JPH04341803A - 自動送りコアドリル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動送りコンクリ−トコ
アドリルに係り、さらに詳細には、電気ドリルに内蔵さ
れたコアビットを駆動する電動機（主モ−タ）と、ドリ
ルスタンドに沿って電気ドリルを昇降させる送りモ−タ
制御回路とを有する自動送りコンクリ−トコアドリルの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動送りコンクリ−トコアドリルは、主
モ−タにより回転されるコアビットやスイッチ盤などを
具備する電気ドリルをドリルスタンドによって支持し、
送りモ−タにより切削送りを与えるようにしている。

【０００３】そして、従来、この種ドリルにあっては、
コアビットに作用する負荷トルクがコアビットの送り速
度に比例して変化し、さらに負荷トルクは主モ−タの電
流に比例するので、この主モ−タの電流が所定値となる
ようにコアビットの送り速度を調整して負荷トルクを所
定値に保つようにしており、前記負荷トルクの所定値は
穿孔開始より終了まで常に一定値であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にあ
っては、穿孔時の主モ−タ電流値が常に一定であり、穿
孔開始から一貫して、全負荷トルクによる送り速度によ
って切削をおこなうため、コアビットにビビリ振動が発
生し、切削水を飛散させたり、コアビットが被穿孔物に
スム−ズに入らず、曲がって穿孔してしまい、穿孔後、
コアビットが抜けないなどの問題があった。

【０００５】本発明の目的は、前記した従来技術の欠点
をなくし、穿孔開始時におけるコアビットのビビリ振動
をなくし、ひいては切削水の飛散や穴曲がりを防止し、
さらにはコアビットがスム−ズに自動切込みできる、改
良された自動送りコンクリ−トコアドリルを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的は、この種ドリ
ルにおいて、主モ−タの電流を検出する電流検出器と、
電流検出器の出力により送りモ−タの電流を制御する制
御回路と、主モ−タの無負荷電流を記憶する記憶装置と
を備え、穿孔開始時より或る一定時間、前記制御回路に
より、無負荷電流記憶装置が記憶する無負荷電流値およ
び、穿孔時における負荷電流以下の少ない電流値を加算
し、さらにこの加算値および、前記電流検出器が検出す
る主モ−タ負荷電流を比較して、その値を前記加算値と
一致させるべく、前記送りモ−タ電流を制御する構成に
よって達成される。

【０００７】

【作用】しかして、前記構成よりなる本発明によれば、
穿孔開始時より或る一定時間、無負荷電流値と負荷電流
以下の少ない電流値とを加算した電流値となるように送
りモ−タの電流を制御する、換言すると、穿孔初期には
軽負荷電流制御とし、その後、穿孔終了までを最適定電
流制御とすることにより、穿孔初期においては、コアド
リルを低速で送ることができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を、図面の一実施例にもとづい
て説明すると、図１は本発明ドリルの制御手順を示すフ
ロ−チャ−ト、図２は本発明ドリルの全体構成を示す斜
視図である。

【０００９】なお、図２において、１はベ−ス、２はア
ンカ−ボルト、３はドリルスタンド、４は制御盤、５は
電源スイッチ、６は初期深さ設定ダイヤル、７は主モ−
タ、８は送りモ−タ、９は電気ドリル、１０はコアビッ
ト、１１は水処理パットを示している。

【００１０】以下、図２を参照しつつ、図１のフロ−に
したがって自動送りの手順を説明する。

【００１１】図１におけるスタ−トは、アンカ−ボルト
２によってドリル本体のベ−ス１をコンクリ−トに固定
し、コアビット１０を電気ドリル９に固定し、電源スイ
ッチ５を投入する手順に相当する。

【００１２】次いで、図１の手順４０１では、制御盤４
に内蔵されている電流検出器により主モ−タ７の起動電
流を検出し、これを制御盤４に内蔵のマイクロコンピュ
−タに伝達する。そして、、マイクロコンピュ−タは、
前記起動電流の終了を検出して次の手順４０２に移行す
る。

【００１３】図３は図２に符号７で示す主モ−タの電流
波形図であり、起動直後にパルス状の起動電流が発生し
、その後、無負荷電流Ｉｎが流れる。すなわち、起動電
流の終了後、主モ−タ７の無負荷電流Ｉｎが検出される
ので、手順４０２では、前記無負荷電流Ｉｎを記憶する
。なお、前記起動電流の発生期間よりも長い所定期間前
記電流検出動作を停止させ、その後に前記無負荷電流Ｉ
ｎを検出させるようにすることもできる。

