JPH04347380A - 圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置 - Google Patents
圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置Info
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- JPH04347380A JPH04347380A JP3146862A JP14686291A JPH04347380A JP H04347380 A JPH04347380 A JP H04347380A JP 3146862 A JP3146862 A JP 3146862A JP 14686291 A JP14686291 A JP 14686291A JP H04347380 A JPH04347380 A JP H04347380A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
- F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
- F04B9/045—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being eccentrics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
- F04B49/123—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element
- F04B49/125—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element by changing the eccentricity of the actuation means, e.g. cams or cranks, relative to the driving means, e.g. driving shafts
- F04B49/126—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element by changing the eccentricity of the actuation means, e.g. cams or cranks, relative to the driving means, e.g. driving shafts with a double eccenter mechanism
-
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
- F04B1/07—Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft
-
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- F04B27/04—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B27/053—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement with an actuating element at the inner ends of the cylinders
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダおよびプラン
ジャがメインシャフトの周りに半径方向（ラジアル方向
）に延びて配設されてなるラジアルプランジャ式のポン
プ、コンプレッサ等のような装置に関する。
ジャがメインシャフトの周りに半径方向（ラジアル方向
）に延びて配設されてなるラジアルプランジャ式のポン
プ、コンプレッサ等のような装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような可変ストロークラジアルプラ
ンジャ装置としては、例えば、本出願人が特願平１−１
７１６３７号において提案したものがある。このような
装置の例を図１５に基づいて簡単に説明する。 この装置は、軸心がＣ１のメインシャフト（図示せず）
を有し、このメインシャフトには、軸心Ｃ１に対して偏
心した軸心Ｃ２を有するクランクピン５０１が一体に形
成されている。このため、メインシャフトが回転される
とクランクピン５０１は軸心Ｃ１を中心に公転する。ク
ランクピン５０１には相対回転可能に偏心カラー５０２
が取り付けられている。この偏心カラー５０２の外周面
５０２ａの中心Ｃ３はクランクピン５０１の軸心Ｃ２に
対して偏心している。
ンジャ装置としては、例えば、本出願人が特願平１−１
７１６３７号において提案したものがある。このような
装置の例を図１５に基づいて簡単に説明する。 この装置は、軸心がＣ１のメインシャフト（図示せず）
を有し、このメインシャフトには、軸心Ｃ１に対して偏
心した軸心Ｃ２を有するクランクピン５０１が一体に形
成されている。このため、メインシャフトが回転される
とクランクピン５０１は軸心Ｃ１を中心に公転する。ク
ランクピン５０１には相対回転可能に偏心カラー５０２
が取り付けられている。この偏心カラー５０２の外周面
５０２ａの中心Ｃ３はクランクピン５０１の軸心Ｃ２に
対して偏心している。
【０００３】偏心カラー５０２はクランクピン５０１上
を回転可能であるが、この装置にはクランクピン５０１
上での偏心カラー５０２の回動角を調節するストローク
調節機構が取り付けられており、偏心カラー５０２はク
ランクピン５０１に対して所定の回動角で保持され、メ
インシャフトの回転に応じてこれらが一体となって軸心
Ｃ１の周りを公転する。なお、偏心カラー５０２の回動
角を調整すると、偏心カラー５０２の外周面５０２ａの
中心Ｃ３の軸心Ｃ１からの距離、すなわち、外周面５０
２ａの中心Ｃ３の軸心Ｃ１に対する公転半径を調節する
ことができる。
を回転可能であるが、この装置にはクランクピン５０１
上での偏心カラー５０２の回動角を調節するストローク
調節機構が取り付けられており、偏心カラー５０２はク
ランクピン５０１に対して所定の回動角で保持され、メ
インシャフトの回転に応じてこれらが一体となって軸心
Ｃ１の周りを公転する。なお、偏心カラー５０２の回動
角を調整すると、偏心カラー５０２の外周面５０２ａの
中心Ｃ３の軸心Ｃ１からの距離、すなわち、外周面５０
２ａの中心Ｃ３の軸心Ｃ１に対する公転半径を調節する
ことができる。
【０００４】偏心カラー５０２の外周面５０２ａ上には
ベアリング５０３ａを介して相対回転自在に連結リング
５０３が取り付けられている。この連結リング５０３に
は円周上等間隔で、それぞれ連結ピン５０４を介して揺
動自在にプランジャ５０５が取り付けられるとともに、
これと一体に１本のプランジャ５０６が形成されている
。さらに、メインシャフトに対して相対回転自在にシリ
ンダケーシング５１０が配設されており、このシリンダ
ケーシング５１０に軸心Ｃ１を中心として円周上等間隔
でそれぞれ支持ピン５１１により揺動自在にシリンダ５
０８が取り付けられている。 各シリンダ５０８には径方向内方に開口したシリンダ孔
が形成され、このシリンダ孔内に各プランジャ５０５，
５０６が挿入されている。
ベアリング５０３ａを介して相対回転自在に連結リング
５０３が取り付けられている。この連結リング５０３に
は円周上等間隔で、それぞれ連結ピン５０４を介して揺
動自在にプランジャ５０５が取り付けられるとともに、
これと一体に１本のプランジャ５０６が形成されている
。さらに、メインシャフトに対して相対回転自在にシリ
ンダケーシング５１０が配設されており、このシリンダ
ケーシング５１０に軸心Ｃ１を中心として円周上等間隔
でそれぞれ支持ピン５１１により揺動自在にシリンダ５
０８が取り付けられている。 各シリンダ５０８には径方向内方に開口したシリンダ孔
が形成され、このシリンダ孔内に各プランジャ５０５，
５０６が挿入されている。
【０００５】このため、例えば、シリンダケーシング５
１０を固定保持した状態で、メインシャフトを回転駆動
してクランクピン５０１および偏心カラー５０２を軸心
Ｃ１を中心として公転させると、連結リング５０３もク
ランクピン５０１および偏心カラー５０２と同周期の公
転運動を行い、プランジャ５０５，５０６はシリンダ５
０８内を往復運動し、作動流体（油、空気等）の給排を
行う。
１０を固定保持した状態で、メインシャフトを回転駆動
してクランクピン５０１および偏心カラー５０２を軸心
Ｃ１を中心として公転させると、連結リング５０３もク
ランクピン５０１および偏心カラー５０２と同周期の公
転運動を行い、プランジャ５０５，５０６はシリンダ５
０８内を往復運動し、作動流体（油、空気等）の給排を
行う。
【０００６】この場合において、作動流体の吐出量はメ
インシャフトの回転が一定ならば、シリンダ５０８内で
のプランジャ５０５，５０６の往復動ストロークに比例
する。すなわち、プランジャ５０５，５０６の往復動ス
トロークを調節すれば、その吐出量を可変調節すること
ができる。このため、この装置には、上述のように、ク
ランクピン５０１に対する偏心カラー５０２の回動角を
調節するストローク調節機構が設けられており、偏心カ
ラー５０２の回動角を調整して、偏心カラー５０２の外
周面５０２ａの中心Ｃ３の軸心Ｃ１に対する公転半径を
調節することができるようになっている。この外周面５
０２ａには連結リング５０３が取り付けられており、こ
のため、ストローク調節機構により、メインシャフトの
軸心Ｃ１に対する連結リング５０３の公転半径を調節し
て、プランジャ５０５，５０６の往復動ストロークを調
節することができる。
インシャフトの回転が一定ならば、シリンダ５０８内で
のプランジャ５０５，５０６の往復動ストロークに比例
する。すなわち、プランジャ５０５，５０６の往復動ス
トロークを調節すれば、その吐出量を可変調節すること
ができる。このため、この装置には、上述のように、ク
ランクピン５０１に対する偏心カラー５０２の回動角を
調節するストローク調節機構が設けられており、偏心カ
ラー５０２の回動角を調整して、偏心カラー５０２の外
周面５０２ａの中心Ｃ３の軸心Ｃ１に対する公転半径を
調節することができるようになっている。この外周面５
０２ａには連結リング５０３が取り付けられており、こ
のため、ストローク調節機構により、メインシャフトの
軸心Ｃ１に対する連結リング５０３の公転半径を調節し
て、プランジャ５０５，５０６の往復動ストロークを調
節することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のように
して可変ストロークラジアルプランジャ装置を構成した
場合、ストローク調節機構によるプランジャのストロー
ク調節を行うと、圧縮比も同時に変化する。この圧縮比
変化は、ストロークが最大のときに圧縮比が最大で、ス
トロークが最小のときに圧縮比が最小となる変化であり
、実際に要求される圧縮比変化特性とは異なり、ポンプ
もしくはコンプレッサとしての要求に必ずしも合致しな
いという問題がある。
して可変ストロークラジアルプランジャ装置を構成した
場合、ストローク調節機構によるプランジャのストロー
ク調節を行うと、圧縮比も同時に変化する。この圧縮比
変化は、ストロークが最大のときに圧縮比が最大で、ス
トロークが最小のときに圧縮比が最小となる変化であり
、実際に要求される圧縮比変化特性とは異なり、ポンプ
もしくはコンプレッサとしての要求に必ずしも合致しな
いという問題がある。
【０００８】この圧縮比変化特性について、図１６およ
び図１７に基づいて説明する。図１６には、ストローク
調節機構により偏心カラー５０２の回動角を調節して、
メインシャフトの軸心Ｃ１と、クランクピン５０１の軸
心Ｃ２と、偏心カラー５０２の外周面５０２ａの中心（
すなわち、連結リング５０３の中心）Ｃ３とをこの順で
一直線上に並べた状態を示しており、このときに連結リ
ング５０３の中心Ｃ３の公転半径が最大となり、プラン
ジャ５０５の往復動ストロークＳが最大となる。
び図１７に基づいて説明する。図１６には、ストローク
調節機構により偏心カラー５０２の回動角を調節して、
メインシャフトの軸心Ｃ１と、クランクピン５０１の軸
心Ｃ２と、偏心カラー５０２の外周面５０２ａの中心（
すなわち、連結リング５０３の中心）Ｃ３とをこの順で
一直線上に並べた状態を示しており、このときに連結リ
ング５０３の中心Ｃ３の公転半径が最大となり、プラン
ジャ５０５の往復動ストロークＳが最大となる。
【０００９】図１６（Ａ）に示す状態でプランジャ５０
５は上死点に位置し、この状態からクランクピン５０１
および偏心カラー５０２が一体となって軸心Ｃ１を中心
に１８０度回転すると、図１６（Ｂ）に示す状態となっ
てプランジャ５０５は下死点に位置する。このときの上
死点から下死点までのプランジャ５０５の往復動ストロ
ークはＳ１である。この場合における圧縮比ＲＣ１は、
プランジャ５０５が上死点に位置するときの頂隙（プラ
ンジャ５０５の上端とシリンダ５０８内のシリンダ孔の
上端面との間隔）をＤ１とすると、 ＲＣ１＝（Ｓ１＋Ｄ１）／Ｄ１ ＝Ｓ１／Ｄ１＋１ である。
５は上死点に位置し、この状態からクランクピン５０１
および偏心カラー５０２が一体となって軸心Ｃ１を中心
に１８０度回転すると、図１６（Ｂ）に示す状態となっ
てプランジャ５０５は下死点に位置する。このときの上
死点から下死点までのプランジャ５０５の往復動ストロ
ークはＳ１である。この場合における圧縮比ＲＣ１は、
プランジャ５０５が上死点に位置するときの頂隙（プラ
ンジャ５０５の上端とシリンダ５０８内のシリンダ孔の
上端面との間隔）をＤ１とすると、 ＲＣ１＝（Ｓ１＋Ｄ１）／Ｄ１ ＝Ｓ１／Ｄ１＋１ である。
【００１０】次に、この状態からストローク調節機構に
より偏心カラー５０２の回動角を調節し、メインシャフ
トの軸心Ｃ１と、クランクピン５０１の軸心Ｃ２と、連
結リング５０３の中心Ｃ３とを図１７（Ａ）に示すよう
に位置させる。これにより、連結リング５０３の中心Ｃ
３のメインシャフトの軸心Ｃ１に対する公転半径は減少
し、プランジャ５０５の往復動ストロークＳも小さくな
る。
より偏心カラー５０２の回動角を調節し、メインシャフ
トの軸心Ｃ１と、クランクピン５０１の軸心Ｃ２と、連
結リング５０３の中心Ｃ３とを図１７（Ａ）に示すよう
に位置させる。これにより、連結リング５０３の中心Ｃ
３のメインシャフトの軸心Ｃ１に対する公転半径は減少
し、プランジャ５０５の往復動ストロークＳも小さくな
る。
【００１１】この場合に、図１７（Ａ）に示す状態でプ
ランジャ５０５は上死点に位置し、この状態からクラン
クピン５０１および偏心カラー５０２が一体となって軸
心Ｃ１を中心に１８０度回転すると、図１７（Ｂ）に示
す状態となってプランジャ５０５は下死点に位置する。 このときの上死点から下死点までのプランジャ５０５の
往復動ストロークはＳ２であり、上記図１６の場合のス
トロークＳ１より小さくなる。同時に、図示のように、
プランジャ５０５が上死点に位置するときの頂隙はＤ２
となり、上記図１６の場合の頂隙Ｄ１より大きくなる。 このときの圧縮比ＲＣ２は、 ＲＣ２＝（Ｓ２＋Ｄ２）／Ｄ２ ＝Ｓ２／Ｄ２＋１ である。
ランジャ５０５は上死点に位置し、この状態からクラン
クピン５０１および偏心カラー５０２が一体となって軸
