JPH0459590A - 中間加速マンコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、高深度の地下鉄に傾斜して設置され
るエスカレータや空港等の長い通路に設置される長尺タ
イプの動（歩道等に使用される中間加速マンコンベヤに
関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種の中間加速マンコンベヤは、
第４図乃至第６図に示されるように構成されている（特
公昭４９−３１４７０号）。

即ち、第４図乃至第６図において、例えば、空港等の長
い通路に設置される長尺タイプの動く歩道等に使用され
るマンコンベヤの踏段装置における機枠（フレーム）１
の前後には、一対の誘導輪２．３が設けられており、こ
の両誘導輪２．３には、各移動踏段４を備えた伸縮リン
ク連結機構５が巻装して設けられている。又、この伸縮
リンク連結機構５の各滑り子５ａは、乗り場側と降り場
側の各低速域、変速域及び中間走行側の高速域を上下に
蛇行してループを形成して設けられた踏段案内レール６
内を摺動して移送されるようになっている。

即ち、この伸縮リンク連結機構５は各移動踏段４の下部
に各二折リンク部材５ｂ、５ｃを各ピン５ｄで連結し、
この各に折リンク部材５ｂ％　５ｃの基部を上記滑り子
５ａと同じビン５ｅでＶ字状をなすように連結したもの
である。さらに、上記誘導輪２の近傍の上記機枠１には
、高速側の一次側リニアモータ７が敷設されており、こ
の−次側リニアモータフに近接した位置の機枠１には、
前後一対のプーリ８ａ、ｓｂが回転自在に設けられてい
る。さらに又、この両プーリ８ａ、８ｂには、可撓性の
二次側リニアモータ９が上記−次側リニアモータ７に沿
って巻装されており、この二次側リニアモータ９は上記
各移動踏段４の下部に推力を与えて上記各移動踏段４を
高速走行するようになっている。

他方、上記誘導輪３の近傍の上記機枠１には、低速側の
一次側リニアモータ１０が敷設されており、この−次側
リニアモータ１０に近接した位置の機枠１には、前後一
対のプーリｌｌａ、ｌｌｂが回転自在に設けられている
。さらに又、この両プーリｌｌａ、ｌｌｂには、可撓性
の二次側リニアモータ１２が上記−次側リニアモータ１
０に沿って巻装されており、この二次側リニアモータ１
２は上記各移動踏段４の下部に推力を与えて上記各移動
踏段４を低速走行するようになっている。

従って、上述した中間加速マンコンベヤは、運転走行時
、上記高速側の一次側リニアモータ７と低速側の一次側
リニアモータ１０とに共に通電して駆動することにより
、この各−次側リニアモータ７は上記各可撓性の二次側
リニアモータ９を励磁して上記各移動踏段４の下部に推
力を与えて上記各移動踏段４を高速走行すると共に、上
記−次側リニアモータ１０は二次側リニアモータ１２を
励磁して上記各移動踏段４の下部に推力を与えて上記各
移動踏段４を低速走行するようになっている。

即ち、上記伸縮リンク連結機構５の各滑り子５ａは、上
記踏段案内レール６内の乗り場側と降り場側の各低速域
、各変速域及び中間走行側の高速域を上下に蛇行して移
送するとき、第５図に示されるように、上記伸縮リンク
連結機構５の各二折リンク部材５ｂ、５ｃは上記滑り子
５ａと共に開くｖ字状をなすようにして上記各移動踏段
４を乗り場側の低速域、各変速域から中間走行側の高速
域へ徐々に高速走行すると共に、他方、上記伸縮リンク
連結機構５の各滑り子５ａは、上記踏段案内レール６内
の降り場側の変速域及び低速域を降下にして移送すると
き、第５図に示されるように、上記伸縮リンク連結機構
５の各二折リンク部材５ｂ、５ｃは上記滑り子５ａと共
に閉じるｖ字状をなすようにして上記上記各移動踏段４
を降り場側の変速域及び低速域を徐々に低速走行するよ
うになっている。

次に、第７図に示される他の従来例としてのマンコンベ
ヤの移動手摺装置（特公昭４９−９８７５号）は、上記
機枠１の両側に立設された一対の欄干（図示されず）の
外側に上記移動踏段４と同期して移送される移動手摺１
３を上記欄干の外側に沿って巻装して設け、この移動手
摺１３の内側に位置する支持部材１４の上部にリニアモ
ータによる一次側リニアモータ１５を敷設し、この−次
側リニアモータ１５に近接した位置の移動手摺１３に可
撓性の二次側リニアモータ１６を添設したものである。

