JPH04341891A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等に設けられる
フィニッシャ付排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平２−２３３４６２号
公報に開示されているように、複写機から排出されたペ
ーパを丁合し、更に、ステープル針で綴合するように構
成されたフィニッシャ付ソータにおいて、綴合枚数に対
応してステープル針の種類を異ならせるように構成する
ものがある。この従来のフィニッシャ付ソータにおいて
は、種類の異なるステープル針を格納した複数のステー
プラが設けられ、綴合枚数に対応して適当な種類のステ
ープル針を格納するステープラを選択して綴合位置に移
動させるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、各ステープ
ラが移動する空間を確保する必要があり、小型化を図る
上で不利になるとともに、構成が複雑になるという欠点
がある。本発明は、上記の事情を鑑みてなされたもので
あり、構成が簡単で、しかも、小型になるようにしたフ
ィニッシャ付排紙装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、排紙装置のビ
ンに集積されたペーパを受け取ってステープル手段で綴
じ合わせるフィニッシャを備えるフィニッシャ付排紙装
置において、上記の目的を達成するため、次のような手
段を講じている。すなわち、綴じ合わされるペーパの枚
数あるいは綴合厚さを演算する演算手段が設けられると
ともに、上記ステープル手段に脚長が異なる複数種類の
ステープル針を格納位置を異ならせて格納する可動マガ
ジンを有する１個のステープラと、可動マガジンをいず
れか１種のステープル針が綴合位置に位置するように節
度変位させるアクチュエータとが設けられ、演算手段が
検出した枚数あるいは綴合厚さに対応する脚長を有する
ステープル針を選択してペーパを綴じ合わせるように上
記アクチュエータを制御する制御手段が設けられる。

【０００５】

【作用】上記構成により、演算手段は、綴じ合わされる
ペーパの枚数あるいは綴合厚さを演算し、制御手段は、
演算手段が検出した枚数あるいは綴合厚さに対応する脚
長を有するステープル針を選択してペーパを綴じ合わせ
るようにアクチュエータを制御して、ステープラの可動
マガジンをいずれか１種のステープル針が綴合位置に位
置するように変位させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき具体的
に説明する。図１に示すように、本発明の一実施例に係
るフィニッシャ付排紙装置２００は、複写機１の図上、
右側方に付設され、後述するように、複写機１から排出
されるペーパを丁合した後、綴じ合わせて集積するよう
に構成される。 〔複写機の概略〕複写機１は、自動原稿搬送装置（以下
、ＡＤＦという）２によって原稿台ガラス３に載せられ
た原稿に光源４からスリットビームを照射し、原稿から
の反射光を光学系５を介して感光体ドラム６に結像する
ように構成される。感光体ドラム６は図上、反時計回り
方向に回転し、感光体ドラム６が１回転する間にその表
面の各点においては、プリチャージャ７で一定の電荷が
付与され、光学系５から受光することにより静電潜像が
形成され、現像装置８で静電潜像に対応するトナー画像
が顕現され、転写チャージャ９でペーパにそのトナー画
像が転写され、残留したトナーがクリーニング装置１０
で除去され、イレーザランプ１１によって残留電荷が消
去される。

【０００７】ペーパは、複写機１内に設けたエレベート
式自動給紙装置１２、カセット式自動給紙装置１３、あ
るいは機外に設けた自動給紙装置１４の３段の給紙カセ
ット１５〜１７のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ１８でタイミングを合わせて転写
チャージャ９と感光体ドラム６との間に送り出される。 転写チャージャ９でトナー像を転写されたペーパは、転
写チャージャ９から搬送ベルト１９で定着装置２０に搬
送され、定着装置２０でトナー像を加熱定着された後、
排出ローラ２１で上記フィニッシャ付排紙装置２００に
排出される。

【０００８】なお、この複写機１には両面コピー、合成
コピーを行うための再給紙装置２２が設けられ、定着装
置２０と排出ローラ２１との間にペーパの搬送路を排出
ローラ２１側と再給紙装置２２側とに切り換える搬送切
換爪２３が設けられる。なお、上記ＡＤＦ２は公知のも
のであって、原稿トレイ２４上に載置された原稿を給紙
ローラ２５で１枚ずつ取り出し、搬送ベルト２６で原稿
台ガラス３上の所定の位置にセットして停止し、露光後
に搬送ベルト２６で原稿台ガラス３から送り出し、反転
搬送路２７で反転させて搬出トレイ２８上に搬出するよ
うに構成されている。 〔フィニッシャ付排紙装置の概略〕上記フィニッシャ付
排紙装置２００は、複数のビン２１０と、ペーパを各ビ
ン２１０に分配するソータ部２２０と、ペーパを綴じ合
わせるステープル手段２３０と、ソータ部２２０からス
テープル手段２３０にペーパを搬送する取出搬送部２４
０と、ステープル手段２３０で綴じ合わされたペーパを
集積するスタック部２５０とを備えている。

【０００９】なお、各ビン２１０のソータ部２２０側の
端部には図２に示すトラニオン２１１が両側方に突出し
て設けられ、このトラニオン２１１をソータ部２２０の
フレーム２２１に設けたガイド溝２２２に摺動可能に嵌
合させることにより、各ビン２１０の前端部が上下方向
に移動するように案内される。 〔ソータ部〕図１に示すように、上記ソータ部２２０は
、複写機１から排出されたペーパを各ビン２１０に搬送
する搬入部２２３と、フローティングカム２２４とを備
えている。上記搬入部２２３のビン２１０側の端部は上
下方向に移動できるように構成され、フローティングカ
ム２２４によって上下移動される各ビン２１０の前端部
の高さと搬入部２２３のビン２１０側端部の高さを相対
的に合わせて、複写機１から排出されたペーパを各ビン
２１０に分配するように構成される。

【００１０】図２に示すように、上記フローティングカ
ム２２４は、ほぼ円形に形成され、その周面には１８０
°を置いた２箇所に各ビン２１０のトラニオン２１１に
対応するＵ字溝２２５が形成される。また、このフロー
ティングカム２２４は各トラニオン２１１の昇降する空
間に一部分が突入するように各トラニオン２１１のソー
タ部２２０側に、回転可能に、かつ、ボトムビンポジシ
ョンＸ１とトップビンポジションＸ２との間で昇降可能
に配置される。フローティングカム２２４がボトムビン
ポジションＸ１あるいはトップビンポジションＸ２に位
置することはそれぞれ検出スイッチＳＷ１あるいはＳＷ
２で検出されるように構成している。

【００１１】ここで、ボトムビンポジションＸ１とは最
も低く位置するビン２１０にペーパが排出されるときの
位置であり、トップビンポジションＸ２とは最も高く位
置するビン２１０にペーパが排出されるときの位置であ
る。すなわち、上記フローティングカム２２４は順に各
ビン２１０のトラニオン２１１をＵ字溝２２５に嵌合さ
せ、フローティングカム２２４自体も昇降することによ
り、各ビン２１０の間隔を広げてペーパを排出するよう
になっている。 〔取出搬送部〕図１に示すように、取出搬送部２４０は
、ボトムビンポジションＸ１から各ビン２１０のトラニ
オン２１１をその下方の取出位置までき間で往復移動さ
せる昇降駆動手段２４８と、取出位置に位置するビン２
１０からペーパを取り出す取出ローラ２４１及び２４２
と、取り出されたペーパをステープル手段２３０の上方
に案内するガイド２４３及び２４４と、ガイド２４３の
前段、後段及びガイド２４４後段に設けた各搬送ローラ
対２４５、２４６及び２４７とを備える。また、この取
出搬送部２４０は、ボトムビンポジションＸ１でフロー
ティングカム２２４から受けた各ビン２１０のトラニオ
ン２１１を昇降駆動手段２４８で取出位置まで下降させ
た後、取出ローラ２４１及び２４２によって各ビン２１
０からペーパを取り出してステープル手段２３０の上方
に搬送する動作を繰り返す一方、丁合に使用された全て
のビン２１０からのペーパの取出が終了した後に、各ビ
ン２１０のトラニオン２１１を上側のビン２１０から順
に駆動手段でボトムビンポジションＸ１に復帰させるよ
うに制御される。 〔ステープル手段〕図１に示すように、ステープル手段
２３０は、取出搬出装置２４０から排出されたペーパを
載せるステープルトレイ２３１と、これを振動させる振
動モータ２３２と、ステープルトレイ２３１を振動方向
に案内するとともにペーパの両側縁を揃えるガイド板２
３３と、ステープルトレイ２３１に載せたペーパを堰き
止めるとともにペーパの一端を揃えるストッパ２３４と
、ステープラ３００とを備えている。また、このステー
プル手段２３０は、振動モータ２３２でステープルトレ
イ２３１を振動させることによって、取出搬出装置２４
０からステープルトレイ２３１に排出されたペーパの一
端及び両側縁をガイド板２３３及びストッパ２３４で揃
えた後、ステープラ３００で綴じ合わせ、更に、この後
ストッパ２３４を跳ね上げてステープルトレイ２３１か
ら綴合されたペーパをスタック部２５０に滑り落とすよ
うに制御される。 〔ステープラ〕上記ステープラ３００はステープルトレ
イ２３１の一端部に臨む綴合作業位置に設けられ、綴合
作業が終了した後、ステープルトレイ２３１から綴合さ
れたペーパをスタック部２５０に滑り落とす間は、スト
ッパ２３４と共に、綴合されたペーパの落下を妨げない
退避位置に退避させるように構成されている。

