JPH04340516A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH04340516A JPH04340516A JP3112722A JP11272291A JPH04340516A JP H04340516 A JPH04340516 A JP H04340516A JP 3112722 A JP3112722 A JP 3112722A JP 11272291 A JP11272291 A JP 11272291A JP H04340516 A JPH04340516 A JP H04340516A
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- Japan
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Links
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- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims abstract description 37
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 21
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、胃のポリープなどの
被観察物を立体観察することができる医療診断用機器等
に用いられる内視鏡（ファイバースコープ）に関する。
被観察物を立体観察することができる医療診断用機器等
に用いられる内視鏡（ファイバースコープ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療診断用機器には、例えば、グラスフ
ァイバー（光ファイバー）を光学的視管に応用して胃の
内部等を検査する内視鏡（ファイバースコープ）がある
。この内視鏡は、グラスファイバーのガラス繊維の一部
を被観察物の照明用とすると共に、他のガラス繊維を被
観察物の光学像を接眼部に送る観察用として、肉眼或は
上記接眼部に小型カメラを取り付けて胃の内部等を観察
するものである。近年、光ファイバーの進歩により、ガ
ラス繊維の径がより細くなり、精細度の良い観察ができ
るようになった。また、ＣＣＤ（撮像素子）を用いた小
型化カメラの普及により、小型のＣＣＤカメラを一体化
したものが多くなった。さらに、上記ポリープ等をカッ
トする切断器具付きの内視鏡もある。
ァイバー（光ファイバー）を光学的視管に応用して胃の
内部等を検査する内視鏡（ファイバースコープ）がある
。この内視鏡は、グラスファイバーのガラス繊維の一部
を被観察物の照明用とすると共に、他のガラス繊維を被
観察物の光学像を接眼部に送る観察用として、肉眼或は
上記接眼部に小型カメラを取り付けて胃の内部等を観察
するものである。近年、光ファイバーの進歩により、ガ
ラス繊維の径がより細くなり、精細度の良い観察ができ
るようになった。また、ＣＣＤ（撮像素子）を用いた小
型化カメラの普及により、小型のＣＣＤカメラを一体化
したものが多くなった。さらに、上記ポリープ等をカッ
トする切断器具付きの内視鏡もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の内
視鏡では、被観察物を立体的に観察することができなか
った。上記ポリープ等の凹凸状態は、病状の把握に必要
であるし、ポリープ等をカットする場合にも立体観察が
できたら、そのカットがより容易になる。このポリープ
等の被観察物を立体観察する方法として、上記グラスフ
ァイバーの先端の観察部を二股に分けて、この２つの観
察部で得られる互いに視差を有する２つの独立した光学
像を、２台の小型のＣＣＤカメラでそれぞれ撮影して２
台の立体モニターで立体映像化して立体観察することも
考えられるが、上記グラスファイバーの先端側が太くな
り、患者に苦痛を与えてしまう問題が生じる。そこで、
この発明は、被観察物を容易に立体観察することができ
る内視鏡を提供するものである。
視鏡では、被観察物を立体的に観察することができなか
