JPS63120006A - 穿孔機 - Google Patents
穿孔機Info
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- JPS63120006A JPS63120006A JP7781086A JP7781086A JPS63120006A JP S63120006 A JPS63120006 A JP S63120006A JP 7781086 A JP7781086 A JP 7781086A JP 7781086 A JP7781086 A JP 7781086A JP S63120006 A JPS63120006 A JP S63120006A
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- drill
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
-
- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/45129—Boring, drilling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気ドリルに内蔵される錐を駆動する電動機（
以後錐モータと呼ぶ）と、ドリルスタンドに沿って電気
ドリルを昇降させる送りモータを制御する回路を有する
穿孔機に関するものである〔発明の背景〕 従来、被穿孔物に対して定着可能な電気ドリルと、電気
ドリルを被穿孔物に進出させる送りモータを備えた穿孔
機は、負荷の変化に応じて変動する電気ドリルの錐モー
タに流れる電流を検出し、穿孔終了を電流の減少によっ
て判別し、直ちに逆転させ電気ドリルを上昇させるよう
にしていた。
以後錐モータと呼ぶ）と、ドリルスタンドに沿って電気
ドリルを昇降させる送りモータを制御する回路を有する
穿孔機に関するものである〔発明の背景〕 従来、被穿孔物に対して定着可能な電気ドリルと、電気
ドリルを被穿孔物に進出させる送りモータを備えた穿孔
機は、負荷の変化に応じて変動する電気ドリルの錐モー
タに流れる電流を検出し、穿孔終了を電流の減少によっ
て判別し、直ちに逆転させ電気ドリルを上昇させるよう
にしていた。
しかし、錐か被穿孔物を突き抜ける寸前で錐モータに流
れる電流が無負荷電流近くまで減少するため、穿孔終了
と判別され穿孔が終わらないまま電気ドリルが上昇し、
不完全な穿孔作業となる場合（特に送りモータの回転数
が小さい場合）があった。
れる電流が無負荷電流近くまで減少するため、穿孔終了
と判別され穿孔が終わらないまま電気ドリルが上昇し、
不完全な穿孔作業となる場合（特に送りモータの回転数
が小さい場合）があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、よ
り完全な穿孔作業を可能にすることである。
り完全な穿孔作業を可能にすることである。
すなわち、電気ドリルに流れる電流が減少し、穿孔終了
が判別された後送りモータの回転を一定時間継続させる
ことにより、穿孔の突き抜は残りを完全に除去するよう
にしたものである。
が判別された後送りモータの回転を一定時間継続させる
ことにより、穿孔の突き抜は残りを完全に除去するよう
にしたものである。
第１図は本発明の一実施例を示す概観図、第２図は本発
明の一実施例を示す回路図である。図において、１はド
リルスタンド、２は錐９を回転させる錐モータ、３は錐
モータ２を内蔵する電気ドリル、４は界磁巻線４′と＠
根子巻線７４″からなる送りモータで電気ドリル３をド
リルスタンド１に沿って昇降させる。５は錐モータ２と
送りモータ４を制御する回路を内蔵する制御ボックス、
６は電磁コイルＢを内蔵した界磁ベースで、電磁コイル
Ｂが励磁されると被穿孔物に吸着する。７は１段動作で
電源スィッチ（をオンさせ、２段動作で自動スイッチ■
をオンさせる切換ツマミ、８は錐モータ２と送りモータ
４の回転数を設定する回転数設定ツマミで１軸２連形の
可変抵抗器１６２．１７２に取付けられ、錐径に対応し
た錐モータ２と送りモータ４の回転数（電気ド、リル３
の下降速度）が設定されるようになって゛いる。νは整
流ブリッジ、１４，１５は錐モータ２と送りモータ４へ
の供給電圧を制御する半導体制御素子、Ｉは錐モータ２
の回転数を制御する速度制御回路で、時遅用抵抗器１６
１と時遅用可変抵抗器１６２と時遅用コンデンサ１６３
とダイアック１６４とからなる開ループ制御の位相制御
回路である。■は送りモータ４の回転数を制御する速度
制御回路で、時遅用抵抗器１７１と時遅用可変抵抗器１
７２と時遅用コンデンサ１７３とダイアック１７４とか
らなる開ループ制御の位相制御回路である。速度制御回
