JPH04350093A - 中間加速マンコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高深度の地下
鉄に傾斜して設置されたエスカレータや空港等の長い通
路に設置される長尺タイプの動く歩道（マンコンベヤ）
等に使用される中間加速マンコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の中間加速マンコンベヤは
、図４乃至図７に示されるように構成されている（特公
昭４９−３１４７０号）。

【０００３】即ち、図４乃至図７において、長い通路に
設置され、しかも、動く歩道（マンコンベヤ）の踏段装
置における水平な機枠（フレーム）１の前後には、一対
の誘導輪２、３が回転自在に設けられており、この両誘
導輪２、３には、各移動パレット４を備えた伸縮リンク
機構５が巻装されている。又、この伸縮リンク機構５の
各滑り子５ａは、上記機枠１の前後に位置する乗り場側
と降り場側の各低速域、各変速域及び中間走行としての
高速域を上下に蛇行して設けられた案内レール６内を移
送するように付設されている。

【０００４】即ち、図５に拡大して示されるように、上
記伸縮リンク機構５は、各移動パレット４の下部に各支
持杆５ｂ、５ｃを各連結ピン５ｄで連結し、この各支持
杆５ｂ、５ｃの基部を上記各滑り子５ａと同じピン５ｅ
でＶ字状をなすように連結して構成したものである。 又、上記誘導輪２の近傍の機枠１には、高速域の一次側
リニアモータ７が敷設されており、この一次側リニアモ
ータ７に近接した位置の機枠１には、前後一対のプーリ
８ａ、８ｂが回転自在に設けられている。さらに、この
両プーリ８ａ、８ｂには、可撓性の二次側リニアモータ
９が上記一次側リニアモータ７に沿って水平に巻装され
ており、この二次側リニアモータ９は上記各移動パレッ
ト４の下部に推力を与えて各移動パレット４を高速走行
するようになっている。

【０００５】他方、上記誘導輪３の近傍の上記機枠１に
は、低速域の一次側リニアモータ１０が敷設されており
、この一次側リニアモータ１０に近接した位置の機枠１
には、前後一対のプーリ１１ａ、１１ｂが回転自在に設
けられている。さらに、この両プーリ１１ａ、１１ｂに
は、可撓性の二次側リニアモータ１２が上記一次側リニ
アモータ１０に沿って水平に巻装されており、この二次
側リニアモータ１２は上記各移動パレット４の下部に推
力を与えて各移動パレット４を低速走行するようになっ
ている。

【０００６】従って、上述した中間加速マンコンベヤは
、運転走行時、上記高速域の一次側リニアモータ７と一
次側リニアモータ１０とに通電して駆動することにより
、この一次側リニアモータ７は可撓性の上記二次側リニ
アモータ９を励磁して上記各移動パレット４の下部に推
力を与えて各移動パレット４を高速走行すると共に、上
記一次側リニアモータ１０は可撓性の上記二次側リニア
モータ１２を励磁して上記各移動パレット４の下部に推
力を与えて上記各移動パレット４を低速走行する。

【０００７】即ち、上記各移動パレット４を備えた伸縮
リンク機構５の各滑り子５ａは、上記案内レール６内の
乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域及び中間走行
としての高速域を上下に蛇行して移送されるとき、図５
に示されるように、上記伸縮リンク機構５の各支持杆５
ａ、５ｂは、上記各滑り子５ａと共に開くＶ字状をなす
ようにして上記各移動パレット４を乗り場側の低速域、
変速域から高速域へ徐々に高速走行する。

【０００８】他方、上記伸縮リンク機構５の各滑り子５
ａは、上記案内レール６内の降り場側の変速域及び低速
域を降下して移送するとき、図５に示されるように、上
記伸縮リンク機構５の各支持杆５ａ、５ｂは、上記各滑
り子５ａと共に閉じるＶ字状をなすようにして上記各移
動パレット４を降り場側の変速域から低速域へ徐々に低
速走行する。