心Ｃ１を中心に１８０度回転すると、図１７（Ｂ）に示
す状態となってプランジャ５０５は下死点に位置する。 このときの上死点から下死点までのプランジャ５０５の
往復動ストロークはＳ２であり、上記図１６の場合のス
トロークＳ１より小さくなる。同時に、図示のように、
プランジャ５０５が上死点に位置するときの頂隙はＤ２
となり、上記図１６の場合の頂隙Ｄ１より大きくなる。 このときの圧縮比ＲＣ２は、 ＲＣ２＝（Ｓ２＋Ｄ２）／Ｄ２ ＝Ｓ２／Ｄ２＋１ である。
【００１２】ここで、Ｓ１＞Ｓ２で、且つ、Ｄ１＜Ｄ２
なので、ＲＣ１＞ＲＣ２となる。すなわち、上記可変ス
トロークラジアルプランジャ装置においては、図１８に
示すように、プランジャのストロークが最大で吐出量が
最大のときに圧縮比ＲＣが最大となり、このストローク
を小さくして吐出量を小さくするにつれて圧縮比ＲＣが
小さくなる。一般に、作動流体が圧縮性を有するもの（
例えば、空気等）である場合、圧縮比ＲＣが大きい（す
なわち、高い）ほど、装置の運転効率が高くなる。この
ため、上記のような従来の可変ストロークラジアルプラ
ンジャ装置の場合には、吐出量最大のときに効率が最大
となるが、吐出量を減少させるにつれて効率が低下する
という問題がある。
なので、ＲＣ１＞ＲＣ２となる。すなわち、上記可変ス
トロークラジアルプランジャ装置においては、図１８に
示すように、プランジャのストロークが最大で吐出量が
最大のときに圧縮比ＲＣが最大となり、このストローク
を小さくして吐出量を小さくするにつれて圧縮比ＲＣが
小さくなる。一般に、作動流体が圧縮性を有するもの（
例えば、空気等）である場合、圧縮比ＲＣが大きい（す
なわち、高い）ほど、装置の運転効率が高くなる。この
ため、上記のような従来の可変ストロークラジアルプラ
ンジャ装置の場合には、吐出量最大のときに効率が最大
となるが、吐出量を減少させるにつれて効率が低下する
という問題がある。
【００１３】本発明は、上記のような問題に鑑みたもの
で、プランジャのストローク調節による吐出量調節に応
じて、任意の圧縮比変化特性を与えることができるよう
な構成の可変ストロークラジアルプランジャ装置を提供
することを目的とする。
で、プランジャのストローク調節による吐出量調節に応
じて、任意の圧縮比変化特性を与えることができるよう
な構成の可変ストロークラジアルプランジャ装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明のラジアルプランジャ装置は、ケーシングに対して
相対回転自在であるとともにこの相対回転軸から偏心し
たクランクピンを有するメインシャフトを有し、このク
ランクピン上にこれに対し偏心した外周面を有する偏心
カラーを取り付け、偏心カラーの外周面上に連結リング
を回動自在に取り付け、プランジャの内端を連結リング
に枢支し、ケーシングに揺動自在に取り付けられたシリ
ンダのシリンダ孔内にプランジャを挿入させて構成され
ており、メインシャフトと同心に位置するとともにケー
シングに対して相対回動可能に取り付けられた第１内歯
歯車と、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中心
として回転自在に配設されるとともに第１内歯歯車と噛
合する外歯歯車と、この外歯歯車と噛合するとともに連
結リングと同心で一体回転するように配設された第２内
歯歯車とからなり、第１および第２内歯歯車の歯数が同
数であり、外歯歯車の歯数が第１および第２内歯歯車の
歯数より少ないダブル機構と、第１内歯歯車をケーシン
グに対して相対回動させ、プランジャの上死点における
頂隙を調整する圧縮比調整機構とを有している。ここで
、シリンダ孔内でのプランジャの往復ストロークが最大
となるようにストローク調節機構により偏心カラーの回
動角を調節したときにおける、シリンダに挿入されたプ
ランジャの連結リングへの枢支軸がメインシャフトの回
転に応じて公転するときの公転中心軸とメインシャフト
の中心軸とを結ぶ基準面Ａに対して、ケーシングに対す
るシリンダの揺動中心が、メインシャフトの中心軸を中
心として円周方向に所定の取付ずれ角θだけずれて位置
するように、ダブル機構を構成する各部材の位置関係が
配設される。
発明のラジアルプランジャ装置は、ケーシングに対して
相対回転自在であるとともにこの相対回転軸から偏心し
たクランクピンを有するメインシャフトを有し、このク
ランクピン上にこれに対し偏心した外周面を有する偏心
カラーを取り付け、偏心カラーの外周面上に連結リング
を回動自在に取り付け、プランジャの内端を連結リング
に枢支し、ケーシングに揺動自在に取り付けられたシリ
ンダのシリンダ孔内にプランジャを挿入させて構成され
ており、メインシャフトと同心に位置するとともにケー
シングに対して相対回動可能に取り付けられた第１内歯
歯車と、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中心
として回転自在に配設されるとともに第１内歯歯車と噛
合する外歯歯車と、この外歯歯車と噛合するとともに連
結リングと同心で一体回転するように配設された第２内
歯歯車とからなり、第１および第２内歯歯車の歯数が同
数であり、外歯歯車の歯数が第１および第２内歯歯車の
歯数より少ないダブル機構と、第１内歯歯車をケーシン
グに対して相対回動させ、プランジャの上死点における
頂隙を調整する圧縮比調整機構とを有している。ここで
、シリンダ孔内でのプランジャの往復ストロークが最大
となるようにストローク調節機構により偏心カラーの回
動角を調節したときにおける、シリンダに挿入されたプ
ランジャの連結リングへの枢支軸がメインシャフトの回
転に応じて公転するときの公転中心軸とメインシャフト
の中心軸とを結ぶ基準面Ａに対して、ケーシングに対す
るシリンダの揺動中心が、メインシャフトの中心軸を中
心として円周方向に所定の取付ずれ角θだけずれて位置
するように、ダブル機構を構成する各部材の位置関係が
配設される。
【００１５】なお、クランクピン上に偏心カラーを回動
自在に配設するとともにこの偏心カラーの回動角を調節
するストローク調節機構を配設し、可変容量タイプのラ
ジアルプランジャ装置を構成し、圧縮比調整機構による
第１内歯歯車の回動を、ストローク調節機構による偏心
カラーの回動角の調節と関連して行わせる回動調節制御
機構を設けても良い。この場合には、ストローク調節機
構によりプランジャのストローク調節を行ったときに、
このときのプランジャの上死点における頂隙の変化を相
殺するように、回動調節制御機構により圧縮比調整機構
の作動制御を行って第１内歯歯車の回動を制御するよう
に構成するのが好ましい。
自在に配設するとともにこの偏心カラーの回動角を調節
するストローク調節機構を配設し、可変容量タイプのラ
ジアルプランジャ装置を構成し、圧縮比調整機構による
第１内歯歯車の回動を、ストローク調節機構による偏心
カラーの回動角の調節と関連して行わせる回動調節制御
機構を設けても良い。この場合には、ストローク調節機
構によりプランジャのストローク調節を行ったときに、
このときのプランジャの上死点における頂隙の変化を相
殺するように、回動調節制御機構により圧縮比調整機構
の作動制御を行って第１内歯歯車の回動を制御するよう
に構成するのが好ましい。
【００１６】また、上記ダブル機構に代えて、メインシ
ャフトと同心に位置するとともにケーシングに結合され
て配設された第１外歯歯車と、メインシャフト上にクラ
ンクピンの軸心を中心として回転自在に配設されるとと
もに第１外歯歯車と噛合する内歯歯車と、この内歯歯車
と噛合するとともに連結リングと同心で一体回転するよ
うに配設された第２外歯歯車とからなり、第１および第
２外歯歯車の歯数が同数であり、内歯歯車の歯数が第１
および第２内歯歯車の歯数より多いダブル機構を用いて
も良い。
ャフトと同心に位置するとともにケーシングに結合され
て配設された第１外歯歯車と、メインシャフト上にクラ
ンクピンの軸心を中心として回転自在に配設されるとと
もに第１外歯歯車と噛合する内歯歯車と、この内歯歯車
と噛合するとともに連結リングと同心で一体回転するよ
うに配設された第２外歯歯車とからなり、第１および第
２外歯歯車の歯数が同数であり、内歯歯車の歯数が第１
および第２内歯歯車の歯数より多いダブル機構を用いて
も良い。
【００１７】さらに、メインシャフトと同心に位置する
とともにケーシングに結合されて配設された第１スプロ
ケットと、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中
心として回転自在に配設されるとともに第１スプロケッ
トと異なる歯数の第２スプロケットと、第１および第２
スプロケット間に架けられた第１チェーンと、第２スプ
ロケットと同心で一体回転するように配設された第２ス
プロケットと同歯数の第３スプロケットと、連結リング
と同心で一体回転するように配設されるとともに第１ス
プロケットと同歯数の第４スプロケットと、第３および
第４スプロケット間に架けられた第２チェーンとからな
るダブル機構を用いても良い。
とともにケーシングに結合されて配設された第１スプロ
ケットと、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中
心として回転自在に配設されるとともに第１スプロケッ
トと異なる歯数の第２スプロケットと、第１および第２
スプロケット間に架けられた第１チェーンと、第２スプ
ロケットと同心で一体回転するように配設された第２ス
プロケットと同歯数の第３スプロケットと、連結リング
と同心で一体回転するように配設されるとともに第１ス
プロケットと同歯数の第４スプロケットと、第３および
第４スプロケット間に架けられた第２チェーンとからな
るダブル機構を用いても良い。
【００１８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。図１および図２に本発明の一実施
例としての可変ストロークラジアルプランジャ式コンプ
レッサを示している。このコンプレッサは、図示のよう
にボルト８により結合された２分割構成のケーシング１
，２を有し、このケーシング１，２の中心部にベアリン
グ５ａ，５ｂにより回転自在に支持されてメインシャフ
ト１１（１１ａ，１１ｂにより構成される）が配設され
ている。なお、右側のケーシング２の右側面には吐出通
路４１を形成するための蓋部材３が結合されている。
例について説明する。図１および図２に本発明の一実施
例としての可変ストロークラジアルプランジャ式コンプ
レッサを示している。このコンプレッサは、図示のよう
にボルト８により結合された２分割構成のケーシング１
，２を有し、このケーシング１，２の中心部にベアリン
グ５ａ，５ｂにより回転自在に支持されてメインシャフ
ト１１（１１ａ，１１ｂにより構成される）が配設され
ている。なお、右側のケーシング２の右側面には吐出通
路４１を形成するための蓋部材３が結合されている。
【００１９】メインシャフト１１は、外部駆動のため外
方に突出した左メインシャフト半体１１ａと、このメイ
ンシャフト１１の軸心（回転中心）Ｃ１に対して所定距
離Ｌ１だけ偏心した軸心Ｃ２を有するクランクピン１２
が一体に形成された右メインシャフト半体１１ｂとから
なり、クランクピン１２の先端を左メインシャフト半体
１１ａの偏心孔内に嵌入させて両半体１１ａ，１１ｂを
結合して構成されている。 このため、メインシャフ
ト１１とクランクピン１２とは一体となって軸心Ｃ１の
周りを回転し、クランクピン１２の軸心Ｃ２は軸心Ｃ１
の周りを公転する。
方に突出した左メインシャフト半体１１ａと、このメイ
ンシャフト１１の軸心（回転中心）Ｃ１に対して所定距
離Ｌ１だけ偏心した軸心Ｃ２を有するクランクピン１２
が一体に形成された右メインシャフト半体１１ｂとから
なり、クランクピン１２の先端を左メインシャフト半体
１１ａの偏心孔内に嵌入させて両半体１１ａ，１１ｂを
結合して構成されている。 このため、メインシャフ
ト１１とクランクピン１２とは一体となって軸心Ｃ１の
周りを回転し、クランクピン１２の軸心Ｃ２は軸心Ｃ１
の周りを公転する。
【００２０】クランクピン１２には、これに対して相対
回転自在に偏心カラー１３が取り付けられている。この
偏心カラー１３の外周面１３ａは円筒状で、その中心軸
Ｃ３は、クランクピン１２の軸心Ｃ２から所定距離Ｌ２
だけ偏心している。偏心カラー１３の外周面１３ａ上に
は、回転自在に連結リング１４が取り付けられている。 このため、連結リング１４は、外周面１３ａの中心軸Ｃ
３を中心に偏心カラー１３上を回転可能となっている。
回転自在に偏心カラー１３が取り付けられている。この
偏心カラー１３の外周面１３ａは円筒状で、その中心軸
Ｃ３は、クランクピン１２の軸心Ｃ２から所定距離Ｌ２
だけ偏心している。偏心カラー１３の外周面１３ａ上に
は、回転自在に連結リング１４が取り付けられている。 このため、連結リング１４は、外周面１３ａの中心軸Ｃ
３を中心に偏心カラー１３上を回転可能となっている。
【００２１】連結リング１４の回りには、図２に示すよ
うに、半径方向放射状に５個のシリンダ１８が配設され
ている。これら各シリンダ１８はそれぞれ左右一対のト
ラニオン１８ｂを有し、このトラニオン１８ｂにおいて
各シリンダ１８がケーシング１，２に揺動自在に取り付
けられている。なお、５個のシリンダ１８のトラニオン
１８ｂの中心、すなわちシリンダ１８の揺動中心は、メ
インシャフト１１の軸心Ｃ１を中心として同一半径上で
等間隔に位置している。各シリンダ１８のシリンダ孔１
８ａは内径側に開口するとともに、各シリンダ孔１８ａ
内に内径側から５個のプランジャ１６が摺動自在に挿入
されている。プランジャ１６はそれぞれ、内径側端部が
連結リング１４にピン１５により枢支されている。
うに、半径方向放射状に５個のシリンダ１８が配設され
ている。これら各シリンダ１８はそれぞれ左右一対のト
ラニオン１８ｂを有し、このトラニオン１８ｂにおいて
各シリンダ１８がケーシング１，２に揺動自在に取り付
けられている。なお、５個のシリンダ１８のトラニオン
１８ｂの中心、すなわちシリンダ１８の揺動中心は、メ
インシャフト１１の軸心Ｃ１を中心として同一半径上で
等間隔に位置している。各シリンダ１８のシリンダ孔１
８ａは内径側に開口するとともに、各シリンダ孔１８ａ
内に内径側から５個のプランジャ１６が摺動自在に挿入
されている。プランジャ１６はそれぞれ、内径側端部が
連結リング１４にピン１５により枢支されている。
【００２２】シリンダ孔１８ａにおけるプランジャ１６
により囲まれた内部空間（シリンダ室）は右側のトラニ
オン１８ｂに成形された通孔内に配設されたチェックバ
ルブ４０を通って、ケーシング２と蓋部材３との間に形
成された吐出通路４１に連通する。チェックバルブ４０
はシリンダ室内の流体（例えば、エア）を吐出通路４１
の方へ流すが、これと逆方向の流体の流れは阻止する。 一方、各プランジャ１６の先端部には２個の開孔１６ａ
，１６ａが形成されるとともに、この開孔１６ａ，１６
ａを外側から覆ってリードバルブ１７が取り付けられて
いる。リードバルブ１７は可撓性を有する部材であり、
このため、ケーシング１，２の内部空間６内の流体はこ
のリードバルブ１７を押し上げてシリンダ室内に流れる
が、これと逆の流れはリードバルブ１７により阻止され
るようになっている。
により囲まれた内部空間（シリンダ室）は右側のトラニ
オン１８ｂに成形された通孔内に配設されたチェックバ
