JPH04351253A - 連鋳鋳込設備および連続鋳造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、転炉等から出鋼される
溶鋼を連続鋳造する鋳込設備および連続鋳造する方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、従来より知られてい
る転炉から出鋼する溶鋼を連続鋳造するのに用いる鋳込
設備を改善し、その設備のコンパクト化、操作の効率化
、溶湯温度の適性制御を可能とした鋳込設備の発明を行
いこれを出願した。〔特開昭６３−　２２０９５１号公
報（特願昭６２−５１１２５号）参照〕

【０００３】上記公報に示す連鋳鋳込設備は図１０乃至
図１４に亘って示す如く構成されている。すなわち、架
構　２１７の一側上面に取鍋交換装置　２０１が立設さ
れ、同装置　２０１は少なくとも２個のアーム２０１ａ
を独立旋回可能に備え、従来より知られている取鍋交換
装置と同様に取鍋　２０３を着脱可能に保持するように
なっている。

【０００４】前記架構　２１７の上面他側に取鍋交換装
置　２０１と平行して設置される走行路　２１１は、平
行する一対のレール２１１ａと同レール２１１ａを支持
する架台２１１ｂとからなり、走行台車　２０２はその
底面に走行車輪　２１８を有するとともに、両側のガイ
ド車輪　２１９が前記レール２１１ａに架装され、走行
駆動源（図示せず）により、走行路　２１１に沿って直
線的に鋳型　２０８と架構　２１７に設けた排滓部　２
１０との間を進退する。

【０００５】鋳型　２０８は連鋳鋳込設備に従来より用
いられているそれと同様であり、排滓部２１０は架構　
２１７に設けた上下貫通の切欠空間であって、排滓物収
容ポット　２１５を備えている。

【０００６】走行台車　２０２は、図１２および図１３
に示すように、台車　２０２の略中央部にカバー２１４
ａを開閉可能に備えた排滓窓孔　２１４が貫通状に設け
られるとともに、台車　２０２の前部に水平旋回可能な
旋回フレーム２０２ｂが設けられ、同フレーム２０２ｂ
の上面に一対の枢支軸部２１２，　２１２を介して略樋
形断面を持つ傾動フレーム２０２ａを台車　２０２の前
端より突出状に、かつ枢支軸部２１２を支点として上下
方向に傾動可能に設けられている。その傾動のためには
旋回フレーム２０２ｂ側に枢支した傾動用シリンダ２２
０のピストンロッド２２０ａを傾動フレーム２０２ａに
連結することにより行い、傾動フレーム２０２ａ内にタ
ンディッシュ　２０４をピン軸　２２１を介して着脱交
換可能に支持させるのである。

【０００７】前記傾動フレーム２０２ａの前端にはフレ
ーム　２２２が架設され、同フレーム　２２２に加熱装
置２０２ｃがその位置可調整に取付けられる。この加熱
装置２０２ｃは例えば既知のプラズマ加熱装置や誘導加
熱装置を適宜使用できる。

【０００８】タンディッシュ　２０４の底部前端側には
注湯用バルブ口　２０５が設けられるが、同バルブ口　
２０５のバルブはスライドバルブ等を用い、注湯用ノズ
ル　２０９が同バルブ口　２０５に着脱可能に付設され
る。また取鍋　２０３の底部には同じくスライドバルブ
等を用いた排湯用バルブ口　２０６が設けられ、排湯用
ノズル　２０７が着脱可能とされるが、このさい取鍋　
２０３における排湯用バルブ口　２０６は、図１０およ
び図１１において示すように、取鍋　２０３がタンディ
ッシュ　２０４上にアーム２０１ａを介して旋回した時
、タンディッシュ　２０４における旋回支点位置（旋回
フレーム２０２ｂの旋回中心位置）と正対する位置に設
定することにより、タンディッシュ　２０４が待機位置
（ロ）から鋳込位置（イ）に亘る旋回工程の全工程にお
いて、その取鍋　２０３における排湯位置は一定不変で
あり、タンディッシュ　２０４における溶湯受口は変動
しないので、溶湯を受けながらの旋回も容易に可能とな
り、またタンディッシュ　２０４の注湯バルブ口　２０
５と反対側の側壁面には図１４において示すように地金
や滓等の排滓物排出のための排滓口　２１３が開設され
ている。

