JPH04344196A - モータの回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転状態を検
出し、モータが正常に回転しているかどうかを診断する
モータの回転検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、産業用，一般用を問わず、制御用
モータの使用は急速に拡大されてきている。この中で回
転検出機能付モータが多く使用されてきている。以下に
従来の回転検出装置について、ステッピングモータを一
例として説明する。図１２（ａ），（ｂ）は従来の回転
検出センサとしてポテンショメータを使用した回転検出
装置のブロック図とポテンショメータの出力例を示すも
のである。図１２（ａ）において、２はステッピングモ
ータ、２Ｒはステッピングモータ２の回転子、Ａ，Ａ′
，Ｂ，Ｂ′は各々ステッピングモータ２の固定子に施さ
れた主巻線である。１２はポテンショメータであり、ス
テッピングモータ２と継手１１で機械的に結合されてい
る。１０は電源、９は駆動回路で、固定子の主巻線Ａ，
Ａ′，Ｂ，Ｂ′に接続されている。

【０００３】以上のように構成されたポテンショメータ
を使用した回転検出装置について、以下その動作例につ
いて説明する。まず、図１２（ａ）において駆動回路９
により主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′は図２で示す位相で各
々励磁される。これによって回転子２Ｒが回転すると継
手１１が回転し、この回転角度に応じてポテンショメー
タ１２の出力電圧Ｅ１２が変化する。図１２（ｂ）にポ
テンショメータ１２の出力電圧Ｅ１２の出力例を示す。 このようにして、ポテンショメータ１２の出力電圧Ｅ１
２を検出することにより、ステッピングモータ２が正常
に回転しているかどうかを判断している。また、ステッ
ピングモータの誘起電圧を利用して回転検出を行う方法
として、従来、モータの外部にトランスを用い、このト
ランスの一方の巻線とモータの主巻線の１つの相を直結
し、トランスの二次側に発生する誘起電圧を用いるもの
もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、ポテンショメータのような別個のセン
サまたはトランスのような比較的大きい外部部品が必要
であり、特にセンサの場合モータまたは負荷との結合の
影響によりセンサがヒステリシス特性を示し、位置検出
精度が悪化する。さらに、センサには耐環境性に制限が
あるなどの問題点があった。また、トランスなどの外部
部品を使用したのでは価格的な問題や、この外部部品特
有の電気的定数も考慮しなければならず、大量生産しに
くいという問題点があった。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、従来のような別個の外部センサまたはトランスを用
いることなく、モータの巻線に発生する誘起電圧から、
回転状態を診断するモータの回転検出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータの回転検出装置は、巻線の両端に現
われる電圧（信号電圧）からモータ電流によって誘導さ
れて生成した電圧成分（電流誘導電圧）を除去し、回転
子の回転によって誘起した電圧（速度電圧）のみにして
モータの回転を検出する。そのために、上記電流誘導電
圧とごく類似した電圧波形を作ることができる充放電回
路と、上記信号電圧から上記類似の電流誘導電圧を減算
して近似的に速度電圧を取り出す減算回路と、取り出さ
れた速度電圧を波形成形して９０度位相差の２相パルス
信号（ロータリエンコーダのＡ相Ｂ相信号と同じ）に変
換する波形成形回路と、この２相パルス信号を、モータ
の回転方向にしたがったアップまたはダウンのパルス列
信号に変換する診断回路とを備えている。

【０００７】

【作用】モータへの司令入力と診断回路が出力するパル
ス列信号とを比較すれば、モータの回転が正常であるか
どうかを知ることができる。

【０００８】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例についてステ
ッピングモータの場合を図面を参照しながら説明する。 図１は本発明のモータの回転検出装置のブロック図であ
る。図１において、１は回転検出回路で、出力増幅回路
３、信号処理回路４、減算演算回路５、波形整形回路６
および診断回路７からなる。また、ステッピングモータ
２の固定子は主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′に誘起される誘
起電圧の検出手段として、主巻線とは別に、検出巻線ａ
，ｂを有している。ただし、検出巻線ａは主巻線Ａと、
検出巻線ｂは主巻線Ｂと各々磁気的に結合されている。 そしてこの検出巻線ａおよびｂより出力される信号は、
上記回転検出回路１で処理される。８は充放電回路、９
は駆動回路、１０は電源である。