ルブ４０を通って、ケーシング２と蓋部材３との間に形
成された吐出通路４１に連通する。チェックバルブ４０
はシリンダ室内の流体（例えば、エア）を吐出通路４１
の方へ流すが、これと逆方向の流体の流れは阻止する。 一方、各プランジャ１６の先端部には２個の開孔１６ａ
，１６ａが形成されるとともに、この開孔１６ａ，１６
ａを外側から覆ってリードバルブ１７が取り付けられて
いる。リードバルブ１７は可撓性を有する部材であり、
このため、ケーシング１，２の内部空間６内の流体はこ
のリードバルブ１７を押し上げてシリンダ室内に流れる
が、これと逆の流れはリードバルブ１７により阻止され
るようになっている。
【００２３】このため、後述するように、メインシャフ
ト１１の回転駆動によりプランジャ１６をシリンダ孔１
８ａ内で往復動させると、プランジャ１６が上死点から
下死点まで移動する間に、ケーシング１，２の内部空間
６内の流体がリードバルブ１７を通ってシリンダ室内に
流入し、プランジャ１６が下死点から上死点まで移動す
る間にシリンダ室内に流入した流体がチェックバルブ４
０を通って吐出通路４１に吐出され、コンプレッサとし
て作動する。
ト１１の回転駆動によりプランジャ１６をシリンダ孔１
８ａ内で往復動させると、プランジャ１６が上死点から
下死点まで移動する間に、ケーシング１，２の内部空間
６内の流体がリードバルブ１７を通ってシリンダ室内に
流入し、プランジャ１６が下死点から上死点まで移動す
る間にシリンダ室内に流入した流体がチェックバルブ４
０を通って吐出通路４１に吐出され、コンプレッサとし
て作動する。
【００２４】本例のコンプレッサには、その吐出容量を
可変調整するためのストローク調節機構と上記作動を確
保するためのダブル機構が設けられている。これらにつ
いて以下に説明する。
可変調整するためのストローク調節機構と上記作動を確
保するためのダブル機構が設けられている。これらにつ
いて以下に説明する。
【００２５】ストローク調節機構は、偏心カラー１３の
右側部に一体に形成されるとともにクランクピン１２の
軸心Ｃ２と同心に形成された内歯歯車１３ｂと、メイン
シャフト１１を構成する右メインシャフト半体１１ｂ上
にこのメインシャフト１１の軸心Ｃ１を中心に回転自在
に配設された回動スリーブ２１および摺動スリーブ２２
等から構成される。回動スリーブ２１の左端部には上記
内歯歯車１３ｂと噛合する外歯歯車２１ａが形成されて
おり、回動スリーブ２１を右メインシャフト半体１１ｂ
上で回動させることにより、偏心カラー１３をクランク
ピン１２上で回動させることができる。
右側部に一体に形成されるとともにクランクピン１２の
軸心Ｃ２と同心に形成された内歯歯車１３ｂと、メイン
シャフト１１を構成する右メインシャフト半体１１ｂ上
にこのメインシャフト１１の軸心Ｃ１を中心に回転自在
に配設された回動スリーブ２１および摺動スリーブ２２
等から構成される。回動スリーブ２１の左端部には上記
内歯歯車１３ｂと噛合する外歯歯車２１ａが形成されて
おり、回動スリーブ２１を右メインシャフト半体１１ｂ
上で回動させることにより、偏心カラー１３をクランク
ピン１２上で回動させることができる。
【００２６】回動スリーブ２１の内径部には内歯スプラ
イン２１ｂが形成されており、この内歯スプライン２１
ｂは摺動スリーブ２２の外径部に形成された外歯スプラ
イン２２ａと噛合している。さらに、摺動スリーブ２２
の内径部にも内歯スプライン２２ｂが形成されており、
この内歯スプライン２２ｂは右メインシャフト半体１１
ｂに形成された外歯スプライン１１ｃと噛合している。 摺動スリーブ２２上にはベアリング２３を介してシフタ
ー受け部材２４が取り付けられており、このシフター受
け部材２４はシフターレバー２５の先端に係止されてい
る。シフターレバー２５は支軸２６を中心に回動させる
ことができ、このシフターレバー２５の回動によりシフ
ター受け部材２４を介して摺動スリーブ２２が左右に摺
動される。ここで、回動スリーブ２１の内歯スプライン
２１ｂおよび摺動スリーブ２２の外歯スプライン２２ａ
と、摺動スリーブ２２の内歯スプライン２２ｂおよび右
メインシャフト半体１１ｂの外歯スプライン１１ｃとの
少なくとも一方がヘリカルスプラインである。このため
、上記のように摺動スリーブ２２が左右に摺動されると
、回動スリーブ２１が回動され、偏心カラー１３がクラ
ンクピン１２上で回動される。
イン２１ｂが形成されており、この内歯スプライン２１
ｂは摺動スリーブ２２の外径部に形成された外歯スプラ
イン２２ａと噛合している。さらに、摺動スリーブ２２
の内径部にも内歯スプライン２２ｂが形成されており、
この内歯スプライン２２ｂは右メインシャフト半体１１
ｂに形成された外歯スプライン１１ｃと噛合している。 摺動スリーブ２２上にはベアリング２３を介してシフタ
ー受け部材２４が取り付けられており、このシフター受
け部材２４はシフターレバー２５の先端に係止されてい
る。シフターレバー２５は支軸２６を中心に回動させる
ことができ、このシフターレバー２５の回動によりシフ
ター受け部材２４を介して摺動スリーブ２２が左右に摺
動される。ここで、回動スリーブ２１の内歯スプライン
２１ｂおよび摺動スリーブ２２の外歯スプライン２２ａ
と、摺動スリーブ２２の内歯スプライン２２ｂおよび右
メインシャフト半体１１ｂの外歯スプライン１１ｃとの
少なくとも一方がヘリカルスプラインである。このため
、上記のように摺動スリーブ２２が左右に摺動されると
、回動スリーブ２１が回動され、偏心カラー１３がクラ
ンクピン１２上で回動される。
【００２７】この偏心カラー１３の回動によりプランジ
ャ１６の往復動ストロークＳの調節がなされる。これに
ついて、図３を用いて説明する。メインシャフト１１の
軸心Ｃ１、クランクピン１２の軸心Ｃ２および偏心カラ
ー１３の外周面１３ａの中心（連結リング１４の中心）
Ｃ３が矢印Ｐ方向を向いて一直線上に並んだ状態から、
偏心カラー１３が回動される場合を考える。なお、軸心
Ｃ１に対する軸心Ｃ２の偏心量がＬ１で、軸心Ｃ２に対
する中心Ｃ３の偏心量がＬ２であり、このときには、軸
心Ｃ１に対して中心Ｃ３は距離Ｌ３だけ偏心して位置す
る。上記のように軸心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が一直線に並ん
だ状態のまま、メインシャフト１１を回転させると、偏
心カラー１３の外周面１３ａの矢印Ｐ方向での上下動は
、中心Ｃ３の偏心距離Ｌ３の倍の値２Ｌ３となる。この
ため、連結リング１４も距離２Ｌ３だけ上下動し、これ
に対応してプランジャ１６の往復ストロークＳが決めら
れる。
ャ１６の往復動ストロークＳの調節がなされる。これに
ついて、図３を用いて説明する。メインシャフト１１の
軸心Ｃ１、クランクピン１２の軸心Ｃ２および偏心カラ
ー１３の外周面１３ａの中心（連結リング１４の中心）
Ｃ３が矢印Ｐ方向を向いて一直線上に並んだ状態から、
偏心カラー１３が回動される場合を考える。なお、軸心
Ｃ１に対する軸心Ｃ２の偏心量がＬ１で、軸心Ｃ２に対
する中心Ｃ３の偏心量がＬ２であり、このときには、軸
心Ｃ１に対して中心Ｃ３は距離Ｌ３だけ偏心して位置す
る。上記のように軸心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が一直線に並ん
だ状態のまま、メインシャフト１１を回転させると、偏
心カラー１３の外周面１３ａの矢印Ｐ方向での上下動は
、中心Ｃ３の偏心距離Ｌ３の倍の値２Ｌ３となる。この
ため、連結リング１４も距離２Ｌ３だけ上下動し、これ
に対応してプランジャ１６の往復ストロークＳが決めら
れる。
【００２８】上記状態から、偏心カラー１３を図におい
て２点鎖線で示すように回動させた場合を考える。この
場合、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心Ｃ３が矢印
Ｐ方向に向けたままとするため、メインシャフト１１を
半時計回りに４５度回転させ、偏心カラー１３をクラン
クピン１２上で時計回りに９０度回動させている。これ
により、クランクピン１２は１２′で示す位置に移動し
、その軸心Ｃ２はＣ２′の位置に移動する。同時に、偏
心カラー１３の外周面１３ａも１３ａ′で示す位置に移
動し、その中心Ｃ３はＣ３′の位置に移動する。この結
果、メインシャフト１１の軸心Ｃ１に対する偏心カラー
１３の外周面１３ａの中心Ｃ３′の偏心距離はＬ３′（
＜Ｌ３）となる。このため、この状態でメインシャフト
１１を回転させると、偏心カラー１３′の外周面１３ａ
′の矢印Ｐ方向での上下動は、中心Ｃ３′の偏心距離Ｌ
３′の倍の値２Ｌ３′となる。このため、連結リング１
４の上下動距離も２Ｌ３′と小さくなり、これに対応し
てプランジャ１６の往復ストロークＳも小さくなる。
て２点鎖線で示すように回動させた場合を考える。この
場合、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心Ｃ３が矢印
Ｐ方向に向けたままとするため、メインシャフト１１を
半時計回りに４５度回転させ、偏心カラー１３をクラン
クピン１２上で時計回りに９０度回動させている。これ
により、クランクピン１２は１２′で示す位置に移動し
、その軸心Ｃ２はＣ２′の位置に移動する。同時に、偏
心カラー１３の外周面１３ａも１３ａ′で示す位置に移
動し、その中心Ｃ３はＣ３′の位置に移動する。この結
果、メインシャフト１１の軸心Ｃ１に対する偏心カラー
１３の外周面１３ａの中心Ｃ３′の偏心距離はＬ３′（
＜Ｌ３）となる。このため、この状態でメインシャフト
１１を回転させると、偏心カラー１３′の外周面１３ａ
′の矢印Ｐ方向での上下動は、中心Ｃ３′の偏心距離Ｌ
３′の倍の値２Ｌ３′となる。このため、連結リング１
４の上下動距離も２Ｌ３′と小さくなり、これに対応し
てプランジャ１６の往復ストロークＳも小さくなる。
【００２９】以上のようにして、プランジャ１６のスト
ローク調節を行った後、メインシャフト１１の回転に応
じて偏心カラー１３をこれと一体回転させたときにプラ
ンジャ１６を往復動させるには、連結リング１４を自転
させずにメインシャフト１１の周りを公転させる必要が
ある。このような連結リング１４の運動を得るため、本
例ではダブル機構が設けられている。
ローク調節を行った後、メインシャフト１１の回転に応
じて偏心カラー１３をこれと一体回転させたときにプラ
ンジャ１６を往復動させるには、連結リング１４を自転
させずにメインシャフト１１の周りを公転させる必要が
ある。このような連結リング１４の運動を得るため、本
例ではダブル機構が設けられている。
【００３０】このダブル機構は、メインシャフト１１の
軸心Ｃ１と同心でこの軸心Ｃ１を中心として回動可能に
ケーシング１に取り付けられた第１内歯歯車３１と、ク
ランクピン１２の軸心Ｃ２と同心で左メインシャフト半
体１１ａ上に回転自在に取り付けられた外歯歯車３２と
、偏心カラー１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３（連結リン
グ１４の軸心でもある）と同心で連結リング１４と一体
に形成された第２内歯歯車３３とからなる。第１内歯歯
車３１の歯数Ｚ１および第２内歯歯車３３の歯数Ｚ３が
等しく、外歯歯車３２の歯数Ｚ２は両内歯歯車３１，３
３の歯数Ｚ１，Ｚ３より少ない。そして、第１内歯歯車
３１と外歯歯車３２が噛合し、外歯歯車３２と第２内歯
歯車３３が噛合している。
軸心Ｃ１と同心でこの軸心Ｃ１を中心として回動可能に
ケーシング１に取り付けられた第１内歯歯車３１と、ク
ランクピン１２の軸心Ｃ２と同心で左メインシャフト半
体１１ａ上に回転自在に取り付けられた外歯歯車３２と
、偏心カラー１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３（連結リン
グ１４の軸心でもある）と同心で連結リング１４と一体
に形成された第２内歯歯車３３とからなる。第１内歯歯
車３１の歯数Ｚ１および第２内歯歯車３３の歯数Ｚ３が
等しく、外歯歯車３２の歯数Ｚ２は両内歯歯車３１，３
３の歯数Ｚ１，Ｚ３より少ない。そして、第１内歯歯車
３１と外歯歯車３２が噛合し、外歯歯車３２と第２内歯
歯車３３が噛合している。
【００３１】なお、第１内歯歯車３１は円周に沿って延
びた長孔３１ｂを有するとともに、この長孔３１ｂ内に
挿入されたボルト３５により押さえられてケーシング１
に取り付けられている。このボルト３５は第１内歯歯車
３１を緩く押さえており、長孔３１ｂ内をボルト３５が
相対移動するようにして第１内歯歯車３１が回動可能と
なっている。さらに、第１内歯歯車３１の外周の一部に
ウオームギヤ３１ａが形成されており、このウォームギ
ヤ３１ａはケーシング１に取り付けられたウォームピニ
オン３６と噛合している。このため、外部からウォーム
ピニオン３６を回転させれば、第１内歯歯車３１を、軸
心Ｃ１を中心として回動させることができる。
びた長孔３１ｂを有するとともに、この長孔３１ｂ内に
挿入されたボルト３５により押さえられてケーシング１
に取り付けられている。このボルト３５は第１内歯歯車
３１を緩く押さえており、長孔３１ｂ内をボルト３５が
相対移動するようにして第１内歯歯車３１が回動可能と
なっている。さらに、第１内歯歯車３１の外周の一部に
ウオームギヤ３１ａが形成されており、このウォームギ
ヤ３１ａはケーシング１に取り付けられたウォームピニ
オン３６と噛合している。このため、外部からウォーム
ピニオン３６を回転させれば、第１内歯歯車３１を、軸
心Ｃ１を中心として回動させることができる。
【００３２】このダブル機構の作動を図４を用いて説明
する。 本例のコンプレッサにおいては、メインシャフト１１が
回転駆動される。偏心カラー１３は、ストローク調節機
構によりメインシャフト１１に連結されているので、メ
インシャフト１１の回転に応じて、クランクピン１２の
軸心、すなわち外歯歯車３２の軸心Ｃ２、および偏心カ
ラー１３の外周面１３ａの軸心、すなわち第２内歯歯車
３３の軸心Ｃ３は、メシンシャフト１１の軸心Ｃ１の回
りを公転する。例えば、メインシャフト１１が、図示の
ように、角度β１だけ回転されると、軸心Ｃ２およびＣ
３は軸心Ｃ１の回りを角度β１だけ公転する。ここで、
第１内歯歯車３１はウォームピニオン３６が回転されな
い限りケーシング１に結合された状態にあり、外歯歯車
３２の軸心Ｃ２が角度β１だけ公転すると、この外歯歯
車３２は角度β２だけ逆方向に回転する。これら両歯車
３１，３２の歯数と回転角とは反比例するため、β２＝
−Ｚ１／Ｚ２×β１
・・・（１）という関係となる。
する。 本例のコンプレッサにおいては、メインシャフト１１が
回転駆動される。偏心カラー１３は、ストローク調節機
構によりメインシャフト１１に連結されているので、メ
インシャフト１１の回転に応じて、クランクピン１２の
軸心、すなわち外歯歯車３２の軸心Ｃ２、および偏心カ
ラー１３の外周面１３ａの軸心、すなわち第２内歯歯車
３３の軸心Ｃ３は、メシンシャフト１１の軸心Ｃ１の回
りを公転する。例えば、メインシャフト１１が、図示の
ように、角度β１だけ回転されると、軸心Ｃ２およびＣ
３は軸心Ｃ１の回りを角度β１だけ公転する。ここで、
第１内歯歯車３１はウォームピニオン３６が回転されな
い限りケーシング１に結合された状態にあり、外歯歯車
３２の軸心Ｃ２が角度β１だけ公転すると、この外歯歯
車３２は角度β２だけ逆方向に回転する。これら両歯車
３１，３２の歯数と回転角とは反比例するため、β２＝
−Ｚ１／Ｚ２×β１