【００１２】図３に示すように、このステープラ３００
は、ステープル台３０１と、これの基端部に回転自在に
挿通された駆動軸３０２と、ステープル台３０１の基端
部に駆動軸３０２を介して揺動可能に連結されたヘッド
アーム３０３とを備える。上記のステープル台３０１の
先端部の上面には針受台３０４が固定され、ヘッドアー
ム３０３の先端部には針受台３０２に向かって突出する
ヘッド３０５が固定される。

【００１３】また、図３あるいは図４に示すように、こ
のステープラ３００は、ステープル台３０１とヘッドア
ーム３０３との間に配置され、駆動軸３０１にこの駆動
軸３０２の軸心回りに揺動可能に枢支され、かつ、ピン
３０６を介して駆動軸３０２の軸心と直角方向に向いた
軸心の回りに揺動可能に枢支されるマガジンユニット３
０７を備えている。

【００１４】図５に示すように、このマガジンユニット
３０７は銀杏型の基端板３０８と、それぞれ基端部が基
端板３０８に連結された３個のマガジン３０９〜３１１
とを備えている。基端板３０８の葉柄端部には上記ピン
３０６が挿通されるピン孔３１２が形成され、各マガジ
ン３０９〜３１１はこのピン孔３１２から等距離に配置
されるとともに、ステープル針３１３ａ〜３１３ｃの打
ち出し方向がピン孔３１２から放射方向に向く方向に向
けてある。また、各マガジン３０９〜３１１に格納され
る各ステープル針３１３ａ〜３１３ｃの脚長はマガジン
３０９〜３１１ごとに異ならせてある。

【００１５】図３及び図５に示すように、このマガジン
ユニット３０７の基端板３０８の葉先縁部にはギヤ３１
４が形成され、このギヤ３１４に噛み合う減速歯車機構
３１５にモータ３１６を連動連結して、該モータ３１６
を正転方向あるいは逆転方向に回転させることにより、
マガジンユニット３０７をそのいずれか１つのマガジン
３０９〜３１１がステープル台３０１とヘッドアーム３
０３との間に位置するように往復揺動駆動するように構
成される。

【００１６】上記駆動軸３０２には回転カム３１７が固
定され、駆動軸３０２に対して一定の位置に固定される
ピン３１８にシーソー揺動可能に支持されたアーム３１
９の一端を回転カム３１７の周縁部に周接させるように
なっている。また、このアーム３１９の他端部は、ヘッ
ドアーム３０３の先端部に揺動自在に枢着される。これ
により、駆動軸３０２を１回転させる間に、上記ヘッド
３０５が、ステープル台３０１とヘッドアーム３０３と
の間に位置するいずれか１つのマガジン３０９〜３１１
のヘッドアーム３０３側の初期位置から、そのマガジン
３０９〜３１１の先端部を貫通して該マガジン３０９〜
３１１に格納されたステープル針３１３ａ〜３１３ｃを
１本だけ打ち出し、ステープルトレイ２３１に集積され
たペーパの端部にステープル針３１３ａ〜３１３ｃの両
脚を貫通させてそのステープル針３１３ａ〜３１３ｃの
脚の先端を針受台３０２に押しつけて折り曲げることに
よりステープルトレイ２３１に集積されたペーパを綴じ
合わせ、この後、その経路を逆行して元の初期位置に復
帰することになる。

【００１７】図４に示すように、各マガジン３０２〜３
１１の先端部にはそれぞれステープル針３１３ａ〜３１
３ｃのエンプティを検出するフォトセンサＳｅ１〜Ｓｅ
３が設けられ、また、マガジンユニット３０７の揺動位
置を検出する各検出センサ３２０〜３２２が設けられる
。なお、各マガジン３０９〜３１１は、溝型に折り曲げ
られたマガジンケース３２３と、マガジンケース３２３
内に摺動可能に挿入された針おさえ３２４とを備え、マ
ガジンケース３２３の両側壁に形成したガイド溝３２５
に針押え３２４の両側から突出させた爪４２６を摺動可
能に挿入することにより、針押え３２４がマガジンケー
ス３２３内でマガジンケース３２３と平行方向に移動す
るようにしてある。また、マガジンケース３２３内には
針押え３２４をマガジンケース３２３の先端方向に付勢
する付勢手段を設け、最も先端側のステープル針３１３
ａ〜３１３ｃをマガジンケース３２３の先端壁に押えつ
けるようにしている。なお、マガジンケース３２３の底
壁の先端部にはマガジンケース３２３の先端壁に押えつ
けられた１本のステープル針３１３ａ〜３１３ｃのみが
通過できる孔が形成されている。 〔操作パネル〕上記複写機１、ＡＤＦ２及びフィニッシ
ャ付排紙装置２００にはそれぞれ図６に示す複写機パネ
ル４００、図７に示すＡＤＦパネル５００及び図８に示
すソータパネル６００と呼ばれる操作パネルが設けられ
る。

【００１８】上記複写機パネル４００には、図６に示す
ように、ＡＤＦ２を使用しない時にコピー動作を開始さ
せるためのプリントキー４０１、マルチコピー動作を一
時中断させるための割込キー４０２、コピー動作を停止
させたり、置数を解除するためのクリア／ストップキー
４０３、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群
４０５、コピー枚数や複写機１の状態を表示するための
表示部４０６、コピー濃度を設定するためのアップダウ
ンキー４０７及び４０８、コピー濃度を表示するＬＥＤ
群４０９、コピーペーパサイズを選択するペーパ選択キ
ー４１０、選択されたペーパサイズを表示するＬＥＤ群
４１１、コピー倍率を選択する倍率選択キー４１２、選
択された倍率を表示するＬＥＤ群４１３が設けられる。

【００１９】また、上記ＡＤＦパネル５００には、図７
に示すように、ＡＤＦ動作をスタートするスタートキー
５０１のみが設けられ、このスタートキー５０１が押さ
れると原稿トレイ２４上の原稿が順次自動的に原稿台ガ
ラス３上に搬送され、コピー動作が開始される。また、
上記ソータパネル６００には、図８に示すように、ソー
タモード選択キー６０１と、ソートモードの不選択を表
示するノンソートモード表示ＬＥＤ６０２、ソートモー
ドの選択を表示するソートモード表示ＬＥＤ６０３と、
グルーピングモードの選択を表示するグルーピングモー
ド表示ＬＥＤ６０４と、フィニッシュモード選択キー６
０５と、フィニッシュモードの不選択を表示するノンフ
ィニッシュモード表示ＬＥＤ６０６と、オートフィニッ
シュモードの選択を表示するオートフィニッシュモード
表示ＬＥＤ６０７と、フィニッシュ小モード表示ＬＥＤ
６０８と、フィニッシュ中モード表示ＬＥＤ６０９と、
フィニッシュ大モード表示ＬＥＤ６１０と、フィニッシ
ュスタートキー６１１と、フィニッシュスタート表示Ｌ
ＥＤ６１２とが設けられる。このフィニッシュスタート
表示ＬＥＤ６１２は、フィニッシュ処理中であることを
表示し、点滅することによってステープルトレイ２３１
からのペーパを除去すべきであるという警告を表示する
。

【００２０】上記ソータパネル６００には、更に、ビン
２１０からペーパを除去すべきことを表示するＬＥＤ６
１３、ステープル針３１３ａ〜３１３ｂのエンプティを
表示するＬＥＤ６１４、マガジン３０９〜３１１のセッ
ト不良を表示するＬＥＤ６１５が設けられる。上記ソー
タモード選択キー６０１を１回押すごとにソータ部２２
０のモードはノンソートモード、ソートモード、あるい
はグルーピングモードに順に循環して切り換わり、対応
するＬＥＤ６０２、６０３あるいは６０４が点灯される
。