った。上記ポリープ等の凹凸状態は、病状の把握に必要
であるし、ポリープ等をカットする場合にも立体観察が
できたら、そのカットがより容易になる。このポリープ
等の被観察物を立体観察する方法として、上記グラスフ
ァイバーの先端の観察部を二股に分けて、この２つの観
察部で得られる互いに視差を有する２つの独立した光学
像を、２台の小型のＣＣＤカメラでそれぞれ撮影して２
台の立体モニターで立体映像化して立体観察することも
考えられるが、上記グラスファイバーの先端側が太くな
り、患者に苦痛を与えてしまう問題が生じる。そこで、
この発明は、被観察物を容易に立体観察することができ
る内視鏡を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の内視鏡は、被
観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維と被観察物に
照明光を送るガラス繊維とを有する光ファイバーと、こ
の光ファイバーの先端に着脱自在に取付けられ、同一の
被観察物を視差を有する複数の光学像に分けるプリズム
と、上記接眼部に装着されて上記プリズムにより分けら
れる視差を有する複数の光学像を撮影する小型カメラと
、この小型カメラにより撮影された上記視差を有する撮
影光学像をそれぞれ独立した光学像として同一画面上で
隣合うように再生する再生手段とを備えている。
観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維と被観察物に
照明光を送るガラス繊維とを有する光ファイバーと、こ
の光ファイバーの先端に着脱自在に取付けられ、同一の
被観察物を視差を有する複数の光学像に分けるプリズム
と、上記接眼部に装着されて上記プリズムにより分けら
れる視差を有する複数の光学像を撮影する小型カメラと
、この小型カメラにより撮影された上記視差を有する撮
影光学像をそれぞれ独立した光学像として同一画面上で
隣合うように再生する再生手段とを備えている。
【０００５】この他の発明の内視鏡は、被観察物の光学
像を接眼部に送るガラス繊維と被観察物に照明光を送る
ガラス繊維とを有する光ファイバーと、上記接眼部に装
着されて上記被観察物の光学像を撮影する小型カメラと
、この小型カメラの撮影光学像を再生する再生手段とを
備え、上記光ファイバーの先端部を、同一の被観察物を
視差を有する複数の光学像に分けるプリズム形状に形成
し、このプリズム形状の光ファイバーの先端部による視
差を有する複数の光学像を上記小型カメラを介して上記
再生手段の同一画面上に独立した光学像として隣合うよ
うに再生自在にしてある。
像を接眼部に送るガラス繊維と被観察物に照明光を送る
ガラス繊維とを有する光ファイバーと、上記接眼部に装
着されて上記被観察物の光学像を撮影する小型カメラと
、この小型カメラの撮影光学像を再生する再生手段とを
備え、上記光ファイバーの先端部を、同一の被観察物を
視差を有する複数の光学像に分けるプリズム形状に形成
し、このプリズム形状の光ファイバーの先端部による視
差を有する複数の光学像を上記小型カメラを介して上記
再生手段の同一画面上に独立した光学像として隣合うよ
うに再生自在にしてある。
【０００６】
【作用】再生手段の同一画面上に再生される視差を有す
る複数の光学像より被観察物を容易に立体観察すること
ができる。この内視鏡を生体組織検査（生検）に用いた
場合には、光ファイバーの先端の形状が従来のものと殆
ど変わらないので、患者等に苦痛を与えることがない。
る複数の光学像より被観察物を容易に立体観察すること
ができる。この内視鏡を生体組織検査（生検）に用いた
場合には、光ファイバーの先端の形状が従来のものと殆
ど変わらないので、患者等に苦痛を与えることがない。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面と共に詳述す
る。
る。
【０００８】図１において、１は生検用の内視鏡（生検
用ファイバースコープ付胃カメラ）１である。この内視
鏡１は、操作本体２と、基端部側が上記操作本体２に接
続され、ポリープ等の被観察物Ｈの光学像を上記操作本
体２の接眼部３に送るガラス繊維４ａと被観察物Ｈに照