・・・（１）という関係となる。
【００３３】外歯歯車３２が角度β２だけ回転されると
、第２内歯歯車３３の回転角β３は、式（１）を用いて
、 β３＝Ｚ２／Ｚ３×β２＝−Ｚ１／Ｚ３×β１ ・・
・（２）となる。第２内歯歯車３３の第１内歯歯車３１
に対する回転角（絶対回転角）β４は、軸心Ｃ２ の公
転角β１と回転角β３との和であるから、 β４＝β１＋β３＝（Ｚ３−Ｚ１）／Ｚ３ ×β１
・・・（３）となる。ここで、式（３）から分かるよう
に、第１内歯歯車３１および第２内歯歯車３３の歯数Ｚ
１，Ｚ３が等しいので、第２内歯歯車３３の回転角β４
は零となり、この第２内歯歯車３３は自転しない。
、第２内歯歯車３３の回転角β３は、式（１）を用いて
、 β３＝Ｚ２／Ｚ３×β２＝−Ｚ１／Ｚ３×β１ ・・
・（２）となる。第２内歯歯車３３の第１内歯歯車３１
に対する回転角（絶対回転角）β４は、軸心Ｃ２ の公
転角β１と回転角β３との和であるから、 β４＝β１＋β３＝（Ｚ３−Ｚ１）／Ｚ３ ×β１
・・・（３）となる。ここで、式（３）から分かるよう
に、第１内歯歯車３１および第２内歯歯車３３の歯数Ｚ
１，Ｚ３が等しいので、第２内歯歯車３３の回転角β４
は零となり、この第２内歯歯車３３は自転しない。
【００３４】以上のことから分かるように、本コンプレ
ッサにおいて、固定したケーシング１，２に対して、メ
インシャフト１１を回転駆動すれば、上記ダブル機構は
、メインシャフト１１の回転に応じて、連結リング１４
を自転させずに公転させる機構として作動する。 なお、ウォームピニオン３６を回転させれば連結リング
１４の位相が変化するが、これについては後述する。
ッサにおいて、固定したケーシング１，２に対して、メ
インシャフト１１を回転駆動すれば、上記ダブル機構は
、メインシャフト１１の回転に応じて、連結リング１４
を自転させずに公転させる機構として作動する。 なお、ウォームピニオン３６を回転させれば連結リング
１４の位相が変化するが、これについては後述する。
【００３５】連結リング１４は偏心カラー１３の外周面
１３ａ上に回転自在に配設されているため、メインシャ
フト１１の回転に応じた連結リング１４の公転運動は偏
心カラー１３の外周面１３ａの中心軸Ｃ３の公転運動と
同一であり、図５において、回転軌跡Ｆ１で示される運
動となる。この連結リング１４への各プランジャ１６の
枢支軸Ｃ４（連結ピン１５による枢支部）も、連結リン
グ１４と同一の公転運動を行い、公転中心がＣ６である
回転軌跡Ｆ２で示される運動となる。これにより、プラ
ンジャ１６はケーシング１，２に首振り自在に連結され
たシリンダ１８内でそれぞれ往復動を行う。
１３ａ上に回転自在に配設されているため、メインシャ
フト１１の回転に応じた連結リング１４の公転運動は偏
心カラー１３の外周面１３ａの中心軸Ｃ３の公転運動と
同一であり、図５において、回転軌跡Ｆ１で示される運
動となる。この連結リング１４への各プランジャ１６の
枢支軸Ｃ４（連結ピン１５による枢支部）も、連結リン
グ１４と同一の公転運動を行い、公転中心がＣ６である
回転軌跡Ｆ２で示される運動となる。これにより、プラ
ンジャ１６はケーシング１，２に首振り自在に連結され
たシリンダ１８内でそれぞれ往復動を行う。
【００３６】本例のコンプレッサにおいては、図５に示
すように、ストローク調節機構によりプランジャ１６の
往復動ストロークが最大となるように、すなわち、メイ
ンシャフト１１の中心軸Ｃ１と、クランクピン１２の中
心Ｃ２と、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心Ｃ３と
が、図示のように一直線に並ぶように偏心カラー１３の
回動角を調節したときに、このときでのプランジャ１６
の枢支軸心Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６とメインシャフト
１１の軸心Ｃ１とを結ぶ基準線（面）Ａに対して、シリ
ンダ１８の揺動軸心Ｃ５とメインシャフト１１の軸心Ｃ
１とを結ぶシリンダ揺動軸心線（面）Ｃの方向が円周方
向に所定角度θだけずれて位置するように、シリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５が位置決めされている。なお、この所
定角度を取付ずれ角θと称する
すように、ストローク調節機構によりプランジャ１６の
往復動ストロークが最大となるように、すなわち、メイ
ンシャフト１１の中心軸Ｃ１と、クランクピン１２の中
心Ｃ２と、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心Ｃ３と
が、図示のように一直線に並ぶように偏心カラー１３の
回動角を調節したときに、このときでのプランジャ１６
の枢支軸心Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６とメインシャフト
１１の軸心Ｃ１とを結ぶ基準線（面）Ａに対して、シリ
ンダ１８の揺動軸心Ｃ５とメインシャフト１１の軸心Ｃ
１とを結ぶシリンダ揺動軸心線（面）Ｃの方向が円周方
向に所定角度θだけずれて位置するように、シリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５が位置決めされている。なお、この所
定角度を取付ずれ角θと称する
【００３７】ここで、この状態からストローク調節整機
構により偏心カラー１３の回動角を調節してストローク
調節を行うと、連結リング１４が回転されてプランジャ
１６の枢支軸心Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６は、上記基準
面Ａから離れてシリンダ揺動軸心面Ｃに近づく方向に移
動する。すなわち、このストローク調整を行うと、ダブ
ル機構の作動により、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の
公転運動の中心Ｃ６とメインシャフト１１の軸心Ｃ１と
を結ぶ枢支軸心面Ｄが上記面Ａから離れて面Ｃに近づく
。なお、このことから分かるように、基準面Ａはストロ
ーク最大のときのプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転
運動の中心Ｃ６とメインシャフト１１の軸心Ｃ１とを結
ぶ面で固定された面であり、枢支軸心面Ｄはストローク
調整に応じてダブル機構の作動により移動する面である
。当然ながら最大ストローク時には基準面Ａと枢支軸心
面Ｄとは重なっている。ここで、基準面Ａに対する枢支
軸心面Ｄのなす角を移動角δと称する。この移動角δは
連結リング１４の回転角に対応しており、上記ストロー
ク調節に応じて大きくなるように変化する。
構により偏心カラー１３の回動角を調節してストローク
調節を行うと、連結リング１４が回転されてプランジャ
１６の枢支軸心Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６は、上記基準
面Ａから離れてシリンダ揺動軸心面Ｃに近づく方向に移
動する。すなわち、このストローク調整を行うと、ダブ
ル機構の作動により、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の
公転運動の中心Ｃ６とメインシャフト１１の軸心Ｃ１と
を結ぶ枢支軸心面Ｄが上記面Ａから離れて面Ｃに近づく
。なお、このことから分かるように、基準面Ａはストロ
ーク最大のときのプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転
運動の中心Ｃ６とメインシャフト１１の軸心Ｃ１とを結
ぶ面で固定された面であり、枢支軸心面Ｄはストローク
調整に応じてダブル機構の作動により移動する面である
。当然ながら最大ストローク時には基準面Ａと枢支軸心
面Ｄとは重なっている。ここで、基準面Ａに対する枢支
軸心面Ｄのなす角を移動角δと称する。この移動角δは
連結リング１４の回転角に対応しており、上記ストロー
ク調節に応じて大きくなるように変化する。
【００３８】これについて、図６に基づいて説明する。
軸心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が一直線上に並んで、プランジャ
１６に最大ストロークを与える状態から、シフターレバ
ー２５を回動させ、偏心カラー１３をクランクピン１２
に対して角度２γ１だけ回転させた場合を考える。これ
により、軸心Ｃ２に対して軸心Ｃ３が角度２γ１だけ回
転するのであるが、このとき、軸心Ｃ２を軸心Ｃ１の回
りで逆方向に角度γ１だけ回転させると、図示のように
、軸心Ｃ３は同一位相のままＣ３″に移動し、プランジ
ャ１６に所定のストロークを与える連結リング１４の偏
心量はＬ３からＬ３′に変化する。なお、各軸心の軸間
距離Ｌ１＝Ｌ２である。
１６に最大ストロークを与える状態から、シフターレバ
ー２５を回動させ、偏心カラー１３をクランクピン１２
に対して角度２γ１だけ回転させた場合を考える。これ
により、軸心Ｃ２に対して軸心Ｃ３が角度２γ１だけ回
転するのであるが、このとき、軸心Ｃ２を軸心Ｃ１の回
りで逆方向に角度γ１だけ回転させると、図示のように
、軸心Ｃ３は同一位相のままＣ３″に移動し、プランジ
ャ１６に所定のストロークを与える連結リング１４の偏
心量はＬ３からＬ３′に変化する。なお、各軸心の軸間
距離Ｌ１＝Ｌ２である。
【００３９】このときの、第２内歯歯車３３すなわち連
結リング１４の回転角δを求める。まず最初に、ケーシ
ング１，２に結合された第１内歯歯車３１に噛合しなが
ら、外歯歯車３２の軸心Ｃ２がＣ２′まで角度γ１だけ
移動するときの、両歯車３１，３２の噛み合い点Ｑの移
動を考える。このとき、外歯歯車３２の軸心Ｃ２は図に
おいてＣ２′で示す点まで移動し、噛み合い点ＱはＱ１
まで移動する。このときの外歯歯車３２の転がり角度γ
２は元の噛み合い点に対応する点Ｑ′と噛み合い点Ｑ１
との弧長に対応する角度である。ここで、この弧長Ｑ′
Ｑ１は、弧長ＱＱ１と等しいため、Ｚ１×γ１＝Ｚ２×
γ２ という関係が成立し、 γ２＝Ｚ１／Ｚ２×γ１ ・・
・（４）となる。なお、このとき、軸心Ｃ３はＣ３′に
移動し、外歯歯車３２と第２内歯歯車３３との噛み合い
点Ｐの位置はそのままＰ′に移動している。
結リング１４の回転角δを求める。まず最初に、ケーシ
ング１，２に結合された第１内歯歯車３１に噛合しなが
ら、外歯歯車３２の軸心Ｃ２がＣ２′まで角度γ１だけ
移動するときの、両歯車３１，３２の噛み合い点Ｑの移
動を考える。このとき、外歯歯車３２の軸心Ｃ２は図に
おいてＣ２′で示す点まで移動し、噛み合い点ＱはＱ１
まで移動する。このときの外歯歯車３２の転がり角度γ
２は元の噛み合い点に対応する点Ｑ′と噛み合い点Ｑ１
との弧長に対応する角度である。ここで、この弧長Ｑ′
Ｑ１は、弧長ＱＱ１と等しいため、Ｚ１×γ１＝Ｚ２×
γ２ という関係が成立し、 γ２＝Ｚ１／Ｚ２×γ１ ・・
・（４）となる。なお、このとき、軸心Ｃ３はＣ３′に
移動し、外歯歯車３２と第２内歯歯車３３との噛み合い
点Ｐの位置はそのままＰ′に移動している。
【００４０】次いで、第２内歯歯車３３を軸心Ｃ２′の
回りに転がして、その軸心Ｃ３′をＣ３″まで移動させ
る。これにより、軸間距離Ｌ３をＬ３′まで短縮させる
作業が完了する。これにより、外歯歯車３２と第２内歯
歯車３３との噛み合い点Ｐ′は、点Ｐ１に転がり移動す
る。なお、第２内歯歯車３３における上記噛み合い点Ｐ
′に対応する点はＰ″に移動する。このように、第２内
歯車３３上における外歯歯車３２との最初の噛み合い点
Ｐは最終的にはＰ″に移動するため、第２内歯歯車３３
の位相変化角度は軸心Ｃ３″を中心とした点Ｐから点Ｐ
″までの角δで表される。このときの、外歯歯車３２の
転がり移動距離すなわち弧Ｐ′Ｐ１と、第２内歯歯車３
３の転がり移動距離すなわち弧Ｐ″Ｐ１とは等しい。 外歯歯車３２の転がり角はγ３（＝２γ１−γ２）であ
り、第２内歯歯車３３の転がり角は（γ１−δ）である
ので、 Ｚ２（２γ１−γ２）＝Ｚ３（γ１−δ） ・・・（
５）となる関係が成立する。
回りに転がして、その軸心Ｃ３′をＣ３″まで移動させ
る。これにより、軸間距離Ｌ３をＬ３′まで短縮させる
作業が完了する。これにより、外歯歯車３２と第２内歯
歯車３３との噛み合い点Ｐ′は、点Ｐ１に転がり移動す
る。なお、第２内歯歯車３３における上記噛み合い点Ｐ
′に対応する点はＰ″に移動する。このように、第２内
歯車３３上における外歯歯車３２との最初の噛み合い点
Ｐは最終的にはＰ″に移動するため、第２内歯歯車３３
の位相変化角度は軸心Ｃ３″を中心とした点Ｐから点Ｐ
″までの角δで表される。このときの、外歯歯車３２の
転がり移動距離すなわち弧Ｐ′Ｐ１と、第２内歯歯車３
３の転がり移動距離すなわち弧Ｐ″Ｐ１とは等しい。 外歯歯車３２の転がり角はγ３（＝２γ１−γ２）であ
り、第２内歯歯車３３の転がり角は（γ１−δ）である
ので、 Ｚ２（２γ１−γ２）＝Ｚ３（γ１−δ） ・・・（
５）となる関係が成立する。
【００４１】この（５）式に、（４）式およびＺ１＝Ｚ
３の関係式を代入して、δ＝（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ１×２
γ１ ・・・（６） という関係式が得られる。（６）式は、第２内歯歯車３
３の回動角（位相変化角）δと、ストローク調節のため
の偏心カラー１３の回動角（＝２γ１）との関係を示し
ている。ここで第２内歯歯車３３の回動角δは連結リン
グ１４の回動角であり、この（６）式から分かるように
、ストローク調整のため偏心カラー１３を回動させると
、連結リング１４は回動し、プランジャ１６の枢支軸心
Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６が移動する。
３の関係式を代入して、δ＝（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ１×２
γ１ ・・・（６） という関係式が得られる。（６）式は、第２内歯歯車３
３の回動角（位相変化角）δと、ストローク調節のため
の偏心カラー１３の回動角（＝２γ１）との関係を示し
ている。ここで第２内歯歯車３３の回動角δは連結リン
グ１４の回動角であり、この（６）式から分かるように
、ストローク調整のため偏心カラー１３を回動させると
、連結リング１４は回動し、プランジャ１６の枢支軸心
Ｃ４の公転運動の中心Ｃ６が移動する。
【００４２】ここで、第１および第２内歯歯車３１，３
３の歯数Ｚ１＝Ｚ３＝４９となり、外歯歯車３２の歯数
Ｚ２＝４０となるように設定し、各軸心Ｃ２，Ｃ３の偏
心量Ｌ１＝Ｌ２＝４．５ｍｍに設定した場合での、上記
回動角γ１およびδと、軸心Ｃ３の偏心量Ｌ３（これを
ストローク半径と称する）との関係は、次の表１に示す
ような関係となる。
３の歯数Ｚ１＝Ｚ３＝４９となり、外歯歯車３２の歯数
Ｚ２＝４０となるように設定し、各軸心Ｃ２，Ｃ３の偏
心量Ｌ１＝Ｌ２＝４．５ｍｍに設定した場合での、上記
回動角γ１およびδと、軸心Ｃ３の偏心量Ｌ３（これを
ストローク半径と称する）との関係は、次の表１に示す
ような関係となる。
【００４３】
【表１】
【００４４】上記回動角γ１は、軸心Ｃ１に対する軸心
Ｃ２の回動角であり、このときの偏心カラー１３のクラ
ンクピン１２上での回動角は２γ１である。このため、
回動角γ１＝０°のときにストローク半径Ｌ３が最大（
９．０ｍｍ）となり、回動角γ１＝９０°のときには、
