JPH0435100A

JPH0435100A - 基板位置決め装置

Info

Publication number: JPH0435100A
Application number: JP2142308A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ichikawa; 良雄市川
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、上流側装置から搬送されて来た基板を位置決
めする基板位置決め装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、此種の基板位置決め装置は、上流側装置から所定
位置に搬送されて来た基板の両端部に穿設された位置決
め用穴に夫々位置決めピンが入り込んで、基板の位置決
めを行なっていた。このような基板位置決め装置の従来
技術としては、特開昭６４−６７９９９号公報に開示さ
れた技術がある。

また、種々の基板の基板サイズ（基板の大小により両位
置決め用穴間距離が異なる。）に合わせて、両位置決め
ピン間距離を変更していた。

ここで、基板位置決め装置は、前述の穴間距離の最大の
基板に対応出来るようになっているため、該穴間距離の
最小の基板、所謂基板サイズの小さい基板を扱う場合に
、装置の作業空間に使用しない無駄な空間ができていた
。

（ハ）発明が解決しようとする課題本発明により、前述の使わない空間の有効利用をはかる
ことである。

（ニ）課題を解決するための手段そこで、本発明は上流側装置から搬送されて来た基板を
位置決めする基板位置決め装置に於いて、複数枚の前記
基板を同時に保持可能な基板保持手２〜段と、該基板保持手段に保持された基板に穿設された位
置決め用穴に入り込む位置決めピンが前記基板枚数に応
じた数だけ立設された位置決めピン台と、該位置決めピ
ン台と基板保持手段とを相対移動させて前記ピンを位置
決め用穴に入り込ませる移動手段とを設けたものである
。

（ホ）作用以」二のことから、基板保持手段に保持された複数枚の
基板の位置決め用穴内に位置決めピン台に立設された複
数の位置決めピンが夫々入り込むように、移動手段によ
り前記基板保持手段と位置決めピン台とが相対移動され
る。

くべ）実施例以下、本発明の実施例について図面に基づき詳述する。

（１）、（２＞は各々互いに対向するように設けられた
一対の基板搬送シュートで、各々図示しない上流側装置
から複数枚（本実施例では４枚である。）同時に搬送さ
れて来る基板（３）の側端部を案内する溝（４）　、　
（５）が設けられている。尚、一方の基板搬送シュート
（２）は上部シュー１−（６）と下部シュート＜７）か
ら成ると共に、扱う基板幅に合わせて基板搬送シュート
（１）に対し接離移動される。

（８）　、　（９）は前記上部シュート（６）に穿設さ
れた長大で、該長大（８＞　、　（９）を介して上部シ
ュート（６）は下部シュート（７）上をその長穴（８）
　、　（９）の範囲内で摺動可能にピン（１０）　、　
（１１）止めされている。

（１２）　、　（１３）は前記下部シュート（７）に取
り付げられたバネ保持具で、該保持具で保持されるバネ
（１４）　、　（１５）により−Ｆ部シュート〈６）は
基板搬送シュート＜１）側へ付勢されている。

（１６）　、　（１７）は前記一対の基板搬送シュート
（１）。

（２）を支持するシュート支持台である。

（１８）は前記シュート支持台（１６）の下面に圧接す
る圧接レバーで、該圧接レバー（１８〉は支軸（１９）
を中心にシリンダ（２０）の駆動により回動される。

尚、支軸（１９）を介して、その回動はもう一方のシュ
ート支持台（１７）側にも同様に設けられた圧接レバー
（図示せず）に伝えられる。従って、シュート支持台（
１６）　、　（１７）はシリンダク２０）のロッド（２
１）が上動されると圧接しバー（１８）、（他方図示せ
ず）を介してガイド棒（２２）　、　（２３）　、　（
２４）　。

（１つ図示せず）に案内されて上動され、ロッド（２１
）が下動されるとシュート支持台（１６）　、　（１７
）は下動される。

〈２５）は前記基板（３）の位置決め用穴（３Ａ）内に
入り込んで基板（３）の位置決めをする位置決めピンで
、位置決めピン台（２６）の差し込み穴（図示せず）に
着脱自在に挿入きれており、扱う基板（３）の枚数（４
枚）に合わせた数だけ立設されている。即ち、この実施
例では、基板１枚に穿設された２個の位置決め用穴（３
Ａ）に２本の位置決めピン（２５）が入り込むことによ
り位置決めするため、位置決めピン（２５）は、所定間
隔を存して８本準備される。尚、前記位置決め用穴〈３
Ａ）は、一方を位置決めの基準となる基準穴として丸穴
とし、他方を長穴としても良い。更には、基板１枚に穴
（３Ａ）　１個としても良い。