【００２１】また、フィニッシュモード選択キー６０５
を１回押すごとにノンフィニッシュモード、オートフィ
ニッシュモード、フィニッシュ小モード、フィニッシュ
中モード、フィニッシュ大モードに順に切り換えられ、
対応するＬＥＤ６０６〜６１０のうちのいずれか１つが
点灯される。ノンフィニッシュモードでは取出搬送装置
２３０及びステープル手段２３０が作動せず、その他の
オートフィニッシュモード、フィニッシュ小モード、フ
ィニッシュ中モード、フィニッシュ大モードでは取出搬
送装部２４０及びステープル手段２３０が作動する。ま
た、フィニッシュ小モードでは脚長の最も短いステープ
ル針３１３ａが使用され、フィニッシュ中モードでは中
間の脚長を有するステープル針３１３ｂが使用され、フ
ィニッシュ大モードでは脚長が最大のステープル針３１
３ｃが使用される。オートフィニッシュモードでは、ペ
ーパの綴合枚数あるいは綴合厚さが自動検出され、その
検出結果に対応して適当な脚長を有するステープル針３
１３ａ、３１３ｂあるいは３１３ｃが使用される。

【００２２】フィニッシュスタートキー６１１は１回押
すごとにフィニッシュ動作のスタート指令とそのキャン
セル指令を交互に出力し、スタート指令を出力した時に
フィニッシュスタート表示ＬＥＤ６１２を点灯させてフ
ィニッシュ処理中であることを表示させ、この後、該Ｌ
ＥＤ６１２を点滅させることによってステープルトレイ
２３１からペーパを除去する必要があるという警告を表
示する。また、キャンセル信号を出力した時から後は次
にスタート指令が出力されるまでこのＬＥＤ６１２は消
灯される。 〔制御回路〕図９は制御回路のブロック図であり、この
制御回路７００にはマイクロコンピュータからなる中央
制御装置（以下、ＣＰＵという）７０１が設けられる。 このＣＰＵ７０１には、上記複写機パネル４００、ＡＤ
Ｆパネル５００、ソータパネル６００、複写機１の光学
系５及び複写機１のメカニカルコントロールを行うコピ
ープロセス手段７０２、ＡＤＦ２のメカニカルコントロ
ールを行うＡＤＦプロセス手段７０３、ソータ部２２０
のメカニカルコントロールを行うソータプロセス手段７
０４、及び、取出搬送部２４０とステープル手段２３０
とのメカニカルコントロールを行うフィニッシャプロセ
ス手段７０５が接続される。

【００２３】より具体的には、図１０に示すように、複
写機パネル４００のプリントキー４０１と、ＡＤＦパネ
ル５００のスタートキー５０１と、ソータパネル６００
のソートモード選択キー６０１、フィニッシュモード選
択キー６０５及びフィニッシュスタートキー６１１がそ
れぞれＣＰＵ７０１に接続される。また、プリントキー
４０１に内蔵されたコピー動作中であることを表示する
ＬＥＤ４１４、スタートキー５０１内蔵されたＡＤＦ作
動中であることを表示するＬＥＤ５０２がそれぞれＣＰ
Ｕ７０１に接続されるとともに、ソータパネル６００に
設けられるノンソートモード表示ＬＥＤ６０２、ソート
モード表示ＬＥＤ６０３、グルーピングモード表示ＬＥ
Ｄ６０４、ノンフィニッシュモード表示ＬＥＤ６０６、
オートフィニッシュモード表示ＬＥＤ６０７、フィニッ
シュ小モード表示ＬＥＤ６０８、フィニッシュ中モード
表示ＬＥＤ６０９、フィニッシュ大モード表示ＬＥＤ６
１０、フィニッシュスタート表示ＬＥＤ６１２、コピー
除去表示ＬＥＤ６１３、ステープル針３１３ａ〜３１３
ｂのエンプティを表示するＬＥＤ６１４、マガジン３０
９〜３１１のセット不良を表示するＬＥＤ６１５等もそ
れぞれＣＰＵ７０１に接続される。 〔制御プログラム〕上記制御回路７００のＣＰＵ７０１
に組み込まれたメインルーチンは、図１１に示すように
、電源の投入等によりＣＰＵ７０１にリセットが掛かる
とスタートし、ランダムアクセスメモリのクリア、各種
レジスタのイニシャライズ、及び各装置を初期モードに
するための初期設定（Ｓ１）が行われる。この後、メイ
ンルーチンの処理サイクルタイムを設定する内部タイマ
をセットし（Ｓ２）、次いで、入力処理ルーチン（Ｓ３
）、表示処理ルーチン（Ｓ４）、コピーシステム処理ル
ーチン（Ｓ５）、フィニッシュ処理ルーチン（Ｓ６）、
排紙スタックルーチン（Ｓ７）、その他の処理ルーチン
（Ｓ８）を順に実行し、内部タイマの終了を確認してか
ら（Ｓ９）、内部タイマをセットする段階（Ｓ２）に戻
り、上記の手順を繰り返すように設定されている。

【００２４】図１２に示すように、上記入力処理ルーチ
ン（Ｓ３）では、複写機パネル４００のテンキー群４０
５等によりマルチコピー枚数Ａの入力（Ｓ３０１）、使
用するペーパサイズを選択するペーパセレクト（Ｓ３０
２）を順に行ってから、ＡＤＦ２を使用するか否かが判
定される（Ｓ３０３）。ここで、ＡＤＦ２が使用される
場合であれば、ＡＤＦモードフラグが「１」にセットさ
れ（Ｓ３０４）、ＡＤＦパネル５００のスタートキー５
０１が押されていなければ、ＡＤＦ２を使用しないもの
と判定され、ＡＤＦモードフラグが「０」にリセットさ
れる（Ｓ３０５）。

【００２５】このＡＤＦモードフラグのセットあるいは
リセットの後、後述のソートモード設定ルーチン（Ｓ３
０６）と、後述のフィニッシュモード設定ルーチン（Ｓ
３０７）とを実行してから、ソートモードフラグが「１
」か否かによりソーティングを行うか否かを判定する（
Ｓ３０８）。ここで、ソータパネル６００のソータモー
ド選択キー６０１が押されている場合は、ソーティング
が実行される場合であり、後述するようにソートモード
設定ルーチン（Ｓ３０６）中でソートモードフラグが「
１」にセットされるので、ソートモードフラグが「１」
であると判定され、この判定の後、フィニッシャ付ソー
タ１００に設けられたビン２１０の総数（ビン数）ａが
入力され（Ｓ３０９）、マルチコピー枚数Ａがビン数ａ
以下であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。

【００２６】マルチコピー枚数Ａがビン数ａ以下であれ
ば、ソートモードの実行が可能であるので、更にフィニ
ッシュモードフラグが「１」か否かによってステープル
処理を行うか否かを判定する（Ｓ３１１）。ここで、ソ
ータパネル６００のフィニッシュモード選択キー６０５
が押されてオートフィニッシュモード、フィニッシュ小
モード、フィニッシュ中モード、あるいはフィニッシュ
大モードが選択されている場合は、ステープル処理が実
行される場合であり、フィニッシュモード設定ルーチン
（Ｓ３０７）でフィニッシュモードフラグが「１」にセ
ットされているので、フィニッシュモードフラグが「１
」であると判定され、この後、ペーパサイズがステープ
ル処理可能なサイズか否かが判定される（Ｓ３１２）。 この実施例においてはステープル処理可能なペーパサイ
ズがＡ４サイズとＢ５サイズとされているので、ペーパ
サイズがＡ４またはＢ５であるか否かが判定され（Ｓ３
１２）、ペーパサイズがＡ４またはＢ５であればステー
プル処理が可能であるものとしてその他の入力処理が行
われる（Ｓ１３）。また、ソータパネル６００のフィニ
ッシュモード選択キー６０５が押されてノンソートモー
ドが選択されている場合は、ステープル処理をしない場
合であり、フィニッシュモード設定ルーチン（Ｓ３０７
）でフィニッシュモードフラグが「０」にリセットされ
ているので、ペーパサイズの確認（Ｓ３１２）をするこ
となく、その他の入力処理が行われる（Ｓ３１３）。

【００２７】上記ソートモードフラグが「１」か否かを
判定する段階（Ｓ３０８）において、ソータパネル６０
０のソータモード選択キー６０１によりノンソートモー
ドが選択された場合は、ソーティングをしない場合であ
り、後述するようにソートモード設定ルーチン（Ｓ３０
６）中でソートモードフラグが「０」にリセットされて
いるので、ソートモードフラグが「０」であると判定さ
れ、従ってステープル処理も実行されないので、この判
定の段階（Ｓ３０８）から直ちにその他の入力処理（Ｓ
３１３）に移行する。

【００２８】その他の入力処理（Ｓ３１３）が終了する
と、図１３に示すように、複写機パネル４００のプリン
トキー４０１とＡＤＦパネル５００のＡＤＦスタートキ
ー５０１との何れかがオンされているかが判定され（Ｓ
３１４，Ｓ３１５）、プリントキー４０１とＡＤＦスタ
ートキー５０１とのいずれもがオンされていない場合は
、コピーを開始する指令が与えられていないことになり
、そのままメインルーチンに戻る。また、プリントキー
４０１がオンされていると判定された場合は、マニュア
ルモードのコピーが行われる場合であり、コピーフラグ
を「１」にセットしてから（Ｓ３１６）メインルーチン
にもどる。また、プリントキー４０１がオンされていな
いと判定され、ＡＤＦスタートキー５０１がオンされて
いると判定された場合は、ＡＤＦモードのコピーが行わ
れる場合であり、やはりコピーフラグを「１」にセット
してから（Ｓ３１６）メインルーチンに戻る。