路１６ 、１７はモータからの回転信号をフィードバッ
クして定速度制御を行う定速度制御回路でも同様の機能
をする。可変抵抗器１６２は錐モータ２の回転数を設定
し、可変抵抗器１７２は送りモータ４の回転数を設定す
る。
明の一実施例を示す回路図である。図において、１はド
リルスタンド、２は錐９を回転させる錐モータ、３は錐
モータ２を内蔵する電気ドリル、４は界磁巻線４′と＠
根子巻線７４″からなる送りモータで電気ドリル３をド
リルスタンド１に沿って昇降させる。５は錐モータ２と
送りモータ４を制御する回路を内蔵する制御ボックス、
６は電磁コイルＢを内蔵した界磁ベースで、電磁コイル
Ｂが励磁されると被穿孔物に吸着する。７は１段動作で
電源スィッチ（をオンさせ、２段動作で自動スイッチ■
をオンさせる切換ツマミ、８は錐モータ２と送りモータ
４の回転数を設定する回転数設定ツマミで１軸２連形の
可変抵抗器１６２．１７２に取付けられ、錐径に対応し
た錐モータ２と送りモータ４の回転数（電気ド、リル３
の下降速度）が設定されるようになって゛いる。νは整
流ブリッジ、１４，１５は錐モータ２と送りモータ４へ
の供給電圧を制御する半導体制御素子、Ｉは錐モータ２
の回転数を制御する速度制御回路で、時遅用抵抗器１６
１と時遅用可変抵抗器１６２と時遅用コンデンサ１６３
とダイアック１６４とからなる開ループ制御の位相制御
回路である。■は送りモータ４の回転数を制御する速度
制御回路で、時遅用抵抗器１７１と時遅用可変抵抗器１
７２と時遅用コンデンサ１７３とダイアック１７４とか
らなる開ループ制御の位相制御回路である。速度制御回
路１６ 、１７はモータからの回転信号をフィードバッ
クして定速度制御を行う定速度制御回路でも同様の機能
をする。可変抵抗器１６２は錐モータ２の回転数を設定
し、可変抵抗器１７２は送りモータ４の回転数を設定す
る。
掲、１９は速度制御回路側、１７の動作を制御する動作
制御回路、２０は錐モータ２に流れる電流を検知する電
流検出器で変流器等からなる。２１は錐モータ２に流れ
る電流の大きさに応じた直流信号に変換する信号変換回
路で抵抗器２１１．２１４．２１５、コンデンサ２１２
．２１６、整流ブリッジ２１３からなる。２２はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、器
は自動スイッチＵが入りた時、錐モータ２の起動電流を
避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を記憶し、
無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了かを判別し、錐
モータ２及び送りモータ４の動作を制御する信号を貿力
し、さらに穿孔終了判別後送りモータ２の回転をそのま
ま一定時間継続させるモータ動作制御システムで、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ％ＲＡＭ、外部入出力ｉ ／ ｏボートを内
蔵したシングルチップマイクロコンピュータユニットか
らなる。２４はモータ動作制御システム乙の信号をうけ
て外部素子をドライブするドライバＡＣ１２５は送りモ
ータ４を正転、逆転させる（電気ドリルを下降、上昇さ
せる）リレー接点２５′、２５’を切り換えるリレーコ
イル、２６は送りモータ４を回転、ブレーキ停止させる
リレー接点２６′、２６′を切り換えるリレーコイル、
ｎはドリルスタンド１に装着された電気ドリル３の上昇
停止位置を決める上限リミットスイッチ、２８は半導体
制御素子すの導通角を最大にし、送りモータ４に最大電
圧を印加し、送りモータを全速で回転させるモータ全速
制御回路で抵抗器２８１，２８３、ホトリレー２８２か
らなる。四は送りモータ４のブレーキ用抵抗器、３０は
モータ動作制御システムｎ１Ａ／Ｄコンバータ２２等の
電源となる電源回路で、トランス３０１、整流ブリッジ
３０２、平滑コンデンサ３０３．３端子定電圧Ｑｃ３０
４からなる。
制御回路、２０は錐モータ２に流れる電流を検知する電
流検出器で変流器等からなる。２１は錐モータ２に流れ
る電流の大きさに応じた直流信号に変換する信号変換回
路で抵抗器２１１．２１４．２１５、コンデンサ２１２
．２１６、整流ブリッジ２１３からなる。２２はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、器
は自動スイッチＵが入りた時、錐モータ２の起動電流を
避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を記憶し、
無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了かを判別し、錐