明光を送るガラス繊維４ｂとを複数本それぞれ有するグ
ラスファイバー（光ファイバー）４と、このグラスファ
イバー４の先端の段差部４ｃに着脱自在に取付けられ、
上記同一の被観察物Ｈを互いに視差を有する左右の光学
像に分けるプリズム６を有するアダプター５と、上記接
眼部３に装着されて上記プリズム６により分けられる互
いに視差を有する左右の光学像を撮影する小型カメラ７
と、この小型カメラ７により撮影された上記互いに視差
を有する左右の撮影光学像をそれぞれ独立した光学像８
Ｌ，８Ｒとして同一のスクリーン（画面）９ａ上で左右
隣合うように再生するモニタとしてのテレビジョン受像
機（再生手段）９とで構成されている。
用ファイバースコープ付胃カメラ）１である。この内視
鏡１は、操作本体２と、基端部側が上記操作本体２に接
続され、ポリープ等の被観察物Ｈの光学像を上記操作本
体２の接眼部３に送るガラス繊維４ａと被観察物Ｈに照
明光を送るガラス繊維４ｂとを複数本それぞれ有するグ
ラスファイバー（光ファイバー）４と、このグラスファ
イバー４の先端の段差部４ｃに着脱自在に取付けられ、
上記同一の被観察物Ｈを互いに視差を有する左右の光学
像に分けるプリズム６を有するアダプター５と、上記接
眼部３に装着されて上記プリズム６により分けられる互
いに視差を有する左右の光学像を撮影する小型カメラ７
と、この小型カメラ７により撮影された上記互いに視差
を有する左右の撮影光学像をそれぞれ独立した光学像８
Ｌ，８Ｒとして同一のスクリーン（画面）９ａ上で左右
隣合うように再生するモニタとしてのテレビジョン受像
機（再生手段）９とで構成されている。
【０００９】上記プリズム６は、直角三角柱状のプリズ
ム素子６Ｌ，６Ｒを有して成る。このプリズム６によっ
て上記被観察物Ｈを、小型カメラ７の図示しないレンズ
を介して、２つの左右互いに視差を有する撮影光学像と
して上記小型カメラ７の図示しない受像面上に分離結像
させる。この小型カメラ７によって同一被観察物Ｈを左
右の互いに視差を有する各撮影光学像として撮像して得
た信号を、直接テレビジョン受像機９において、同一ス
クリーン９ａ上に左右にそれぞれ独立した同一被観察物
Ｈの互いに視差を有する左右の光学像８Ｌ，８Ｒとして
それぞれ映し出すようになっている。このスクリーン９
ａの左右の光学像８Ｌ，８Ｒを、左右のプリズム２０Ｌ
，２０Ｒを介して左右の肉眼２１Ｌ，２１Ｒで観察する
時には、被観察物Ｈに対して左右所定の視差をもった光
学像８Ｌ，８Ｒは観察者の脳によって、これらの像が合
成された被観察物Ｈの立体像として立体観察されるよう
になっている。尚、図１中符号２ａはグラスファイバー
４を所定方向に動かす操作釦、１０はグラスファイバー
４に照明光を送る光源供給部であり、符号１１はポリー
プ等の被観察物Ｈをカットするグラスファイバー４の先
端側に設けられた図示しない切断器具を動かすワイヤで
ある。また、上記プリズム６と該プリズム６を保持する
アダプター５とは樹脂加工等により一体成形してもよい
。
ム素子６Ｌ，６Ｒを有して成る。このプリズム６によっ
て上記被観察物Ｈを、小型カメラ７の図示しないレンズ
を介して、２つの左右互いに視差を有する撮影光学像と
して上記小型カメラ７の図示しない受像面上に分離結像
させる。この小型カメラ７によって同一被観察物Ｈを左
右の互いに視差を有する各撮影光学像として撮像して得
た信号を、直接テレビジョン受像機９において、同一ス
クリーン９ａ上に左右にそれぞれ独立した同一被観察物
Ｈの互いに視差を有する左右の光学像８Ｌ，８Ｒとして
それぞれ映し出すようになっている。このスクリーン９
ａの左右の光学像８Ｌ，８Ｒを、左右のプリズム２０Ｌ
，２０Ｒを介して左右の肉眼２１Ｌ，２１Ｒで観察する
時には、被観察物Ｈに対して左右所定の視差をもった光
学像８Ｌ，８Ｒは観察者の脳によって、これらの像が合
成された被観察物Ｈの立体像として立体観察されるよう
になっている。尚、図１中符号２ａはグラスファイバー
４を所定方向に動かす操作釦、１０はグラスファイバー
４に照明光を送る光源供給部であり、符号１１はポリー
プ等の被観察物Ｈをカットするグラスファイバー４の先
端側に設けられた図示しない切断器具を動かすワイヤで