【００２９】マルチコピー枚数Ａがビン数ａ以下か否か
を判定する段階（Ｓ３１０）でマルチコピー枚数Ａがビ
ン数ａを上回ると判定された場合は、分配数がビン数を
オーバーしているためソーティングができないものとさ
れ、警告フラグＦ１を「１」にセットして（Ｓ３１７）
、システム動作が禁止される（Ｓ３１８）。この後、プ
リントキー４０１とＡＤＦスタートキー５０１との何れ
かがオンされていることが確認されると（Ｓ３１９，Ｓ
３２０）、分配数がビン数をオーバーしているにもかか
わらずコピーを行うものとされるので、ノンソートモー
ドのコピーが要求されているものと見做し、ノンソート
モードフラグを「１」にセットし（Ｓ３２１）、警告フ
ラグＦ１を「０」にリセットし（Ｓ３２２）、システム
動作禁止を解除した後（Ｓ３２３）、コピーフラグを「
１」にセットしてから（Ｓ３２４）メインルーチンに戻
る。また、システム動作が禁止された後（Ｓ３１８）、
プリントキー４０１とＡＤＦスタートキー５０１との何
れもがオンされていないことが確認されると（Ｓ３１９
，Ｓ３２０）、コピーを断念したものとしてそのままメ
インルーチンに戻る。

【００３０】ペーパサイズがＡ４あるいはＢ５であるか
否かを判定する段階（Ｓ３１２）でＡ４でもＢ５でもな
いと判定された場合には、ステープル処理ができないも
のとされ、図１４に示すように、警告フラグＦ２が「１
」にセットされ（Ｓ３２５）、システム動作が禁止され
る（Ｓ３２６）。この後、プリントキー４０１とＡＤＦ
スタートキー５０１の何れかがオンされていることが確
認されると（Ｓ３２７，Ｓ３２８）、ステープル処理が
できないにもかかわらずコピーを行うものとされるので
、ステープル処理をしないコピーが要求されているもの
と見做し、フィニッシュモードを解除するためフィニッ
シュモードフラグを「０」にリセットし（Ｓ３２９）、
警告フラグＦ２を「０」にリセットし（Ｓ３３０）、シ
ステム動作禁止を解除してから（Ｓ３３１）、コピーフ
ラグを「１」にセットした後（Ｓ３３２）、メインルー
チンに戻る。

【００３１】図１５に示すように、入力処理ルーチン（
Ｓ３）中のソートモード設定ルーチン（Ｓ３０６）では
、まず、ソートパネル６００のソータモード選択キー６
０１のオンエッジを検出したか否かが検出され（Ｓ３０
６１）、検出されない場合にはそのまま入力処理ルーチ
ン（Ｓ３）に戻る。ソータモード選択キー６０１のオン
エッジを検出した場合には、ノンソートモード、ソート
モードあるいはグルーピングモードの何れが選択されて
いるかを確認し（Ｓ３０６２，Ｓ３０６４，Ｓ３０６６
）、確認されたモードに対応するノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグあるいはグルーピングモードフ
ラグを「１」にセットして（Ｓ３０６３，Ｓ３０６５，
Ｓ３０６７）入力処理ルーチンに戻る。

【００３２】また図１６に示すように、フィニッシュモ
ード設定ルーチン（Ｓ３０７）では、ノンフィニッシュ
モードか否かを判定し（Ｓ３０７０１）、ノンフィニッ
シュモードであると判定した場合はノンフィニッシュモ
ードフラグを「１」にセットして（Ｓ３０７０２）入力
処理ルーチンに戻る。ノンフィニッシュモードでないと
判定した場合は、フィニッシュモードフラグを「１」に
セットした後（Ｓ３０７０３）、オートフィニッシュモ
ード、フィニッシュ小モード、フィニッシュ中モードあ
るいはフィニッシュ大モードの何れが選択されたかを確
認し（Ｓ３０７０４，Ｓ３０７０９，Ｓ３０７１２，Ｓ
３０７１５）、選択されたモードに対応するフィニッシ
ュモードフラグ、フィニッシュ小モードフラグ、フィニ
ッシュ中モードフラグあるいはフィニッシュ大モードフ
ラグを「１」にセットし（Ｓ３０７０５，Ｓ３０７１０
，Ｓ３０７１３，Ｓ３０７１６）、それぞれモードに対
応するステープル許容枚数（綴合枚数）ｃｂ３，ｃｂ１
，ｃｂ２あるいはｃｂ３を設定した後（Ｓ３０７０６，
Ｓ３０７１１，Ｓ３０７１４，Ｓ３０７１７）、ステー
プル許可サイズをＡ４，Ｂ５に設定し（Ｓ３０７０７）
、ソートモードフラグを「１」にセットしてから（Ｓ３
０７０８）入力処理ルーチンに戻る。なお、フィニッシ
ュモードの確認ができない場合は（Ｓ３０７０４，Ｓ３
０７０９，Ｓ３０７１２，Ｓ３０７１５）、ノンソート
モードと見做してフィニッシュモードフラグを「１」に
セットした後（Ｓ３０７１８）入力処理ルーチンに戻る
。

【００３３】図１７に示すように、メインルーチンの表
示処理ルーチン（Ｓ４）では、まず、ＡＤＦモードフラ
グが「１」か否かが判定され（Ｓ４０１）、「１」の場
合はＡＤＦモード表示（Ｓ４０２）を行った後、ソータ
モード表示（Ｓ４０３）を行い、また、「０」の場合に
はその表示を行うことなく、ソータモード表示（Ｓ４０
３）を行う。次にフィニッシュモードフラグ、オートフ
ィニッシュモードフラグ、フィニッシュ小モードフラグ
、フィニッシュ中モードフラグ、あるいはフィニッシュ
大フラグの何れかが「１」になっているか確認し（Ｓ４
０４〜Ｓ４０８）、フィニッシュモードフラグが「１」
になっていることを確認した場合、あるいはいずれのフ
ラグも「０」である場合には、ノンフィニッシュシモー
ド表示を行い（Ｓ４０９，Ｓ４１０）、他の何れかのフ
ラグが「１」であることが確認された場合には、確認さ
れたフラグに対応するフィニッシュモードの表示を行う
（Ｓ４１１〜Ｓ４１４）。

【００３４】この後、図１８に示すように、マルチコピ
ー枚数Ａがビン数ａを上回ることを警告する警告フラグ
Ｆ１、ペーパサイズがステープル処理に適合しないこと
を警告する警告フラグＦ２、フィニッシュモードができ
ないことを警告する警告フラグ３、原稿エンプティを警
告する警告フラグ４、フィニッシャ容量オーバーを警告
する警告フラグ５、ステープルトレイ２３１からペーパ
を除去する必要があることを警告する警告フラグ６、ビ
ン２１０からペーパを除去する必要があることを警告す
る警告フラグＦ１１の何れかが「１」にセットされてい
るか否かを判定し（Ｓ４１５，Ｓ４２１，Ｓ４２３，Ｓ
４２５，Ｓ４２７，Ｓ４３９，Ｓ４３１）、「１」にセ
ットされている警告フラグに対応する警告表示を行う（
Ｓ４１６，Ｓ４２２，Ｓ４２４，Ｓ４２６，Ｓ４２８，
Ｓ４３０，Ｓ４３２）。なお、上記警告フラグ４…は、
後述するソータモード処理ルーチンや、図示しない制御
ルーチン等によってセットまたはリセットされる。 この後、コピーフラグが「１」か否かを判定して（Ｓ４
１７）、「１」の場合はコピー枚数を表示し（Ｓ４１８
）、「０」の場合には残りコピー枚数を表示し（Ｓ４１
９）、更に、その他の表示処理を実行してから（Ｓ４２
０）メインルーチンに戻る。

【００３５】図１９に示すように、メインルーチンのコ
ピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）は、まず、ＡＤＦモ
ードフラグが「１」か否かを判定し（Ｓ５０１）、「１
」であればコピーフラグが「１」か否かを判定する（Ｓ
５０２）。ここでコピーフラグが「１」であればＡＤＦ
コントロールルーチン（Ｓ５０３）が実行された後、ノ
ンソートモードフラグが「１」か否かの判定（Ｓ５０５
）に進む。ＡＤＦモードフラグの判定（Ｓ５０１）でＡ
ＤＦモードフラグが「０」である場合にもコピーフラグ
が「１」か否かを判定し（Ｓ５０４）、「１」の場合に
はノンソートモードフラグが「１」か否かの判定（Ｓ５
０５）に進む。いずれのコピーフラグの判定（Ｓ５０２
またはＳ５０４）においてもコピーフラグが「０」の場
合はコピー処理が要求されていないので、そのままメイ
ンルーチンのタイマ終了を確認する段階（Ｓ９）に移行
する。