【０００９】次に、上述した中間加速マンコンベヤにお
ける移動手摺は、図６及び図７に示されるように構成さ
れている。

【００１０】即ち、図６及び図７において、上記機枠１
の両側には、一対の欄干１３が立設されており、この両
欄干１３の前後には、一対の誘導輪１４、１５が回転自
在に設けられており、この両誘導輪１４、１５には、移
動手摺１６を備えた手摺伸縮リンク機構１７が巻装され
ており、上記移動手摺１６の外側には、蛇腹状をなす安
全カバー１８が伸縮自在に被冠されている。又、上記手
摺伸縮リンク機構１７の各滑り子１９ａは、機枠１の前
後に位置する乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域
及び中間走行としての高速域を上下に蛇行して設けられ
たループ状の手摺案内レール２０内を移送されるように
付設されている。

【００１１】即ち、図７に拡大して示されるように、上
記手摺伸縮リンク機構１７は、各移動手摺１６の下部に
各支持杆１９ｂ、１９ｃを各連結ピン１９ｄで連結し、
この各支持杆１９ｂ、１９ｃの基部を上記各滑り子１９
ａと同じピン１９ｅでＶ字状をなすように連結して構成
したものである。又、図６に示されるように、上記誘導
輪１４、１５の間の各欄干１３内には、高速域の一次側
リニアモータ２１が水平に敷設されており、この一次側
リニアモータ２１に近接した位置の欄干１３には、前後
一対のプーリ２２ａ、２２ｂが回転自在に設けられてい
る。さらに、この両プーリ２２ａ、２２ｂには、可撓性
の二次側リニアモータ２３が上記一次側リニアモータ２
１に沿って水平に巻装されており、この二次側リニアモ
ータ２３は上記各移動手摺１６の下部に推力を与えて各
移動手摺１６を前記移動パレット４と同期して走行する
ようになっている。

【００１２】従って、上述した中間加速マンコンベヤの
移動手摺１６は、運転時、上記高速域の一次側リニアモ
ータ２１に通電して駆動することにより、この一次側リ
ニアモータ２１は可撓性の上記二次側リニアモータ２３
を励磁して上記各移動手摺１６の下部に推力を与えて各
移動手摺１６を上記移動パレット４と同期して走行する
。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た中間加速マンコンベヤは、図５に拡大して示されるよ
うに、低速走行時、前記移動パレット４が隣接する他の
移動パレット４と互いに重合（ラップ）しているため、
組立ての精度上に問題があるばかりでなく、上記伸縮リ
ンク機構５の各滑り子５ａを上記案内レール６内の低速
域、変速域及び高速域を移送する動作時、隣接する他の
移動パレット４と互いに重合する部分で摩耗や熱的変形
に起因して、噛み違いを生じて変形するおそれがある等
の問題がある。

【００１４】本発明は、上述した問題を解決するために
、各移動パレットが案内レールの低速域から高速域を走
行する際、上記各移動パレット内に収納されている各補
助パレットを強制的に摺動して上記各移動パレットの間
を跨ぐようにして間隙を埋めるようにし、伸縮リンク機
構の各滑り子を上記案内レール内の低速域、変速域及び
高速域の移送動作を円滑に行い、隣接する他の移動パレ
ットの変形をしないようにし、信頼性や安全性の向上を
図るようにした中間加速マンコンベヤを提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠に回転自
在に設けられた一対の誘導輪と、この両誘導輪に巻装さ
れた移動パレットを備えた伸縮リンク機構と、上記機枠
に低速域、各変速域及び高速域を上下に蛇行して上記伸
縮リンク機構の各滑り子を案内するように設けられた案
内レールとを備えた中間加速マンコンベヤにおいて、上
記各移動パレットに各補助パレットを他の各移動パレッ
トへ上記高速域で跨ぐように摺動自在に設け、この各補
助パレットに各ラックを付設し、この各ラックに噛合う
と共に上記機枠に少なくても１又は２以上のピニオンを
軸装したものである。

