JPH0434137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機において原稿のサイズを自動的
に検知する装置に関するものである。

従来技術 従来、光学系走査型の複写機においては、キヤ
リツジに単に原稿検知センサーを搭載し、同キヤ
リツジを移動走査させることにより、原稿の一方
向のみの大きさを検知するものがあつた。

また自動原稿送り装置ADFまたは半自動原稿
送り装置SADHを使用する複写機においては、
複数個の原稿検知センサーを原稿の上方に配置し
その検知状態により原稿の大きさを検知してい
た。

発明が解決しようとする問題点 したがつて前者の従来例においては、原稿の一
方向の大きさのみしか検知できないので規格外の
大きさの原稿については全体のサイズを知ること
ができない欠点があつた。

すなわち一方向のみの長さからでは特定サイズ
の原稿しか検知できない。例えば、縦に置かれた
A4サイズの原稿と横におかれたA5サイズの原稿
とでは同じ長さを測定することにより、両者を区
別できなかつた。

従来この欠点を改善するためキヤリツジ移動と
ともに原稿の一辺の長さを測定する手段とは別
に、原稿の縦置横置を検知するための原稿検知セ
ンサーを別途設けていた。

しかしながらこの構成においては、キヤリツジ
の移動と直角方向における原稿検知は別個の原稿
検知センサーにて行なわれる。したがつて、原稿
の縦サイズごとに原稿検知センサーを設けねばな
らず、また原稿検知センサーの取付け位置によつ
てサイズ検知の精度が決まるため、実際には限定
された種類の定型サイズ原稿を検知する用途にし
か用いられなかつた。よつて不定型サイズ原稿を
検知することができなかつた。

また後者の従来例においては、原稿検知センサ
ーが複数個必要とされることで不経済であるとと
もに、隣接する原稿検知センサー間の距離によつ
て原稿サイズの測定精度が異なり、測定精度を向
上させようとすると、原稿検知センサーをそれだ
け増やさなければならない。

よつて規格サイズの原稿を対象とするには適当
であるが、規格外の無定形の原稿を扱う場合は測
定精度に自ずと限界がある。

また各原稿検知センサーの感度のバラツキ等の
条件の補正を必要とする。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的とする処は原稿の縦横の大きさをかなりの精
度をもつて自動的に検出することができる複写機
を安価に供する点にある。

問題点を解決するための手段および作用 本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

光学系走査型複写機において、Ａは原稿の有無
を検知するフオトセンサーであつて光学系を支持
するキヤリツジに搭載されている。

Ｂは同フオトセンサーＡをキヤリツジに沿つて
キヤリツジ移動方向と直角方向に往復移動させる
センサー移動手段であり、Ｃは該フオトセンサー
Ａの移動距離を検出するセンサー移動距離検出手
段である。

Ｄはキヤリツジを移動走査させるキヤリツジ移
動手段であり、Ｅは該キヤリツジの移動距離を検
出するキヤリツジ移動距離検出手段である。

Ｆは前記フオトセンサーＡからの検知信号をも
とに、前記センサー移動手段Ｂおよび前記キヤリ
ツジ移動手段Ｄの駆動を制御する駆動制御手段で
ある。

本発明は以上のような構成のもとで、フオトセ
ンサーＡおよびキヤリツジの移動距離を検出する
ことで原稿サイズを検知することができる。

実施例 以下第２図以降に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。

第２図は本実施例の光学系走査型複写機１の内
部概略図である。

同図においてケーシング２の上面にプラテンガ
ラス３が敷設され、同プラテンガラス３上に載置
された原稿５をケーシング２に開閉自在に枢着さ
れたプラテンカバー４が上方から押圧している。

プラテンガラス３の下面に沿つてリフレクタ６
ａに部分的に覆われた露光ランプ６および第１ミ
ラー７が一体にキヤリツジ１３に支持されてお
り、同キヤリツジ１３は第２図において左右方向
に移動可能であり、露光ランプ６の投射光が原稿
５の表面を走査するようになつている。

第１ミラー７の左方には第２ミラー８およびそ
の下方に第３ミラー９が一体となつて左右方向に
移動自在に支持されている。第３ミラー９の右方
にはレンズ１１さらにその右方に第４ミラー１０
が配置されており、露光ランプ６から原稿５に照
射された光の反射光は順次第１、第２、第３ミラ
ー７，８，９で方向を変え、レンズ１１を通過し
たのち最後に第４ミラー１０で反射され、レンズ
マウント１２に至り、同ドラム状感光体１２の表
面上に像を結像する。

なお、キヤリツジ１３の移動による露光走査の
際、第２，第３ミラー８，９は一体にキヤリツジ
１３を追うようにしてその半分の速度で移動し、
常に原稿表面からレンズ１１までの光路長を一定
に保つている。