【００３６】ノンソートモードフラグの判定（Ｓ５０５
）が「１」の場合には、ノンソートモード処理ルーチン
（Ｓ５０６）、コピー処理ルーチン（Ｓ５０７）、その
他の処理ルーチン（Ｓ５０８）が順に実行されてメイン
ルーチンに戻る。また、ノンソートモードフラグの判定
（Ｓ５０５）が「０」の場合には、ソートモードフラグ
が「１」か否かを判定し（Ｓ５０９）、「１」の場合は
ソートモード処理ルーチン（Ｓ５１０）を実行した後、
コピー処理ルーチン（Ｓ５０７）、その他の処理ルーチ
ン（Ｓ５０８）が順に実行されてメインルーチンに戻る
。ソートモードフラグの判定（Ｓ５０９）で「０」の場
合には、グルーピンモードフラグが「１」か否かを判定
し（Ｓ５１１）、「１」であればグルーピングモード処
理ルーチン（Ｓ５１２）を実行してから、コピー処理ル
ーチン（Ｓ５０７）、その他の処理ルーチン（Ｓ５０８
）が順に実行されてメインルーチンに戻る。グルーピン
モードフラグの判定（Ｓ５１１）で「０」の場合には、
ノンソートモード処理ルーチン（Ｓ５０６）、ソートモ
ード処理ルーチン（Ｓ５１０）あるいはグルーピングモ
ード処理ルーチン（Ｓ５１２）を実行することなく、コ
ピー処理ルーチン（Ｓ５０７）に移行し、更にその他の
処理ルーチン（Ｓ５０８）を実行してからメインルーチ
ンに戻る。

【００３７】コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）中の
ＡＤＦコントロールルーチン（Ｓ５０３）ノンソートモ
ード処理ルーチン（Ｓ５０６）、およびグルーピングモ
ード処理ルーチン（Ｓ５１２）は本発明の本質に直接関
係しないのでその詳細な説明は省略することにする。図
２０ないし図３０はコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５
）中のソートモード処理ルーチン（Ｓ５１０）のフロー
図であり、このソートモード処理ルーチン（Ｓ５１０）
ではフィニッシュモード選択の有無によりビン２１０の
動作を異ならせている。これは、フィニッシュモード選
択の有無でビン２１０からペーパを取り出す順序が異な
るためである。すなわち、フィニッシュモード選択され
ている場合にペーパをステープル手段２３０に送り出す
ため下段のビン２１０から分配し、選択されない場合に
はペーパをオペレータが直接取り出し易くするため上段
のビン２１０から分配する。

【００３８】具体的には、まず、図２０に示すように、
フィニッシュモードフラグが「１」か否かを判定し（Ｓ
５１００１）、「１」であればビン２１０内にペーパが
有るか否かを判定する（Ｓ５１００２）。ペーパがなけ
ればビン２１０からペーパを除去する必要があることを
警告する警告フラグＦ１１が「１」か否かを判定し（Ｓ
５１００３）、「１」であれば警告フラグＦ１１を「０
」にリセットした後（Ｓ５１００４）、システム動作の
禁止を解除し（Ｓ５１００５）、図２１に示すように、
ボトムビン検出スイッチＳＷ１が継続してオンか否かに
よって、ビン２１０がフィニッシュモード選択時のホー
ムポジションであるボトムビンポジションＸ１に位置し
、フィニッシュモードでのペーパの分配が可能か否かを
判定する（Ｓ５１００６）。警告フラグＦ１１の判定（
Ｓ５１００３）が「０」である場合には、警告フラグＦ
１１のリセットやシステム動作禁止の解除をすることな
く、直ちに、ボトムビン検出スイッチＳＷ１が継続して
オンか否かを判定する（Ｓ５１００６）。

【００３９】ここで、検出スイッチＳＷ１が継続してオ
ンであれば、図２１に示すように、ビン２１０がフィニ
ッシュモード選択時のホームポジションであるボトムビ
ンポジションＸ１に位置し、フィニッシュモードでのペ
ーパの分配が可能であり、フローティングカム回転方向
フラグを「０」にリセットし、以後のフローティングカ
ムの回転方向が逆転方向になるようにする（Ｓ５１０１
２）。また、検出スイッチＳＷ１が継続してオンでない
場合には、フローティングカム２２４を正転させて（Ｓ
５１００７）、ソータウエイトをかける（Ｓ５１００８
）。ソータウエイトとは、ビン２１０が移動中ペーパが
ソータ部２２０に送り込まれことがないようにコピー動
作を禁止することを意味する。そして、検出スイッチＳ
Ｗ１がオンになったことが確認されると（Ｓ５１００９
）、フローティングカム２２４を停止させ（Ｓ５１０１
０）、ソータウエイトを解除してから（Ｓ５１０１１）
、フローティングカム回転方向フラグを「０」にリセッ
トし、以後のフローティングカムの回転方向が逆転方向
になるようにする（Ｓ５１０１２）。

【００４０】一方、フィニッシュモードが選択されてい
ない場合は、図２０に示すように、ビン２１０内にペー
パが有るか否かを判定し（Ｓ５１０１３）、なければト
ップビン検出スイッチＳＷ２が継続してオンか否かを判
定する（Ｓ５１０１４）。ビン２１０がノンフィニッシ
ュモード時のホームポジションであるトップビンポジシ
ョンＸ２に位置し、ノンフィニッシュモードでのペーパ
分配が可能な場合には、検出スイッチＳＷ２がオンであ
り、図２１に示すように、フローティングカム回転方向
フラグを「１」にセットして、以後のフローティングカ
ムの回転方向が正転方向になるようにする（Ｓ５１０２
０）。また、検出スイッチＳＷ２が継続してオンでなけ
れば、図２０に示すように、フローティングカム２２４
を逆転させて（Ｓ５１０１５）、ソータウエイトをかけ
る（Ｓ５１０１６）。そして、図２１に示すように、検
出スイッチＳＷ２がオンになったことが確認されると（
Ｓ５１０１７）、フローティングカム２２４を停止させ
（Ｓ５１０１８）、ソータウエイトを解除し（Ｓ５１０
１９）、フローティングカム回転方向フラグを「１」に
セットして、以後のフローティングカムの回転方向が正
転方向になるようにする（Ｓ５１０２０）。

【００４１】なお、図２０あるいは図２１に示すように
、ビン２１０内にペーパが有ると判定された場合には（
Ｓ５１００２，Ｓ５１０１３）、コピーの枚数カウント
が「０」か否かを判定し（Ｓ５１０２１，Ｓ５１０２４
）、「０」であればビン２１０からペーパを除去すべき
ことを警告する警告フラグＦ１１を「１」にセットし（
Ｓ５１０２２，Ｓ５１０２５）、システム動作を禁止し
てから（Ｓ５１０２３，Ｓ５１０２６）、メインルーチ
ンの内部タイマの終了を確認する段階（Ｓ９）に移行す
る。

【００４２】フローティグカム回転フラグをリセットし
た後（Ｓ５１０１２）、あるいはセットした後（Ｓ５１
０２０）、図２２に示すように、ソータ部２２０の搬入
部２２３の入口に設けた複写機１の排出スイッチのオン
エッジが検出されると（Ｓ５１０２７）、搬入部２２３
のモータ（以下、ソータ搬送モータともいう）がオンさ
れる（Ｓ５１０２８）。この後、ソータ検出フォトセン
サがオフエッジであることを確認してから（Ｓ５１０２
９）、ソータ搬送モータタイマをスタートさせ（Ｓ５１
０３０）、枚数カウンタをインクリメントし（Ｓ５１０
３１）、ソータ搬送モータタイマの終了を確認すると（
Ｓ５１０３２）、ソータ搬送モータがオフにされる（Ｓ
５１０３３）。

【００４３】なお、複写機１の排出スイッチのオンエッ
ジが検出されない場合は（Ｓ５１０２７）、まだペーパ
が複写機１から排出さないないものとして、ソータ搬送
モータを始動させることなく、コピーシステム処理ルー
チン（Ｓ５）に戻り、また、ソータ検出フォトセンサＳ
ｅ１のオフエッジが確認されない場合（Ｓ５１０２９）
は、ソータ部２２０の搬入部２２３にペーパがあるもの
として、ソータ搬送モータを止めることなく、コピーシ
ステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻り、あるいは、ソータ
搬送モータタイマの終了が確認されない場合（Ｓ５１０
３２）には、ペーパの搬送が確実に完了するのを待つた
めに、ソータ搬送モータを止めることなく、コピーシス
テム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００４４】ソータ搬送モータのオフ（Ｓ５１０３３）
に続いて、図２３に示すように、先程搬送されたペーパ
が最後のペーパ（ラストシート）か否かが判定され（Ｓ
５１０３４）、ラストシートであればフローティングカ
ム回転フラグを反転する（Ｓ５１０３５）。すなわち、
フローティングカム回転フラグが「１」であれば「０」
にリセットし、「０」であれば「１」にセットする。ラ
ストシートでなければ（Ｓ５１０３４）、ソーティング
動作を継続させるため、フローティングカム回転フラグ
が「０」か否かを判定し（Ｓ５１０３６）、「０」であ
ればフローティングカムを駆動するモータを逆転方向に
オンにし（Ｓ５１０３７）、「１」であればフローティ
ングカムを駆動するモータを正転方向にオンにする（Ｓ
５１０３８）。

