JPH04338011A - 水平回転式棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環経路に沿って
設けられた無端状ガイドレールにより移動可能に支持さ
れた多数の荷支持台を、前記水平循環経路に沿って張設
された上下一対の無端状駆動チェンにより互いに連結し
た水平回転式棚に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の水平回転式棚は、前記水
平循環経路の一方のＵターン部に支承された垂直な駆動
用回転軸の上下両端部に取付けられた駆動歯輪と、他方
のＵターン部に支承された垂直な回転軸の上下両端部に
取付けられた遊転歯輪との間に前記上下一対の無端状駆
動チェンを掛張させ、前記駆動用回転軸を減速機付きモ
ーターの出力軸にチェン伝動手段を介して連動連結させ
たものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、駆動用回転軸と、当該駆動用回転軸と減速機付
きモーターとを連動連結させるチェン伝動手段とが必要
であって、部品点数が多く、組み立てやコスト等に問題
があるばかりでなく、上下一対の歯輪を取付けている駆
動側従動側の各回転軸と上下一対の無端状駆動チェンと
を介して４枚の歯輪の歯位置が互いに規制されるので、
上下両駆動チェンの張り調整が非常に難しいという問題
点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、前記のような水平回転式
棚に於いて、下側の無端状駆動チェンは、減速機付きモ
ーターの垂直な出力軸に直結された駆動歯輪と、垂直な
伝動用回転軸の下端側に取付けられた歯輪との間に掛張
させ、上側の前記無端状駆動チェンは、前記駆動歯輪と
同心状に独立して軸支された歯輪と、前記伝動用回転軸
の上端側に取付けられた歯輪との間に掛張させて成る水
平回転式棚を提案するものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は荷支持台
２の水平循環経路であって、この水平循環経路１に沿っ
て、丸パイプ材利用の支持用下側無端状ガイドレール３
と溝形材利用の振れ止め用上側無端状ガイドレール４と
が設けられ、更に前記水平循環経路１に沿って上下一対
の無端状駆動チェン５，６が張設されている。

【０００６】前記両ガイドレール３，４は前記水平循環
経路１の内側に位置するフレーム７に取付けられ、前記
駆動チェン５，６は、前記フレーム７の両端に軸支され
た歯輪８，９間及び歯輪１０，１１間に掛張されている
。下側の駆動チェン６を掛張する歯輪１０，１１の内、
一方の歯輪１０は、フレーム７にブラケット１２を介し
て取付けられた減速機付きモーター１３の下向きに垂直
に突出する出力軸１３ａに直接取付けられ、他方の歯輪
１１とこの上方に位置する歯輪９とは、フレーム７に垂
直に支承された伝動用回転軸１４の上下両端に取付けら
れ、残る歯輪８は、前記モーター１３の出力軸１３ａと
同心状態でフレーム７に片持ち状態で支承された垂直な
回転軸１５の下端部に取付けられている。

【０００７】前記フレーム７は、前記歯輪８，１０及び
モーター１３を備えた駆動側フレーム１６と、前記歯輪
９，１１を備えたテークアップ側フレーム１７とを上下
両連結部１８，１９に於いて連結一体化して構成され、
従って前記ガイドレール３，４も、駆動側フレーム１６
に固着された部分とテークアップ側フレーム１７に固着
された部分とに２分割され、両フレーム１６，１７を連
結一体化したとき、ガイドレール３及び４が無端状に形
成される。

【０００８】図３に示すように前記各荷支持台２は、垂
直壁部２０とこの垂直壁部２０の下端から前方に片持ち
状に連設された台車支持部２１とから成るＬ型構造のも
のであって、垂直壁部２０の上端には、前記振れ止め用
無端状ガイドレール４に嵌合する左右一対の振れ止め用
垂直軸ローラー２２が軸支されると共に上側無端状駆動
チェン５が固定され、垂直壁部２０の下端には、前記支
持用無端状ガイドレール３上に嵌合する左右一対の支持
用水平軸鍔付きホィール２３が軸支されると共に下側無
端状駆動チェン６が固定されている。

