図６】図５の６−６線に添う断面図である。
【図７】図５の７−７線に添う断面図である。
１０ 摩擦ローラ
２０ 偏心軸
３０ ケーシング（構造体）
８３ ローラ支持部材
８３ａ、８３ｂ 回転軸部
１１０、１１２ 球面軸受
１１４、１１８ リンク
１１６、１２０ リンク支持部材
１３０ 穴
Claims (1)
- 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、両
ディスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される一対の摩擦ロー
ラと、摩擦ローラをそれぞれ偏心軸を介して回転自在に
支持するとともに両ディスクの軸心に直交する一対の回
転軸部において球面軸受によって回動可能かつ回転軸部
軸方向に移動可能に支持されている一対のローラ支持部
材と、摩擦ローラを挟んで同じ側に位置する２つの球面
軸受をそれぞれ支持する一対のリンクと、ケーシング、
コントロールバルブボディなどの構造体に取付けられる
一対のリンク支持部材と、を有しており、一対のリンク
はこれの長手方向中央部に設けられている穴をそれぞれ
リンク支持部材の外周にはめ合せることにより回転軸部
軸直交方向に移動しないように支持されている摩擦車式
無段変速機において、リンクに設けられている上記穴は
回転軸部軸直交方向断面形状が方形であり、リンク支持
部材の同方向断面形状も上記穴の形状に対応した方形で
あり、２つの回転軸部中心線を含む面に直交する第１切
断面によるリンク支持部材の外周部の断面形状は回転軸
部中心線に平行な直線によって構成されており、２つの
回転軸部中心線を含む面に平行な第２切断面によるリン
ク支持部材の外周部の断面形状は隣接するローラ支持部
材側に凸の曲線によって構成されており、上記第１切断
面によるリンクの上記穴の断面形状は回転軸部中心線に
平行な直線によって構成されており、上記第２切断面に
よるリンクの上記穴の断面形状は回転軸部中心線に平行
な直線又は隣接するローラ支持部材側に凸の曲線によっ
て構成されていることを特徴とする摩擦車式無段変速機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15254091A JPH04351360A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15254091A JPH04351360A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351360A true JPH04351360A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=15542687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15254091A Pending JPH04351360A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04351360A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250170A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006300084A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747060A (en) * | 1980-07-14 | 1982-03-17 | Excelermatic | Stepless variable tractive roller speed change machine |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP15254091A patent/JPH04351360A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747060A (en) * | 1980-07-14 | 1982-03-17 | Excelermatic | Stepless variable tractive roller speed change machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250170A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP4640635B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-03-02 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2006300084A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP4687959B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2011-05-25 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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