【００４５】フローティングカム回転フラグの反転（Ｓ
５１０３５）、フローティングカムを駆動するモータの
逆転あるいは正転のオン（Ｓ５１０３７，Ｓ５１０３８
）の後、フィニッシュモードフラグが「１」であること
が確認されると（Ｓ５１０３９）、オートフィニッシュ
モードフラグが「１」か否かが判定される（Ｓ５１０４
０）。「０」であれば、１ビン２１０当たりのペーパ枚
数Ｍを演算し（Ｓ５１０４１）、フィニッシシュ小モー
ドフラグ、フィニッシュ中モードフラグ及びフィニッシ
ュ大モードフラグが何れも「０」であることを確認した
ら（Ｓ５１０４２，Ｓ５１０４３，Ｓ５１０４４）、コ
ピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。オートフィ
ニッシュモードフラグが「１」であれば、フィニッシュ
小モードフラグを「１」に設定し（Ｓ５１０４５）、１
ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍを演算し（Ｓ５１０４
６）、１ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍがｃｂ１，ｃ
ｂ２あるいはｃｂ３ではないことが確認されると（Ｓ５
１０４７，Ｓ５１０４８，Ｓ５１０４９）、コピーシス
テム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００４６】フィニッシュモードフラグの判定（Ｓ５１
０３９）において「０」の場合には、図２４に示すよう
に、ＡＤＦモードフラグが「１」か否かを判定し（Ｓ５
１０５０）、「１」であれば原稿トレイ２４に原稿があ
ることを確認した後（Ｓ５１０５１）、フィニッシシュ
モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０５２）
。また、ＡＤＦモードフラグが「０」の場合には、プリ
ントキー４０１がオンか否かを判定し（Ｓ５１０５５）
、オンのときにはフィニッシシュモードフラグを「０」
にリセットする（Ｓ５１０５２）。フィニッシュモード
フラグをリセットした後（Ｓ５１０５２）、フィニッシ
ュモード表示フラグを「０」にリセットし（Ｓ５１０５
３）、更にノッフィニッシュモード表示フラグを「１」
にセットしてから（Ｓ５１０５４）、コピーシステム処
理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００４７】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０５１）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０５５）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。オー
トフィニッシュモードフラグが「１」であり（Ｓ５１０
４０）、フィニッシュ小モードフラグが「１」に設定さ
れ（Ｓ５１０４５）、１ビン２１０当たりのペーパ枚数
Ｍが演算された後（Ｓ５１０４６）、１ビン２１０当た
りのペーパ枚数Ｍがｃｂ１であると判定された場合（Ｓ
５１０４７）、図２５に示すように、ＡＤＦモードフラ
グが「１」か否かを判定し（Ｓ５１０５６）、「１」で
あれば原稿トレイ２４に原稿があることを確認した後（
Ｓ５１０５７）、フィニッシュ小モードフラグを「０」
にリセットする（Ｓ５１０５８）。また、ＡＤＦモード
フラグが「０」の場合には、プリントキー４０１がオン
か否かを判定し（Ｓ５１０６０）、オンのときにはフィ
ニッシシュ小モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ
５１０５８）。フィニッシュ小モードフラグをリセット
した後（Ｓ５１０５８）、フィニッシュ中モードフラグ
を「１」にセットしてから（Ｓ５１０５９）、コピーシ
ステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００４８】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０５７）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０６０）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。また
、オートフィニッシュモードフラグが「１」であると判
定された後（Ｓ５１０４０）１ビン２１０当たりのペー
パ枚数Ｍがｃｂ２であると判定された場合（Ｓ５１０４
８）、図２６に示すように、ＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し（Ｓ５１０６１）、「１」であれば原
稿トレイ２４に原稿があることを確認した後（Ｓ５１０
６２）、フィニッシュ中モードフラグを「０」にリセッ
トする（Ｓ５１０６３）。また、ＡＤＦモードフラグが
「０」の場合には、プリントキー４０１がオンか否かを
判定し（Ｓ５１０６５）、オンのときにはフィニッシシ
ュモードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０６３
）。フィニッシュモードフラグをリセットした後（Ｓ５
１０６３）、フィニッシュ大モードフラグを「１」にセ
ットしてから（Ｓ５１０６４）、コピーシステム処理ル
ーチン（Ｓ５）に戻る。

【００４９】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０６２）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０６５）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。また
、オートフィニッシュモードフラグが「１」であると判
定された後（Ｓ５１０４０）１ビン２１０当たりのペー
パ枚数Ｍがｃｂ３であると判定された場合（Ｓ５１０４
９）、図２７に示すように、ＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し（Ｓ５１０６６）、「１」であれば原
稿トレイ２４に原稿があることを確認した後（Ｓ５１０
６７）、フィニッシュ大モードフラグを「０」にリセッ
トする（Ｓ５１０６８）。また、ＡＤＦモードフラグが
「０」の場合には、プリントキー４０１がオンか否かを
判定し（Ｓ５１０７１）、オンのときにはフィニッシシ
ュ大モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０６
８）。フィニッシュ大モードフラグをリセットした後（
Ｓ５１０６８）、オートフィニッシュモード表示フラグ
を「０」にリセットし（Ｓ５１０６９）、ノンフィニッ
シュモード表示フラグを「１」にセットしてから（Ｓ５
１０７０）、コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻
る。

【００５０】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０６７）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０７１）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。オー
トフィニッシュモードフラグが「０」であると確認され
た後（Ｓ５１０４０）、フィニッシュ小モードフラグが
「１」であることが確認されると（Ｓ５１０４２）、図
２８に示すように、１ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍ
がｃｂ１であるか否かが判定される（Ｓ５１０７２）。 １ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍがｃｂ１でなけれは
、そのままコピーシステム処理ルーチンに戻り、ｃｂ１
であればＡＤＦモードフラグが「１」か否かを判定する
（Ｓ５１０７３）。「１」であれば原稿トレイ２４に原
稿があることを確認した後（Ｓ５１０７４）、フィニッ
シュ小モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０
７５）。また、ＡＤＦモードフラグが「０」の場合には
、プリントキー４０１がオンか否かを判定し（Ｓ５１０
７９）、オンのときにはフィニッシシュ小モードフラグ
を「０」にリセットする（Ｓ５１０７５）。フィニッシ
ュ小モードフラグをリセットした後（Ｓ５１０７５）、
フィニッシュ小モード表示フラグを「０」にリセットし
（Ｓ５１０７６）、フィニッシュ中モードフラグを「１
」にセットし（Ｓ５１０７７）、フィニッシュ中モード
表示フラグを「１」にセットしてから（Ｓ５１０７８）
、コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００５１】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０７４）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０７９）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。オー
トフィニッシュモードフラグが「０」であると確認され
た後（Ｓ５１０４０）、フィニッシュ中モードフラグが
「１」であることが確認されると（Ｓ５１０４３）、図
２９に示すように、１ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍ
がｃｂ２であるか否かが判定される（Ｓ５１０８０）。 １ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍがｃｂ２でなけれは
、そのままコピーシステム処理ルーチンに戻り、ｃｂ２
であればＡＤＦモードフラグが「１」か否かを判定する
（Ｓ５１０８１）。「１」であれば原稿トレイ２４に原
稿があることを確認した後（Ｓ５１０８２）、フィニッ
シュ中モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０
８３）。また、ＡＤＦモードフラグが「０」の場合には
、プリントキー４０１がオンか否かを判定し（Ｓ５１０
８７）、オンのときにはフィニッシシュ中モードフラグ
を「０」にリセットする（Ｓ５１０８３）。フィニッシ
ュモードフラグをリセットした後（Ｓ５１０８３）、フ
ィニッシュ中モード表示フラグを「０」にリセットし（
Ｓ５１０８４）、フィニッシュ大モードフラグを「１」
にセットし（Ｓ５１０８５）、フィニッシュ大モード表
示フラグを「１」にセットしてから（Ｓ５１０８６）、
コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００５２】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０８２）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０８７）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。オー
トフィニッシュモードフラグが「０」であると確認され
た後（Ｓ５１０４０）、フィニッシュ大モードフラグが
「１」であることが確認されると（Ｓ５１０４４）、図
３０に示すように、１ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍ
がｃｂ３であるか否かが判定される（Ｓ５１０８８）。 １ビン２１０当たりのペーパ枚数Ｍがｃｂ２でなけれは
、そのままコピーシステム処理ルーチンに戻り、ｃｂ２
であればＡＤＦモードフラグが「１」か否かを判定する
（Ｓ５１０８９）。「１」であれば原稿トレイ２４に原
稿があることを確認した後（Ｓ５１０９０）、フィニッ
シュ大モードフラグを「０」にリセットする（Ｓ５１０
９１）。また、ＡＤＦモードフラグが「０」の場合には
、プリントキー４０１がオンか否かを判定し（Ｓ５１０
９５）、オンのときにはフィニッシシュ中モードフラグ
を「０」にリセットする（Ｓ５１０９１）。フィニッシ
ュモードフラグをリセットした後（Ｓ５１０９１）、フ
ィニッシュ大モード表示フラグを「０」にリセットし（
Ｓ５１０９２）、ノンフィニッシュモードフラグを「１
」にセットし（Ｓ５１０９３）、ノンフィニッシュモー
ド表示フラグを「１」にセットしてから（Ｓ５１０９４
）、コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００５３】原稿トレイ２４に原稿がないと判定された
場合（Ｓ５１０９０）、あるいは、プリントキー４０１
がオフであると判定された場合（Ｓ５１０９５）には直
ちにコピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。図３
１に示すように、コピーシステム処理ルーチン（Ｓ５）
の中のコピー処理ルーチン（Ｓ５０７）では、コピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し（Ｓ５０７１）、コピ
ー枚数分スキャンした場合にはスキャン終了フラグを「
１」にセットし（Ｓ５０７２）、まだの場合には、コピ
ープロセス処理ルーチン（Ｓ５０７７）を実行する。 この後、スキャン終了フラグが「１」であることが確認
されると（Ｓ５０７３）、スキャン終了フラグを「０」
にリセットし（Ｓ５０７４）、コピーフラグを「０」に
リセットし（Ｓ５０７５）、その他の処理ルーチンを実
行して（Ｓ５０７６）、コピーシステム処理ルーチン（
Ｓ５）に戻る。また、スキャン終了フラグが「０」であ
ることが確認されると（Ｓ５０７３）、スキャン終了フ
ラグ及びコピーフラグのリセットを行うことなく、その
他の処理ルーチンを実行して（Ｓ５０７６）、コピーシ
ステム処理ルーチン（Ｓ５）に戻る。