【０００９】前記駆動側フレーム１６とテークアップ側
フレーム１７との下側連結部１９は、図４〜図６に示す
ように、両フレーム１６，１７の互いに隣接する下側連
結用梁材１６ａ，１７ａに夫々相対向するように固着突
設された垂直な連結板２４ａ，２４ｂと２５ａ，２５ｂ
、一方の連結板２４ａ，２４ｂに取付けられ且つ他方の
連結板２５ａ，２５ｂを貫通する連結ボルト２６ａ，２
６ｂ、及び他方の連結板２５ａ，２５ｂに前記連結ボル
ト２６ａ，２６ｂを固定するロックナット２７ａ，２７
ｂから構成された２組の連結位置調整手段１９ａ，１９
ｂを備えており、駆動側フレーム１６に固着された支持
用無端状ガイドレール３の両端３ａ，３ｂの内、一方の
端部３ａと、テークアップ側フレーム１７に固着された
支持用無端状ガイドレール３の両端３ｃ，３ｄの内、前
記端部３ａには対向しない側の端部３ｄとには、夫々両
フレーム１６，１７を連結したときに相手側のガイドレ
ール端部３ｃ，３ｂに嵌合する芯出し用接続軸２８，２
９が同心状に突設されている。

【００１０】更に、前記支持用無端状ガイドレール３の
各端部３ａ〜３ｄには、夫々左右両側に張り出す取付け
座３０ａ，３０ｂが固着突設され、これら各取付け座３
０ａ，３０ｂにはガイドレール３の長さ方向と平行な長
孔３１が設けられ、同心状に接続されるガイドレール端
部３ａ，３ｃ及び３ｂ，３ｄを夫々左右両側から挟むよ
うに配置される左右一対のホィールガイドバー３２ａ，
３２ｂが、前記長孔３１を上向きに貫通し且つこれらホ
ィールガイドバー３２ａ，３２ｂの両端に形成されたね
じ孔３３に螺合するボルト３４により、前記取付け座３
０ａ間及び取付け座３０ｂ間に橋渡し状に固定される。

【００１１】前記駆動側フレーム１６とテークアップ側
フレーム１７との上側連結部１８は、図７〜図９に示す
ように、両フレーム１６，１７の互いに隣接する上側連
結用梁材１６ｂ，１７ｂの内、一方の連結用梁材１６ｂ
に取付けられ且つ他方の連結用梁材１７ｂを貫通する連
結ボルト３５ａ，３５ｂ、及び他方の連結用梁材１７ｂ
に前記連結ボルト３５ａ，３５ｂを固定するロックナッ
ト３６ａ，３６ｂから構成された２組の連結位置調整手
段１８ａ，１８ｂを備えており、駆動側フレーム１６に
固着された振れ止め用無端状ガイドレール４の両端４ａ
，４ｂとテークアップ側フレーム１７に固着された振れ
止め用無端状ガイドレール４の両端４ｃ，４ｄとの間に
は、このガイドレール４と同一の溝形材を切断して構成
したレールスペーサー３７が介在され、互いに隣接する
ガイドレール端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間に渡っ
て被せられる接続板３８の中央下側に前記レールスペー
サー３７がボルトナット３９により固定され、前記接続
板３８は、当該接続板３８にガイドレール４の長さ方向
と平行に設けられた長孔４０ａ，４０ｂを利用して前記
連結用梁材１６ｂ，１７ｂの端部にボルトナット４１ａ
，４１ｂにより固定される。

【００１２】上記の水平回転式棚の組み立てに際して、
駆動側フレーム１６とテークアップ側フレーム１７とが
上下両連結部１８，１９により互いに連結一体化される
が、このとき、上側連結部１８の連結位置調整手段１８
ａ，１８ｂに於けるロックナット３６ａ，３６ｂの調整
と下側連結部１９の連結位置調整手段１９ａ，１９ｂに
於けるロックナット２７ａ，２７ｂの調整とにより、両
フレーム１６，１７を互いに接近離間移動させて、駆動
側フレーム１６の上下一対の歯輪８，１０とテークアッ
プ側フレーム１７の上下一対の歯輪９，１１との間の距
離を調整し、以て、歯輪８，９間に掛張されている上側
の無端状駆動チェン５及び歯輪１０，１１間に掛張され
ている下側の無端状駆動チェン６の張りを調整すること
が出来る。