【００１６】

【作用】本発明は、各移動パレットが案内レールの低速
域から高速域を走行する際、上記各移動パレット内に収
納されている各補助パレットのラックを上記ピニオンで
強制的に引出して各移動パレットの間の間隙を跨いで埋
めるようにし、伸縮リンク機構の各滑り子を上記案内レ
ール内の低速域、変速域及び高速域を移送する動作を円
滑に行い、隣接する他の移動パレットを変形しないよう
にし、信頼性や安全性の向上を図るようにしたものであ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１８】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１９】図１乃至図４において、符号１は、長い通
路に設置され、しかも、動く歩道（マンコンベヤ）の踏
段装置における水平な機枠（フレーム）であって、この
機枠１の前後には、一対の誘導輪２、３が回転自在に設
けられており、この両誘導輪２、３には、各移動パレッ
ト３４を備えた伸縮リンク機構３５が巻装されている。 又、この伸縮リンク機構３５の各滑り子３５ａは、マン
コンベヤの踏段装置における水平な機枠１の前後に位置
する乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域及び中間
走行としての高速域を上下に蛇行して設けられたループ
状の案内レール６内を移送するように付設されている。

【００２０】即ち、図１に拡大して示されるように、上
記伸縮リンク機構３５は、各移動パレット３４の下部に
各支持杆３５ｂ、３５ｃを各連結ピン３５ｄで連結し、
この各支持杆３５ｂ、３５ｃの基部を上記各滑り子３５
ａと同じピン３５ｅでＶ字状をなすように連結して構成
したものである。又、図４に示されるように、上記誘導
輪２の近傍の機枠１には、高速域の一次側リニアモータ
７が水平に敷設されており、この一次側リニアモータ７
に近接した位置の機枠１には、前後一対のプーリ８ａ、
８ｂが回転自在に設けられている。さらに、この両プー
リ８ａ、８ｂには、可撓性の二次側リニアモータ９が上
記一次側リニアモータ７に沿って水平に巻装されており
、この二次側リニアモータ９は上記各移動パレット４の
下部に推力を与えて各移動パレット４を高速走行するよ
うになっている。

【００２１】一方、図４に示されるように、上記誘導輪
３の近傍の上記機枠１には、低速域の一次側リニアモー
タ１０が敷設されており、この一次側リニアモータ１０
に近接した位置の機枠１には、前後一対のプーリ１１ａ
、１１ｂが回転自在に設けられている。さらに、この両
プーリ１１ａ、１１ｂには、可撓性の二次側リニアモー
タ１２が上記一次側リニアモータ１０に沿って水平に巻
装されており、この二次側リニアモータ１２は上記各移
動パレット４の下部に推力を与えて各移動パレット４を
低速走行するようになっている。

【００２２】他方、図１及び図２に示されるように、各
移動パレット３４の下部には、左右一対の案内溝３６が
互いに向合って水平に形成されており、この両案内溝３
６には、クリード３７ａを有する各補助パレット３７が
抜け落ちないようにして摺動自在に嵌装されている。 又、この各補助パレット３７の下部には、各ラック３８
が設けられており、この各ラック３８はこれに噛合う少
なくても１又は２以上のピニオン（図では１個のみ示す
）３９が上記機枠１の高速域と低速域に回転自在にそれ
ぞれ軸装されており、この各ピニオン３９は上記二次側
リニアモータ９、１２と同期して回転するようになって
いる。さらに、各補助パレット３７の下部には、前後各
一対の支持ローラ４０が垂設されており、この各一対の
支持ローラ４０は上記機枠１に敷設されたループ状のガ
イドレール４１上を転動するようになっている。

【００２３】従って、運転走行時、上記高速域の一次側
リニアモータ７、１０に通電して駆動することにより、
この一次側リニアモータ７は上記可撓性の二次側リニア
モータ９を励磁して上記各移動パレット３４の下部に推
力を与えて各移動パレット３４を高速走行すると共に、
上記一次側リニアモータ１０は上記可撓性の二次側リニ
アモータ１２を励磁して上記各移動パレット３４の下部
に推力を与えて各移動パレット３４を低速走行する。