【０００９】上記構成からなる連鋳鋳込設備は、連続鋳
造に際して次の如く使用される。取鍋交換装置　２０１
におけるアーム２０１ａは走行路　２１１外側に退避さ
せて置き、図示位置に停止させた走行台車　２０２上の
タンディッシュ　２０４を旋回フレーム２０２ｂを介し
て二点鎖線で示すように、走行路　２１１と直角の待機
位置（ロ）に旋回させ、注湯用バルブ口　２０５、排滓
口　２１３の整備、補修を行うとともに、加熱装置２０
２ｃの整備、同装置２０２ｃによるタンディッシュ　２
０４の加熱等の鋳造準備作業を実施する。これと並行し
て取鍋交換装置　２０１の空アーム２０１ａに溶湯入り
の取鍋　２０３を積載し、前記取鍋　２０３をアーム２
０１ａを介して準備作業の終了したタンディッシュ　２
０４上に旋回させ、タンディッシュ　２０４と取鍋　２
０３の排湯用バルブ口　２０６との間に排湯用ノズル　
２０７をセットしてシールし、排湯用バルブ口　２０６
のバルブを開けて取鍋　２０３内の溶湯をタンディッシ
ュ　２０４内に注湯し、タンディッシュ　２０４内に所
定量の溶湯が溜まれば、排湯用バルブ口　２０６のバル
ブを極力絞りつつ、加熱装置２０２ｃによる溶湯の加熱
を開始し、続いて待機位置（ロ）にあるタンディッシュ
　２０４を、取鍋　２０３より最低流量の溶湯を受けな
がら、かつ加熱装置２０２ｃによる加熱を続行しながら
、鋳込位置（イ）に旋回移動させ、鋳込位置（イ）に旋
回が終わればタンディッシュ　２０４の注湯用バルブ口
　２０５と鋳型　２０８との間に注湯用ノズル　２０９
をセットしてシールし、同タンディッシュ　２０４の注
湯用バルブ口２０５のバルブを開いて、連続鋳造を開始
するのである。この鋳造中、連々鋳時は、前記取鍋　２
０３内の全溶湯の鋳造終了とともに、その排湯用ノズル
　２０７を切離し、空の取鍋　２０３を旋回退避させ、
他の空アーム２０１ａに既に積載した溶湯入り取鍋　２
０３を旋回させて、タンディッシュ　２０４内に排湯用
ノズル　２０７の接続を介し排湯させて、引き続き鋳造
を連続することができる。

【００１０】鋳造終了時には取鍋　２０３の排湯用バル
ブ口　２０６のバルブを閉じ、タンディッシュ　２０４
内の溶湯残量を監視し、鋳造終了時にその注湯用バルブ
口　２０５のバルブを閉じることによって鋳造作業は完
了する。次いで取鍋　２０３を旋回してタンディッシュ
　２０４の上面から移動させるとともに、タンディッシ
ュ　２０４内に残存する地金、滓等を加熱装置２０２ｃ
により加熱溶融状態とし、図１４において示すように走
行台車　２０２を排滓位置（ハ）へ走行移動させ、枢支
軸部　２１２を支点とする傾動フレーム２０２ａの傾斜
、台車　２０２における排滓窓孔　２１４の開放を介し
、タンディッシュ　２０４の排滓口　２１３より溶融排
滓物を排滓部　２１０の収容ポット　２１５内に排出、
収容するのである。排出が終われば傾動フレーム２０２
ａの復動によるタンディッシュ　２０４の水平復帰、走
行台車　２０２を再び鋳込位置（イ）側に向かって走行
停止させ、タンディッシュ　２０４を待機位置（ロ）に
旋回させ、次の鋳造準備作業を行うことになる。またタ
ンディッシュ　２０４そのものの交換に当たっては、図
１２に例示するようにタンディッシュ　２０４を直接支
持している傾動フレーム２０２ａにおけるクランプ２１
６を外して、クレーン等で搬出して交換する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した連鋳鋳込設備
によれば、従来より使用されているレードルターレット
等による１基の取鍋交換装置　２０１、１台のタンディ
ッシュ走行台車　２０２、同台車２０２上に旋回兼傾動
自在かつ加熱装置２０２ｃを具備した１個のタンディッ
シュ　２０４という簡単かつコンパクトな構成の設備に
よって、連鋳乃至連々鋳、更には異鋼種連鋳等を、きわ
めて効率的に行える反面、次の如き問題点を有している
。

【００１２】■：走行台車　２０２上の前部に旋回機構
を具備する水平旋回可能な旋回フレーム２０２ｂを積載
し、更に同フレーム２０２ｂの上面に傾動機構を具備す
る略樋形断面を持つ傾動フレーム２０２ａを設けて構成
されているため、走行台車　２０２が全体として高さの
高いものになり、しかも、台車　２０２の前端より突出
状に設けた傾動フレーム２０２ｂに鋳型　２０８の上に
突出してタンディッシュ　２０４を支持しなければなら
ない上、その状態で旋回しなければならないため、走行
台車　２０２が転倒しやすく、かつ台車　２０２の前輪
に高負荷がかかることになる。ところで上記従来設備で
は、走行台車　２０２の転倒を防止するため、走行台車
　２０２の両側にガイド車輪　２１９を設け、これを断
面逆Ｌ字状の架台２１１ｂに設けたレール２１１ａに架
装する構成とし、また高負荷に耐えるため、前輪を大径
および／または広幅なものにする等の工夫がなされてい
るが、これらの構成では、自ずと限界があり、特に大断
面鋳片の連続鋳造用の大容量のタンディッシュ　２０４
の場合は、走行台車　２０２が全体として大きくなりす
ぎ、またそれらの負荷に耐えうる走行車輪　２１８も無
く、更に上記転倒防止のための構成も大型となる上、鋳
造作業の安全が問題となり実用的でなくなる。