【０００９】以上のように構成された回転検出装置につ
いて、図１〜図６を用いてその動作を説明する。

【００１０】まず、図１において主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，
Ｂ′が図２で示す位相で順次励磁される。これによって
ステッピングモータ２の回転子２Ｒは回転する。回転子
２Ｒが回転すると、図３（ａ）に示す電圧Ｅ２ａ，Ｅ２
ｂが検出巻線ａ，ｂに発生し、信号電圧として取り出さ
れる。しかしながら、この信号電圧Ｅ２ａおよびＥ２ｂ
には、回転子２Ｒの回転によって発生する速度電圧成分
と、主巻線に流れる電流による電流誘導電圧成分とが合
成されている。この電流誘導電圧成分を信号電圧から取
り除くことによって、速度電圧成分のみを得ることがで
き、これを信号処理することによって、モータの回転信
号を得ることができる。以下、その回転信号を得る方法
について説明する。

【００１１】主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′に流れる電流を
各々ｉＡ，ｉＡ′，ｉＢ，ｉＢ′とし、この電流による
誘導電圧成分を各々ＥＡ，ＥＡ′，ＥＢ，ＥＢ′とする
と、以下の式が成立する。

【００１２】

【数１】 ＥＡ　　＝Ｋ１ｄｉＡ　　／ｄｔ ＥＡ′＝Ｋ２ｄｉＡ′／ｄｔ ＥＢ　　＝Ｋ３ｄｉＢ　　／ｄｔ ＥＢ′＝Ｋ４ｄｉＢ′／ｄｔ Ｋ１〜Ｋ４は定数 このＥＡ，ＥＡ′，ＥＢ，ＥＢ′と同じ電圧を何らかの
方法で形成させ、その電圧を前記の検出巻線ａ，ｂに現
れる信号電圧Ｅ２ａおよびＥ２ｂより減算すれば、速度
電圧成分のみを求めることができる。そのため、ピーク
電圧値を図３（ａ）の信号電圧のピーク電圧値と同じに
した、充放電回路８で形成する図４（ａ）に示す放電波
形Ｅ８Ａ，Ｅ８Ａ′，Ｅ８Ｂ，Ｅ８Ｂ′が、電流誘導電
圧成分にごく類似した、次式で表されるような波形にな
ることを利用する。

【００１３】

【数２】 Ｅ８Ａ　　＝Ｋ５ｄｉＡ　　／ｄｔ Ｅ８Ａ′＝Ｋ６ｄｉＡ′／ｄｔ Ｅ８Ｂ　　＝Ｋ７ｄｉＢ　　／ｄｔ Ｅ８Ｂ′＝Ｋ８ｄｉＢ′／ｄｔ Ｋ５〜Ｋ８は定数 （数１）および（数２）において、定数Ｋ１＝Ｋ５，Ｋ
２＝Ｋ６，Ｋ３＝Ｋ７，Ｋ４＝Ｋ８とすれば、以下の式
が成立し、電流誘導電圧成分を放電波形Ｅ８によって近
似的に得る。

【００１４】

【数３】 ＥＡ　　−Ｅ８Ａ　　＝０ ＥＡ′−Ｅ８Ａ′＝０ ＥＢ　　−Ｅ８Ｂ　　＝０ ＥＢ′−Ｅ８Ｂ′＝０ ここで、（数１）および（数２）の定数はモータにより
ばらつきがあり、また充放電回路８の定数にもばらつき
があること、および基本信号以外の信号、例えば、雑音
信号が混入する可能性を考慮しなければならない。それ
らのばらつきを吸収するために、図３に示すように検出
巻線ａ，ｂの電圧Ｅ２ａ，Ｅ２ｂの電圧レベルは図１の
出力増幅回路３で調整されて各々Ｅ３ａ，Ｅ３ｂとなり
、その後、信号処理回路４にて、例えば、ローパスフィ
ルタやバンドパスフィルタにより雑音等を取り除かれた
信号Ｅ４ａおよびＥ４ｂとなり、減算演算回路５へ入力
される。減算演算回路５においては、信号処理回路４の
出力Ｅ４ａ，Ｅ４ｂと、前記充放電回路８の出力Ｅ８Ａ
，Ｅ８Ａ′，Ｅ８Ｂ，Ｅ８Ｂ′とが減算処理され、この
ようにして電流誘導電圧成分を信号電圧Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ
から取り除くことができる。