【００１３】尚、上記のチェン張り調整のための両フレ
ーム１６，１７の接近離間移動時には、下側の支持用無
端状ガイドレール３の端部３ａ，３ｄから突設されてい
る芯出し用接続軸２８，２９が対向するガイドレール端
部３ｃ，３ｂに対して出没移動する。又、前記支持用無
端状ガイドレール３の対向端部３ａ，３ｃ間及び３ｂ，
３ｄ間の左右両側に位置するホィールガイドバー３２ａ
，３２ｂと、この両端を支持する取付け座３０ａ，３０
ｂとのボルト３４による締結は、上記のチェン張り調整
の完了後に行われる。

【００１４】上側の振れ止め用無端状ガイドレール４の
突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間は
、上記のチェン張り調整により変化する。従って、チェ
ン張り調整後に前記レール間の隙間に対応した巾のレー
ルスペーサー３７を、例えば５ミリメートルピッチで予
め準備されている複数種類の巾のレールスペーサー群か
ら選択し、このレールスペーサー３７を接続板３８にボ
ルトナット３９により固定した後、当該接続板３８をボ
ルトナット４１ａ，４１ｂにより連結用梁材１６ｂ，１
７ｂの端部間にわたって取付けることにより、前記レー
ルスペーサー３７を振れ止め用無端状ガイドレール４の
突き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間に嵌合固
定する。

【００１５】上記のように組み立てられた水平回転式棚
に於いて、水平循環経路１中に設定した台車移載作業場
所に特定の荷支持台２を呼び出す場合、減速機付きモー
ター１３を稼働して歯輪１０を回転駆動する。この結果
、下側の無端状駆動チェン６が回動し、この駆動チェン
６の回転が歯輪１１から伝動用回転軸１４を経由して歯
輪９に伝達され、上側の無端状駆動チェン５が下側の無
端状駆動チェン６と同一方向に同一速度で回動する。 従って、この上下一対の無端状駆動チェン５，６に連結
されている全ての荷支持台２が、支持用無端状ガイドレ
ール３と振れ止め用無端状ガイドレール４とで一定姿勢
に保持されながら水平循環経路１を所定方向に回動する
ことになる。特定の荷支持台２を台車移載作業場所に呼
び出したならば、当該呼び出し荷支持台２に図３に示す
ような荷運搬用手押し台車４２を乗せたり、当該呼び出
し荷支持台２上から荷運搬用手押し台車４２を降ろす作
業が行われる。

【００１６】上記のように荷支持台２を水平循環経路１
に於いて回動させたとき、各荷支持台２の支持用水平軸
鍔付きホィール２３は支持用無端状ガイドレール３上に
嵌合して転動するが、駆動側フレーム１６とテークアッ
プ側フレーム１７との連結部に於ける当該ガイドレール
３の突き合わせ端部３ａ，３ｃ間及び３ｂ，３ｄ間の隙
間部分では、図６に示すように前記ホィール２３の両側
大径鍔部２３ａ，２３ｂが前記隙間部分の左右両側に位
置するホィールガイドバー３２ａ，３２ｂ上を転動する
ことになり、当該ホィール２３が前記ガイドレール３の
突き合わせ端部３ａ，３ｃ間及び３ｂ，３ｄ間の隙間部
分に瞬間的に落ち込んで荷支持台２にショックが与えら
れることはない。換言すれば、前記隙間部分を通過する
ときにホィール２３の移動レベルが実質的に変化しない
ように、前記ホィールガイドバー３２ａ，３２ｂの高さ
が決められている。