偏心カラー１３の回動角は１８０°となり、軸心Ｃ３が
軸心Ｃ１に重なり、ストローク半径Ｌ３が最小（０ｍｍ
）となる。上記表１に示すように、偏心カラー１３を０
°から１８０°回動させてストローク半径Ｌ３を最大か
ら最小まで変化させると、連結リング１４は３２．４°
回動し、基準面Ａに対する枢支軸心面Ｄのなす角、すな
わち、移動角δも０°から３２．４°まで変化する。
Ｃ２の回動角であり、このときの偏心カラー１３のクラ
ンクピン１２上での回動角は２γ１である。このため、
回動角γ１＝０°のときにストローク半径Ｌ３が最大（
９．０ｍｍ）となり、回動角γ１＝９０°のときには、
偏心カラー１３の回動角は１８０°となり、軸心Ｃ３が
軸心Ｃ１に重なり、ストローク半径Ｌ３が最小（０ｍｍ
）となる。上記表１に示すように、偏心カラー１３を０
°から１８０°回動させてストローク半径Ｌ３を最大か
ら最小まで変化させると、連結リング１４は３２．４°
回動し、基準面Ａに対する枢支軸心面Ｄのなす角、すな
わち、移動角δも０°から３２．４°まで変化する。
【００４５】なお、本例では、ストローク半径Ｌ３が最
大のときに移動角δが最小（＝０°）で、ストローク半
径Ｌ３が小さくなるに応じてこの移動角δは大きくなり
、ストローク半径Ｌ３が最小のときに移動角δが最大と
なるように設定されているので、基準面Ａに対するシリ
ンダ揺動軸心面Ｃのなす角、すなわち、取付ずれ角θ＝
３２．４°となるように、シリンダ１８の揺動中心軸Ｃ
５を位置決めされている。また、ストローク半径Ｌ３が
最小のときに移動角δ＝３２．４°となり、このときに
は枢支軸心面Ｄはシリンダ揺動軸心面Ｃに重なる。
大のときに移動角δが最小（＝０°）で、ストローク半
径Ｌ３が小さくなるに応じてこの移動角δは大きくなり
、ストローク半径Ｌ３が最小のときに移動角δが最大と
なるように設定されているので、基準面Ａに対するシリ
ンダ揺動軸心面Ｃのなす角、すなわち、取付ずれ角θ＝
３２．４°となるように、シリンダ１８の揺動中心軸Ｃ
５を位置決めされている。また、ストローク半径Ｌ３が
最小のときに移動角δ＝３２．４°となり、このときに
は枢支軸心面Ｄはシリンダ揺動軸心面Ｃに重なる。
【００４６】上記のようにストローク調整に応じて移動
角δが変化するのであるが、ここで、ダブル機構がなく
、且つストロークを一定にしたまま、枢支軸心面Ｄを最
大ストローク時の位置（基準面Ａに重なる位置）に置い
た場合と、最小ストローク時の位置（シリンダ揺動軸心
面Ｃと重なる位置）に置いた場合とでの圧縮比ＲＣの相
違について考えてみる。 図７（Ａ）に枢支軸心面Ｄを最大ストローク時の位置（
基準面Ａに重なる位置）に置いた場合を示し、図７（Ｂ
）に枢支軸心面Ｄを最小ストローク時の位置（シリンダ
揺動軸心面Ｃと重なる位置）に置いた場合を示している
。
角δが変化するのであるが、ここで、ダブル機構がなく
、且つストロークを一定にしたまま、枢支軸心面Ｄを最
大ストローク時の位置（基準面Ａに重なる位置）に置い
た場合と、最小ストローク時の位置（シリンダ揺動軸心
面Ｃと重なる位置）に置いた場合とでの圧縮比ＲＣの相
違について考えてみる。 図７（Ａ）に枢支軸心面Ｄを最大ストローク時の位置（
基準面Ａに重なる位置）に置いた場合を示し、図７（Ｂ
）に枢支軸心面Ｄを最小ストローク時の位置（シリンダ
揺動軸心面Ｃと重なる位置）に置いた場合を示している
。
【００４７】図７（Ａ）の場合には、メインシャフト１
１の軸心Ｃ１と、プランジャ１６の連結リング１４への
枢支軸心Ｃ４の公転中心Ｃ６とが基準面Ａ上に並ぶため
、このときの頂隙ｄ１は、図示のように最大となる。 ところが、図７（Ｂ）の場合には、メインシャフト１１
の軸心Ｃ１とプランジャ１６の連結リング１４への枢支
軸心Ｃ４の公転中心Ｃ６とがシリンダ揺動軸心面Ｃと重
なり、枢支軸心面Ｄは基準面Ａに対して、３２．４°だ
け円周方向に移動する。ここで、メインシャフト１１の
軸心Ｃ１からシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距離は
変わらず、且つ、プランジャ１６の長さも変わらないた
め、この場合には、図７（Ａ）の場合に較べて、頂隙が
図示のようにｄ２（＞ｄ１）と減少する。 このため
、この場合においては、ストロークは変化しないのであ
るが、圧縮比ＲＣは、図７（Ａ）のときに最小であり、
図７（Ｂ）のときに最大である。
１の軸心Ｃ１と、プランジャ１６の連結リング１４への
枢支軸心Ｃ４の公転中心Ｃ６とが基準面Ａ上に並ぶため
、このときの頂隙ｄ１は、図示のように最大となる。 ところが、図７（Ｂ）の場合には、メインシャフト１１
の軸心Ｃ１とプランジャ１６の連結リング１４への枢支
軸心Ｃ４の公転中心Ｃ６とがシリンダ揺動軸心面Ｃと重
なり、枢支軸心面Ｄは基準面Ａに対して、３２．４°だ
け円周方向に移動する。ここで、メインシャフト１１の
軸心Ｃ１からシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距離は
変わらず、且つ、プランジャ１６の長さも変わらないた
め、この場合には、図７（Ａ）の場合に較べて、頂隙が
図示のようにｄ２（＞ｄ１）と減少する。 このため
、この場合においては、ストロークは変化しないのであ
るが、圧縮比ＲＣは、図７（Ａ）のときに最小であり、
図７（Ｂ）のときに最大である。
【００４８】上記においては、ストローク半径Ｌ３は一
定のまま、枢支軸心面Ｄの位置を変化させた場合の圧縮
比ＲＣの変化について説明した。しかし、実際には、枢
支軸心面Ｄの位置変化は、偏心カラー１３の回動角を変
化させてストローク調節を行う場合にダブル機構の作用
により生じるものであり、ストローク半径Ｌ３が一定の
ままこれが変化することはない。
定のまま、枢支軸心面Ｄの位置を変化させた場合の圧縮
比ＲＣの変化について説明した。しかし、実際には、枢
支軸心面Ｄの位置変化は、偏心カラー１３の回動角を変
化させてストローク調節を行う場合にダブル機構の作用
により生じるものであり、ストローク半径Ｌ３が一定の
ままこれが変化することはない。
【００４９】このため、図８に基づいて、表１に示した
軸心Ｃ１に対する軸心Ｃ２の回動角γ１の変化に対する
各軸心等の位置変化について説明する。本例においては
、上述のように、ストローク調節機構によりプランジャ
１６のストロークが最大となるように調整したときに移
動角δが３２．４°（最大）となり、ストローク調節機
構によりプランジャ１６のストロークが最小となるよう
に調整したときに移動角δが０°（最小）となるように
設定されている。
軸心Ｃ１に対する軸心Ｃ２の回動角γ１の変化に対する
各軸心等の位置変化について説明する。本例においては
、上述のように、ストローク調節機構によりプランジャ
１６のストロークが最大となるように調整したときに移
動角δが３２．４°（最大）となり、ストローク調節機
構によりプランジャ１６のストロークが最小となるよう
に調整したときに移動角δが０°（最小）となるように
設定されている。
【００５０】まず、ストローク調節機構によりプランジ
ャ１６のストロークが最大となるように調整したときに
は、メインシャフト１１の軸心Ｃ１に対して偏心カラー
１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３は最も離れ、表１に示し
たようにストローク半径Ｌ３＝９．０ｍｍで最大であり
、メインシャフト１１が回転されるとこの軸心Ｃ３は公
転軌跡Ｆ１上を公転する。このため、プランジャ１６の
連結リング１４への枢支軸心Ｃ４の公転半径もストロー
ク半径Ｌ３と同じで最大となり、公転軌跡Ｆ２上を公転
する。なお、この公転軌跡Ｆ２の中心軸がＣ６であり、
このときでのこの中心軸Ｃ６とメインシャフト１１の中
心軸Ｃ１とを結ぶ面が基準面Ａである。そして、この基
準面Ａに対して取付ずれ角θ（＝３２．４°）だけ回転
方向にずれた位置にシリンダ１８の揺動中心軸Ｃ５が位
置してシリンダ１８がケーシング１，２に取り付けられ
ている。
ャ１６のストロークが最大となるように調整したときに
は、メインシャフト１１の軸心Ｃ１に対して偏心カラー
１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３は最も離れ、表１に示し
たようにストローク半径Ｌ３＝９．０ｍｍで最大であり
、メインシャフト１１が回転されるとこの軸心Ｃ３は公
転軌跡Ｆ１上を公転する。このため、プランジャ１６の
連結リング１４への枢支軸心Ｃ４の公転半径もストロー
ク半径Ｌ３と同じで最大となり、公転軌跡Ｆ２上を公転
する。なお、この公転軌跡Ｆ２の中心軸がＣ６であり、
このときでのこの中心軸Ｃ６とメインシャフト１１の中
心軸Ｃ１とを結ぶ面が基準面Ａである。そして、この基
準面Ａに対して取付ずれ角θ（＝３２．４°）だけ回転
方向にずれた位置にシリンダ１８の揺動中心軸Ｃ５が位
置してシリンダ１８がケーシング１，２に取り付けられ
ている。
【００５１】上記のように枢支軸心Ｃ４が公転軌跡Ｆ２
上を移動すれば、プランジャ１６がシリンダ１８内で往
復動するのであるが、公転軌跡Ｆ２の中心軸Ｃ６とシリ
ンダ１８の揺動中心軸Ｃ５とを結ぶ線Ｂと、公転軌跡Ｆ
２との交点Ｔ１においてプランジャ１６は上死点（Ｔ．
Ｄ．Ｃ．）に達し、もう一つの交点Ｂ１においてプラン
ジャ１６は下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）に達する。このため
、シリンダ１８内でのプランジャ１６の往復ストローク
は、上記公転半径（＝ストローク半径Ｌ３）の２倍であ
る。
上を移動すれば、プランジャ１６がシリンダ１８内で往
復動するのであるが、公転軌跡Ｆ２の中心軸Ｃ６とシリ
ンダ１８の揺動中心軸Ｃ５とを結ぶ線Ｂと、公転軌跡Ｆ
２との交点Ｔ１においてプランジャ１６は上死点（Ｔ．
Ｄ．Ｃ．）に達し、もう一つの交点Ｂ１においてプラン
ジャ１６は下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）に達する。このため
、シリンダ１８内でのプランジャ１６の往復ストローク
は、上記公転半径（＝ストローク半径Ｌ３）の２倍であ
る。
【００５２】次に、ストローク調整機構により偏心カラ
ー１３を９０°回動させると、すなわち、回動角γ＝４
５°とすると、表１に示したように、移動角δ＝１６．
２°となり、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心軸は
Ｃ３′で示す位置に移動してストローク半径Ｌ３＝６．
４ｍｍと上記最大ストロークより小さくなる。これを図
８において説明すると、上記回動により連結リング１４
が時計回りに回動され、プランジャ１６の枢支軸心はＣ
４′で示される位置に移動する。このため、メインシャ
フト１１が回転されると軸心Ｃ３′は公転軌跡Ｆ１′上
を公転し、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４′は公転軌跡
Ｆ２′上を公転する。この公転軌跡Ｆ２′の中心軸がＣ
６′であり、この中心軸Ｃ６′とメインシャフト１１の
中心軸Ｃ１とを結んだ枢支軸心面Ｄ′の基準面Ａに対す
る移動角δ１＝１６．２°となる
ー１３を９０°回動させると、すなわち、回動角γ＝４
５°とすると、表１に示したように、移動角δ＝１６．
２°となり、偏心カラー１３の外周面１３ａの中心軸は
Ｃ３′で示す位置に移動してストローク半径Ｌ３＝６．
４ｍｍと上記最大ストロークより小さくなる。これを図
８において説明すると、上記回動により連結リング１４
が時計回りに回動され、プランジャ１６の枢支軸心はＣ
４′で示される位置に移動する。このため、メインシャ
フト１１が回転されると軸心Ｃ３′は公転軌跡Ｆ１′上
を公転し、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４′は公転軌跡
Ｆ２′上を公転する。この公転軌跡Ｆ２′の中心軸がＣ
６′であり、この中心軸Ｃ６′とメインシャフト１１の
中心軸Ｃ１とを結んだ枢支軸心面Ｄ′の基準面Ａに対す
る移動角δ１＝１６．２°となる
【００５３】この後、ストローク調節機構により偏心カ
ラー１３をさらに９０°回動させると、すなわち、回動
角γ＝９０°とすると、表１に示したように、移動角δ
＝３２．４°となり、偏心カラー１３の外周面１３ａの
中心軸はメインシャフト１１の中心軸Ｃに重なり、スト
ローク半径Ｌ３＝０ｍｍと最小になる。この回動により
連結リング１４が時計回りにさらに回動され、プランジ
ャ１６の枢支軸心はＣ４″で示される位置に移動する。 このようにストローク半径Ｌ３＝０ｍｍであるため、メ
インシャフト１１が回転されてもプランジャ１６の枢支
軸心Ｃ４″はそのままの位置にあり、公転中心軸Ｃ６″
はプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４″と一致し、移動角δ
２＝３２．４°となる。
ラー１３をさらに９０°回動させると、すなわち、回動
角γ＝９０°とすると、表１に示したように、移動角δ
＝３２．４°となり、偏心カラー１３の外周面１３ａの
中心軸はメインシャフト１１の中心軸Ｃに重なり、スト
ローク半径Ｌ３＝０ｍｍと最小になる。この回動により
連結リング１４が時計回りにさらに回動され、プランジ
ャ１６の枢支軸心はＣ４″で示される位置に移動する。 このようにストローク半径Ｌ３＝０ｍｍであるため、メ
インシャフト１１が回転されてもプランジャ１６の枢支
軸心Ｃ４″はそのままの位置にあり、公転中心軸Ｃ６″
はプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４″と一致し、移動角δ
２＝３２．４°となる。
【００５４】上記のように本例のコンプレッサの場合に
は、最大ストロークのときに移動角δが最小であり、最
小ストロークのときに移動角δが最大であるので、図１
６，１７により説明したストローク変化に伴う圧縮比の
変化特性と、図７により説明した枢支軸心Ｄの位置変化
に伴う圧縮比の変化特性とを利用して、所定の圧縮比変
化特性、例えば、図９に示すような圧縮比変化特性とな
る。
は、最大ストロークのときに移動角δが最小であり、最
小ストロークのときに移動角δが最大であるので、図１
６，１７により説明したストローク変化に伴う圧縮比の
変化特性と、図７により説明した枢支軸心Ｄの位置変化
に伴う圧縮比の変化特性とを利用して、所定の圧縮比変
化特性、例えば、図９に示すような圧縮比変化特性とな
る。
【００５５】以上の説明では、ダブル機構を構成する第
１内歯歯車３１を固定した状態で説明したが、本例にお
いては、ウォームピニオン３６を外部から回転させるこ
とにより、第１内歯歯車３１を回動させることができる
ようになっている。この第１内歯歯車３１の回動に対す
る圧縮比の特性変化について説明する。ストローク調節
機構によりプランジャ１６のストロークが最大となるよ
うに調整した状態で第１内歯歯車３１を回動させた場合
について、図１０に基づいて説明する。
１内歯歯車３１を固定した状態で説明したが、本例にお
いては、ウォームピニオン３６を外部から回転させるこ
とにより、第１内歯歯車３１を回動させることができる
ようになっている。この第１内歯歯車３１の回動に対す
る圧縮比の特性変化について説明する。ストローク調節
機構によりプランジャ１６のストロークが最大となるよ
うに調整した状態で第１内歯歯車３１を回動させた場合
について、図１０に基づいて説明する。
【００５６】図８にも示した様に、ストローク最大の状