【００１５】図４（ａ），（ｂ）に、充放電回路８の出
力Ｅ８Ａ，Ｅ８Ａ′，Ｅ８Ｂ，Ｅ８Ｂ′および減算演算
回路５の出力波形Ｅ５Ａ，Ｅ５Ａ′，Ｅ５Ｂ，Ｅ５Ｂ′
を示す。この出力波形が、波形整形回路６へ入力される
。波形整形回路６では、図４（ｂ）に示すように、まず
最初にコンパレータにてＥ５ＡおよびＥ５Ｂについては
プラス側、Ｅ５Ａ′およびＥ５Ｂ′についてはマイナス
側を各々基準電圧としてパルス波形に変換する。これは
、減算演算回路５において、入力波形Ｅ４ａ，Ｅ４ｂお
よびＥ８Ａ，Ｅ８Ａ′，Ｅ８Ｂ，Ｅ８Ｂ′のプラス側の
電位レベルとマイナス側の電位レベルが磁気的影響等に
より常に同一レベルとは限らず、プラス側またはマイナ
ス側のどちらか一方のみしか完全に減算処理できないた
めである。前記コンパレータにてパルス波形化された波
形が図５（ａ）のＥ５６Ａ，Ｅ５６Ａ′，Ｅ５６Ｂ，Ｅ
５６Ｂ′である。しかしながら、図５（ａ）のＥ５６Ａ
，Ｅ５６Ａ′，Ｅ５６Ｂ，Ｅ５６Ｂ′は、図４（ｂ）の
Ｅ５Ａ，Ｅ５Ａ′Ｅ５Ｂ，Ｅ５Ｂ′のプラス側あるいは
マイナス側のどちらか一方を基準電圧としてパルス波形
化されたものであり、不安定な要素をもつ波形であり、
作動デューティ５０％のパルス波形にはきわめてなりに
くい。そこで、安定な作動デューティ５０％のパルス波
形への波形変換手段としてＪ−Ｋフリップフロップを利
用することにより、図５（ａ）の各波形Ｅ５６Ａ，Ｅ５
６Ａ′Ｅ５６Ｂ，Ｅ５６Ｂ′を図５（ｂ）の作動デュー
ティ５０％のパルス波形Ｅ６ａ，Ｅ６ｂに変換する。な
お、Ｅ６ａは図５（ａ）のＥ５６ＡおよびＥ５６Ａ′を
、Ｅ６ｂは図５（ｂ）におけるＥ５６ＢおよびＥ５６Ｂ
′を各々波形整形したものである。図５（ｃ）にこの波
形整形回路６のブロック図を示す。このようにして、波
形整形された作動デューティ５０％のパルス波形を使用
して以下に説明する図１の診断回路７にて、ステッピン
グモータ２が正常に回転しているか否かを判断すること
ができる。

【００１６】診断回路７は、アップダウンカウンタによ
りモータが正常に回転しているか否かを診断する。すな
わち、モータが正常に回転している時は、アップパルス
かダウンパルスのどちらか一方のみパルス列が現れるが
、モータが異常の時はアップパルス列およびダウンパル
ス列両方とも現れる仕組みになっている。図６（ａ）お
よび（ｂ）は、各々回転子が脱調せず正常に回転してい
る場合の例である。また図６（ｃ）および（ｄ）は、各
々回転子が脱調した場合、すなわちモータが異常となっ
た時の例を示している。なお、図６において、Ｅ７ａ，
Ｅ７ｂは、波形整形回路６の出力Ｅ６ａ，Ｅ６ｂを各々
診断回路７に入力したときの診断回路７の出力波形であ
る。図７（ａ）にこの診断回路７の具体的な処理方法を
、（ｂ）にこの診断回路７のブロック図を示す。

【００１７】以上のように本実施例１によれば、モータ
の主巻線とは別に施された検出巻線を設けることにより
、容量の大きい外部部品を使用せずに回転子の回転信号
を検出することができ、モータが正常に回転しているか
否かを診断することができる。なお、充放電回路８をデ
ジタルフィルタにおきかえてもまったく同じ働きをする
ことは言うまでもない。

【００１８】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、ステッピングモータの場合を図面を参照しな
がら説明する。図８は本発明のモータの回転検出装置の
第２の実施例のブロック図である。図８において、図１
の構成と異なるのはステッピングモータ２の固定子に施
された検出巻線ａ，ｂがないことと、印加電圧成分減算
回路１３が設けられていることである。以上のように構
成された回転検出装置について、図１〜図１１を用いて
その動作を説明する。まず、主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′
が図２で示す位相で順次励磁され、ステッピングモータ
２の回転子２Ｒは回転する。そして、回転子巻線には図
９（ａ）に示す電圧ＥＡ，ＥＡ′ＥＢ，ＥＢ′が発生し
、信号電圧として取り出される。しかしながら、この信
号電圧ＥＡ，ＥＡ′，ＥＢ，ＥＢ′には、回転子２Ｒの
回転による速度電圧成分以外に、主巻線に流れる電流に
よる誘導電圧成分と、印加電圧成分が合成されているた
め、これらの成分を取り除くことによって、速度電圧成
分のみとなる。この速度電圧成分のみを信号処理するこ
とによって、モータの回転信号を得ることができる。