【００１３】■：また鋳造完了後のタンディッシュ　２
０４内に残存する地金、滓等は、走行台車　２０２を排
滓位置（ハ）へ走行移動させ、枢支軸部　２１２を支点
とする傾動フレーム２０２ａの傾斜により、台車　２０
２における排滓窓孔　２１４の開放を介し、タンディッ
シュ　２０４の排滓口　２１３より溶融排滓物を排滓部
　２１０の収容ポット　２１５内に排出、収容するよう
にしているが、傾動フレーム２０２ａの傾斜は、旋回フ
レーム２０２ｂ側に枢支した傾動用シリンダ　２２０の
ピストンロッド２２０ａを傾動フレーム２０２ａに連結
して行う構造であり、しかもタンディッシュ　２０４が
傾動フレーム２０２ａ内にピン軸　２２１により固定さ
れているだけなので、特に大断面鋳片の連続鋳造用の大
容量のタンディッシュ　２０４の場合は、その安全を考
慮して最大でも４５度程度しか傾斜し得ないため、タン
ディッシュ　２０４内の地金、滓等を完全に流し出すこ
とができない。また排滓口　２１３から収容ポット　２
１５までの間隔が広いため、地金、滓等が飛散し易い。

【００１４】本発明は、上記の事情によりなされたもの
で、その目的は、連続鋳造の幅広い鋳造容量に適用し得
るとともに、鋳造作業が安全に行い得る連鋳鋳込設備お
よび連続鋳造方法を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係わる連鋳鋳込設備は、ａ．取鍋　（２）
から溶湯が注湯されるとともに鋳型　（３）に溶湯を注
湯するタンディッシュ　（６）と、ｂ．タンディッシュ
　（６）を積載して鋳型　（３）の位置する鋳型部とタ
ンディッシュ（６）内の溶滓を排出する排滓部との間を
走行する走行台車　（５）と、ｃ．タンディッシュ　（
６）を走行台車　（５）に積載した状態で走行台車　（
５）ごと傾動させることによりタンディッシュ　（６）
内の溶滓を排出させる、排滓部に設けられた傾動装置　
（７）と、を含んで構成されるものである。

【００１６】また本発明に係わる連続鋳造方法は、ａ．
連続鋳造作業完了後、ｂ．タンディッシュを積載した走
行台車を、鋳型の位置する鋳型部から、タンディッシュ
内の溶滓を排出する排滓部へ走行させ、ｃ．次いで、排
滓部にてタンディッシュを走行台車に積載したままで傾
動させてタンディッシュ内の溶滓を排出し、ｄ．その後
、走行台車を水平状態に復帰させ、ｅ．次いで、タンデ
ィッシュを積載した走行台車を、タンディッシュ内の溶
滓を排出する排滓部から、鋳型の位置する鋳型部へ走行
させ、ｆ．引き続き、連続鋳造作業を行うものである。

【００１７】

【作用】上記構成からなる本発明によれば、タンディッ
シュが走行台車上で傾動することが無くなり、走行台車
上でのタンディッシュまでの高さが低くでき、且つタン
ディッシュの重心位置が走行台車上で殆ど変わらないよ
うにできるので、タンディッシュを走行台車上に安定し
て、且つ車輪に平均的に負荷がかかるように載設でき、
しかもこれにより走行台車の転倒を心配する必要がなく
なる。

【００１８】そしてこのようにタンディッシュを走行台
車上に安定に載設した状態で回動装置の回動テーブル上
に積載し、待機位置，　鋳込位置等にタンディッシュを
回動し得るので、待機位置でのタンディッシュの整備、
鋳込位置での鋳込準備および鋳込作業等が安全に行える
。 また同状態で傾動装置の傾動テーブル上に積載し、傾動
テーブル上の係止具により走行台車の転動を十分に防止
して傾動することができるので、安全に垂直に傾動する
ことができ、タンディッシュの地金、滓等を完全に排出
できる。また排滓口から排滓収容容器までの間隔を狭く
でき、地金、滓等を極力飛散させることなく排滓し得る
。さらに、このように鋳込準備作業および鋳込作業が安
全に行えることから、連続鋳造の効率も良くなり連続鋳
造の生産性が向上できる。

【００１９】

【実施例】本発明設備の適切な実施例を図１乃至図９に
亘って説示する。図１は、本発明設備の全体配置を示す
平面図である。図において、　１は取鍋交換装置、　２
は取鍋、　３は鋳型、　４は回動装置、　５は走行台車
、　６はタンディッシュ、　７は傾動装置、　８は走行
台車　５の走行レール、　９は加熱バーナ装置、１０は
浸漬ノズルのハンドリング装置、１１はプラズマ加熱装
置、１２および１３は排滓後のタンディッシュ整備作業
用デッキを示す。そして取鍋交換装置　１、鋳型　３、
回動装置　４、傾動装置　７、加熱バーナ装置　９等は
、床面（ＦＬ）上に設けた架構１４上に設けられている
。

【００２０】取鍋交換装置　１は、架構１４の上面に立
設され、少なくとも２個のアーム１５を独立旋回可能に
備え、従来より知られている取鍋交換装置と同様にアー
ム１５に取鍋２を着脱可能に保持するようになっている
。