【００２４】即ち、上記各移動パレット３４を備えた伸
縮リンク機構３５の各滑り子３５ａは、上記案内レール
６内の乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域及び中
間走行としての高速域を上下に蛇行して移送するとき、
図３に示されるように、上記伸縮リンク機構３５の各支
持杆３５ａ、３５ｂは、上記各滑り子３５ａと共に開く
Ｖ字状をなすようにして上記各移動パレット３４を乗り
場側の低速域、変速域から高速域へ徐々に高速走行する
と同時に、上記各移動パレット３４内の各補助パレット
３７は、これと一体の各ラック３８がこれに噛合うピニ
オン３９の回転によって摺動して水平に引出される。

【００２５】つまり、上記各移動パレット３４は、案内
レール６の低速域から高速域を走行する際、上記各移動
パレット３４内に収納されている各補助パレット３７の
ラック３８を上記ピニオン３９を回転して強制的に引出
して各移動パレット３４の間の間隙を跨いで埋めるよう
にし、摩耗や熱的変形を生じても上記伸縮リンク機構３
５の各滑り子３５ａを上記案内レール６内の低速域、変
速域及び高速域の移送動作を円滑に行い、隣接する他の
移動パレット３４を変形しないようにし、信頼性や安全
性の向上を図る。

【００２６】他方、上記伸縮リンク機構３５の各滑り子
３５ａは、上記案内レール６内の降り場側の変速域及び
低速域を降下して移送するとき、図１に示されるように
、上記伸縮リンク機構３５の各支持杆３５ａ、３５ｂは
、上記各滑り子３５ａと共に閉じるＶ字状をなすように
して上記各移動パレット３４を降り場側の変速域から低
速域へ徐々に低速走行すると同時に、上記各移動パレッ
ト３４内の各補助パレット３７は、これと一体の各ラッ
ク３８がこれに噛合うピニオン３９によって上記各移動
パレット３４内へ収納される。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、上記
各移動パレットに各補助パレットを他の各移動パレット
へ上記高速域で跨ぐように摺動自在に設け、この各補助
パレットに各ラックを付設し、この各ラックに噛合うと
共に上記機枠に少なくても１又は２以上のピニオンを軸
装しているので、摩耗や熱的変形を生じても伸縮リンク
機構の各滑り子を上記案内レール内の低速域、変速域及
び高速域を移送する動作を円滑に行うことができるばか
りでなく、隣接する他の移動パレットを変形するおそれ
もなく、信頼性や安全性の向上を図ることができる等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の中間加速マンコンベヤの要部を取出し
て示す側面図。

【図２】本発明の中間加速マンコンベヤの要部の半分を
示す断面図。

【図３】本発明の中間加速マンコンベヤの作用を説明す
るための図。

【図４】従来の中間加速マンコンベヤを示す側面図。

【図５】従来の中間加速マンコンベヤの要部を取出して
示す側面図。

【図６】従来の中間加速マンコンベヤの移動手摺を示す
側面図。

【図７】従来の中間加速マンコンベヤの移動手摺の要部
を取出して示す側面図。

【符号の説明】

１　　機枠 ２、３　　誘導輪 ６　　案内レール ３４　　移動パレット ３５　　伸縮リンク機構 ３７　　補助パレット ３８　　ラック ３９　　ピニオン ４０　　支持ローラ ４１　　ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠に回転自在に設けられた一対の誘導輪
   と、この両誘導輪に巻装された移動パレットを備えた伸
   縮リンク機構と、上記機枠に低速域、各変速域及び高速
   域を上下に蛇行して上記伸縮リンク機構の各滑り子を案
   内するように設けられた案内レールとを備えた中間加速
   マンコンベヤにおいて、上記各移動パレットに他の各移
   動パレットへ上記高速域で跨ぐように摺動自在に設けら
   れた各補助パレットと、この各補助パレットに付設され
   た各ラックと、この各ラックに噛合うと共に上記機枠に
   軸装された少なくても１又は２以上のピニオンとを具備
   したことを特徴とする中間加速マンコンベヤ。