【００１９】主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′に流れる電流を
各々ｉＡ，ｉＡ′ｉＢ，ｉＢ′とし、この電流による誘
導電圧成分を各々Ｅａ，Ｅａ′，Ｅｂ，Ｅｂ′、回転子
２Ｒの回転による速度電圧成分をＥＲａ，ＥＲａ′，Ｅ
Ｒｂ，ＥＲｂ′、印加電圧成分をＶＡ，ＶＡ′，ＶＢ，
ＶＢ′とすると、以下の式が成立する。

【００２０】

【数４】 ＥＡ　　＝Ｅａ　　＋ＶＡ　　＋ＥＲａ　　＝Ｋ１ｄｉ
Ａ　　／ｄｔ ＥＢ　　＝Ｅｂ　　＋ＶＢ　　＋ＥＲｂ　　＝Ｋ２ｄｉ
Ｂ　　／ｄｔ ＥＡ′＝Ｅａ′＋ＶＡ′＋ＥＲａ′＝Ｋ３ｄｉＡ′／ｄ
ｔ ＥＢ′＝Ｅｂ′＋ＶＢ′＋ＥＲｂ′＝Ｋ４ｄｉＢ′／ｄ
ｔ したがって、この電流による誘導電圧成分Ｅａ，Ｅａ′
，Ｅｂ，Ｅｂ′と同じ電圧成分を何らかの方法で形成さ
せ、信号電圧ＥＡ，ＥＡ′，ＥＢ，ＥＢ′より減算し、
さらに印加電圧成分ＶＡ，ＶＡ′，ＶＢ，ＶＢ′を減算
すれば、速度電圧成分ＥＲａ，ＥＲｂ，ＥＲａ′，ＥＲ
ｂ′のみを求めることができる。まず、印加電圧成分減
算回路１３を使用して、主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′に印
加された電源電圧成分ＶＡ，ＶＢ，ＶＡ′，ＶＢ′を取
り除く。この印加電圧成分ＶＡ，ＶＡ′，ＶＢ，ＶＢ′
の波形例を図９（ｂ）に示す。この印加電圧成分は、図
８における電源１０の波形を、図２に示した各相の励磁
タイミングを利用すると簡単に得ることができる。した
がって、図８における印加電圧減算回路１３の出力波形
Ｅ１３Ａ，Ｅ１３Ｂ，Ｅ１３Ａ′，Ｅ１３Ｂ′は図９（
ｃ）のようになる。また（数４）を利用して、以下の式
が成立する。

【００２１】

【数５】 Ｅ１３Ａ　　＝ＥＡ　　−ＶＡ　　＝Ｅａ　　＋ＥＲａ
Ｅ１３Ｂ　　＝ＥＢ　　−ＶＢ　　＝Ｅｂ　　＋ＥＲｂ
Ｅ１３Ａ′＝ＥＡ′−ＶＡ′＝Ｅａ′＋ＥＲａ′Ｅ１３
Ｂ′＝ＥＢ′−ＶＢ′＝Ｅｂ′＋ＥＲｂ′次に、（実施
例１）と同じ手順で主巻線に流れる電流による誘導電圧
成分Ｅａ，Ｅａ′，Ｅｂ，Ｅｂ′を取り除く。すなわち
、主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′に流れる電流ｉＡ，ｉＡ′
，ｉＢ，ｉＢ′により誘起される電圧波形のピーク電圧
値を一瞬ホールドし、次にこのピーク電圧値を放電させ
ることによってできる図１１（ａ）の波形Ｅ８Ａ，Ｅ８
Ａ′，Ｅ８Ｂ，Ｅ８Ｂ′が前記の主巻線Ａ，Ａ′，Ｂ，
Ｂ′に流れる電流ｉＡ，ｉＡ′，ｉＢ，ｉＢ′による誘
導電圧成分に類似した波形になることを利用する。すな
わち、図１において以下の式を利用する。