【００１７】又、各荷支持台２の振れ止め用垂直軸ロー
ラー２２は振れ止め用無端状ガイドレール４内に嵌合し
て転動するが、駆動側フレーム１６とテークアップ側フ
レーム１７との連結部に於ける当該ガイドレール４の突
き合わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間部分
はレールスペーサー３７によって埋められているので、
当該レール突き合わせ端部間を前記ローラー２２が通過
する際に、荷支持台２の姿勢が変動する恐れはない。こ
の場合、レールスペーサー３７の巾と前記レール突き合
わせ端部４ａ，４ｃ間及び４ｂ，４ｄ間の隙間とが完全
に合わないで、両者間に多少の隙間が生じていても、こ
の振れ止め用無端状ガイドレール４に嵌合して移動する
振れ止め用垂直軸ローラー２２は、荷重を当該ガイドレ
ール４に伝達するものではないので、実用上全く支障は
ない。

【００１８】尚、上記実施例では、駆動側フレーム１６
に対してテークアップ側フレーム１７の全体を移動させ
て、駆動側の上下一対の歯輪８，１０と従動側の上下一
対の歯輪９，１１との間の距離を調整し、以て、上下一
対の駆動チェン５，６の張り調整を行うように構成した
が、チェンの張り調整のための機構や分割型のフレーム
７の構成は本発明に必須のものではなく、チェンの張り
調整機構を組み込む場合でも、例えばフレームに対して
伝動用回転軸１４の位置を調整するような機構であって
も良い。

【００１９】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の水平回転
式棚の構成によれば、上下一対の無端状駆動チェンを掛
張する駆動側の上下一対の歯輪を互いに連動連結する垂
直な伝動用回転軸がなく、減速機付きモーターの垂直な
出力軸に下側の無端状駆動チェンを駆動する歯輪を直接
取付けたので、部品点数が少なくて構造が極めて簡単に
なり、組み立てが容易で、コストダウンを図ることが出
来る。又、従動側の上下一対の歯輪は伝動用回転軸によ
り互いに固定状態であるが、駆動側の上下一対の歯輪は
互いに直接固定されてはおらず、歯位置は互いにフリー
であるから、従動側の上下一対の歯輪を移動させて行う
チェンの張り調整が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　荷支持台の支持用無端状ガイドレールと下
側の無端状駆動チェンとを示す平面図である。

【図２】　　フレーム構造と無端状駆動チェンの掛張用
歯輪とを示す側面図である。

【図３】　　荷支持台が荷運搬用手押し台車を搭載した
状態での棚の縦断側面図である。

【図４】　　駆動側フレームとテークアップ側フレーム
との下側連結部の構成を示す平面図である。

【図５】　　同要部の分解平面図である。

【図６】　　同要部と荷支持台の支持用水平軸鍔付きホ
ィールとを示す拡大縦断側面図である。

【図７】　　駆動側フレームとテークアップ側フレーム
との上側連結部の構成を示す平面図である。

【図８】　　同要部の分解平面図である。

【図９】　　同要部の拡大縦断側面図である。

【符号の説明】

１…水平循環経路、 ２…荷支持台、 ３…支持用無端状ガイドレール、 ４…振れ止め用無端状ガイドレール、 ５，６…無端状駆動チェン、 ７…フレーム、 ８〜１１…歯輪、 １３…減速機付きモーター、 １４…伝動用回転軸、 １６…駆動側フレーム、 １７…テークアップ側フレーム、 １８，１９…上下両連結部、 ２２…振れ止め用垂直軸ローラー、 ２３…支持用水平軸鍔付きホィール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平循環経路に沿って設けられた無端状ガ
   イドレールにより移動可能に支持された多数の荷支持台
   を、前記水平循環経路に沿って張設された上下一対の無
   端状駆動チェンにより互いに連結した水平回転式棚に於
   いて、下側の前記無端状駆動チェンは、減速機付きモー
   ターの垂直な出力軸に直結された駆動歯輪と、垂直な伝
   動用回転軸の下端側に取付けられた歯輪との間に掛張さ
   せ、上側の前記無端状駆動チェンは、前記駆動歯輪と同
   心状に独立して軸支された歯輪と、前記伝動用回転軸の
   上端側に取付けられた歯輪との間に掛張させて成る水平
   回転式棚。