モータ２及び送りモータ４の動作を制御する信号を貿力
し、さらに穿孔終了判別後送りモータ２の回転をそのま
ま一定時間継続させるモータ動作制御システムで、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ％ＲＡＭ、外部入出力ｉ ／ ｏボートを内
蔵したシングルチップマイクロコンピュータユニットか
らなる。２４はモータ動作制御システム乙の信号をうけ
て外部素子をドライブするドライバＡＣ１２５は送りモ
ータ４を正転、逆転させる（電気ドリルを下降、上昇さ
せる）リレー接点２５′、２５’を切り換えるリレーコ
イル、２６は送りモータ４を回転、ブレーキ停止させる
リレー接点２６′、２６′を切り換えるリレーコイル、
ｎはドリルスタンド１に装着された電気ドリル３の上昇
停止位置を決める上限リミットスイッチ、２８は半導体
制御素子すの導通角を最大にし、送りモータ４に最大電
圧を印加し、送りモータを全速で回転させるモータ全速
制御回路で抵抗器２８１，２８３、ホトリレー２８２か
らなる。四は送りモータ４のブレーキ用抵抗器、３０は
モータ動作制御システムｎ１Ａ／Ｄコンバータ２２等の
電源となる電源回路で、トランス３０１、整流ブリッジ
３０２、平滑コンデンサ３０３．３端子定電圧Ｑｃ３０
４からなる。
第３図の穿孔における錐モータ電流特性図と第４図のモ
ータ動作制御システムの動作フローチャートをもとに動
作の説明をする。使用錐９を電気ドリル３に固定し、回
転数設定ツマミ８を錐径に対応した位置に回した後、切
換ツマミ７を回し、電源スィッチ］を入れると、電磁コ
イルＢが励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着される
。さら。
ータ動作制御システムの動作フローチャートをもとに動
作の説明をする。使用錐９を電気ドリル３に固定し、回
転数設定ツマミ８を錐径に対応した位置に回した後、切
換ツマミ７を回し、電源スィッチ］を入れると、電磁コ
イルＢが励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着される
。さら。
に切換ツマミ７を回し自動スイッチＵを入れると、モー
タ動作制御システムｎはドライバＬ Ｃ２４を通じて動
作制御回路１８に動作信号を出力し、速度制御回路那を
動作させ、錐モータ２を使用錐径に対応した回転数で回
転させる。同時にモータ動作制御システム囚は錐モータ
２に流れる電流を電流検出器２０より信号変換回路２１
、Ａ／Ｄコンバータ２２を通じて監視し、起動電流でな
い（電流の変化がない）のを、検知したら、Ａ／Ｄコン
バータ２２からの電流値（無負荷電流値）を記憶する。
タ動作制御システムｎはドライバＬ Ｃ２４を通じて動
作制御回路１８に動作信号を出力し、速度制御回路那を
動作させ、錐モータ２を使用錐径に対応した回転数で回
転させる。同時にモータ動作制御システム囚は錐モータ
２に流れる電流を電流検出器２０より信号変換回路２１
、Ａ／Ｄコンバータ２２を通じて監視し、起動電流でな
い（電流の変化がない）のを、検知したら、Ａ／Ｄコン
バータ２２からの電流値（無負荷電流値）を記憶する。
上記において起動電流値を入力しない方法として、起動
電流か流れている間、電流を検出しないようにする方法
もある。次いでモータ動作制御システムｎよりドライバ
＝ ｃ ２ａを通じてリレーコイル２６を付勢し、リレ
ー接点５′、２６″を常開接点側に切り換え、動作制御
回路シに動作信号を出力し、速度制御回路Ｉを動作させ
、電気ドリル３が使用錐径に対応し皆下降するよう送り
モータ４を回転させる。
電流か流れている間、電流を検出しないようにする方法
もある。次いでモータ動作制御システムｎよりドライバ
＝ ｃ ２ａを通じてリレーコイル２６を付勢し、リレ
ー接点５′、２６″を常開接点側に切り換え、動作制御
回路シに動作信号を出力し、速度制御回路Ｉを動作させ
、電気ドリル３が使用錐径に対応し皆下降するよう送り
モータ４を回転させる。
電気ドリル３が下降して被穿孔物を穿孔すると、錐モー
タ電流は増加する。穿孔が終了すると、錐モータ電流は
元の無負荷電流に戻る。モータ動作制御システムｎは記
憶しておいた無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別
し、穿孔終了を検知したら一定時間送りモータ４を回転
させ続け、無負荷電流値まで低下し′たにもかかわらず
、残っている被穿孔物下面の穿孔残りを切取った後、ド
ライバＡＣ２４を通じて動作制御回路Ｂへの動作信号出
力を停止させ、同時にリレーコイル２６を消勢し、１ル
一接点２６′、２６″を常閉接点側に切り換え、送りモ
ータ４にブレーキをかげ停止させ、速度制御回路すの動