【００２２】

【数６】

【００２３】したがって、（数４）および（数６）より
適切な定数Ｋ１〜Ｋ８を選べば、主巻線に流れる電流に
よる誘導電圧成分Ｅａ，Ｅａ′Ｅｂ，Ｅｂ′を作ること
ができる。すなわち、（数４），（数６）において、定
数Ｋ１＝Ｋ５，Ｋ２＝Ｋ６，Ｋ３＝Ｋ７，Ｋ４＝Ｋ８と
すれば、以下の式が成立する。

【００２４】

【数７】 Ｅａ　　−Ｅ８Ａ　　＝０ Ｅａ′−Ｅ８Ａ′＝０ Ｅｂ　　−Ｅ８Ｂ　　＝０ Ｅｂ′−Ｅ８Ｂ′＝０ 次に、（数４）および（数６）の適切な定数の選び方に
ついて説明する。ここで、（数４）および（数６）の定
数はモータによりばらつきがあり、また図８における充
放電回路８の定数にもばらつきがあること、および基本
信号以外の信号、例えば、雑音信号が混入する可能性を
考慮しなければならない。これらのばらつきを吸収する
ために、図１０に示す印加電圧減算回路１３の出力Ｅ１
３ａ，Ｅ１３ａ′，Ｅ１３ｂ，Ｅ１３ｂ′の電圧レベル
が出力増幅回路３で調整されて各々Ｅ３ａ，Ｅ３ａ′，
Ｅ３ｂ，Ｅ３ｂ′となり、その後、信号処理回路４にて
、例えばローパスフィルタやバンドパスフィルタにより
雑音等を取り除かれた信号Ｅ４ａ，Ｅ４ａ′，Ｅ４ｂ，
Ｅ４ｂ′となり、減算演算回路５へ入力される。

【００２５】このようにして、減算演算回路５において
、信号処理回路４の出力Ｅ４ａ，Ｅ４ａ′，Ｅ４ｂ，Ｅ
４ｂ′と、充放電回路８の出力Ｅ８Ａ，Ｅ８Ａ′，Ｅ８
Ｂ，Ｅ８Ｂ′とが減算処理され、電流誘導電圧成分Ｅａ
，Ｅａ′，Ｅｂ，Ｅｂ′および印加電圧成分ＶＡ，ＶＡ
′，ＶＢ，ＶＢ′を信号電圧から取り除くことができる
。図１１に、充放電回路８の出力Ｅ８Ａ，Ｅ８Ａ′，Ｅ
８Ｂ，Ｅ８Ｂ′および減算演算回路５の出力波形例Ｅ５
Ａ，Ｅ５Ａ′，Ｅ５Ｂ，Ｅ５Ｂ′を示す。この減算演算
回路５の出力が波形整形回路６へ入力される。次に、波
形整形回路６について説明する。まず、図１１（ｂ）に
示すような位相関係で速度電圧Ｅ５Ａ，Ｅ５Ａ′，Ｅ５
Ｂ，Ｅ５Ｂ′が波形整形回路６に入力される。波形整形
回路６では、図１１（ｂ）に示すようにまず最初にコン
パレータにて、各々基準電圧によりパルス波形に変換す
る。前記コンパレータにてパルス波形化された波形が前
記した第１の実施例で示した図５（ａ）のＥ５６Ａ，Ｅ
５６Ａ′，Ｅ５６Ｂ，Ｅ５６Ｂ′である。したがって、
図８における波形整形回路６、および診断回路７の出力
は、第１の実施例と同様である。以上のように本実施例
２によれば、検出巻線を設けることなしに、また容量の
大きい外部部品も使用せずに、モータが正常に回転して
いるか否かを診断することができる。なお、充放電回路
８をデジタルフィルタに置換えてもまったく同じ働きを
することは言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では下記の特有の効果が得られる。まず、制御対象のモ
ータの回転信号が、エンコーダ、ポテンショメータ等の
外部に別個にセンサや、トランスのような比較的電流容
量の大きい外部部品を用いないで検出できる。このこと
は、価格的に有利となるのみならず、装置の小形・軽量
化につながり、さらにセンサにおける不要なヒステリシ
ス特性等と無関係である機能的効果が得られることとな
る。また、耐環境性においても、有利である優れた回転
検出を実現できる。さらに、波形処理手段として、充放
電回路を使用するが、その他に出力増幅回路を使用する
ため、モータによるばらつきや電流によるばらつき等に
も柔軟に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの回転検出装置のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例および第２の実施例にお
けるステッピングモータの主巻線の励磁タイミング図