【００２１】回動装置　４は、鋳型　３の側方に立設さ
れ、詳細を図２ａ乃至ｂに示す如く、円筒基台１６と、
この円筒基台１６に回動可能に設けられた回動軸１７と
、この回動軸１７に嵌合固定された歯車１８と、この歯
車１８と噛合し駆動モータ１９に減速機２０，　電磁ブ
レーキ２１を介して連結されたピニオン２２と、回動軸
１７の上部に固定され且つその上面に走行レール　８の
一部であるレール２３が敷設された回動テーブル２４と
で構成され、回動テーブル２４は、駆動モータ１９によ
り走行位置（ニ）、鋳込位置（イ）および待機位置（ロ
）に亘って回動するとともに、各位置でロック機構２５
により固定するようになっている。このロック機構２５
は、回動テーブル２４の下部外周壁に各位置に対応して
固設した回動ロックウェッジ２６と、円筒基台１６の側
壁にシリンダ２７により揺動可能に設けられた揺動アー
ム２８とで構成され、揺動アーム２８の先端部の孔に回
動ロックウェッジ２６を装脱して位置固定するようにな
っている。

【００２２】走行台車　５は、図３ａ乃至ｂに示す如く
、鋳型　３側（前側）の底面が切欠かれた底２９を有す
る略舟型状の本体３０と、その左右側壁の外面下部に設
けた一対の前輪３１および後輪３２と、左右側壁の上部
切欠部３３に計重可能に設けられたタンディッシュ載置
装置３４と、同左右側壁の後方寄りの上部に設けられた
シールパイプ昇降装置３５とで構成されている。そして
走行台車　５を自走させるために、前記前輪３１はギア
３６付のものが使用され、このギア３６にアイドラ３７
、およびを走行台車　５の側壁の外方に突出して設けた
台３８上のピニオン３９が噛合され、台３８上に設けた
減速機４０，　電磁ブレーキ４１，　駆動モータ４２よ
りなる駆動装置をピニオン３９に接続してある。台３８
の下面に設けられた角穴４３を有する部材４４は、詳細
を後述するが、走行台車　５が傾動装置　７に乗った時
に走行台車　５を傾動装置　７に係止するためのもので
ある。

【００２３】タンディッシュ載置装置３４は、詳細を図
４ａ乃至ｂに示す如く、上部切欠部３３の前後壁面に設
けた溝４５に計重フレーム４６の前後の端面に突設した
突出部４７をチェックロッド４８を介して装入するとと
もに、上部切欠部３３の上面と計重フレーム４６の下面
間にロードセル４９を設け、前記溝４５の上面に計重フ
レーム４６の突出部４７の押え板５０をボルトにより固
定し、計重フレーム４６を上部切欠部３３に浮動状態に
支持して構成されている。また計重フレーム４６の上面
にはタンディッシュ　６のトラニオン５１の受溝５２が
前後に所定間隔を開けて設けられ、且つ前後の受溝５２
の間の壁内にはトラニオン５１の係止孔５３に係合する
ロッド５４とこのロッド５４を出入り駆動するためのパ
ワーシリンダ５５とが設けられている。また後方の溝４
５内の後端に設けたチェックロッド４８は、後述するよ
うにタンディッシュ　６を載置して傾動装置　７により
傾動した際タンディッシュ　６の負荷を、計重フレーム
４６の後端面と上部切欠部３３の側面とが当接して受け
るように、上部切欠部３３の側面に設けたサラバネ５６
を具備するプッシュロッド５７により支持されている。

【００２４】シールパイプ昇降装置３５は、図３ａ乃至
ｂに示す如く、本体３０の左右側壁に埋設した電動スク
リュージャッキ５８のスクリュー軸５９の先端部にシー
ルパイプ支持フレーム６０が、軸５９の先端部に設けた
フランジとコッタとによって着脱可能に挟持して設けら
れるとともに、フレーム６０の中央部にはシールパイプ
６１が装備されて構成されている。

【００２５】タンディッシュ　６は、図５ａ乃至ｂに示
す如く、タンディッシュ本体６２とタンディッシュ蓋６
３とで構成され、タンディッシュ蓋６３はタンディッシ
ュ本体６２の側壁上端面に後端の溶滓排出口６４を残し
て気密的に着脱可能にボルトにより固設されている。タ
ンディッシュ本体６２の左右外側面には吊り上げのため
の板状のトラニオン５１が設けられ、トラニオン５１の
下部には、走行台車　５の計重フレーム４６の受溝５２
に載せ置いた際、計重フレーム４６に設けたロッド５４
に係合する係止孔５３が設けられている。またタンディ
ッシュ本体６２の底部前方には注湯口　６５ａが設けら
れている。一方タンディッシュ蓋６３には、前記注湯口
　６５ａに対向する位置に注湯口等の整備用開口６５、
後部に取鍋　２からの受湯口６６が設けられ、これら開
口６５と６６の間の前後に乾燥加熱バーナ用開口６７，
　６８が、また中央部の左右にプラズマトーチ用開口６
９がそれぞれ設けられ、開口６５，　６７，　６８，　
６９には必要時以外は蓋が設けられている。