ある。また、上記プリズム６と該プリズム６を保持する
アダプター５とは樹脂加工等により一体成形してもよい
。
【００１０】以上の実施例の内視鏡１によれば、グラス
ファイバー４の先端にプリズム６を有するアダプター５
を着脱自在に取付け、グラスファイバー４により送られ
る左右２つの視差を有する被観察物Ｈの光学像を小型カ
メラ７で撮影し、この小型カメラ７で撮影された左右の
互いに視差を有する撮影光学像をテレビジョン受像機９
のスクリーン９ａ上に映し出すようにしたので、１台の
小型カメラ７により上記スクリーン９ａの一つのフレー
ム内での２つの光学像８Ｌ，８Ｒの画像の位置関係から
被観察物Ｈを立体観察することができる。
ファイバー４の先端にプリズム６を有するアダプター５
を着脱自在に取付け、グラスファイバー４により送られ
る左右２つの視差を有する被観察物Ｈの光学像を小型カ
メラ７で撮影し、この小型カメラ７で撮影された左右の
互いに視差を有する撮影光学像をテレビジョン受像機９
のスクリーン９ａ上に映し出すようにしたので、１台の
小型カメラ７により上記スクリーン９ａの一つのフレー
ム内での２つの光学像８Ｌ，８Ｒの画像の位置関係から
被観察物Ｈを立体観察することができる。
【００１１】この生体組織検査（生検）用の内視鏡１で
は、グラスファイバー４の先端にプリズム６を有したア
ダプター５を着脱自在に取付けてあるにもかかわらず、
その先端の形状が従来のものと殆ど変わらない小径とす
ることができるので、上記被観察物Ｈの立体観察中にお
いて患者に苦痛を与えることがない。
は、グラスファイバー４の先端にプリズム６を有したア
ダプター５を着脱自在に取付けてあるにもかかわらず、
その先端の形状が従来のものと殆ど変わらない小径とす
ることができるので、上記被観察物Ｈの立体観察中にお
いて患者に苦痛を与えることがない。
【００１２】尚、上記テレビジョン受像機９のスクリー
ン９ａに再生された左右の光学像８Ｌ，８Ｒは、左右の
肉眼２１Ｌ，２１Ｒによって直接見ても立体観察するこ
とができるが、上記スクリーン９ａの左右の光学像８Ｌ
，８Ｒの中央の分離帯部分に垂直についたて等の遮蔽板
２２を置いて左右のプリズム２０Ｌ，２０Ｒを介して見
れば、被観察物Ｈをより繊細に立体観察することができ
る。また、このテレビジョン受像機９のスクリーン９ａ
上に映し出される左右の光学像８Ｌ，８Ｒは、上記小型
カメラ７により同時に撮影されたものであるため、即時
性があり手術等を行う場合に大変有効である。さらに、
上記小型カメラ７とテレビジョン受像機９との間にＶＴ
Ｒを接続すれば、立体観察した被観察物Ｈの光学像８Ｌ
，８Ｒを容易に記録したり、記録したものを再生するこ
とができる。
ン９ａに再生された左右の光学像８Ｌ，８Ｒは、左右の
肉眼２１Ｌ，２１Ｒによって直接見ても立体観察するこ
とができるが、上記スクリーン９ａの左右の光学像８Ｌ
，８Ｒの中央の分離帯部分に垂直についたて等の遮蔽板
２２を置いて左右のプリズム２０Ｌ，２０Ｒを介して見
れば、被観察物Ｈをより繊細に立体観察することができ
る。また、このテレビジョン受像機９のスクリーン９ａ
上に映し出される左右の光学像８Ｌ，８Ｒは、上記小型
カメラ７により同時に撮影されたものであるため、即時
性があり手術等を行う場合に大変有効である。さらに、
上記小型カメラ７とテレビジョン受像機９との間にＶＴ
Ｒを接続すれば、立体観察した被観察物Ｈの光学像８Ｌ
，８Ｒを容易に記録したり、記録したものを再生するこ
とができる。
【００１３】図５，６は、他の実施例の内視鏡１の要部
を示す。この内視鏡１のグラスファイバー４の先端部４
ｅを、同一の被観察物Ｈを互いに視差を有する左右２つ
の光学像に分けるプリズム形状に形成してある。即ち、
グラスファイバー４の先端部４ｅを左右のテーパ面４Ｌ
，４Ｒにして三角柱のプリズム状になるように切削加工
等により一体成形してある。そして、このグラスファイ
バー４のプリズム状の先端部４ｅ側により得られる互い
に視差を有する左右の光学像を、小型カメラ７を介して
上記テレビジョン受像機９の同一スクリーン９ａ上に独
立した互いに視差を有する左右の光学像８Ｌ，８Ｒとし
て左右隣合うように再生して、前記実施例と同様の作用
，効果を奏するようになっている。