作を停止させる。次いで、リレーフィル２５を付勢し、
リレー接点２５′、２５′を常開接点側に切り換え、送
りモータ４を逆転モードにし、モータ全速制御回路詔を
動作させ、電気ドリル３を全速上昇させる。電気ドリル
３が上昇して上限リミットスイッチｎが動作したら、リ
レーコイル３を消勢し、リレー接点２６′、２６″を常
閉接点側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停
止させ、電気ドリル３の上昇は停止し、一連の穿孔作業
は終了する。
タ電流は増加する。穿孔が終了すると、錐モータ電流は
元の無負荷電流に戻る。モータ動作制御システムｎは記
憶しておいた無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別
し、穿孔終了を検知したら一定時間送りモータ４を回転
させ続け、無負荷電流値まで低下し′たにもかかわらず
、残っている被穿孔物下面の穿孔残りを切取った後、ド
ライバＡＣ２４を通じて動作制御回路Ｂへの動作信号出
力を停止させ、同時にリレーコイル２６を消勢し、１ル
一接点２６′、２６″を常閉接点側に切り換え、送りモ
ータ４にブレーキをかげ停止させ、速度制御回路すの動
作を停止させる。次いで、リレーフィル２５を付勢し、
リレー接点２５′、２５′を常開接点側に切り換え、送
りモータ４を逆転モードにし、モータ全速制御回路詔を
動作させ、電気ドリル３を全速上昇させる。電気ドリル
３が上昇して上限リミットスイッチｎが動作したら、リ
レーコイル３を消勢し、リレー接点２６′、２６″を常
閉接点側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停
止させ、電気ドリル３の上昇は停止し、一連の穿孔作業
は終了する。
本発明によれば、負荷電流が減少し穿孔終了の判別がな
された後も一定時間送りモータをそのまま回転させ続け
るので、負荷電流が減少した後も残っている被穿孔物下
面の穿孔残りを完全に切取ることができるため、完全な
穿孔作業が可能となり、穿孔穴内面もきれいに仕上がる
。
された後も一定時間送りモータをそのまま回転させ続け
るので、負荷電流が減少した後も残っている被穿孔物下
面の穿孔残りを完全に切取ることができるため、完全な
穿孔作業が可能となり、穿孔穴内面もきれいに仕上がる
。
第１図は本発明の一実施例を示す概観斜視図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿孔における
錐モータ電流特性図、第４図は本考案の一連の穿孔作業
の動作フローチャートである。 図において、ｌはドリルスタンド、２は錐モータ、３は
電気ドリル、４は送りモータ、■は自動スインチ、２０
は電流検出器、２１は信号変換回路、ｎはモータ動作制
御システム、ηは上限リミットスイッチ、Ｚはモータ全
速制御回路、１６２．１７２は可変抵抗器である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社木１図 ！″Ｊ３図 図面の浄書（内容に変更ない ヤ ４ 凶 手続補正書（方式） 昭和６２年 ９月 ４日 １ 事件の表示 昭和６１年特許願第０７７８１
０号２ 発明の名称 穿 孔 機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号
連絡先 ＫＷ（Ｊｉｌｌｌｌ）０２９２−７２−２１２
５ （特ｆｆＷり４ 補正命令の日付 昭和６
２年 ８月２５日５ 補正の対象 図面
本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿孔における
錐モータ電流特性図、第４図は本考案の一連の穿孔作業
の動作フローチャートである。 図において、ｌはドリルスタンド、２は錐モータ、３は
電気ドリル、４は送りモータ、■は自動スインチ、２０
は電流検出器、２１は信号変換回路、ｎはモータ動作制
御システム、ηは上限リミットスイッチ、Ｚはモータ全
速制御回路、１６２．１７２は可変抵抗器である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社木１図 ！″Ｊ３図 図面の浄書（内容に変更ない ヤ ４ 凶 手続補正書（方式） 昭和６２年 ９月 ４日 １ 事件の表示 昭和６１年特許願第０７７８１
０号２ 発明の名称 穿 孔 機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号
連絡先 ＫＷ（Ｊｉｌｌｌｌ）０２９２−７２−２１２
５ （特ｆｆＷり４ 補正命令の日付 昭和６
２年 ８月２５日５ 補正の対象 図面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、錐を回転させる錐モータ、該錐モータを内蔵する電