従って、このマンコンベヤの移動手摺装置はりニアモー
タによる一次側リニアモータ１５に通電して駆動する゛
ことにより、この−次側リニアモータ１５は上記可撓性
の二次側リニアモータ１６を励磁して上記移動手摺１３
に推力を与えて、この移動手摺１３を走行するようにし
たものである。

さらに、第８図に示される他の従来例としての中間加速
マンコンベヤ（特公昭５４−２２６７４号）は、上記機
枠の前後に各プラットホーム１７．１８を設置し、この
各プラットホーム１７．１８の内側にループ状をなす案
内レール〕９を乗り場側と降り場側の各低速域、各変速
域及び中間走行としての高速域を左右に蛇行して設け、
この案内レール１９に輸送装置（車体）としての各移動
体２０ａを備えた伸縮リンク連結機構２０を巻装し。

て設けたものである。

従って、この中間加速マンコンベヤ（特公昭５４−２２
６７４号）は、第】の従来例の伸縮リンク連結機構２０
を駆動モータ（図示されず）でループ状をなす案内レー
ル１９を乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域及び
中間走行側の高速域を左右に蛇行して走行することによ
り、上記伸縮リンク連結機構２０で連結された輸送装置
としての各移動体２０ａを乗り場側と降り場側の各低速
域、各変速域及び中間走行側の高速域で中間加速して速
度を変えながら走行するようにしたものである。

又一方、第９図及び第１０図に示されるさらに他の従来
例としての中間加速マンコンベヤ（特公昭５２−１１５
１５号）は、前述した従来例のリニアモータによる駆動
装置の代りに、駆動電動機２１の出力軸２１ａに伝動車
２２を軸装し、この伝動車２２に低速用チェーン２３を
介して従動車２４を連結し、さらに、他の伝動チェーン
２３ａに他の伝動車２５を巻装し、この伝動車２５に各
チェーン２６ａ、２６ｂを介して他の従動車２７を連結
したものである。

従って、この中間加速コンベヤ（特公昭５２１１５１５
号）は、駆動電動機２】を駆動することにより、上記伸
縮リンク連結機構５で連結された各移動踏段４をループ
状をなす案内レール６を乗り場側と降り場側の各低速域
、各変速域及び中間走行側の高速域を走行することによ
り、上記伸縮リンク連結機構５で連結された各移動踏段
４を乗り場側と降り場側の各低速域、各変速域及び高速
域で中間加速して速度を変えながら走行するようにした
ものである。

他方、第１１図に示される他の従来例としてのマンコン
ベヤ（特公昭４８−１９９９６号）は、機枠１の前後に
一対の誘導輪２．３を設け、この両誘導輪２．３に各移
動踏段４を巻装し、この各移動踏段４の間に一対をなす
覆い板２８を段差を覆うように伸縮自在にして設けもの
である。

従って、このマンコンベヤ（特公昭４８−１９９９６号
）は、運転走行時、各移動踏段４の間の段差を覆う各覆
い板２８を伸縮にして段差による乗客の安全性を図るよ
うに構成したものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した第１の従来例の中間加速マンコ
ンベヤ（特公昭４９−３１４７０号）は、少なくとも二
組のりニアモータを使用する関係上、構造が複雑になる
ばかりでなく、移動踏段４の走行路上にそれぞれ設置す
るため、機枠１の高さを高く構成しなければならず、設
置場所の制限を受ける等の問題がある。

一方、上述した第２の従来例のコンベヤの移動手摺装置
（特公昭４９−９８７５号）は、−次側リニアモータ１
５に近接した位置の移動手摺１３に可撓性の二次側リニ
アモータ１６を巻装したものであるため、通電して駆動
する時、電流の流れによる漏電のおそれもあり、安全性
に問題かある。

さらに又、上述した第３の従来例の中間加速コンベヤ（
特公昭５４−２２６７４号）は、通常の駆動モータによ
って伸縮リンク連結機構２０をループ状をなす案内レー
ル１９を各低速域、各変速域及び中間走行側の高速域を
左右に蛇行し、これに倣って移動体を走行するものであ
る関係上、これを中間加速マンコンベヤにそのまま適用
することは困難であるばかりでなく、搬送路の幅が大き
くなり、設置場所の制限を受ける等の問題がある。