【００２６】傾動装置　７は、図２ａ乃至ｂに示す如く
、上面の後端に立設フレーム７０を有するとともに、左
右端に傾動軸７１が固着された立設フレーム７２を有す
る傾動テーブル７３と、この傾動テーブル７３が設けら
れる大きく形成された排滓溝７４内の左右の架構１４上
に前記傾動軸７１を保持する軸受７５および傾動軸７１
を傾動駆動する駆動装置７６とで構成され、さらに傾動
テーブル７３の上面には、走行レール　８の一部である
レール７７が敷設されるとともにレール７７と立設フレ
ーム７２との間に前記走行台車　５が乗った時に走行台
車５の台３８の下面に設けられた部材４４の角穴４３に
係合して走行台車　５を係止する係止装置７８が設けら
れている。また傾動テーブル７３の下面には、傾動テー
ブル７３を傾動した時その傾動状態を保持するために、
排滓溝７４内の左右の架構壁に設けた固定装置８０に係
合する固定具８１と、傾動テーブル７３を傾動した際タ
ンディッシュ　６の下面の整備をするための整備デッキ
７９が設けられている。

【００２７】前記係止装置７８は、図６ａ乃至ｂに示す
如く、傾動テーブル７３上に設けた軸受８２にアーム８
３を軸支するとともに、アーム８３の後端に傾動テーブ
ル７３と係わるロッド８４を設け、ロッド８４をアーム
８３の後端に係合させるとともにアーム８３の後端が傾
動テーブル７３上面方向に付勢するようにバネ８５を設
ける一方、傾動テーブル７３に設けた油圧式ロータリー
アクチュエータ８６はスクリュージャッキ８７の下端に
設置されスクリュージャッキ８７を駆動する。またスク
リュージャッキ８７の上端はアーム８３の後端側の下面
に当接させて構成され、走行台車　５の台３８の下面に
設けられた部材４４の角穴４３と装脱する時は、アーム
８３をバネ８５とスクリュージャッキ８７とにより水平
に保持し、走行台車　５を乗せて傾動する時は、油圧式
ロータリーアクチュエータ８６を駆動しスクリュージャ
ッキ８７をバネ８５のバネ力に抗して突き出し、アーム
８３の先端側を角穴４３の下面に押し当て走行台車　５
を傾動テーブル７３に保持するようにしている。

【００２８】走行レール　８は、図２ａ乃至ｂに示す如
く、前記回動装置　４の回動テーブル２４上に敷設され
たレール２３と、前記傾動装置　７の傾動テーブル７３
上に敷設されたレール７７と、回動装置　４と傾動装置
　７との間の中間フレーム８８（架構１４の一部に当た
る）上に敷設されたレール８９とでなり、レール２３と
レール８９が走行状態になった時、中間フレーム８８に
水平に設けられたシリンダ９０のロッド９１を突き出し
、回動テーブル２４に設けた受孔９２に差し入れ、回動
テーブル２４を水平に保持すると共にレール２３とレー
ル８９とを水平状態に保持するようにしている。また同
様にレール７７とレール８９が走行状態になった時は、
中間フレーム８８に水平に設けられたシリンダ９３のロ
ッド９４を突き出し、傾動テーブル７３に設けた受孔９
５に差し入れ、傾動テーブル７３を水平に保持すると共
にレール７７とレール８９とを水平状態に保持するよう
にしている。

【００２９】加熱バーナ装置　９は、図７ａ乃至ｂに示
す如く、進退走行する自走台車９６と台車９６上の加熱
バーナ９７とでなり、傾動装置　７の傾動テーブル７３
がタンディッシュ６を載設した走行台車　５を積載して
傾動した際、加熱バーナ９７の先端がタンディッシュ　
６の受湯口６６に対向する位置になるようにして排滓溝
７４の後方に立設する排滓後のタンディッシュ整備作業
用デッキ１２上に設けられている。尚、図中、９８は保
護ゲートで、駆動装置９９により上下方向に移動し、排
滓時、加熱バーナ装置９を排滓地金等の熱から保護する
ものである。また　１００はデッキ１２上に旋回可能に
設けられた排気ダクトで、旋回してタンディッシュ　６
の乾燥加熱バーナ用開口６７に接続するようになってい
る。また　１０１は排滓容器である。さらにこの図に示
す如く、傾動テーブル７３が略垂直に傾動することによ
り傾動テーブル７３の下面に設けた整備デッキ７９が水
平に位置するので、側方に設けられている排滓後のタン
ディッシュ整備作業用デッキ１３を接続し、これより作
業者が整備デッキ７９に乗り込み、タンディッシュ　６
の下面側の整備をすることができるようになる。

【００３０】浸漬ノズルのハンドリング装置１０は、図
８ａ乃至ｂに示す如く、旋回且つ上下動可能なアーム　
１０２と加熱ポット　１０３を走行台車　１０４上に設
けて構成したもので、アーム　１０２の先端部には凹型
フレーム　１０５を、二本のスライド用ガイド１０６ａ
により水平に支持するとともに、シリンダ　１０６によ
り進退可能に設け、さらに凹型フレーム　１０５の平行
部には、シリンダロッドに傾動用ロータリーアクチュエ
ータ１０７を具備したシリンダ　１０８が設けられ浸漬
ノズル　１０９を挟持するようになっている。そして通
常は加熱ポット　１０３で浸漬ノズル　１０９を加熱し
ながら待機位置で待機し、鋳造を開始する直前に鋳造位
置に自走する。この位置で、アーム　１０２を上昇した
状態で凹型フレーム　１０５を加熱ポット　１０３上に
旋回し下降して加熱中の浸漬ノズル　１０９をシリンダ
　１０８によって挟持する。続いてアーム　１０２を上
昇させると共に旋回しながら、且つ傾動用ロータリーア
クチュエータ　１０７を駆動して浸漬ノズル　１０９を
垂直に立てながら鋳型　３内に装入すると共に、鋳型　
３の上方に位置するタンディッシュ　６の下面の注湯口
　６５ａに浸漬ノズル　１０９を固定して設ける。