【
図３】（ａ）は本発明の第１の実施例における検出巻線
の出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第１の実施例における出力増幅回路の
出力波形を示す図 （ｃ）は本発明の第１の実施例における信号処理回路の
出力波形を示す図

【図４】（ａ）は本発明の第１の実施例における充放電
回路の出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第１の実施例における減算演算回路の
出力波形を示す図

【図５】（ａ）は本発明の第１の実施例および第２の実
施例における波形整形回路の内部に存在するコンパレー
タの出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第１の実施例および第２の実施例にお
ける波形整形回路の出力波形を示す図 （ｃ）は本発明の第１の実施例および第２の実施例にお
ける波形整形回路のブロック図

【図６】（ａ）はモータが正転方向に正常回転している
場合の本発明の回転検出装置の波形整形回路の出力波形
および診断回路の出力波形を示す図 （ｂ）はモータが逆転方向に正常に回転している場合の
本発明の回転検出装置の波形整形回路の出力波形および
診断回路の出力波形を示す図 （ｃ）はモータが異常の場合の波形整形回路の出力波形
および診断回路の出力波形を示す図 （ｄ）は図６（ｃ）の他の波形例を示す図

【図７】（ａ
）は本発明の第１の実施例および第２の実施例における
診断回路の入出力関係を示す図（ｂ）は本発明の第１の
実施例および第２の実施例における診断回路のブロック
図

【図８】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの回転検出装置のブロック図

【図９】（ａ）は本発明の第２の実施例における主巻線
の出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第２の実施例における印加電圧成分の
波形を示す図 （ｃ）は本発明の第２の実施例における印加電圧成分減
算回路の出力波形を示す図

【図１０】（ａ）は本発明の第２の実施例における印加
電圧成分減算回路の出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第２の実施例における出力増幅回路の
出力波形を示す図 （ｃ）は本発明の第２の実施例における信号処理回路の
出力波形を示す図

【図１１】（ａ）は本発明の第２の実施例における充放
電回路の出力波形を示す図 （ｂ）は本発明の第２の実施例における減算演算回路の
出力波形を示す図

【図１２】（ａ）は従来のモータの回転検出装置のブロ
ック図 （ｂ）は図１２（ａ）におけるポテンショメータの出力
電圧を示す図

【符号の説明】

３　　　　出力増幅回路 ４　　　　信号処理回路 ５　　　　減算演算回路 ６　　　　波形整形回路 ７　　　　診断回路 ８　　　　充放電回路 １３　　印加電圧成分減算回路 ａ　　　　回転検出巻線 ｂ　　　　回転検出巻線 Ａ　　　　主巻線 Ａ′　　主巻線 Ｂ　　　　主巻線 Ｂ′　　主巻線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モータの主巻線と磁気的に結合してい
   る回転検出巻線と、充放電回路と、前記回転検出巻線の
   出力から充放電回路の出力を減算する減算演算回路とを
   備えたことを特徴とするモータの回転検出装置。
2. 【請求項２】　　一相以上の主巻線を有するモータにお
   いて、一相以上の充放電回路を設けたことを特徴とする
   請求項１記載のモータの回転検出装置。
3. 【請求項３】　　一相以上の主巻線を有するモータにお
   いて、一相以上の充放電回路の出力を増幅する出力増幅
   回路を有する請求項２記載のモータの回転検出装置。
4. 【請求項４】　　減算演算回路の出力または回転検出巻
   線の出力または充放電回路の出力を、ローパスフィルタ
   またはバンドパスフィルタにより信号処理する信号処理
   回路を有する請求項２または３記載のモータの回転検出
   装置。
5. 【請求項５】　　信号処理回路の出力をコンパレータに
   より波形整形する波形整形回路を有する請求項４記載の
   モータの回転検出装置。
6. 【請求項６】　　波形整形回路の出力をカウンタにより
   パルス数検出およびパルスタイミング検出を行い、モー
   タが正常に回転しているか否かを診断する診断回路を有
   する請求項５記載のモータの回転検出装置。
7. 【請求項７】　　モータの回転子または固定子に施され
   た主巻線と、充放電回路と、前記主巻線の電圧からモー
   タの印加電圧を減算する印加電圧減算演算回路と、前記
   印加電圧減算演算回路の出力から充放電回路の出力を減
   算する減算演算回路とを備えたことを特徴とするモータ
   の回転検出装置。
8. 【請求項８】　　充放電回路を、モータを制御する印加
   パルスタイミングを利用した電圧ピーク検出回路で構成
   したことを特徴とする請求項６または７記載のモータの
   回転検出装置。