【００５４】図３２及び図３３に示すように、フィニッ
シュ処理ルーチン（Ｓ６）は、フィニッシュモードフラ
グが「１」か否かを判定し（Ｓ６０１）、「０」であれ
ば直ちにメインルーチンに戻り、「１」であれば、フィ
ニッシュモードが禁止されているか否かを判定する（Ｓ
６０２）。禁止されている場合には、ステープルトレイ
センサがオンか否かを判定し（Ｓ６０３）、オンであれ
ば、ステープルトレイ２３１に除去すべきペーパがある
ものとして、ステープルトレイ２３１からペーパを除去
すべきであるとの警告をするための警告フラグＦ６を「
１」にセットし（Ｓ６０４）、フィニッシュモードを禁
止してから（Ｓ６０５）、メインルーチンに戻る。フィ
ニッシュモードが禁止されておらず（Ｓ６０２）、ある
いはフィニッシュモードが禁止されていても（Ｓ６０２
）ステープルトレイセンサがオフである場合には、警告
フラグＦ６が「１」か否かを判定し（Ｓ６０６）、「１
」であれば、警告フラグＦ６を「０」にリセットし（Ｓ
６０７）、フィニッシュモードの禁止を解除してから（
Ｓ６０８）、フィニッシュスタートキー６１１がオンか
否かを判定する（Ｓ６０９）。警告フラグＦ６が「０」
であれば、警告フラグＦ６のリセットやフィニッシュモ
ードの禁止の解除はせずに、フィニッシュスタートキー
６１１がオンか否かを判定する（Ｓ６０９）。ここで、
フィニッシュスタートキー６１１がオフであれば、フィ
ニッシュが開始されないものとして、直ちにメインルー
チンに戻る。フィニッシシュスタートきー６１１がオン
であれば、フィニッシュ処理フラグを「１」にセットし
て（Ｓ６１０）、１ビン当たりのペーパ枚数Ｍを演算し
（Ｓ６１１）、この１ビン当たりのペーパ枚数Ｍが１か
否かを判定する（Ｓ６１２）。１の場合にはフィニッシ
ングは不要であるので、フィニッシングが不要であるこ
とを警告するための警告フラグＦ３を「１」にセットし
（Ｓ６２２）、フィニッシュモードフラグを「０」にリ
セットしてフィニッシュモードを解除してから（Ｓ６２
３）、メインルーチンに戻る。１ビン当たりのペーパ枚
数Ｍが「１」でない場合には、フィニッシュ処理が可能
な場合であり、図３３に示すように、警告フラグＦ３が
「１」か否かを判定し（Ｓ６１５）、「１」であれば警
告フラグＦ３を「０」にリセットしてから（Ｓ６１４）
、ステープルトレイセンサがオンか否かを判定する（Ｓ
６１５）。ここで、ステープルトレイセンサがオンであ
ればペーパをステープルトレイ２３１から除去すべき警
告を発するための警告フラグＦ６を「１」にセットし（
Ｓ６０４）、フィニッシュモードを禁止して（Ｓ６０５
）メインルーチンに戻り、オフであればビン移動処理（
Ｓ６１６）、シート取出し処理（Ｓ６１７）及びステー
プル処理（Ｓ６１８）を順次行う。この後、ビン２１０
内にペーパがないのを確認して（Ｓ６１９）、更に、ス
テープルトレイセンサがオフであることを確認して（Ｓ
６２０）、フィニッシュ処理フラグを「０」にリセット
してフィニッシュ処理を解除してから（Ｓ６２１）、メ
インルーチンに戻る。ステープル処理ルーチン（Ｓ６１
８）を実行した後、ビン２１０内にペーパが有る場合に
は（Ｓ６１９）、更にフィニッシュ処理すべきペーパが
残されているものとして、、また、ステープルトレイセ
ンサがオンの場合（Ｓ６２０）には、ステープル処理中
のペーパがステープルトレイ２３１上にあるものとして
、それぞれフィニッシュ処理ルーチンから一旦メインル
ーチンに戻る。

【００５５】図３４に示すように、フィニッシュ処理ル
ーチン（Ｓ６）中のステープル処理ルーチン（Ｓ６１８
）では、まず、ステープルトレイセンサのオンエッジか
否かが判定される（Ｓ６１８０１）。このセンサはステ
ープルトレイ２３１上にペーパが搬送されてくるとオン
になる。従って、オンエッジが検出されると（Ｓ６１８
０１）、振動モータ２３２をオンにしてステープルトレ
イ２３１を振動させ、ステープルトレイ２３１上のペー
パを整合させる（Ｓ６１８０２）。このモータ２３２は
オンされた後（Ｓ６１８０２）、振動モータタイマをス
タートさせ（Ｓ６１８０３）、その振動モータタイマの
終了が確認されると（Ｓ６１８０４）、オフにされる（
Ｓ６１８０５）。次に、ステープル選択ルーチン（Ｓ６
１８０６）が実行され、ステープルトレイ２３１に集積
されたペーパの枚数に対応して３種類のうちの１種類の
ステープル針３１３ａ〜３１３ｃを格納するマガジン３
０９〜３１１をステープル台３０１とヘッドアーム３０
３との間の綴合位置に位置させる。この後、ステープル
モータをオンにする（Ｓ６１８０７）。このモータの回
転センサのオンエッジが検出されると（Ｓ６１８０８）
、ステープルモータがオフにされ（Ｓ６１８０９）、ス
トッパソレノイドをオンにしてストッパ２３４を跳ね上
げる（Ｓ６１８１０）。これにより、ステープルトレイ
２３１上の綴合されたペーパはスタック部２５０に排出
される。この後、ステープルトレイセンサのオフエッジ
、即ち、ペーパがステープルトレイ２３１から排出され
たことを検出すると（Ｓ６１８１１）、ストッパソレノ
イドをオフにし（Ｓ６１８１２）、メインルーチンに戻
る。

【００５６】ステープルトレイセンサのオンエッジが検
出されない場合（Ｓ６１８０１）には、ステープルトレ
イセンサがオンか否かを判定し（Ｓ６１８１３）、オン
の場合にはペーパがステープルトレイ２３１に継続して
あるとして、振動モータタイマの終了を確認する段階（
Ｓ６１８０４）に移行し、オフの場合には、まだペーパ
がステープルトレイ２３１に搬送されていないものとし
て、そのままメインルーチンに戻る。また、振動モータ
タイマが終了していないことが確認される場合には（Ｓ
６１８０４）、ペーパを整合させる動作中であるものと
して、そのままメインルーチンに戻る。また、ステープ
ルモータの回転センサのオンエッジが検出されない場合
には（Ｓ６１８１０）、まだステープル針３１３ａ〜３
１３ｃによる綴合が完了していないものとして、ステー
プルモータを止めることなく、また、ストッパソレノイ
ドをオンにすることなく、ステープルトレイセンサのオ
フエッジを検出する段階（Ｓ６１８１１）に移行し、こ
こではステープルトレイセンサのオフエッジが検出され
ないので、そのままメインルーチンに戻る。