【００３１】プラズマ加熱装置１１は、図９ａ乃至ｂに
示す如く、回動テーブル２４の回動中心を中心とする円
弧状の軌道　１１０上に軌道　１１０の上面および側面
を転動する車輪を具備する自走台車　１１１を設け、自
走台車　１１１に回動中心に向けてアーム　１１２を設
け、アーム　１１２の先端部にプラズマトーチ　１１３
を装備して構成され、タンディッシュ　６が回動テーブ
ル２４上に走行台車　５と共に載せられ、待機位置（ロ
）に有る時タンディッシュ　６内を予熱したり、待機位
置（ロ）で溶鋼を取鍋　２から受湯口６６で受湯し待機
している間、およびその後鋳込位置（イ）へ移動する間
タンディッシュ　６内の溶鋼を加熱したり、さらに鋳造
中、必要によりタンディッシュ　６内の溶鋼を保熱する
のに使用される。

【００３２】上述した構成からなる連鋳鋳込設備は連続
鋳造に際して、例えば次の如く使用される。 Ａ）図外のタンディッシュ予熱場で予熱されたタンディ
ッシュ　６を図外のクレーンにて吊り上げ走行レール　
８上の走行台車　５のタンディッシュ載置装置３４上に
載置し、タンディッシュ　６のトラニオン５１の係止孔
５３に載置装置３４のロッド５４を装入してタンディッ
シュ　６を走行台車　５に固定するとともに、タンディ
ッシュ　６の受湯口６６の上にシールパイプ昇降装置３
５のスクリュー軸５９の先端部を介してシールパイプ支
持フレーム６０を固定する。

【００３３】Ｂ）走行台車　５を、水平に保持され走行
状態にある傾動装置　７の傾動テーブル７３上に走行レ
ール　８上を自走させて後端が立設フレーム７０に当接
するようにして乗せるとともに、走行台車　５の台３８
の下面に設けられた部材４４の角穴４３を係止装置７８
のアーム８３に係合させて固定し、傾動テーブル７３を
、駆動装置７６を駆動して傾動軸７１を中心にして垂直
状態に傾動させ、傾動後、タンディッシュ　６が走行台
車　５へ載置する間に降温しているので、これを回復さ
せるため、排滓後のタンディッシュ整備作業用デッキ１
２上に設けられている加熱バーナ装置　９の保護ゲート
９８を開け、加熱バーナ９７を前進させて先端をタンデ
ィッシュ　６の受湯口６６に臨ませるとともに、デッキ
１２上に旋回可能に設けられた排気ダクト　１００を旋
回してタンディッシュ　６の乾燥加熱バーナ用開口６７
に接続させタンディッシュ　６内を加熱する。この時、
排滓後のタンディッシュ整備作業用デッキ１２上から、
および排滓後のタンディッシュ整備作業用デッキ１３に
接続された傾動テーブル７３の下面に設けた整備デッキ
７９からタンディッシュ　６の上面および底面等に必要
な整備ができる。 タンディッシュ　６内が所定温度に加熱され鋳造準備が
整ったら、加熱バーナ９７、排気ダクト　１００をタン
ディッシュ　６から外し加熱バーナ装置　９を元通りに
納めるとともに、傾動テーブル７３を水平状態に復帰さ
せ、係止装置７８のアーム８３による走行台車　５の固
定を解除する。

【００３４】Ｃ）走行台車　５を、傾動装置　７の傾動
テーブル７３上より走行レール　８上を自走させて、走
行位置（ニ）に保持されている回動装置　４の回動テー
ブル２４上に乗せ、タンディッシュ　６の受湯口６６の
中心が回動テーブル２４の回動中心に位置したところで
、自走用の駆動モータ１９を止め電磁ブレーキ２１をか
けて固定する。

【００３５】Ｄ）この後、回動テーブル２４を回動させ
待機位置（ロ）に位置させこの位置に固定する。この位
置にある時、鋳型　３の整備およびダミーバ（図示せず
）の装入を行い、さらに必要によりタンディッシュ　６
の底部の注湯口　６５ａ等の整備、補修、およびタンデ
ィッシュ　６内の加熱等の鋳造準備作業を行う。これと
並行して取鍋交換装置　１のアーム１５に溶湯入りの取
鍋　２を積載し、同取鍋　２をアーム１５を介して準備
作業の終了したタンディッシュ　６上に旋回させ、タン
ディッシュ　６と取鍋　２の排湯用バルブ口との間に排
湯用ノズルをセットするとともに、シールパイプ昇降装
置３５によりシールパイプ６１を上昇させてシールし、
排湯用バルブ口のバルブを開けて取鍋　２内の溶湯をタ
ンディッシュ　６内に注湯し、タンディッシュ　６内に
所定量の溶湯が溜まれば、プラズマ加熱装置１１のプラ
ズマトーチ　１１３を装備して溶湯を加熱する。