態で、プランジャ１６の連結リング１４への枢支軸心Ｃ
４の公転軌跡がＦ２であり、この公転軌跡Ｆ２の中心軸
がＣ６であるときから、第１内歯歯車３１を回動させた
場合を考える。この回動を行わせると、例えば、枢支軸
心Ｃ６の位置がメインシャフト１１の軸心Ｃ１を中心と
する同心円上を移動してＣ６１に移動する。すなわち、
基準面ＡがＡ１で示す位置に移動し、取付ずれ角θがθ
１１になる。但し、ストローク調節機構による調節はな
されないため、枢支軸心Ｃ４の公転半径は変化せず、Ｆ
２１で示す公転軌跡となる。このため、回動を行わせる
前においては、公転軌跡Ｆ２の中心軸Ｃ６とシリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５とを結ぶ線Ｂと公転軌跡Ｆ２との交点
Ｔ１にプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときに
プランジャ１６は上死点に達し、交点Ｂ１にプランジャ
１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６は
下死点に達する。一方、回動後においては、公転軌跡Ｆ
２１の中心軸Ｃ６１とシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５とを
結ぶ線Ｂ１と公転軌跡Ｆ２１との交点Ｔ１１にプランジ
ャ１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６
は上死点に達し、交点Ｂ１１にプランジャ１６の枢支軸
心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６は下死点に達す
る。
態で、プランジャ１６の連結リング１４への枢支軸心Ｃ
４の公転軌跡がＦ２であり、この公転軌跡Ｆ２の中心軸
がＣ６であるときから、第１内歯歯車３１を回動させた
場合を考える。この回動を行わせると、例えば、枢支軸
心Ｃ６の位置がメインシャフト１１の軸心Ｃ１を中心と
する同心円上を移動してＣ６１に移動する。すなわち、
基準面ＡがＡ１で示す位置に移動し、取付ずれ角θがθ
１１になる。但し、ストローク調節機構による調節はな
されないため、枢支軸心Ｃ４の公転半径は変化せず、Ｆ
２１で示す公転軌跡となる。このため、回動を行わせる
前においては、公転軌跡Ｆ２の中心軸Ｃ６とシリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５とを結ぶ線Ｂと公転軌跡Ｆ２との交点
Ｔ１にプランジャ１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときに
プランジャ１６は上死点に達し、交点Ｂ１にプランジャ
１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６は
下死点に達する。一方、回動後においては、公転軌跡Ｆ
２１の中心軸Ｃ６１とシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５とを
結ぶ線Ｂ１と公転軌跡Ｆ２１との交点Ｔ１１にプランジ
ャ１６の枢支軸心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６
は上死点に達し、交点Ｂ１１にプランジャ１６の枢支軸
心Ｃ４が位置するときにプランジャ１６は下死点に達す
る。
【００５７】図から明かなように、各上死点に対応する
交点Ｔ１およびＴ１１とシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５と
の距離は異なり、これに応じて圧縮比Ｒｃも異なる。具
体的には、上記回動前の上死点に対応する交点Ｔ１に位
置するときの圧縮比は、回動後の上死点に対応する交点
Ｔ１１に位置するときの圧縮比より小さい。すなわち、
ウォームピニオン３６を回転させてダブル機構を構成す
る第１内歯歯車３１を回動させることにより圧縮比を任
意に調整することができる。
交点Ｔ１およびＴ１１とシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５と
の距離は異なり、これに応じて圧縮比Ｒｃも異なる。具
体的には、上記回動前の上死点に対応する交点Ｔ１に位
置するときの圧縮比は、回動後の上死点に対応する交点
Ｔ１１に位置するときの圧縮比より小さい。すなわち、
ウォームピニオン３６を回転させてダブル機構を構成す
る第１内歯歯車３１を回動させることにより圧縮比を任
意に調整することができる。
【００５８】この圧縮比調整を、ストローク調節機構に
よるストローク調節に対応させて行うことにより、全ス
トロークにわたって常に一定の圧縮比を得るようにする
ことも可能である。これについて、図１１に基づいて説
明する。この場合には、ストローク調節機構によりプラ
ンジャのストロークが最大となるように調整したときの
移動角δが最小で、零であり、ストローク調節機構によ
りプランジャのストロークが最小となるように調整した
ときの移動角δが最大で、δ２となるようにシリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５が設定されている。図示のように、こ
の場合には、取付ずれ角θが最大移動角δ２より大きく
設定されており、プランジャストロークが最小のときで
の枢支軸心面Ｄ″はシリンダ揺動軸心面Ｃから角度θ３
だけ離れる。
よるストローク調節に対応させて行うことにより、全ス
トロークにわたって常に一定の圧縮比を得るようにする
ことも可能である。これについて、図１１に基づいて説
明する。この場合には、ストローク調節機構によりプラ
ンジャのストロークが最大となるように調整したときの
移動角δが最小で、零であり、ストローク調節機構によ
りプランジャのストロークが最小となるように調整した
ときの移動角δが最大で、δ２となるようにシリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５が設定されている。図示のように、こ
の場合には、取付ずれ角θが最大移動角δ２より大きく
設定されており、プランジャストロークが最小のときで
の枢支軸心面Ｄ″はシリンダ揺動軸心面Ｃから角度θ３
だけ離れる。
【００５９】ストロークが最大のときには、プランジャ
１６の連結リング１４への枢支軸心Ｃ４の公転軌跡はＦ
２となり、枢支軸心Ｃ４が、シリンダ１８の揺動軸心Ｃ
５と公転軌跡Ｆ２の軸心Ｃ６とを結ぶ線Ｂとの交点Ｔ１
に位置するときにプランジャ１６は上死点に位置する。 ここで、第１内歯歯車３１を固定したままストローク調
整機構によるストローク調整を行うと、図８においても
説明したように、偏心カラー１３を９０°回動させたと
きに、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転軸心はＣ６
′で示す位置に移動し、公転半径も小さくなって公転軌
跡はＦ２′で示すようになり、枢支軸心Ｃ４が、シリン
ダ１８の揺動軸心Ｃ５と公転軌跡Ｆ２′の軸心Ｃ６′と
を結ぶ線Ｂ′との交点Ｔ２に位置するときにプランジャ
１６は上死点に位置する。さらに偏心カラー１３を９０
°回動させると、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転
軸心はＣ６″で示す位置に移動し、公転半径は零となっ
て公転軌跡は公転軸心Ｃ６″に重なる。
１６の連結リング１４への枢支軸心Ｃ４の公転軌跡はＦ
２となり、枢支軸心Ｃ４が、シリンダ１８の揺動軸心Ｃ
５と公転軌跡Ｆ２の軸心Ｃ６とを結ぶ線Ｂとの交点Ｔ１
に位置するときにプランジャ１６は上死点に位置する。 ここで、第１内歯歯車３１を固定したままストローク調
整機構によるストローク調整を行うと、図８においても
説明したように、偏心カラー１３を９０°回動させたと
きに、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転軸心はＣ６
′で示す位置に移動し、公転半径も小さくなって公転軌
跡はＦ２′で示すようになり、枢支軸心Ｃ４が、シリン
ダ１８の揺動軸心Ｃ５と公転軌跡Ｆ２′の軸心Ｃ６′と
を結ぶ線Ｂ′との交点Ｔ２に位置するときにプランジャ
１６は上死点に位置する。さらに偏心カラー１３を９０
°回動させると、プランジャ１６の枢支軸心Ｃ４の公転
軸心はＣ６″で示す位置に移動し、公転半径は零となっ
て公転軌跡は公転軸心Ｃ６″に重なる。
【００６０】本例においては、ストロークが最大のとき
におけるプランジャ１６の上死点に対応する枢支軸心Ｃ
４の位置Ｔ１からシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距
離を、ストロークが最小のときにおけるプランジャ１６
の上死点に対応する枢支軸心Ｃ４の位置Ｔ３（この位置
は公転軸心Ｃ６″と同じである）からシリンダ１８の揺
動軸心Ｃ５までの距離と等しくなるように、シリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５の位置を設定している。このため、ス
トロークが最大のときおよび最小のときでプランジャ１
６が上死点に位置するときでの頂隙は等しくなり、圧縮
比が等しくなる。
におけるプランジャ１６の上死点に対応する枢支軸心Ｃ
４の位置Ｔ１からシリンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距
離を、ストロークが最小のときにおけるプランジャ１６
の上死点に対応する枢支軸心Ｃ４の位置Ｔ３（この位置
は公転軸心Ｃ６″と同じである）からシリンダ１８の揺
動軸心Ｃ５までの距離と等しくなるように、シリンダ１
８の揺動軸心Ｃ５の位置を設定している。このため、ス
トロークが最大のときおよび最小のときでプランジャ１
６が上死点に位置するときでの頂隙は等しくなり、圧縮
比が等しくなる。
【００６１】一方、第１内歯歯車３１を固定したままス
トローク調節機構によるストローク調節を行い、偏心カ
ラー１３を９０°回動させたときにおいて、プランジャ
１６の上死点に対応する枢支軸心Ｃ４の位置Ｔ２からシ
リンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距離は、上記最大およ
び最小ストロークのときの距離より短くなる。このため
、ストローク調節と同時に第１内歯歯車３１を回動させ
、枢支軸心Ｃ４の公転軌跡の中心Ｃ６′をＣ６１′で示
す位置に移動させる。これにより、プランジャ１６が上
死点に位置するときでの枢支軸心の位置はＴ２１で示す
位置に移動し、この位置Ｔ２１からシリンダ１８の揺動
軸心Ｃ５までの距離は、上記最大および最小ストローク
のときの距離と等しくなる。
トローク調節機構によるストローク調節を行い、偏心カ
ラー１３を９０°回動させたときにおいて、プランジャ
１６の上死点に対応する枢支軸心Ｃ４の位置Ｔ２からシ
リンダ１８の揺動軸心Ｃ５までの距離は、上記最大およ
び最小ストロークのときの距離より短くなる。このため
、ストローク調節と同時に第１内歯歯車３１を回動させ
、枢支軸心Ｃ４の公転軌跡の中心Ｃ６′をＣ６１′で示
す位置に移動させる。これにより、プランジャ１６が上
死点に位置するときでの枢支軸心の位置はＴ２１で示す
位置に移動し、この位置Ｔ２１からシリンダ１８の揺動
軸心Ｃ５までの距離は、上記最大および最小ストローク
のときの距離と等しくなる。
【００６２】このようにすれば、中間ストロークのとき
にも、プランジャ１６が上死点に位置するときでの頂隙
は等しくなり、図１２に示すように、頂隙を全ストロー
ク範囲において常に一定にすることかできる。このため
、全ストローク範囲において高い圧縮比となるようにし
て、高い効率でコンプレッサの運転を行わせることが可
能となる。
にも、プランジャ１６が上死点に位置するときでの頂隙
は等しくなり、図１２に示すように、頂隙を全ストロー
ク範囲において常に一定にすることかできる。このため
、全ストローク範囲において高い圧縮比となるようにし
て、高い効率でコンプレッサの運転を行わせることが可
能となる。
【００６３】なお、上記第１内歯歯車３１の回動は、各
ストロークにおいて、プランジャ１６が上死点に位置す
るときでの連結リング１４への枢支軸心Ｃ４が、シリン
ダ１８の揺動中心Ｃ５から常に等距離に位置するように
、すなわち、図１１に示すように、揺動軸心Ｃ５を中心
とする円弧Ｅ上に位置するように制御される。このため
、第１内歯歯車３１の回動角λは、ストローク調節機構
による偏心カラー１３の回動量γに対して一定の関係を
有し、λ＝ｆ（γ）と表すことができる。 よって、ストローク調節機構による偏心カラー１３の回
動を行ってストローク調節を行うときに、この関数λ＝
ｆ（γ）を満たす回動角となるようにウォームピニオン
３６の回動制御を行えば、全ストローク範囲で同一の頂
隙とすることができる。
ストロークにおいて、プランジャ１６が上死点に位置す
るときでの連結リング１４への枢支軸心Ｃ４が、シリン
ダ１８の揺動中心Ｃ５から常に等距離に位置するように
、すなわち、図１１に示すように、揺動軸心Ｃ５を中心
とする円弧Ｅ上に位置するように制御される。このため
、第１内歯歯車３１の回動角λは、ストローク調節機構
による偏心カラー１３の回動量γに対して一定の関係を
有し、λ＝ｆ（γ）と表すことができる。 よって、ストローク調節機構による偏心カラー１３の回
動を行ってストローク調節を行うときに、この関数λ＝
ｆ（γ）を満たす回動角となるようにウォームピニオン
３６の回動制御を行えば、全ストローク範囲で同一の頂
隙とすることができる。
【００６４】上記においてはダブル機構を第１および第
２内歯歯車３１，３３と１つの外歯歯車３２とから構成
した例を説明した。しかしながら、ダブル機構はこのよ
うなものに限られるものではなく、これに代えて、メイ
ンシャフト１１の軸心Ｃ１と同心の外歯を有し、ケーシ
ング１，２に回動自在に取り付けられた第１外歯歯車と
、クランクピン１２の軸心Ｃ２と同心の内歯を有し、メ
インシャフト１１上に回転自在に取り付けられた内歯歯
車と、偏心カラー１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３と同心
の外歯を有し、連結リング１３と一体に形成された第２
外歯歯車とから構成してもよい。 このダブル機構においては、第１および第２外歯歯車の
歯数が等しく、内歯歯車の歯数は第１および第２外歯歯
車の歯数より多い。そして、第１外歯歯車と内歯歯車が
噛合し、さらに、この内歯歯車は第２外歯歯車とも噛合
する。この場合のダブル機構の作動は、前述のダブル機
構の作動と同じであるので、その説明は省略する。
２内歯歯車３１，３３と１つの外歯歯車３２とから構成
した例を説明した。しかしながら、ダブル機構はこのよ
うなものに限られるものではなく、これに代えて、メイ
ンシャフト１１の軸心Ｃ１と同心の外歯を有し、ケーシ
ング１，２に回動自在に取り付けられた第１外歯歯車と
、クランクピン１２の軸心Ｃ２と同心の内歯を有し、メ
インシャフト１１上に回転自在に取り付けられた内歯歯
車と、偏心カラー１３の外周面１３ａの軸心Ｃ３と同心
の外歯を有し、連結リング１３と一体に形成された第２
外歯歯車とから構成してもよい。 このダブル機構においては、第１および第２外歯歯車の
歯数が等しく、内歯歯車の歯数は第１および第２外歯歯
車の歯数より多い。そして、第１外歯歯車と内歯歯車が
噛合し、さらに、この内歯歯車は第２外歯歯車とも噛合