他方、上述した第４の従来例の中間加速コンベヤ（特公
昭５２−］、１１５１５号は、駆動電動機２１のよる動
力をチェーン駆動によって移動踏段４を中間加速して運
転する関係上、チェーンが故障すると一度に停止して安
全性に問題があるばかりでなく、保守点検が面倒である
等の難点がある。

さらに又、上述した第５の従来例のマンコンベヤ（特公
昭４８−１９９９６号）は、各移動踏段４の間の段差を
覆う一対をなす覆い板２８を伸縮自在にして設けもので
あるため、これを小型軽量化の構成することは困難であ
る。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、機枠の両側に立設された一対の欄干の下位にループを
形成して巻装された移動踏段を伸縮リンク機構で連結し
、この伸縮リンク機構を中間加速する踏段案内レールで
案内するようにして、上記伸縮リンク機構のラックとこ
れに噛合うピニオンとの駆動機構で上記移動踏段を中間
高速走行するようにし、従来のものよりも構成を簡素化
すると共に、駆動装置を小型にすることにより、機枠を
低くして設置場所の制限を受けないようにした中間加速
マンコンベヤを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、機枠の両側に一対の欄干を立設し、この欄干
の下位に移動踏段をループを形成して巻装し、この移動
踏段と同期して移送され、しかも、上記各欄干の外側に
沿って移動手摺を巻装したマンコンベヤにおいて、上記
機枠の前後に一対の誘導輪を設け、この両翼導輪に各移
動踏段を備えた伸縮リンク連結機構を巻装して設け、こ
の伸縮リンク連結機構の各二折リンク部材にラックを付
設し、このラックに噛合い上記機枠の中程に１又は２以
上のピニオンを回転自在に設け、上記伸縮リンク連結機
構を案内しながら低速域、変速域及び高速域を形成する
ように踏段案内レールを設け、上記移動踏段と他の移動
踏段との間に可撓性の各塞ぎ板を段差を覆うように設け
たものである。

（作　用） 本発明は、運転走行時、上記伸縮リンク連結機構と連結
した各移動踏段をラックとピニオンで駆動し、この各移
動踏段を低速走行から変速域を通して高速走行へ移動し
、さらに、上記各移動踏段を高速走行、変速域を通して
低速域へ低速走行し、駆動装置の構成を簡素化すると共
に、機枠を低くして設置場所の制限を受けないようにし
たものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図乃至第３図において、符号３０は、例えば、エス
カレータ等に使用されるマンコンベヤの踏段装置におけ
る機枠であって、この機枠３０の前後には、一対の誘導
輪３１．３２（図示されず）が回転自在に設けられてお
り、この両翼導輪３１．３２には、各移動踏段３３を備
えた伸縮リンク連結機構３４が巻装して設けられている
。又、この伸縮リンク連結機構３４の各ローラ３５ａは
、第２図に拡大して示されるように、乗り場側と降り場
側の各低速域、変速域及び中間走行としての高速域を上
下に蛇行して設けられたループ状をなす踏段案内レール
３６内を移送するようになっている（第１０図参照）。

即ち、この伸縮リンク連結機構３４は、第２図に示され
るように、各移動踏段３３の下部に各二折リンク部材３
５ｂ、３５ｃを各ピン３５ｄで連結し、この各二折リン
ク部材３５ｂ、３５Ｃの基部を上記ローラ３５ａと同じ
ビン３５ｅでＶ字状をなすように連結したものである。

又、上記各移動踏段３３の前後には、前ローラ３３ａと
後ローラ３３ｂが付設されており、第３図に示されるよ
うに、この前ローラ３３ａの近傍の上記各移動踏段３３
の裏面と他の上記各移動踏段３３の前ローラ３３ａとの
間には、例えば、透光性の合成樹脂材による可撓性の覆
い板３７が後ローラ３３ｂとコイルばね３８を介して連
結されている。つまり、この可撓性の覆い板３７は上記
移動踏段３３と他の移動踏段３３との間に段差の大きさ
に応じて覆うようになっている。さらに、上記各二折リ
ンク部材３５ｂ、３５Ｃの一部には、ラック３９が付設
されており、このラック３９に噛合う複数のピニオン４
０は上記機枠３０の中程の各駆動軸４０ａに軸装されて
いる。