【００３６】Ｅ）この後、待機位置（ロ）にあるタンデ
ィッシュ　６を、取鍋　２より最低流量の溶湯を受けな
がら、且つプラズマ加熱装置１１による加熱を続行しな
がら鋳込位置（イ）に回動させ、鋳込位置（イ）に回動
したらタンディッシュ　６の注湯用バルブ口と鋳型　３
との間に、浸漬ノズルのハンドリング装置１０により同
装置１０の加熱ポット　１０３で加熱した浸漬ノズル　
１０９をセットしてシールし、同タンディッシュ　６の
注湯用バルブ口のバルブを開いて、連続鋳造を開始する
のである。この鋳造中、連々鋳時は、前記取鍋　２内の
全溶湯の鋳造終了とともに、その排湯用ノズルを切離し
、空の取鍋　２を旋回退避させ、他の空アーム１５に既
に積載した溶湯入り取鍋　２を旋回させて、タンディッ
シュ　６内に排湯用ノズルの接続を介し排湯させて、引
き続き鋳造を連続することができる。

【００３７】鋳造終了時には取鍋　２の排湯用バルブ口
のバルブを閉じ、タンディッシュ　６内の溶湯残量を、
走行台車　５のタンディッシュ載置装置３４の計重フレ
ーム４６およびロードセル４９により監視し、鋳造終了
時にその注湯用バルブ口のバルブを閉じることによって
鋳造作業は完了する。

【００３８】Ｆ）鋳造作業は完了後は、取鍋　２を旋回
してタンディッシュ　６の上面から移動させるとともに
、回動装置　４の回動テーブル２４を鋳込位置（イ）か
ら走行位置（ニ）に回動させ、走行台車　５を、回動装
置　４の回動テーブル２４上より走行レール８上を自走
させて、水平に保持され走行状態にある傾動装置　７の
傾動テーブル７３上に、上記Ｂ）で説明したと同じ状態
に乗せるとともに、同様に傾動させてタンディッシュ　
６内に残存する地金、滓等を排滓容器　１０１に排滓し
、必要により加熱バーナ装置　９によりタンディッシュ
　６内を加熱し固化状態の地金、滓等を加熱溶融して排
滓することができる。排滓が終われば、加熱バーナ装置
　９を元通りに納めるとともに、傾動テーブル７３を水
平状態に復帰させ、係止装置７８のアーム８３による走
行台車　５の固定を解除し、上記Ｃ）〜Ｆ）の動作を繰
り返し行うことができる。

【００３９】Ｇ）タンディッシュ　６を交換する場合は
、上記Ａ）と逆の作業を行って、クレーンによって走行
台車　５上より搬出する。

【００４０】このように、本発明によれば、走行台車　
５の走行レール　８の側方に溶湯取鍋　２を装脱兼旋回
可能に支持する取鍋交換装置　１を配設し、連鋳用鋳型
　３の側方に前記レール　８の一部を敷設する回動装置
　４を、排滓部に前記レール　８の一部を敷設する傾動
装置　７を配設しているので、走行台車　５上に注湯用
タンディッシュ　６を装脱可能に載設するだけなので、
走行台車　５上でタンディッシュ　６の鋳込位置（イ）
等への回動が安定して行えるとともに、排滓時の傾動も
安全に行える。またこれにより、連続鋳造も安全に且つ
効率的に行え生産性が向上できる。

【００４１】尚、上記実施例においては、タンディッシ
ュ　６を鋳込位置（イ）等へ回動するのに回動装置　４
を設置した例を説明したが、本発明はこの例に限定され
るものではなく、回動装置　４に代えて、走行台車　５
を従来の技術の項で述べた走行台車　２０２の如く構成
するとともにタンディッシュ　２０４（又はタンディッ
シュ　６）との間に旋回機構のみを設けた構成のもので
もよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる連
鋳鋳込設備および連続鋳造方法によれば、走行台車上で
のタンディッシュまでの高さが低くできるとともに、タ
ンディッシュの重心位置が走行台車上で殆ど変わらない
ので、タンディッシュを走行台車上に安定して、且つ車
輪に平均的に負荷がかかるように載設でき、これにより
走行台車の転倒の心配が無くなる。

【００４３】また、このようにタンディッシュを走行台
車上に安定に載設した状態で回動装置の回動テーブル上
に積載し、待機位置，　鋳込位置等にタンディッシュを
回動し得るので、待機位置でのタンディッシュの整備、
鋳込位置での鋳込準備および鋳込作業等が安全に行える
。 また、同状態で傾動装置の傾動テーブル上に積載し、傾
動テーブル上の係止具により走行台車の転動を十分に防
止して傾動することができるので、安全に垂直に傾動す
ることができ、従って、タンディッシュの地金、滓等を
完全に排出でき、また排滓口から排滓収容容器までの間
隔を狭くできるので、地金、滓等を極力飛散させること
なく排滓できる。