【００１４】次の手順４０３では、マイクロコンピュ−
タにより実際の一定トルク切削に対応する電流Ｉｔを算
出して、（１）穿孔開始から初期設定深さまでの主モ−
タ７の定電流制御値Ｉｃ１＝Ｉｎ＋Ｉｔ×αを算出する
。なお、前記定数αは、０＜α＜１の値であり、コアビ
ット１０の種類，コンクリ−トの種類などにより設定す
る。次に、（２）初期設定深さに達してから穿孔終了ま
での主モ−タ７の定電流制御値Ｉｃ２＝Ｉｎ＋Ｉｔを算
出する。なお、前記電流Ｉｔは、切削条件に対応してメ
モリ装置に記憶された値、あるいは所定の演算式にした
がって前記切削条件から算出されるものであってもよい
。

【００１５】次の手順４０４では、送りモ−タ８を制御
して電気ドリル９を下降させる。

【００１６】次の手順４０５では、主モ−タ７の電流の
増加からコンクリ−トへの穿孔開始が検出される。

【００１７】その次の手順４０６では、送りモ−タ８に
よる第１段階の電流制御がおこなわれる。なお、このと
きの電流制御値は、前記手順４０３の（１）、すなわち
Ｉｃ１＝Ｉｎ＋Ｉｔ×αである。すなわち、主モ−タ７
の電流がＩｃ１より増加するときは、送りモ−タ８を減
速してコアビット１０にかかる負荷を軽減し、逆に、主
モ−タ７の電流が減少するときは、送りモ−タ８を加速
してコアビット１０にかかる負荷を増加させるようにし
て、主モ−タ７の電流を所定値Ｉｃ１に保つようにする
。

【００１８】次の手順４０７では、初期深さ設定ダイヤ
ル６で設定した深さまで電気ドリル９が進んだかを検出
する。

【００１９】その次の手順４０８では、送りモ−タ８に
よる第２段階の電流制御がおこなわれる。なお、このと
きの電流制御値は、これまた前記手順４０３の（２）、
すなわちＩｃ２＝Ｉｎ＋Ｉｔである。

【００２０】次の手順４０９では、主モ−タ７の無負荷
電流Ｉｎ復帰を検出するか（通り穴の場合）、全穿孔深
さに達したかを検出し、手順４１０で送りモ−タ８を停
止させる。

【００２１】次の手順４１１では、送りモ−タ８を逆転
させて電気ドリル９を上昇させる。

【００２２】次の手順４１２では、電気ドリル９が上昇
してリミットスイッチを動作させたかを検知する。

【００２３】次の手順４１３では、送りモ−タ８および
主モ−タ７を停止させ、穿孔工程を終了する。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のごときであり、本発明に
よれば、穿孔開始時より或る一定時間、無負荷電流値と
負荷電流以下の少ない電流値とを加算した電流値となる
ように送りモ−タの電流を制御する、換言すると、穿孔
開始から初期深さまでの第１段階である穿孔初期には軽
負荷電流制御とし、その後、穿孔終了までの第２段階を
最適定電流制御とすることにより、穿孔初期においては
、コアドリルを低速で送ることができ、その結果、穿孔
開始時におけるコアビットのビビリ振動をなくし、ひい
ては切削水の飛散や穴曲がりを防止し、さらにはコアビ
ットがスム−ズに自動切込みできて、穿孔後、コアビッ
トが抜けないなどの問題をなくした、改良された自動送
りコンクリ−トコアドリルを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ドリルの制御手順を示すフロ−チャ−ト
である。

【図２】本発明ドリルの全体構成を示す斜視図である。

【図３】図２に符号７で示す主モ−タの電流波形図であ
る。

【符号の説明】

１…ベ−ス、２…アンカ−ボルト、３…ドリルスタンド
、４…制御盤、５…電源スイッチ、６…初期深さ設定ダ
イヤル、７…主モ−タ、８…送りモ−タ、９…電気ドリ
ル、１０…コアビット、１１…水処理パット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コアビットを回転させる主モ−タと、主モ
   −タを内蔵する電気ドリルと、電気ドリルをドリルスタ
   ンドに沿って移動させ、被穿孔物を穿孔させる送りモ−
   タとを備える自動送りコンクリ−トコアドリルにおいて
   、前記主モ−タの電流を検出する電流検出器と、電流検
   出器の出力により送りモ−タの電流を制御する制御回路
   と、主モ−タの無負荷電流を記憶する記憶装置とを備え
   、穿孔開始時より或る一定時間、前記制御回路により、
   無負荷電流記憶装置が記憶する無負荷電流値および、穿
   孔時における負荷電流以下の少ない電流値を加算し、さ
   らにこの加算値および、前記電流検出器が検出する主モ
   −タ負荷電流を比較して、その値を前記加算値と一致さ
   せるべく、前記送りモ−タ電流を制御するよう構成した
   ことを特徴とする自動送りコンクリ−トコアドリル。