を示す。この内視鏡１のグラスファイバー４の先端部４
ｅを、同一の被観察物Ｈを互いに視差を有する左右２つ
の光学像に分けるプリズム形状に形成してある。即ち、
グラスファイバー４の先端部４ｅを左右のテーパ面４Ｌ
，４Ｒにして三角柱のプリズム状になるように切削加工
等により一体成形してある。そして、このグラスファイ
バー４のプリズム状の先端部４ｅ側により得られる互い
に視差を有する左右の光学像を、小型カメラ７を介して
上記テレビジョン受像機９の同一スクリーン９ａ上に独
立した互いに視差を有する左右の光学像８Ｌ，８Ｒとし
て左右隣合うように再生して、前記実施例と同様の作用
，効果を奏するようになっている。
【００１４】尚、前記各実施例によれば、生検用の内視
鏡について説明したが、工業用の内視鏡に適用しても良
い。また、グラスファイバーの先端部に撮像素子を有す
る内視鏡に応用できることは勿論である。さらに、光フ
ァイバーの先端に略台形のプリズムを着脱自在に取付け
たり、或はまた、光ファイバーの先端部を略台形状のプ
リズム形状に形成することにより、視差の異なる３つの
光学像を同一画面上に再生できるようにしても良い。
鏡について説明したが、工業用の内視鏡に適用しても良
い。また、グラスファイバーの先端部に撮像素子を有す
る内視鏡に応用できることは勿論である。さらに、光フ
ァイバーの先端に略台形のプリズムを着脱自在に取付け
たり、或はまた、光ファイバーの先端部を略台形状のプ
リズム形状に形成することにより、視差の異なる３つの
光学像を同一画面上に再生できるようにしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明の内視鏡によれ
ば、被観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維と被観
察物に照明光を送るガラス繊維とを有する光ファイバー
と、この光ファイバーの先端に着脱自在に取付けられ、
同一の被観察物を視差を有する複数の光学像に分けるプ
リズムと、上記接眼部に装着されて上記プリズムにより
分けられる視差を有する複数の光学像を撮影する小型カ
メラと、この小型カメラにより撮影された上記視差を有
する撮影光学像をそれぞれ独立した光学像として同一画
面上で隣合うように再生する再生手段とで構成したり、
或はまた、被観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維
と被観察物に照明光を送るガラス繊維とを有する光ファ
イバーと、上記接眼部に装着されて上記被観察物の光学
像を撮影する小型カメラと、この小型カメラの撮影光学
像を再生する再生手段とを備え、上記光ファイバーの先
端部を、同一の被観察物を視差を有する複数の光学像に
分けるプリズム形状に形成し、このプリズム形状の光フ
ァイバーの先端部による視差を有する複数の光学像を上
記小型カメラを介して上記再生手段の同一画面上に独立
した光学像として隣合うように再生自在に構成したので
、光ファイバーの先端側を従来と略同径の小径にするこ
とができ、かつ、被観察物を容易に立体観察することが
できる。
ば、被観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維と被観
察物に照明光を送るガラス繊維とを有する光ファイバー
と、この光ファイバーの先端に着脱自在に取付けられ、
同一の被観察物を視差を有する複数の光学像に分けるプ
リズムと、上記接眼部に装着されて上記プリズムにより
分けられる視差を有する複数の光学像を撮影する小型カ
メラと、この小型カメラにより撮影された上記視差を有
する撮影光学像をそれぞれ独立した光学像として同一画
面上で隣合うように再生する再生手段とで構成したり、
或はまた、被観察物の光学像を接眼部に送るガラス繊維
と被観察物に照明光を送るガラス繊維とを有する光ファ
イバーと、上記接眼部に装着されて上記被観察物の光学
像を撮影する小型カメラと、この小型カメラの撮影光学
像を再生する再生手段とを備え、上記光ファイバーの先
端部を、同一の被観察物を視差を有する複数の光学像に
分けるプリズム形状に形成し、このプリズム形状の光フ
ァイバーの先端部による視差を有する複数の光学像を上