ドラム状感光体１２の周辺には時計回りに帯電
器１４、現像器１５、転写コロトロン１６、剥離
コロトロン１７、クリーニング器１８が順次配置
されており、帯電器１４により一様に帯電させら
れたドラム状感光体１２の表面に前記光学系によ
る光の照射により静電潜像が形成され、ついで現
像器１５によるトナーの付着を受け反転現像され
てから、転写コロトロン１６により用紙への転写
がなされ、剥離コントロン１７により用紙がドラ
ム状感光体１２から剥離され、ドラム状感光体１
２に残されたトナーはクリーニング器１８により
除去され、転写後の用紙は定着器１９に送られ定
着を受ける。

用紙は現像器１５の右方に配置された供給トレ
イ２０に収納されており、最上層の用紙から順に
一枚ずつ供給装置２１により転写部に供給され、
転写を受けたのちの用紙は前記の如く定着器１９
により定着されて排出トレイ２２に排出される。

このような光学系走査型複写機１においてキヤ
リツジ１３は第３図に示すようにケーシング２の
前後壁に沿つて設けられた各々一対のプーリ２
３，２４に架渡された無端状ケーブル２６の一部
に結着されており、また、無端状ケーブル２６は
プーリ２３，２４に架渡されるとともに駆動プー
リ２５に一回転巻き付けられていて同駆動プーリ
２５にはステツピングモータ２７の駆動軸が一体
に嵌着されている。

したがつてステツピングモータ２７の正逆転駆
動により無端状ケーブル２６を介してキヤリツジ
１３は往復移動する。

またキヤリツジ１３には前記の如く露光ランプ
６および第１ミラー７が搭載されるとともに第４
図に示すように上面に反射型フオトセンサー２８
をキヤリツジ１３の移動方向とは直角の方向に移
動させる機構が搭載されている。

該移動機構は、反射型フオトセンサー２８をキ
ヤリツジ１３長手方向に移動自在に支持するセン
サー支持部材２９と、同センサー支持部材２９に
一端を結着されたケーブル３０を巻き取る巻取り
ロール３１と、同巻取りロール３１を駆動する小
型の直流モータ３２と、前記センサー支持部材２
９をケーブル３０の巻き取り方向と反対方向に引
張る引張りバネ３３とからなり、センサー支持部
材２９の下方キヤリツジ１３の上面にはキヤリツ
ジ１３の長手方向に長溝３４が掘られていてセン
サー支持部材２９の下面から下方に突出して設け
られた突片（図示せず）が同長溝３４に嵌合して
センサー支持部材２９をキヤリツジ１３の長手方
向のみ摺動自在としている。

またキヤリツジ１３の上面には前記長溝３４に
沿つて摺動抵抗器３５が取り付けられていてその
摺動端子３６が前記センサー支持部材２９に一体
に取り付けられている。

反射型フオトセンサー２８は投光器３７から投
射された光がプラテンガラス３を透過して原稿５
の表面で反射されて受光器３８に至ることにより
原稿５が反射型フオトセンサー２８の上方に存在
することを検知することができるものである。

そこでプラテンガラス３の上の所定位置に載置
された原稿５の縦サイズを検出するには、原稿５
の下方において直流モータ３２よりセンサー支持
部材２９をホームポジシヨンから摺動させ、反射
型フオトセンサー２６が原稿５の終端を検知した
ところで反射型フオトセンサー２８の移動した距
離を摺動抵抗器３５の抵抗値から読み取ることで
可能である。

なお摺動抵抗器３５の抵抗値は実際は電圧の分
圧値で代用している。

一方原稿の横サイズはステツピングモータ２７
の正転駆動によりキヤリツジ１３をホームポジシ
ヨンから移動させ、やはり反射型フオトセンサー
２８が原稿の終端を検知したところでその間のス
テツプ数を読むことにより検出することができ
る。

以上の反射型フオトセンサー２８およびキヤリ
ツジ１３の駆動機構についての制御系のブロツク
図を第５図に示し説明する。

同制御系はマイクロコンピユータを中心に構成
されており、CPU４０によつて処理される。
CPU４０はROM４１に書き込まれたプログラム
にしたがい適宜RAM４２を利用しつつ、入力イ
ンタフエース４３を介して入力された入力情報を
処理し、制御信号を出力インタフエース４４を介
して出力する。

入力情報としては前記反射型フオトセンサー２
８からの原稿の有無を示す検知信号および直流電
源４５の電圧を付加された前記摺動抵抗器３５に
おける摺動端子３６の分圧値をＡ／Ｄコンバータ
４６によつて変換されたデジタル信号等がある。