気ドリル、該電気ドリルをドリルスタンドに沿つて下降
させ、被穿孔物を穿孔させる送りモータ、前記錐モータ
の電流を検出する電流検出器、該電流検出器の信号を直
流レベルに変換する信号変換回路、前記錐モータの電流
値の増減により穿孔終了を検出した後も前記送りモータ
の回転を一定時間継続させるモータ動作制御システムを
備えたことを特徴とする穿孔機。 ２、自動スイッチ１１が入つた時、錐モータ２の起動電
流を避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を記憶
し、無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了かを判別し
、錐モータ２及び送りモータ４の動作を制御する信号を
出力するモータ動作制御システムを備えた特許請求範囲
第１項記載の穿孔機３、穿孔終了時に送りモータを停止
させ電気ドリルの下降を停止させ、次いで送りモータを
逆転させ電気ドリルを上昇させ、上限リミットスイッチ
が動作したら電気ドリルの上昇を停止させる特許請求範
囲第一項記載の穿孔機。 ４、錐径に対応した送りモータの回転数（電気ドリルの
下降速度）で穿孔し、穿孔終了後モータ全速制御回路に
より電気ドリルを最大速度で上昇するようにした特許請
求範囲第３項記載の穿孔機。 ５、一連の穿孔作業終了時に錐モータ及び送りモータを
停止させる特許請求範囲第２項記載の穿孔機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781086A JPS63120006A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 穿孔機 |
| US07/024,516 US4831364A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-11 | Drilling machine |
| DE19873708038 DE3708038A1 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Bohrmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781086A JPS63120006A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 穿孔機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120006A true JPS63120006A (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=13644376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7781086A Pending JPS63120006A (ja) | 1986-03-14 | 1986-04-04 | 穿孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63120006A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0315011U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-15 | ||
| JPH0315010U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-15 | ||
| CN112589162A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 南京科技职业学院 | 一种节能环保型数控立式钻床的机电结构 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7781086A patent/JPS63120006A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0315011U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-15 | ||
| JPH0315010U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-15 | ||
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