他方、第１図に示されるように、上記各移動踏段３３の
走行路に位置する上記機枠３０の両側には、一対の欄干
（片側のみ示す）４１が立設されており、この欄干４１
の外側には、移動手摺４２が欄干４１沿って巻装して設
けられている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、本発明は、運転走行時、上記各ピニオン４０を
駆動することにより、この各ピニオン４０はこれに噛合
う各ラック３９を押動して上記伸縮リンク連結機構３４
を共に、上記各移動踏段３３を乗り場側と降り場側の各
低速域、各変速域及び高速域を蛇行した踏段案内レール
３６に沿って移送すると同時に、上記各移動手摺４２と
連結した図示されない他の伸縮リンク連結機構がループ
状をなす他の手摺案内レールを上記各移動踏段３３と同
期して移送するようになっている。

即ち、上記伸縮リンク連結機構３４の各ローラ３５ａは
、上記踏段案内レール３６内の乗り場側と降り場側の各
低速域、各変速域及び中間走行側の高速域を上下に蛇行
して移送されるとき、第１図に示されるように、上記伸
縮リンク連結機構３４の各二折リンク部材３５ｂ、３５
Ｃは上記ローラ３５ａと共に開く７字状をなすようにし
て上記各移動踏段３３を乗り場側の低速域、変速域及び
高速域を徐々に高速走行すると共に、他方、上記伸縮リ
ンク連結機構３４の各ローラ３５ａは、上記踏段案内レ
ール３６内の降り場側の変速域及び低速域を降下にして
移送されるとき、第１図に示されるように、上記伸縮リ
ンク連結機構３４の各二折リンク部材３５ｂ、３５ｃは
上記ローラ３５ａと共に閉じるＶ字状をなすようにして
上記上記各移動踏段３３を降り場側の変速域及び低速域
を徐々に低速走行するようになっている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、機枠の両側に一対の
欄干を立設し、この欄干の下位に移動踏段をループを形
成して巻装し、この移動踏段と同期して移送され、しか
も、上記各欄干の外側に沿って移動手摺を巻装したマン
コンベヤにおいて、上記機枠の前後に一対の誘導輪を設
け、この両翼導輪に各移動踏段を備えた伸縮リンク連結
機構を巻装して設け、この伸縮リンク連結機構の各二折
リンク部材にラックを付設し、このラックに噛合い上記
機枠の中程に１又は２以上のピニオンを回転自在に設け
、上記伸縮リンク連結機構を案内しながら低速域、変速
域及び高速域を形成するように踏段案内レールを設け、
上記移動踏段と他の移動踏段との間に可撓性の各塞ぎ板
を段差を覆うように設けであるので、上記ラックとピニ
オンで上記各移動踏段と各移動手摺とを同期して低速域
、変速域及び高速域を自由に調整して移送することがで
きるばかりでなく、駆動装置が小型に構成されているか
ら、既に提案されているものに比較して構成を簡素化す
ることができるし、機枠の高さを低くして設置場所の制
限を受けないようにできると共に、安価に提供できる等
の優れた効果を有する。

・・・移動踏段、３４・・・伸縮リンク連結機構、３６
・・・踏段案内レール、３９・・・ラック、４０・・・
ピニオン、４１・・・欄干、４２・・・移動手摺。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠の両側に立設された一対の欄干と、この欄干の下位
   にループを形成して巻装された移動踏段と、この移動踏
   段と同期して移送され、しかも、上記各欄干の外側に沿
   って巻装された移動手摺とを備えたマンコンベヤにおい
   て、上記機枠の前後に設けられた一対の誘導輪と、この
   両誘導輪に巻装された各移動踏段を備えた伸縮リンク連
   結機構と、この伸縮リンク連結機構の各二折リンク部材
   に付設されたラックと、このラックに噛合い上記機枠の
   中程に回転自在に設けられた１又は２以上のピニオンと
   、上記伸縮リンク連結機構を案内しながら低速域、変速
   域及び高速域を形成するように設けた踏段案内レールと
   、上記移動踏段と他の移動踏段との間に段差を覆うよう
   に設けられた可撓性の各塞ぎ板とを具備したことを特徴
   とする中間加速マンコンベヤ。