またCPU４０はその出力側において、前記ス
テツピングモータ２７を駆動するモータドライバ
ー４７および前記直流モータ３２を駆動するモー
タドライバー４８に各々制御信号を出力する。

このような制御系における動作手順を第６図に
示したフローチヤートに基づいて説明する。

原稿サイズを検知しようとするときは、まず直
流モータ３２を正転駆動させ（ステツプ）、反
射型フオトセンサー２８を原稿縦方向に摺動させ
て、同反射型フオトセンサー２８が原稿５の終端
を検知した処で（ステツプ）、直流モータ３２
を停止して摺動抵抗器３５の摺動端子３６におけ
る分圧値を読み取り（ステツプ）、同分圧値か
ら原稿縦サイズを判断する（ステツプ）。

そして一時、直流モータ３２を逆転駆動させて
（ステツプ）、反射型フオトセンサー２８を原稿
５の下方に位置させ、次にステツピングモータ２
７を正転駆動させる（ステツプ）。

反射型フオトセンサー２８が原稿５の終端を検
知したところで（ステツプ）、ステツピングモ
ータ２７を停止しステツピングモータ２７を駆動
したステツプ数から原稿横サイズを判断する（ス
テツプ）。

あとは直流モータ３２およびステツピングモー
タ２７を同時に逆転駆動して（ステツプ）、
各々反射型フオトセンサー２８およびキヤリツジ
１３のホームポジシヨンに至つたときに駆動を停
止させて（ステツプ）、該原稿サイズ検知ルー
チンを終了する。

このように本実施例では無定形の原稿の縦横サ
イズを１個の反型フオトセンサー２８をもつて自
動的に検知することができる。

本実施例では反射型フオトセンサー２８の移動
量検出のために摺動抵抗器３５を用いたが、直流
モータ３２の変わりにステツピングモータを用い
ることにより、そのステツプ数から反射型フオト
センサー２８の移動量を検出して原稿の縦サイズ
を知ることもできる。

発明の効果 本発明は原稿の縦横方向の長さを自動的に検知
できるので無定形原稿に対しても有効であるとと
もに、その長さの測定は精度が高く連続変倍可能
な複写機には特に有効であり、希望する大きさの
複写画像を得るのに便利である。

フオトセンサーがキヤリツジ上を移動する構成
でキヤリツジの移動を利用して１個のフオトセン
サーのみで原稿の縦横サイズを精度良く検知で
き、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明の係る実施例の複写機内部概略図、第３図は
本実施例のキヤリツジ駆動系を示す図、第４図は
本実施例のキヤリツジの斜視図、第５図は本実施
例の制御系のブロツク図、第６図は本実施例の制
御系の動作手順をを示すフローチヤートである。 １……光学系走査型複写機、２……ケーシン
グ、３……プラテンガラス、４……プラテンカバ
ー、５……原稿、６……露光ランプ、７……第１
ミラー、８……第２ミラー、９……第３ミラー、
１０……第４ミラー、１１……レンズ、１２……
ドラム状感光体、１３……キヤリツジ、１４……
帯電器、１５……現像器、１６……転写コロトロ
ン、１７……剥離コロトロン、１８……クリーニ
ング器、１９……定着器、２０……供給トレイ、
２１……供給装置、２２……排出トレイ、２３…
…プーリ、２４……プーリ、２５……駆動プー
リ、２６……無端状ケーブル、２７……ステツピ
ングモータ、２８……反射型フオトセンサー、２
９……センサー支持部材、３０……ケーブル、３
１……巻取りロール、３２……直流モータ、３３
……引張りバネ、３４……長溝、３５……摺動抵
抗器、３６……摺動端子、３７……投光器、３８
……受光器、４０……CPU、４１……ROM、４
２……RAM、４３……入力インタフエース、４
４……出力インタフエース、４５……直流電源、
４６……Ａ／Ｄコンバータ、４７……モータドラ
イバー、４８……モータドライバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 光学系走査型複写機において、移動光学系を
   支持するキヤリツジに搭載された原稿の有無を検
   知するフオトセンサーと、同フオトセンサーをキ
   ヤリツジに沿つてキヤリツジ移動方向と直角方向
   に往復移動させるセンサー移動手段と、該フオト
   センサーの移動距離を検出するセンサー移動距離
   検出手段と、キヤリツジを移動走査させるキヤリ
   ツジ移動手段と、キヤリツジの移動距離を検出す
   るキヤリツジ移動距離検出手段と、前記フオトセ
   ンサーからの検知信号をもとに前記センサー移動
   手段および前記キヤリツジ移動手段の駆動を制御
   する駆動制御手段とを備え、フオトセンサーおよ
   びキヤリツジの移動距離を検出することにより原
   稿サイズを検知する複写機の自動原稿サイズ検知
   装置。