する。この場合のダブル機構の作動は、前述のダブル機
構の作動と同じであるので、その説明は省略する。
【００６５】また、以上においては、歯車の組合せによ
りダブル機構を構成する例を説明したが、図１３および
図１４に示すように、チェーンとスプロケットによりダ
ブル機構を構成してもよい。 図１３（および図１４）には、主軸Ｃ１上に位置すると
ともにケーシング１，２に回動自在に配設された第１ス
プロケット５１（５１′）と、補助軸Ｃ２上に回転自在
に配設された第２スプロケット５２（５２′）と、両ス
プロケット５１，５２間に巻掛けられた第１チェーン５
５（５５′）と、第２スプロケット５２に結合されて併
設されたた第３スプロケット５３（５３′）と、副軸Ｃ
３上に回転自在に配設された第４スプロケット５４（５
４′）と、両スプロケット５３，５４間に巻掛けられた
第２チェーン５６（５６′）とから構成されるダブル機
構５０（５０′）を示している。
りダブル機構を構成する例を説明したが、図１３および
図１４に示すように、チェーンとスプロケットによりダ
ブル機構を構成してもよい。 図１３（および図１４）には、主軸Ｃ１上に位置すると
ともにケーシング１，２に回動自在に配設された第１ス
プロケット５１（５１′）と、補助軸Ｃ２上に回転自在
に配設された第２スプロケット５２（５２′）と、両ス
プロケット５１，５２間に巻掛けられた第１チェーン５
５（５５′）と、第２スプロケット５２に結合されて併
設されたた第３スプロケット５３（５３′）と、副軸Ｃ
３上に回転自在に配設された第４スプロケット５４（５
４′）と、両スプロケット５３，５４間に巻掛けられた
第２チェーン５６（５６′）とから構成されるダブル機
構５０（５０′）を示している。
【００６６】このダブル機構５０（５０′）の場合には
、主軸Ｃ１と補助軸Ｃ２との間の距離および補助軸Ｃ２
と副軸Ｃ３との間の距離を一定にしたまま、補助軸Ｃ２
の位置を変更することにより、主軸Ｃ１と副軸Ｃ３との
間の距離（ストローク半径）を可変調整することができ
る。 なお、第１および第４スプロケット５１（５１′），５
４（５４′）の歯数が等しく、且つ、第２および第３ス
プロケット５２（５２′），５３（５３′）の歯数が等
しい。但し、図１３の第１および第４スプロケット５１
，５４の歯数は第２および第３スプロケット５２，５３
の歯数より多く、図１４の第１および第４スプロケット
５１′，５４′の歯数は第２および第３スプロケット５
２′，５３′の歯数より少ない。
、主軸Ｃ１と補助軸Ｃ２との間の距離および補助軸Ｃ２
と副軸Ｃ３との間の距離を一定にしたまま、補助軸Ｃ２
の位置を変更することにより、主軸Ｃ１と副軸Ｃ３との
間の距離（ストローク半径）を可変調整することができ
る。 なお、第１および第４スプロケット５１（５１′），５
４（５４′）の歯数が等しく、且つ、第２および第３ス
プロケット５２（５２′），５３（５３′）の歯数が等
しい。但し、図１３の第１および第４スプロケット５１
，５４の歯数は第２および第３スプロケット５２，５３
の歯数より多く、図１４の第１および第４スプロケット
５１′，５４′の歯数は第２および第３スプロケット５
２′，５３′の歯数より少ない。
【００６７】また、以上においては、ストローク調節機
構によりプランジャのストロークが可変調節できるよう
な可変ストロークラジアルプランジャ式コンプレッサに
ついて説明したが、プランジャのストロークが一定の固
定容量タイプのラジアルプランジャ式コンプレッサにも
本発明を適用することができる。 この場合には、ストローク調節機構は設けられておらず
、圧縮比調整を単独で行い、圧縮比を任意に設定するこ
とができる。
構によりプランジャのストロークが可変調節できるよう
な可変ストロークラジアルプランジャ式コンプレッサに
ついて説明したが、プランジャのストロークが一定の固
定容量タイプのラジアルプランジャ式コンプレッサにも
本発明を適用することができる。 この場合には、ストローク調節機構は設けられておらず
、圧縮比調整を単独で行い、圧縮比を任意に設定するこ
とができる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケーシングに対して相対回転自在であるとともにこの相
対回転軸から偏心したクランクピンを有するメインシャ
フトと、このクランクピン上に取り付けられこれに対し
偏心した外周面を有する偏心カラーと、偏心カラーの外
周面上に回動自在に取り付けられた連結リングと、内端
が連結リングに枢支されたプランジャと、ケーシングに
揺動自在に取り付けられ、シリンダ孔内にプランジャを
挿入させるシリンダとを基本構成とするラジアルプラン
ジャ装置において、メインシャフトと同心に位置すると
ともにケーシングに対して相対回動可能に取り付けられ
た第１内歯歯車と、メインシャフト上にクランクピンの
軸心を中心として回転自在に配設されるとともに第１内
歯歯車と噛合する外歯歯車と、この外歯歯車と噛合する
とともに連結リングと同心で一体回転するように配設さ
れた第２内歯歯車とからなり、第１および第２内歯歯車
の歯数が同数であり、外歯歯車の歯数が第１および第２
内歯歯車の歯数より少ないダブル機構と、第１内歯歯車
をケーシングに対して相対回動させ、プランジャの上死
点における頂隙を調整する圧縮比調整機構とを有して本
発明のラジアルプランジャ装置が構成されているので、
圧縮比調整機構による第１内歯歯車を相対回動させるこ
とにより圧縮比を任意に調整することができる。
ケーシングに対して相対回転自在であるとともにこの相
対回転軸から偏心したクランクピンを有するメインシャ
フトと、このクランクピン上に取り付けられこれに対し
偏心した外周面を有する偏心カラーと、偏心カラーの外
周面上に回動自在に取り付けられた連結リングと、内端
が連結リングに枢支されたプランジャと、ケーシングに
揺動自在に取り付けられ、シリンダ孔内にプランジャを
挿入させるシリンダとを基本構成とするラジアルプラン
ジャ装置において、メインシャフトと同心に位置すると
ともにケーシングに対して相対回動可能に取り付けられ
た第１内歯歯車と、メインシャフト上にクランクピンの
軸心を中心として回転自在に配設されるとともに第１内
歯歯車と噛合する外歯歯車と、この外歯歯車と噛合する
とともに連結リングと同心で一体回転するように配設さ
れた第２内歯歯車とからなり、第１および第２内歯歯車
の歯数が同数であり、外歯歯車の歯数が第１および第２
内歯歯車の歯数より少ないダブル機構と、第１内歯歯車
をケーシングに対して相対回動させ、プランジャの上死
点における頂隙を調整する圧縮比調整機構とを有して本
発明のラジアルプランジャ装置が構成されているので、
圧縮比調整機構による第１内歯歯車を相対回動させるこ
とにより圧縮比を任意に調整することができる。
【００６９】なお、クランクピン上に偏心カラーを回動
自在に配設するとともにこの偏心カラーの回動角を調節
するストローク調節機構を配設した可変容量タイプのラ
ジアルプランジャ装置において、圧縮比調整機構による
第１内歯歯車の回動を、ストローク調節機構による偏心
カラーの回動角の調節と関連して行わせる回動調節制御
機構を設ければ、ストローク調節機構によりプランジャ
のストローク調節を行ったときに、このときのプランジ
ャの上死点における頂隙の変化を相殺するように、回動
調節制御機構により圧縮比調整機構の作動制御を行って
第１内歯歯車の回動を制御することができ、ストローク
変化に対応する圧縮比の変化特性を自由に設定すること
ができる。 このため、全ストローク範囲で同一の圧縮比となるよう
な変化特性の設定も可能であり、この場合には、圧縮比
を常に高くなるようにして高い効率での運転を行わせる
ようにすることができる。
自在に配設するとともにこの偏心カラーの回動角を調節
するストローク調節機構を配設した可変容量タイプのラ
ジアルプランジャ装置において、圧縮比調整機構による
第１内歯歯車の回動を、ストローク調節機構による偏心
カラーの回動角の調節と関連して行わせる回動調節制御
機構を設ければ、ストローク調節機構によりプランジャ
のストローク調節を行ったときに、このときのプランジ
ャの上死点における頂隙の変化を相殺するように、回動
調節制御機構により圧縮比調整機構の作動制御を行って
第１内歯歯車の回動を制御することができ、ストローク
変化に対応する圧縮比の変化特性を自由に設定すること
ができる。 このため、全ストローク範囲で同一の圧縮比となるよう
な変化特性の設定も可能であり、この場合には、圧縮比
を常に高くなるようにして高い効率での運転を行わせる
ようにすることができる。
【００７０】なお、上記ダブル機構に代えて、メインシ
ャフトと同心に位置するとともにケーシングに結合され
て配設された第１外歯歯車と、メインシャフト上にクラ
ンクピンの軸心を中心として回転自在に配設されるとと
もに第１外歯歯車と噛合する内歯歯車と、この内歯歯車
と噛合するとともに連結リングと同心で一体回転するよ
うに配設された第２外歯歯車とからなり、第１および第
２外歯歯車の歯数が同数であり、内歯歯車の歯数が第１
および第２内歯歯車の歯数より多いダブル機構を用いて
も上記と同様の効果を得ることができる。
ャフトと同心に位置するとともにケーシングに結合され
て配設された第１外歯歯車と、メインシャフト上にクラ
ンクピンの軸心を中心として回転自在に配設されるとと
もに第１外歯歯車と噛合する内歯歯車と、この内歯歯車
と噛合するとともに連結リングと同心で一体回転するよ
うに配設された第２外歯歯車とからなり、第１および第
２外歯歯車の歯数が同数であり、内歯歯車の歯数が第１
および第２内歯歯車の歯数より多いダブル機構を用いて
も上記と同様の効果を得ることができる。
【００７１】さらに、メインシャフトと同心に位置する
とともにケーシングに結合されて配設された第１スプロ
ケットと、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中
心として回転自在に配設されるとともに第１スプロケッ
トと異なる歯数の第２スプロケットと、第１および第２
スプロケット間に架けられた第１チェーンと、第２スプ
ロケットと同心で一体回転するように配設された第２ス
プロケットと同歯数の第３スプロケットと、連結リング
と同心で一体回転するように配設されるとともに第１ス
プロケットと同歯数の第４スプロケットと、第３および
第４スプロケット間に架けられた第２チェーンとからな
るダブル機構を用いても上記と同様の効果を得ることが
できる。
とともにケーシングに結合されて配設された第１スプロ
ケットと、メインシャフト上にクランクピンの軸心を中
心として回転自在に配設されるとともに第１スプロケッ
トと異なる歯数の第２スプロケットと、第１および第２
スプロケット間に架けられた第１チェーンと、第２スプ
ロケットと同心で一体回転するように配設された第２ス
プロケットと同歯数の第３スプロケットと、連結リング
と同心で一体回転するように配設されるとともに第１ス
プロケットと同歯数の第４スプロケットと、第３および
第４スプロケット間に架けられた第２チェーンとからな
るダブル機構を用いても上記と同様の効果を得ることが
できる。
【図１】本発明に係るラジアルプランジャ装置としての
コンプレッサを示す断面図である。
コンプレッサを示す断面図である。
【図２】本発明に係るラジアルプランジャ装置としての
コンプレッサを示す断面図である。
コンプレッサを示す断面図である。
【図３】上記コンプレッサにおけるストローク調節機構
によるストローク調節時での各回転部材の位置関係を示
す概略図である。
によるストローク調節時での各回転部材の位置関係を示
す概略図である。
【図４】上記コンプレッサに用いられるダブル機構の作
動を説明する概略図である。
動を説明する概略図である。
【図５】上記コンプレッサにおけるプランジャとシリン
ダとの位置関係を示す概略図である。
ダとの位置関係を示す概略図である。
【図６】上記コンプレッサにいてストローク調節機構に
よるストローク調節を行った場合でのダブル機構による
連結リングの移動角変化を説明する概略図である。
よるストローク調節を行った場合でのダブル機構による
連結リングの移動角変化を説明する概略図である。
【図７】上記コンプレッサにおいて、ストローク調節な
しに枢支軸心面の位置を変化させた場合の頂隙の変化を
示す部分断面図である。
しに枢支軸心面の位置を変化させた場合の頂隙の変化を
示す部分断面図である。
【図８】上記コンプレッサにおいて、ストローク調節を
行った場合における各軸心の位置変化を示す概略図であ
る。
行った場合における各軸心の位置変化を示す概略図であ
る。
【図９】上記コンプレッサにおいて、ストローク調節を
行った場合におけるストローク変化に対する圧縮比変化
を示すグラフである。
行った場合におけるストローク変化に対する圧縮比変化
を示すグラフである。
【図１０】上記コンプレッサにおいて、ダブル機構を構
成する第１内歯歯車の回動制御を行った場合における各
軸心の位置変化を示す概略図である。
成する第１内歯歯車の回動制御を行った場合における各
軸心の位置変化を示す概略図である。
【図１１】上記コンプレッサにおいて、ストローク調整
とダブル機構を構成する第１内歯歯車の回動制御を関連
させて行った場合における各軸心の位置変化を示す概略
図である。
とダブル機構を構成する第１内歯歯車の回動制御を関連
させて行った場合における各軸心の位置変化を示す概略
図である。
【図１２】上記コンプレッサにおいて、ストローク調整
とダブル機構を構成する第１内歯歯車の回動制御を関連
させて行った場合におけるストローク変化に対する圧縮
比変化を示すグラフである。
とダブル機構を構成する第１内歯歯車の回動制御を関連
させて行った場合におけるストローク変化に対する圧縮
比変化を示すグラフである。
【図１３】チェーンを用いたダブル機構を示す概略図で
ある。
ある。
【図１４】チェーンを用いたダブル機構の異なる例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図１５】従来の可変ストロークラジアルプランジャ装
置を示す断面図である。
置を示す断面図である。
【図１６】従来の可変ストロークラジアルプランジャ装
置において、ストローク半径を最大にした場合のプラン
ジャの移動を示す断面図である。
置において、ストローク半径を最大にした場合のプラン
ジャの移動を示す断面図である。
【図１７】従来の可変ストロークラジアルプランジャ装
置において、ストローク半径を中間値に設定した場合の
プランジャの移動を示す断面図である。
置において、ストローク半径を中間値に設定した場合の
プランジャの移動を示す断面図である。
【図１８】従来の可変ストロークラジアルプランジャ装
置におけるストローク変化に対する圧縮比の変化特性を
示すグラフである。
置におけるストローク変化に対する圧縮比の変化特性を
示すグラフである。
１，２ ケーシング
１１ メインシャフト
１２ クランクピン
１３ 偏心カラー
１４ 連結リング
１６ プランジャ
１８ シリンダ
２１ 回動スリーブ
２２ 摺動スリーブ
３１ 第１内歯歯車
３１ａ ウォームギヤ
３２ 外歯歯車
３３ 第２内歯歯車
３５ ボルト
３６ ウォームピニオン
５０ ダブル機構
５１，５２，５３，５４ スプロケット５５，５６
チェーン
チェーン
Claims (8)
- 【請求項１】 ケーシングと、このケーシングに対し
て相対回転自在に配設されるとともにこの相対回転軸か