ここで、前記穴（３Ａ〉の限界寸法について第２図及び
第３図を基に求める。

基板間隔をＡとする位置決めを行なう。

位置決めピン径をｄ＝Ｄ−Ａとして、位置決めピン間隔
をＬ＋Ａと設定する。

第２図に示すように位置決め前の時、位置決めピンセン
ターが、基板位置決め用穴（３Ａ）外周より内側となる
ようにするため、次の様な制約を満足する必要がある。

例えば、基板１枚の時は、！＋ｌｏ＞り＋３−Ａ、’、Ｄ＞３Ａである。

次に、基板２枚の時は、Ｌ＋　１　＋ＩＤ＞ρ＋３−Ａ＋　Ｌ＋　Ａ、’、Ｄ＞
５Ａである。

そして、基板ｎ枚の時は、（ｎ−１）Ｌ＋Ｒ＋　１Ｄ＞　　１　　＋”Ａ＋（ｎ−
１＞（Ｌ＋Ａ）、゛、　Ｄ＞　（１＋　２ｎ）Ａである
。

ここで、Ａ：基板間隔、ｄ：ピン径、Ｄ＝穴径Ｌ：基板
長さ、ρ二基板端面から大中心までの長さである。

従って、前記Ｄ＞（１＋２ｎ）Ａの制約を満足すれば、
第３図に示すように基板同士は常に所定の基板間隔Ａを
存して位置決めされる。

（２７）は前記位置決めピン台（２６）が取り付けられ
る取付は台で、位置決めピン（２５）の取付は位置の異
なる種々の位置決めピン台（２６〉が、各種基板（３）
に応じて交換される。

以下、動作について説明する。

先ず、上流側装置から４枚の基板（３）が所定位置まで
搬送されて来たら、シリンダ＜２０〉のロッド〈２１）
が下動されて、圧接レバー（１８）　、　（他方図示せ
ず）を介してシュート支持台（１６）　、　（１７）が
下動される。このシュート支持台（１６）　、　（１７
）の下動により、基板搬送シュー１−　（１）　、　（
２）に保持された基板（３）が下降されて（第４図参照
）、該基板（３）の位置決め用穴（３Ａ〉に位置決めピ
ン〈２５）が入り込んで基板〈３）の位置決めが行なわ
れる（第５図参照）。尚、第４図及び第５図は便宜上基
板（３）が２枚の時の位置決め状態を示す図である。ま
た、図を見てわかる通り、搬送されて来た基板（３〉同
士が当接していても、位置決めピン（２５〉が穴（３Ａ
〉に入り込むうちに基板（３〉同士は所定間隔Ａを存し
て位置決めされる。尚、この所定間隔Ａは、各基板（３
）毎に生ずる製造誤差を考慮したものである。

また、前述したように位置決めを行なう際、下方で待機
された位置決めピン台（２６）側へ基板搬送シュー１−
　（１）　、　（２）に保持された基板（３）を下降さ
せるようにしているが、逆に基板＜３〉側へ位置決めピ
ン台＜２６）を上昇させるような構造にしても良く、更
には両方が移動するようにしても良い。

また、本発明では基板（３）に下から位置決めピン＜２
５）を挿入する実施例であるが、上から挿入しても良く
、その場合の実施例について第６図を基に説明する。

先ず、コンベア（３０）　、　（３１）により所定位置
に搬送されて来た４枚の基板＜３）の１番目の基板（３
〉の先端部がストッパー（３２）に当接すると搬送が中
断される。

そして、図示しない上下動機構により位置決めピン台（
２６Ａ）が取り付けられた取り付は台（２７Ａ）が下動
される。この下動により基板（３〉の位置決め用穴（図
示せず）に位置決めピン（２５）が入り込んで、基板（
３）同士が所定間隔を存して位置決めされる。

尚、前記ストッパー（３２）は位置決めピン台（２６Ａ
）が上動時に、搬送されて来た基板（３）に当接可能と
なっている。

また、この実施例では位置決めを行なう際、下方で待機
された基板（３）側へ位置決めピン台（２６Ａ）を下降
させるようにしている力釈逆に基板（３〉側を上昇させ
るような構造にしても良く、更には両方が移動するよう
にしても良い。

更に、位置決めピン台（２６）　、　（２６Ａ＞に何種
類かの基板（３）の位置決め用穴（３Ａ）に対応する位
置決めピン（２５）の差し込み穴を設けておけば、スト
ックしておく位置決めピン台（２６）　、　（２６Ａ）
の数が削減できる。

また、前述の式Ｄ＞（１＋２ｎ）Ａを満足することので
きない場合（例えば、ｎ＝４　、Ａ＝０゜３、ｄ＝１．
７．ｎ＝２．Ｌ＝２０．ｊ２＝４の条件では２＞（１＋
２Ｘ４）０．３°２＞２．７である。）は、第７図乃至
第１０図に示すように長さの異なる位置決めピン（２５
）を１枚目の基板（３）から順に位置決めピン（２５）
の長い順に段違いに設けることにより対処できる。

（ト〉発明の効果以上、本発明によれば、装置の使われていなかった空間
の有効利用がはかれる。また、複数枚の基板の同時位置
決めが可能となり、位置決めにかかっていた時間が短縮
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基板位置決め装置の斜視図、第２図及
び第３図及び第７図乃至第１０図は位置決め用穴が１個
の基板の位置決め動作を示す図、第４図及び第５図は位
置決め用穴が２個の基板の位置決め動作を示す図、第６
図は他の実施例の基板位置決め装置の斜視図を示す。〈３〉・・・基板、　〈３Ａ）・・・位置決め用穴、　
（２５〉・・・位置決めピン、（２６）。（２６Ａ）・・・位置決めピン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上流側装置から搬送されて来た基板を位置決めす
る基板位置決め装置に於いて、複数枚の前記基板を同時
に保持可能な基板保持手段と、該基板保持手段に保持さ
れた基板に穿設された位置決め用穴に入り込む位置決め
ピンが前記基板枚数に応じた数だけ立設された位置決め
ピン台と、該位置決めピン台と基板保持手段とを相対移
動させて前記ピンを位置決め用穴に入り込ませる移動手
段とを設けたことを特徴とする基板位置決め装置。