記小型カメラを介して上記再生手段の同一画面上に独立
した光学像として隣合うように再生自在に構成したので
、光ファイバーの先端側を従来と略同径の小径にするこ
とができ、かつ、被観察物を容易に立体観察することが
できる。
【図１】この発明の実施例を示す内視鏡の概略構成説明
図。
図。
【図２】上記実施例の内視鏡の要部を示す斜視図。
【図３】上記実施例の内視鏡の要部を分離した斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】この発明の他の実施例の内視鏡の要部の斜視図
。
。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
１…内視鏡、３…接眼部、４…光ファイバー、４ａ，４
ｂ…ガラス繊維、６…プリズム、７…小型カメラ、８Ｌ
，８Ｒ…光学像、９…再生手段、９ａ…画面、Ｈ…被観
察物。
ｂ…ガラス繊維、６…プリズム、７…小型カメラ、８Ｌ
，８Ｒ…光学像、９…再生手段、９ａ…画面、Ｈ…被観
察物。
Claims (2)
- 【請求項１】 被観察物の光学像を接眼部に送るガラ
ス繊維と被観察物に照明光を送るガラス繊維とを有する
光ファイバーと、この光ファイバーの先端に着脱自在に
取付けられ、同一の被観察物を視差を有する複数の光学
像に分けるプリズムと、上記接眼部に装着されて上記プ
リズムにより分けられる視差を有する複数の光学像を撮
影する小型カメラと、この小型カメラにより撮影された
上記視差を有する撮影光学像をそれぞれ独立した光学像
として同一画面上で隣合うように再生する再生手段とを
備えたことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】 被観察物の光学像を接眼部に送るガラ
ス繊維と被観察物に照明光を送るガラス繊維とを有する
光ファイバーと、上記接眼部に装着されて上記被観察物
の光学像を撮影する小型カメラと、この小型カメラの撮
影光学像を再生する再生手段とを備え、上記光ファイバ
ーの先端部を、同一の被観察物を視差を有する複数の光
学像に分けるプリズム形状に形成し、このプリズム形状
の光ファイバーの先端部による視差を有する複数の光学
像を上記小型カメラを介して上記再生手段の同一画面上
に独立した光学像として隣合うように再生自在にしたこ
とを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112722A JPH04340516A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112722A JPH04340516A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340516A true JPH04340516A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=14593894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112722A Pending JPH04340516A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04340516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017524505A (ja) * | 2014-07-24 | 2017-08-31 | ゼット スクエア リミテッド | 多芯ファイバー内視鏡 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3112722A patent/JPH04340516A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017524505A (ja) * | 2014-07-24 | 2017-08-31 | ゼット スクエア リミテッド | 多芯ファイバー内視鏡 |
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