ら偏心したクランクピンを有するメインシャフトと、前
記クランクピン上に取り付けられるとともにこのクラン
クピンに対し偏心した外周面を有する偏心カラーと、こ
の偏心カラーの前記外周面上に回動自在に取り付けられ
た連結リングと、半径方向外方に延びるとともに内端が
この連結リングに枢支されたプランジャと、このプラン
ジャを内径側から挿入させるシリンダ孔が形成されたシ
リンダとを有し、このシリンダはそのシリンダ孔内に前
記プランジャを挿入させた状態で前記ケーシングに揺動
自在に取り付けられてなるラジアルプランジャ装置にお
いて、前記メインシャフトと同心に位置するとともに前
記ケーシングに対して相対回動可能に取り付けられた第
１内歯歯車と、前記メインシャフト上に前記クランクピ
ンの軸心を中心として回転自在に配設されるとともに前
記第１内歯歯車と噛合する外歯歯車と、この外歯歯車と
噛合するとともに前記連結リングと同心で一体回転する
ように配設された第２内歯歯車とからなり、前記第１お
よび第２内歯歯車の歯数が同数であり、前記外歯歯車の
歯数が前記第１および第２内歯歯車の歯数より少ないダ
ブル機構と、前記第１内歯歯車を前記ケーシングに対し
て相対回動させ、前記プランジャの上死点における頂隙
を調整する圧縮比調整機構とを有してなることを特徴と
する圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置。 - 【請求項２】 前記シリンダ孔内での前記プランジャ
の往復ストロークが最大となるように前記ストローク調
節機構により前記偏心カラーの回動角を調節したときに
おける、前記シリンダに挿入された前記プランジャの前
記連結リングへの枢支軸が前記メインシャフトの回転に
応じて公転するときの公転中心軸と前記メインシャフト
の中心軸とを結ぶ基準面Ａに対して、前記ケーシングに
対する前記シリンダの揺動中心が、前記メインシャフト
の中心軸を中心として円周方向に所定の取付ずれ角θだ
けずれて位置するように配設されていることを特徴とす
る請求項１に記載の可変ストロークラジアルプランジャ
装置。 - 【請求項３】 前記偏心カラーが前記クランクピン上
に回動自在に取り付けられるとともに前記クランクピン
上での前記偏心カラーの回動角を調節するストローク調
節機構が設けられて、前記ラジアルプランジャ装置が可
変容量タイプに構成されており、前記圧縮比調整機構に
よる前記第１内歯歯車の回動を、前記ストローク調節機
構による前記偏心カラーの回動角の調節と関連して行わ
せる回動調節制御機構を有していることを特徴とする請
求項１もしくは２に記載の圧縮比調整機構付きラジアル
プランジャ装置。 - 【請求項４】 前記回動調節制御機構は、前記ストロ
ーク調節機構により前記プランジャのストローク調節を
行った場合での前記プランジャの上死点における頂隙の
変化を相殺するように、前記圧縮比調整機構の作動制御
を行って前記第１内歯歯車の回動を制御し、前記ストロ
ーク調節に拘らず頂隙もしくは圧縮比を常に一定にする
ように構成されていることを特徴とする請求項３に記載
の圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置。 - 【請求項５】 ケーシングと、このケーシングに対し
て相対回転自在に配設されるとともにこの相対回転軸か
ら偏心したクランクピンを有するメインシャフトと、前
記クランクピン上に取り付けられるとともにこのクラン
クピンに対し偏心した外周面を有する偏心カラーと、こ
の偏心カラーの前記外周面上に回動自在に取り付けられ
た連結リングと、半径方向外方に延びるとともに内端が
この連結リングに枢支されたプランジャと、このプラン
ジャを内径側から挿入させるシリンダ孔が形成されたシ
リンダとを有し、このシリンダはそのシリンダ孔内に前
記プランジャを挿入させた状態で前記ケーシングに揺動
自在に取り付けられてなるラジアルプランジャ装置にお
いて、前記メインシャフトと同心に位置するとともに前
記ケーシングに対して相対回動可能に取り付けられた第
１外歯歯車と、前記メインシャフト上に前記クランクピ
ンの軸心を中心として回転自在に配設されるとともに前
記第１外歯歯車と噛合する内歯歯車と、この内歯歯車と
噛合するとともに前記連結リングと同心で一体回転する
ように配設された第２外歯歯車とからなり、前記第１お
よび第２外歯歯車の歯数が同数であり、前記内歯歯車の
歯数が前記第１および第２外歯歯車の歯数より多いダブ
ル機構と、前記第１外歯歯車を前記ケーシングに対して
相対回動させ、前記プランジャの上死点における頂隙を
調整する圧縮比調整機構とを有してなることを特徴とす
る圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置。 - 【請求項６】 前記シリンダ孔内での前記プランジャ
の往復ストロークが最大となるように前記ストローク調
節機構により前記偏心カラーの回動角を調節したときに
おける、前記シリンダに挿入された前記プランジャの前
記連結リングへの枢支軸が前記メインシャフトの回転に
応じて公転するときの公転中心軸と前記メインシャフト
の中心軸とを結ぶ基準面Ａに対して、前記ケーシングに
対する前記シリンダの揺動中心が、前記メインシャフト
の中心軸を中心として円周方向に所定の取付ずれ角θだ
けずれて位置するように配設されていることを特徴とす
る請求項５に記載の可変ストロークラジアルプランジャ
装置。 - 【請求項７】 ケーシングと、このケーシングに対し
て相対回転自在に配設されるとともにこの相対回転軸か
ら偏心したクランクピンを有するメインシャフトと、前
記クランクピン上に取り付けられるとともにこのクラン
クピンに対し偏心した外周面を有する偏心カラーと、こ
の偏心カラーの前記外周面上に回動自在に取り付けられ
た連結リングと、半径方向外方に延びるとともに内端が
この連結リングに枢支されたプランジャと、このプラン
ジャを内径側から挿入させるシリンダ孔が形成されたシ
リンダとを有し、このシリンダはそのシリンダ孔内に前
記プランジャを挿入させた状態で前記ケーシングに揺動
自在に取り付けられてなるラジアルプランジャ装置にお
いて、前記メインシャフトと同心に位置するとともに前
記ケーシングに対して相対回動可能に取り付けられた第
１スプロケットと、前記メインシャフト上に前記クラン
クピンの軸心を中心として回転自在に配設されるととも
に前記第１スプロケットと異なる歯数の第２スプロケッ
トと、前記第１および第２スプロケット間に架けられた
第１チェーンと、前記第２スプロケットと同心で一体回
転するように配設された前記第２スプロケットと同歯数
の第３スプロケットと、前記連結リングと同心で一体回
転するように配設されるとともに前記第１スプロケット
と同歯数の第４スプロケットと、前記第３および第４ス
プロケット間に架けられた第２チェーンとからなるダブ
ル機構と、前記第１スプロケットを前記ケーシングに対
して相対回動させ、前記プランジャの上死点における頂
隙を調整する圧縮比調整機構とを有してなることを特徴
とする圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置。 - 【請求項８】 前記シリンダ孔内での前記プランジャ
の往復ストロークが最大となるように前記ストローク調
節機構により前記偏心カラーの回動角を調節したときに
おける、前記シリンダに挿入された前記プランジャの前
記連結リングへの枢支軸が前記メインシャフトの回転に
応じて公転するときの公転中心軸と前記メインシャフト
の中心軸とを結ぶ基準面Ａに対して、前記ケーシングに
対する前記シリンダの揺動中心が、前記メインシャフト
の中心軸を中心として円周方向に所定の取付ずれ角θだ
けずれて位置するように配設されていることを特徴とす
る請求項７に記載の可変ストロークラジアルプランジャ
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146862A JPH04347380A (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置 |
| US07/887,257 US5280745A (en) | 1991-05-22 | 1992-05-22 | Radial-pluger-type apparatus with variable plunger stroke |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146862A JPH04347380A (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347380A true JPH04347380A (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=15417247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146862A Pending JPH04347380A (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 圧縮比調整機構付きラジアルプランジャ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5280745A (ja) |
| JP (1) | JPH04347380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104895754A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-09-09 | 西安交通大学 | 一种轴向柱塞与径向柱塞复合的液压泵 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368448A (en) * | 1992-02-27 | 1994-11-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable-stroke crank mechanism |
| US6007305A (en) * | 1996-12-19 | 1999-12-28 | Caterpillar Inc. | Internal combustion engine with integral crankshaft driven pump |
| US6460450B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-10-08 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine balancing |
| US7007589B1 (en) * | 1997-09-15 | 2006-03-07 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston assembly |
| US6446587B1 (en) * | 1997-09-15 | 2002-09-10 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine assembly |
| AT3212U1 (de) * | 1998-05-22 | 1999-11-25 | Weber Hydraulik Gmbh | Radialkolbenpumpe |
| EP1000245B1 (en) * | 1998-05-26 | 2004-08-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having a variable delivery pump |
| US7011469B2 (en) * | 2001-02-07 | 2006-03-14 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston joint |
| US6854377B2 (en) | 2001-11-02 | 2005-02-15 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke balancing |
| AU2003234656A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-12 | R. Sanderson Management, Inc. | Overload protection mecanism |
| US20070137595A1 (en) * | 2004-05-13 | 2007-06-21 | Greenwell Gary A | Radial engine power system |
| BRPI0511592A (pt) * | 2004-05-26 | 2008-01-02 | Sanderson R Man Inc | mecanismo de curso e folga variáveis |
| DE102012005297A1 (de) * | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Gea Bock Gmbh | Verdichtereinheit, sowie Verdichter |
| DE102013114304A1 (de) * | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Kompressorsystem mit einer Kolbenhubeinstellvorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076057A (en) * | 1989-04-21 | 1991-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydromechanical continuously variable transmission employing plunger-type hydraulic unit |
| JPH037465A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ファクシミリ放送方式及びその受信装置 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3146862A patent/JPH04347380A/ja active Pending
-
1992
- 1992-05-22 US US07/887,257 patent/US5280745A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104895754A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-09-09 | 西安交通大学 | 一种轴向柱塞与径向柱塞复合的液压泵 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5280745A (en) | 1994-01-25 |
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