【００５７】図３５に示すように、ステープル処理ルー
チン（Ｓ６１８）のステープル選択ルーチン（Ｓ６１８
０６）では、まず、フィニッシュ小モードフラグが「１
」か否かを判定し（Ｓ６１８０６０１）、「１」の場合
は、脚長の最も短いステープル針３１３ａを使用するた
め、検出センサ３２０がオンか否かを判定することによ
りマガジン３０９が綴合位置に位置するか否かを判定す
る（Ｓ６１８０６０２）。ここで、検出センサ３２０が
オンでなければモータ３１６を逆転させ（Ｓ６１８０６
０３）、オンであればマガジン３０９が綴合位置に位置
するものとしてモータ３１６を停止させ（Ｓ６１８０６
０４）ステープル処理ルーチン（Ｓ６１８）に戻る。フ
ィニッシュ小モードフラグが「１」でない場合には、更
に、フィニッシュ中モードフラグが「１」か否かを判定
し（Ｓ６１８０６０５）、「１」の場合には、検出セン
サ３２１がオンか否かを判定する（Ｓ６１８０６０６）
。ここで、検出センサ３２１がオフであれば、更に検出
センサ３２０がオンか否かを判定し（Ｓ６１８０６０７
）、オンであれば、モータ３１６の正転を開始すると共
に（Ｓ６１８０６０８）、正転フラグを「１」にセット
する（Ｓ６１８０６０９）一方、オフであれば、正転フ
ラグが「１」でなければ（Ｓ６１８０６１０）モータ３
１６を逆転させる（Ｓ６１８０６１１）。また、Ｓ６１
８０６０６で検出センサ３２１がオンであれば、中間の
脚長を有するステープル針３１３ｂを収納するマガジン
３１０が綴合位置に位置するものとして、モータ３１６
を停止させ（Ｓ６１８０６１２）、正転フラグを「０」
にリセットして（Ｓ６１８０６１３）ステープル処理ル
ーチン（Ｓ６１８）に戻る。フィニッシュ中モードフラ
グが「１」でない場合には、フィニッシュ大モードフラ
グが「１」か否かを判定し（Ｓ６１８０６１４）、「１
」であれば検出センサ３２２がオンか否かを判定し（Ｓ
６１８０６１５）、オフであれば、モータ３１６を正転
させ（Ｓ６１８０６１６）、オンであれば最も脚長が長
いステープル針３１３ｃを格納するマガジン３１１が綴
合位置に位置するものとして、モータ３１６を停止させ
て（Ｓ６１８０６１７）、ステープル処理ルーチン（Ｓ
６１８）に戻る。

【００５８】上記のフィニッシャ付排紙装置２００にお
いては、ステープル手段２３０に脚長が異なる複数種類
のステープル針３１３ａ〜３１３ｃを格納したマガジン
ユニット（可動マガジン）３０７を有するステープラ３
００を設け、綴じ合わされるペーパの枚数を検出し、検
出されたペーパの枚数に対応する脚長を有するステープ
ル針３１３ａ〜３１３ｃを選択してペーパが綴じ合わさ
れる。これにより、枚数に応じステープル処理が可能に
なり、裏側で折り返される脚が長すぎたり、短すぎたり
することを防止でき、見ばえのよいフィニッシングを行
えるようになる。

【００５９】また、脚長が異なる複数種類のステープル
針３１３ａ〜３１３ｃを格納位置を異ならせて格納する
マガジンユニット（可動マガジン）３０７を有する１個
のステープラ３００を設けるので、複数のステープラ３
００を設けてこれらを移動させる従来例に比べると構成
が簡単になる。また、このマガジンユニット３０７を移
動させて使用するステープル針３１３ａ〜３１ｃの種類
を変更させるので、複数のステープラ３００を移動させ
る大きな空間は不要となり、マガジンユニット３０７を
変位させる小さな空間があれば足り、小型化を図ること
ができる。

【００６０】上記の実施例では、複写パネル４００のテ
ンキー４０５で入力されたコピー枚数と、ビン２１０の
数とから各ビン２１０のペーパの枚数が演算され、これ
が綴合枚数とされるが、別の方法で綴合枚数を検出する
ことも可能である。例えば、各ビン２１０に送り込まれ
るペーパの枚数をセンサで検出することも可能である。 また、綴合枚数の代わりに綴合厚さを演算し、綴合厚さ
に対応してステープル針３１３ａ〜３１３ｃを選択する
ように構成してもよい。更に、マガジン３０９〜３１１
を互いに横方向に並べて設け、マガジンユニット３０７
を例えはソレノイドからなるアクチュエータで横送りし
て所要のマガジン３０９〜３１１が綴合位置に移動され
るようにしてもよい。

【００６１】なお、ソーティング機能を有しない排紙装
置であってもフィニッシャあるいはステープル手段が付
設されたものであれば本発明を適用することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、脚長
が異なる複数種類のステープルを格納した可動マガジン
を有するステープラを設け、可動マガジンを変位させる
ことにより、綴じ合わされるペーパの枚数に対応する脚
長を有するステープルを選択的に綴合位置に移動させて
綴合処理が行われる。

【００６３】従って、格納するステープル針の脚長が異
なる複数のステープラを設けてこれらを移動させる従来
例に比べると構成が簡単になり、安価に製造できる。ま
た、可動マガジを変位させて使用するステープルの種類
を変更するので、格納するステープル針の脚長が異なる
複数のステープラを移動させる大きな空間は不要となり
、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が使用される複写装置の概略
図である。

【図２】本発明の一実施例のソート部の要部の側面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例に使用するステープラの側面
図である。

【図４】本発明の一実施例に使用するステープラの斜視
図である。

【図５】上記ステープラのマガジンユニットの縦断正面
図である。

【図６】上記複写装置の複写機パネルの平面図である。

【図７】上記複写装置のＡＤＦパネルの平面図である。

【図８】上記複写装置のソータパネルの平面図である。

【図９】上記複写装置の制御回路のブロック図である。

【図１０】上記制御回路の要部の回路図である。

【図１１】上記制御回路のメインルーチンのフロー図で
ある。

【図１２】上記制御回路の入力処理ルーチンのフロー図
の一部である。

【図１３】上記制御回路の入力処理ルーチンのフロー図
の一部である。

【図１４】上記制御回路の入力処理ルーチンのフロー図
の一部である。

【図１５】上記制御回路のソートモード設定ルーチンの
フロー図である。

【図１６】上記制御回路のフィニッシュモード設定ルー
チンのフロー図である。

【図１７】上記制御回路の表示処理ルーチンのフロー図
の一部である。

【図１８】上記制御回路の表示処理ルーチンのフロー図
の一部である。

【図１９】上記制御回路のコピーシステム処理ルーチン
のフロー図である。

【図２０】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２１】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２２】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２３】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２４】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２５】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２６】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２７】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２８】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図２９】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図３０】上記制御回路のソートモード処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図３１】上記制御回路のコピー処理ルーチンのフロー
図である。

【図３２】上記制御回路のフィニッシュ処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図３３】上記制御回路のフィニッシュ処理ルーチンの
フロー図の一部である。

【図３４】上記制御回路のステープル処理のフロー図で
ある。

【図３５】上記制御回路のステープル選択ルーチンのフ
ロー図である。

【符号の説明】

２００　　　　フィニッシャ付排紙装置２３０　　　　
ステープル手段 ３００　　　　ステープラ ３０７　　　　マガジンユニット ３１３ａ　　ステープル針 ３１３ｂ　　ステープル針 ３１３ｃ　　ステープル針 ３１６　　　　モータ ４００　　複写パネル ４０５　　テンキー ７００　　制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　排紙装置のビンに集積されたペーパを
   受け取ってステープル手段で綴じ合わせるフィニッシャ
   を備えるフィニッシャ付排紙装置において、綴じ合わさ
   れるペーパの枚数あるいは綴合厚さを演算する演算手段
   が設けられるとともに、上記ステープル手段に脚長が異
   なる複数種類のステープル針を格納位置を異ならせて格
   納する可動マガジンを有する１個のステープラと、可動
   マガジンをいずれか１種のステープル針が綴合位置に位
   置するように変位させるアクチュエータとが設けられ、
   演算手段が検出した枚数あるいは綴合厚さに対応する脚
   長を有するステープル針を選択してペーパを綴じ合わせ
   るように上記アクチュエータを制御する制御手段が設け
   られることを特徴とするフィニッシャ付排紙装置