【００４４】さらに、このように鋳込準備作業および鋳
込作業が安全に行えることから、連続鋳造の効率も良く
なり連続鋳造の生産性が向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明設備の全体配置を示す平面図である。

【図２】（ａ）は本発明設備の回動装置、傾動装置、走
行レールの配置を示す正面図、（ｂ）はその上面図であ
る。

【図３】（ａ）は本発明設備の走行台車の正面図、（ｂ
）はその側面図である。

【図４】（ａ）は本発明設備のタンディッシュ載置装置
の正面図、（ｂ）はその上面図である。

【図５】（ａ）は本発明設備のタンディッシュの正面図
、（ｂ）はその側面図である。

【図６】（ａ）は本発明設備の傾動装置における走行台
車の係止装置の正面図、（ｂ）はその上面図である。

【図７】（ａ）は本発明設備の排滓部の説明のための正
面図、（ｂ）はその側面図である。

【図８】（ａ）は本発明設備の浸漬ノズルのハンドリン
グ装置の正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図９】（ａ）は本発明設備のプラズマ加熱装置の正面
図、（ｂ）はその側面図である。

【図１０】従来技術の説明図である。

【図１１】従来技術の説明図である。

【図１２】従来技術の説明図である。

【図１３】従来技術の説明図である。

【図１４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１：取鍋交換装置　　　　　　　　　２：取鍋　　　　
　　　　　　　　　　　　　３：鋳型 ４：回動装置　　　　　　　　　　　　　５：走行台車
　　　　　　　　　　　　　６：タンディッシュ ７：傾動装置　　　　　　　　　　　　　８：走行レー
ル　　　　　　　　　　　９：加熱バーナ装置 １０：浸漬ノズルのハンドリング装置　　　　　　　　
　　　　　　　　１１：プラズマ加熱装置 １２，　１３：タンディッシュ整備作業用デッキ　　　
　　　　　　　１４：架構 ２３，７７：レール　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２４：回動テーブル ３４：タンディッシュ載置装置　　　　　　　　　　　
　３５：シールパイプ昇降装置 ６２：タンディッシュ本体　　　　　　　　　　　　　
　　　６３：タンディッシュ蓋 ６４：溶滓排出口　　　　　　　　　　６５ａ　：注湯
口　　　　　　　　　　６６：受湯口 ７３：傾動テーブル　　　　　　　　７４：排滓溝　　
　　　　　　　　　　　　７８：係止装置 １０１　：排滓容器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ａ．取鍋　（２）から溶湯が注湯され
   るとともに鋳型　（３）に溶湯を注湯するタンディッシ
   ュ　（６）と、ｂ．タンディッシュ　（６）を積載して
   鋳型　（３）の位置する鋳型部とタンディッシュ（６）
   内の溶滓を排出する排滓部との間を走行する走行台車　
   （５）と、ｃ．タンディッシュ　（６）を走行台車　（
   ５）に積載した状態で走行台車　（５）ごと傾動させる
   ことによりタンディッシュ　（６）内の溶滓を排出させ
   る、排滓部に設けられた傾動装置　（７）と、を含んで
   構成されてなることを特徴とする連鋳鋳込設備。
2. 【請求項２】　　タンディッシュ　（６）の溶滓排出口
   （６４）が、傾動装置　（７）により傾動させられた状
   態でタンディッシュ　（６）の下方にある請求項１記載
   の連鋳鋳込設備。
3. 【請求項３】　　タンディッシュ　（６）を走行台車　
   （５）に積載した状態で走行台車　（５）ごと鉛直軸回
   りに回動させる、鋳型部に設けられた回動装置　（４）
   を有する請求項１記載の連鋳鋳込設備。
4. 【請求項４】　　タンディッシュ　（６）内の溶鋼を加
   熱するプラズマ加熱装置（１１）が、回動装置　（４）
   の回動中心を中心とする円弧軌道　（１１０）上を走行
   可能とされている請求項３記載の連鋳鋳込設備。
5. 【請求項５】　　ａ．連続鋳造作業完了後、ｂ．タンデ
   ィッシュを積載した走行台車を、鋳型の位置する鋳型部
   から、タンディッシュ内の溶滓を排出する排滓部へ走行
   させ、 ｃ．次いで、排滓部にてタンディッシュを走行台車に積
   載したままで傾動させてタンディッシュ内の溶滓を排出
   し、 ｄ．その後、走行台車を水平状態に復帰させ、ｅ．次い
   で、タンディッシュを積載した走行台車を、タンディッ
   シュ内の溶滓を排出する排滓部から、鋳型の位置する鋳
   型部へ走行させ、 ｆ．引き続き、連続鋳造作業を行うことを特徴とする連
   続鋳造方法。
6. 【請求項６】　　請求項５記載のｃ工程において、排滓
   部にてタンディッシュを走行台車に積載したまま傾動さ
   せた状態で、タンディッシュ内を加熱バーナ装置により
   加熱してタンディッシュ内の溶滓等を加熱溶融させる連
   続鋳造方法。
7. 【請求項７】　　請求項５記載のｃ工程において、排滓
   部にてタンディッシュを走行台車に積載したまま傾動さ
   せた状態で、タンディッシュ外底の整備をする連続鋳造
   方法。